有/無(wú)人協(xié)同近距空中支援作戰(zhàn)研究*

紀(jì)小檸，劉學(xué)軍，唐宗偉，趙 軍，潘浙平

（1.空軍研究院，北京 100085；2.空軍指揮學(xué)院，北京 100097；3.中國(guó)航空無(wú)線電電子研究所，上海 200241）

0 引言

近距空中支援是航空兵支援地/海面部隊(duì)的一種作戰(zhàn)行動(dòng)，是針對(duì)接近己方的敵前沿和淺近縱深內(nèi)直接影響到己方當(dāng)前行動(dòng)的敵目標(biāo)進(jìn)行的空中火力打擊，可由固定翼飛機(jī)、旋翼飛機(jī)或無(wú)人機(jī)完成［1］。近距空中支援與爭(zhēng)奪制空權(quán)、空中遮斷并稱為空軍的三大作戰(zhàn)任務(wù)，是現(xiàn)代空中作戰(zhàn)的重要內(nèi)容［2］。越南戰(zhàn)爭(zhēng)中，美空軍近距空中支援任務(wù)出動(dòng)量由1965 年的15%增至1966 年的50%，而且至戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束一直保持在這個(gè)水平上［3］；伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中，美國(guó)中央司令部空軍部隊(duì)報(bào)告《“伊拉克自由”——數(shù)據(jù)見(jiàn)證》顯示，此戰(zhàn)役中攻擊目標(biāo)的79%屬于近距離空中支援類［4］。

近距空中支援作戰(zhàn)時(shí)，一般己方部隊(duì)已與敵方交火，敵我雙方犬牙交錯(cuò)，需要空地精確配合。然而支援飛機(jī)缺乏態(tài)勢(shì)感知，對(duì)目標(biāo)的搜索識(shí)別難度極大，因此，需要末端指揮和引導(dǎo)［5］。一般而言，負(fù)責(zé)火力召喚和目標(biāo)引導(dǎo)的有兩種人員：一種是地面的聯(lián)合末端攻擊控制員（joint terminal attack controller，JTAC），一般編制在陸軍內(nèi)，但多為空軍人員，甚至是攻擊機(jī)飛行員出身，以便更準(zhǔn)取得指示投放彈藥種類、攻擊方向，尤其是彈著點(diǎn)的具體位置，使用無(wú)線電、光電信號(hào)、發(fā)煙裝置等指示目標(biāo)［6-7］。另一種是FAC（A），他是經(jīng)過(guò)專門訓(xùn)練的合格空軍軍官，負(fù)責(zé)從空中為地面部隊(duì)提供近距空中支援的飛機(jī)實(shí)施控制，F(xiàn)AC（A）在空中和地面部隊(duì)之間建立了至關(guān)重要的聯(lián)系［7-8］。

1 協(xié)同基本需求

1.1 美軍機(jī)載前進(jìn)空中控制員經(jīng)驗(yàn)

美軍在朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)和越南戰(zhàn)爭(zhēng)中，支援地面作戰(zhàn)時(shí)大量使用高速作戰(zhàn)飛機(jī)，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、敵我識(shí)別和投入攻擊都遇到了困難：要求實(shí)施近距空中支援的航空兵提供及時(shí)準(zhǔn)確的戰(zhàn)場(chǎng)和目標(biāo)情報(bào)，實(shí)施更加靈活、更具體的指揮控制，然而地面引導(dǎo)員的指揮能力不能適應(yīng)新的需求。原因在于：首先，其視距有限，即使能見(jiàn)度良好，從地面分清目標(biāo)類型一般不大于5 km，在硝煙彌漫的戰(zhàn)場(chǎng)上視距更近，無(wú)法對(duì)高速飛機(jī)實(shí)施準(zhǔn)確引導(dǎo)；其次，由于他們經(jīng)常在前沿執(zhí)行任務(wù)，易受敵人優(yōu)先攻擊；受限于地形和機(jī)動(dòng)性，即使乘坐坦克或者吉普車，也難以迅速機(jī)動(dòng)到有利引導(dǎo)控制位置；最后，由于靠近敵軍目標(biāo)，容易被己方誤傷。美軍針對(duì)此問(wèn)題，對(duì)支援地面作戰(zhàn)的指揮控制體系做了新的嘗試：在朝鮮戰(zhàn)場(chǎng)上，他們讓FAC（A）乘T-6 飛機(jī)從空中對(duì)攻擊機(jī)實(shí)施指揮引導(dǎo)，很好地解決了地面引導(dǎo)員視距受限、機(jī)動(dòng)范圍/速度能力差和生存力低的問(wèn)題。在越南和老撾戰(zhàn)場(chǎng)上，又進(jìn)一步廣泛應(yīng)用這一引導(dǎo)模式，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)［5］。

美軍在越南戰(zhàn)場(chǎng)上得出了一條關(guān)于能不能成功實(shí)施近距空中支援的基本經(jīng)驗(yàn)，即“90%取決于發(fā)現(xiàn)和識(shí)別目標(biāo)是否迅速、準(zhǔn)確”，而廣泛使用FAC（A），取代傳統(tǒng)的JTAC，是解決目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別問(wèn)題的一項(xiàng)重要措施。尤其是在山岳、叢林、兩棲地帶，美軍認(rèn)為“控制突擊活動(dòng)唯一有效的方法是使用空中前控員”［5］。

圖1 FAC（A）在空中提供目標(biāo)指示示意圖Fig.1 FAC（A）provides target designation in the air

實(shí)踐證明，F(xiàn)AC（A）克服了地面JTAC 機(jī)動(dòng)和范圍局限性，提供更靈活、更廣泛的戰(zhàn)場(chǎng)偵察、引導(dǎo)能力，可以在決定性的時(shí)間和地點(diǎn)協(xié)調(diào)更大規(guī)模的打擊，能夠抓住和利用轉(zhuǎn)瞬即逝的優(yōu)勢(shì)窗口，且空中俯視視角一致，更有利于目標(biāo)描述、理解、關(guān)聯(lián)和確認(rèn)。因此，空-空引導(dǎo)CAS 將會(huì)成為未來(lái)CAS 作戰(zhàn)的主要形式。

1.2 無(wú)人機(jī)引導(dǎo)有人機(jī)執(zhí)行CAS 可行性分析

在越南戰(zhàn)爭(zhēng)中，美軍FAC（A）執(zhí)行CAS 主要駕駛O-1、OV-10 觀察機(jī)，雖然相比地面引導(dǎo)取得了顯著的作戰(zhàn)效能提升，但這種飛機(jī)當(dāng)時(shí)缺少高性能偵察載荷設(shè)備，為了方便FAC（A）在空中目視偵察，飛行速度不能過(guò)快、高度不能過(guò)高，并且需要通過(guò)拉煙的方式向?qū)Φ毓魴C(jī)標(biāo)示自己的航跡，很容易成為地面移動(dòng)式火力或輕型防空火力的攻擊目標(biāo)，戰(zhàn)場(chǎng)生存力堪憂。

隨著裝備水平發(fā)展，軍用無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)給空-空引導(dǎo)CAS 賦予新的生命力。它的優(yōu)勢(shì)在于能夠遂行遠(yuǎn)程偵察監(jiān)視、精確火力打擊、目標(biāo)指示和引導(dǎo)及通信中繼等，具備行動(dòng)隱蔽、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、滯空時(shí)間長(zhǎng)、經(jīng)濟(jì)性好、無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)等特點(diǎn)［9］。它的劣勢(shì)在于攜帶的武器數(shù)量有限，也無(wú)法攜帶大量的武器彈藥，無(wú)法滿足多目標(biāo)和堅(jiān)固目標(biāo)打擊需求。

基于以上分析，有/ 無(wú)人協(xié)同CAS，即無(wú)人機(jī)充當(dāng)FAC（A）角色引導(dǎo)有人機(jī)執(zhí)行CAS，能實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，最大化滿足新時(shí)代近距空中支援作戰(zhàn)場(chǎng)景需求。

2 有/無(wú)人協(xié)同CAS 場(chǎng)景和流程

2.1 典型作戰(zhàn)場(chǎng)景

當(dāng)前作戰(zhàn)背景是，紅方在經(jīng)過(guò)空優(yōu)作戰(zhàn)后成功搶奪局部制空權(quán)，紅方無(wú)人機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)地面實(shí)施前出偵察封控。然而，地面某部在向敵縱深區(qū)域推進(jìn)過(guò)程中，遭到敵重集群火力點(diǎn)猛烈壓制受阻，且無(wú)人機(jī)自身攜帶武器無(wú)法摧毀目標(biāo)。遂由無(wú)人機(jī)地面控制站啟動(dòng)近距空中支援程序，如圖2 所示。

圖2 有/無(wú)人協(xié)同近距空中支援典型任務(wù)場(chǎng)景Fig.2 Typical mission scenarios of manned/unmanned collaboration in close air support

2.2 任務(wù)流程

結(jié)合以上作戰(zhàn)場(chǎng)景，有無(wú)人協(xié)同近距空中支援典型任務(wù)流程如圖3 所示。無(wú)人機(jī)控制站控制無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)場(chǎng)任務(wù)區(qū)偵察，探測(cè)敵地面目標(biāo)，完成對(duì)目標(biāo)的成像、識(shí)別，對(duì)靜目標(biāo)完成測(cè)距定位，對(duì)動(dòng)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤；再由無(wú)人機(jī)控制站填報(bào)申請(qǐng)，并逐級(jí)上報(bào)指揮機(jī)構(gòu)；上報(bào)指揮機(jī)構(gòu)綜合全戰(zhàn)場(chǎng)任務(wù)申請(qǐng)、態(tài)勢(shì)、兵力資源等，完成任務(wù)批復(fù)，并下達(dá)空中任務(wù)指令（air task order，ATO）至航空兵旅；航空兵旅及時(shí)響應(yīng)作戰(zhàn)需求，派遣指揮支援飛機(jī)前往任務(wù)區(qū)；有人機(jī)到達(dá)約定好的報(bào)到聯(lián)絡(luò)點(diǎn)（contact point，CP）［5，8］后，與無(wú)人機(jī)進(jìn)行報(bào)到對(duì)接；爾后有人機(jī)和無(wú)人機(jī)協(xié)同執(zhí)行近距空中支援任務(wù)；在完成打擊后，有人機(jī)退出戰(zhàn)場(chǎng)，從退出點(diǎn)（egress point，EP）［5，8］正式撤離目標(biāo)區(qū)域，有人機(jī)的制空權(quán)將從無(wú)人機(jī)控制站移交到更大范圍的地面指控機(jī)構(gòu)；根據(jù)空中平臺(tái)的剩余作戰(zhàn)能力和任務(wù)需求視情調(diào)度，包括返航、指定空域待戰(zhàn)或立即前往下一目標(biāo)區(qū)執(zhí)行任務(wù)等。梳理各階段體系節(jié)點(diǎn)和分工如表1 所示。

圖3 有/無(wú)人協(xié)同近距空中支援典型任務(wù)流程Fig.3 Typical task flow of manned/unmanned collaboration in close air support

表1 作戰(zhàn)體系節(jié)點(diǎn)組成及分工Table 1 Composition and division of combat system nodes

2.3 有/無(wú)人協(xié)同CAS 核心技術(shù)

聚焦近距空中支援末端協(xié)同實(shí)施階段，有/無(wú)人協(xié)同流程和內(nèi)容如下頁(yè)圖4 所示。

圖4 有/無(wú)人協(xié)同近距空中支援戰(zhàn)術(shù)末端協(xié)同活動(dòng)Fig.4 Tactical terminal coordination activities of manned/unmanned collaboration in close air support

1）在有人機(jī)在地面/ 空中指控機(jī)構(gòu)的領(lǐng)航下到達(dá)CP 點(diǎn)前，無(wú)人機(jī)控制站操控?zé)o人機(jī)對(duì)待打擊目標(biāo)實(shí)施持續(xù)監(jiān)視，同步完成任務(wù)規(guī)劃；

2）在到達(dá)CP 點(diǎn)后，有/無(wú)人機(jī)間實(shí)現(xiàn)第1 次通聯(lián)，交互身份識(shí)別、作戰(zhàn)任務(wù)、平臺(tái)基礎(chǔ)（武器、傳感器、剩余油量等）等信息；

3）完成握手后，無(wú)人機(jī)持續(xù)推送戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)情報(bào)信息，包括態(tài)勢(shì)目標(biāo)、地面火力計(jì)劃、戰(zhàn)場(chǎng)空域等；

4）交互事先擬制的標(biāo)準(zhǔn)九行簡(jiǎn)令［8］，其中涵蓋了末端攻擊核心的戰(zhàn)術(shù)協(xié)同內(nèi)容，包括目標(biāo)信息、最近友軍位置、協(xié)議目標(biāo)標(biāo)識(shí)方式、攻擊時(shí)間窗口等；

5）再由地面推送任務(wù)規(guī)劃信息，包括末端攻擊航線、武器使用推薦以及各種空域協(xié)調(diào)措施等；

6）在有人機(jī)完全理解本次近距空中支援任務(wù)后，有人機(jī)開(kāi)始參照末端攻擊航線飛行；

7）有人機(jī)請(qǐng)求控制無(wú)人機(jī)的吊艙，得益于相同俯視視角，幫助有人機(jī)迅速完成目標(biāo)搜索和確認(rèn)；

8）如使用激光制導(dǎo)等武器且采用“它照本投”模式，則還需交互攻擊武器協(xié)同信息，包括激光編碼、延遲照射時(shí)間等；

9）有人機(jī)到達(dá)攻擊起始點(diǎn)（initial point，IP）［5，8］后，下發(fā)攻擊請(qǐng)求，無(wú)人機(jī)實(shí)施攻擊授權(quán)；

10）無(wú)人機(jī)持續(xù)戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視并進(jìn)行目標(biāo)標(biāo)識(shí)，包括激光照射、紅外標(biāo)識(shí)、投射特定顏色煙霧彈、燃燒彈等方式；

11）有人機(jī)完成彈藥投射，退出前往EP 點(diǎn)，無(wú)人機(jī)控制站結(jié)合多源情報(bào)信息，并控制偵察載荷開(kāi)展毀傷評(píng)估，生成毀傷評(píng)估報(bào)告，指揮有人機(jī)撤離戰(zhàn)場(chǎng)或者發(fā)起二次打擊。

在此協(xié)同過(guò)程中，須重點(diǎn)研究以下核心技術(shù)：

1）面向近距空中支援任務(wù)規(guī)劃技術(shù)

任務(wù)規(guī)劃，其目標(biāo)就是通過(guò)系統(tǒng)運(yùn)籌、合理規(guī)劃，使得多批次、多種類的作戰(zhàn)飛機(jī)協(xié)調(diào)配合、充分發(fā)揮自身功用，科學(xué)利用作戰(zhàn)資源，完成作戰(zhàn)任務(wù)，從而獲得整體最佳作戰(zhàn)效能［10］。因此，圍繞CAS 任務(wù)，需要結(jié)合CAS 特殊需求重點(diǎn)解決3 個(gè)技術(shù)點(diǎn)：一是指揮機(jī)構(gòu)面對(duì)多目標(biāo)申請(qǐng)多機(jī)待戰(zhàn)場(chǎng)景，完成目標(biāo)-資源匹配關(guān)聯(lián)，即任務(wù)分配，使總體作戰(zhàn)效能最大化；二是地面指揮機(jī)構(gòu)和無(wú)人機(jī)控制站指揮引導(dǎo)空中作戰(zhàn)平臺(tái)沿最安全、最高效的航路飛行；三是基于目標(biāo)易損性和武器威力計(jì)算，完成基于毀傷效能評(píng)估的彈目匹配攻擊方案規(guī)劃。通俗地講，即分別回答“誰(shuí)打誰(shuí)”“怎么去”和“怎么打”的問(wèn)題。

2）基于“空間盒”空戰(zhàn)場(chǎng)管控技術(shù)

CAS 作戰(zhàn)中局部空域環(huán)境極為復(fù)雜，包括地面炮火、敵防空威脅、其他空中平臺(tái)活動(dòng)區(qū)等，各作戰(zhàn)元素動(dòng)態(tài)交錯(cuò)?？沼蚬芸睾蜎_突消解對(duì)飛行器自身安全和協(xié)同作戰(zhàn)效率提升極為關(guān)鍵。目前國(guó)內(nèi)缺乏統(tǒng)一組織戰(zhàn)場(chǎng)規(guī)劃、快速動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)調(diào)配、聯(lián)合空中行動(dòng)協(xié)同、臨機(jī)用空需求協(xié)調(diào)等實(shí)際管控能力。掣肘聯(lián)合作戰(zhàn)能力提升。借鑒美軍“Kill Box”思想［11］，急需構(gòu)建基于“空間盒”的空戰(zhàn)場(chǎng)管控技術(shù)，按統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)將全球柵格化，綜合運(yùn)用“區(qū)、線、道、點(diǎn)、層”5 種要素立體規(guī)劃空戰(zhàn)場(chǎng)，對(duì)各種空戰(zhàn)場(chǎng)范圍內(nèi)其他用空活動(dòng)實(shí)施統(tǒng)一計(jì)劃和調(diào)控，參考統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)安全高效使用空域，消解沖突，提高作戰(zhàn)效能。

3）跨平臺(tái)載荷/飛行控制技術(shù)

傳統(tǒng)地面JTAC 描述目標(biāo)基于平視視角，與有人機(jī)俯視視角差異很大。然而偵察無(wú)人機(jī)具備高性能對(duì)地偵察能力，且作為任務(wù)需求提出方最清楚目標(biāo)及周邊的態(tài)勢(shì)信息，因此，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)載荷控制，即無(wú)人機(jī)偵察載荷控制權(quán)移交給有人機(jī)，能使有人機(jī)飛行員能獲取無(wú)人機(jī)的大高度俯視“視野”，進(jìn)而能更快幫助有人機(jī)鎖定目標(biāo)。并且未來(lái)隨著有/無(wú)人協(xié)同技術(shù)成熟度提升，還可將無(wú)人機(jī)飛行控制權(quán)交接給有人機(jī)，實(shí)現(xiàn)更高等級(jí)互操作，在近距空中支援作戰(zhàn)中發(fā)展一系列新戰(zhàn)術(shù)，甚至新的作戰(zhàn)樣式，包括無(wú)人機(jī)自主空優(yōu)掩護(hù)有人機(jī)、無(wú)人機(jī)壓制敵防空協(xié)同有人機(jī)突防、無(wú)人機(jī)自主對(duì)地補(bǔ)充攻擊等戰(zhàn)術(shù)。

3 總體實(shí)施思路

3.1 節(jié)點(diǎn)通聯(lián)分析

節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)化通聯(lián)是實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)協(xié)同的基本前提。有/無(wú)人協(xié)同近距空中支援任務(wù)涉及到的節(jié)點(diǎn)包括有人機(jī)、無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)地面控制站和指揮機(jī)構(gòu)。無(wú)人機(jī)控制站與無(wú)人機(jī)之間有3 類通信，一類是通過(guò)視距鏈路與無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)控?cái)?shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)監(jiān)控；另一類是通過(guò)通信衛(wèi)星中繼與無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)控?cái)?shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)監(jiān)控；最后一類是通過(guò)UV電臺(tái)與無(wú)人機(jī)機(jī)載無(wú)線電臺(tái)中繼的方式對(duì)外通信。無(wú)人機(jī)與有人機(jī)主要采用機(jī)間鏈進(jìn)行通信，包括飛機(jī)報(bào)到報(bào)、態(tài)勢(shì)更新報(bào)、九行簡(jiǎn)令/復(fù)述、載荷控制指令、載荷視頻、請(qǐng)求/批準(zhǔn)攻擊、毀傷評(píng)估報(bào)等。無(wú)人機(jī)地面控制站、有人機(jī)采用指控鏈與各級(jí)指控機(jī)構(gòu)進(jìn)行通信。

圖5 體系節(jié)點(diǎn)通聯(lián)Fig.5 Connection relationship between system nodes

3.2 節(jié)點(diǎn)能力提升需求

在解決體系節(jié)點(diǎn)通聯(lián)問(wèn)題的基礎(chǔ)之上，實(shí)施有/無(wú)人近距空中支援要求各體系節(jié)點(diǎn)在現(xiàn)有基礎(chǔ)之上進(jìn)行能力升級(jí)，主要包括有人機(jī)、無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)地面站。

3.2.1 有人機(jī)

一是加裝機(jī)間鏈端機(jī)。能夠與聯(lián)合作戰(zhàn)中心/前進(jìn)指揮所進(jìn)行空地通信，接收指控、情報(bào)等信息；能夠與無(wú)人機(jī)進(jìn)行空-空通信，實(shí)現(xiàn)有/無(wú)人協(xié)同；能夠與地面引導(dǎo)員進(jìn)行空地通信，兼容傳統(tǒng)地面引導(dǎo)CAS；能夠語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、視頻/圖像并發(fā)傳輸，實(shí)現(xiàn)全方位信息化引導(dǎo)。

二是加裝機(jī)載CAS 應(yīng)用軟件。能夠通過(guò)機(jī)間鏈發(fā)送載機(jī)平臺(tái)信息至無(wú)人機(jī)，包含位置、姿態(tài)、速度、風(fēng)速、風(fēng)向、武器類型、武器數(shù)量、武器狀態(tài)、油量等，實(shí)現(xiàn)對(duì)有人機(jī)的狀態(tài)監(jiān)控；能夠通過(guò)機(jī)間鏈接收目標(biāo)信息、航路規(guī)劃結(jié)果、友軍位置、參考物信息、敵軍情報(bào)信息、空域、氣象信息、九行簡(jiǎn)令、態(tài)勢(shì)更新、攻擊授權(quán)、毀傷報(bào)告等，實(shí)現(xiàn)任務(wù)必要信息支撐；能夠通過(guò)機(jī)間鏈接收無(wú)人機(jī)的位置姿態(tài)、吊艙狀態(tài)數(shù)據(jù)并發(fā)送控制指令，快速完成目標(biāo)關(guān)聯(lián)；能夠通過(guò)機(jī)間鏈發(fā)送飛機(jī)報(bào)到、九行復(fù)述、攻擊請(qǐng)求等信息，完成戰(zhàn)術(shù)協(xié)同；能夠通過(guò)機(jī)間鏈進(jìn)行自由電文通信能力，使系統(tǒng)具備更強(qiáng)的健壯性和兼容性；能夠接收指揮所的CAS 作戰(zhàn)任務(wù)指令以及其他指揮引導(dǎo)信息，滿足更大范圍的地面指控需求。

3.2.2 無(wú)人機(jī)

一是加裝機(jī)間鏈端機(jī)。能夠與有人機(jī)進(jìn)行空空通信能力，實(shí)現(xiàn)有/無(wú)人協(xié)同；具備語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、視頻/圖像并發(fā)傳輸?shù)哪芰Α?/p>

二是任務(wù)計(jì)算機(jī)升級(jí)。能夠?qū)C(jī)間鏈發(fā)送來(lái)的信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換，通過(guò)視距鏈下發(fā)至無(wú)人機(jī)地面控制站；能夠?qū)⒖刂普旧闲邪l(fā)送的CAS 信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換，通過(guò)機(jī)間鏈發(fā)送至有人機(jī)；能夠通過(guò)機(jī)間鏈接收并響應(yīng)有人機(jī)吊艙設(shè)備的控制指令；能夠通過(guò)機(jī)間鏈發(fā)送無(wú)人機(jī)的位置姿態(tài)、吊艙狀態(tài)、吊艙壓縮視頻至有人機(jī)。

三是視距鏈升級(jí)。上行數(shù)據(jù)鏈升級(jí)語(yǔ)音、圖片、吊艙控制指令、九行簡(jiǎn)令、規(guī)劃航線、態(tài)勢(shì)更新、攻擊授權(quán)、毀傷報(bào)告等協(xié)議；下行數(shù)據(jù)鏈升級(jí)語(yǔ)音、載機(jī)平臺(tái)信息、吊艙視頻、飛機(jī)報(bào)到、九行復(fù)述、攻擊請(qǐng)求等協(xié)議。

3.2.3 無(wú)人機(jī)控制站

一是加裝CAS 應(yīng)用軟件。能夠向指揮所發(fā)送CAS 任務(wù)申請(qǐng)并接收批復(fù)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)鏈閉環(huán)；能夠接收載機(jī)平臺(tái)信息，包含位置、姿態(tài)、速度、風(fēng)速、風(fēng)向、武器類型、武器數(shù)量、武器狀態(tài)、油量等，實(shí)現(xiàn)對(duì)有人機(jī)的狀態(tài)監(jiān)控；能夠發(fā)送目標(biāo)信息、航路規(guī)劃結(jié)果、友軍位置、參考物信息、敵軍情報(bào)信息、空域、氣象信息、九行簡(jiǎn)令、態(tài)勢(shì)更新、攻擊授權(quán)、毀傷報(bào)告等，支撐對(duì)地態(tài)勢(shì)感知；能夠?qū)o(wú)人機(jī)吊艙控制權(quán)轉(zhuǎn)接至有人機(jī)；能夠根據(jù)目標(biāo)信息進(jìn)行武器毀傷效能預(yù)先評(píng)估，支撐打擊后決策；能夠進(jìn)行近距空中支援末端航線規(guī)劃，完成末端引導(dǎo)飛行；能夠與有人機(jī)、指揮所進(jìn)行自由電文通信。

二是視距鏈升級(jí)。上行數(shù)據(jù)鏈升級(jí)語(yǔ)音、圖片、吊艙控制指令、九行簡(jiǎn)令、規(guī)劃航線、態(tài)勢(shì)更新、攻擊授權(quán)、毀傷報(bào)告等協(xié)議；下行數(shù)據(jù)鏈升級(jí)語(yǔ)音、載機(jī)平臺(tái)信息、吊艙視頻、飛機(jī)報(bào)到、九行復(fù)述、攻擊請(qǐng)求等協(xié)議。

4 結(jié)論

基于美軍FAC（A）引導(dǎo)作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，無(wú)人機(jī)引導(dǎo)有人機(jī)執(zhí)行近距空中支援樣式，能充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性、大范圍、高速度、以高制低、對(duì)地探測(cè)以及無(wú)人化的優(yōu)勢(shì)，滿足未來(lái)軍事需求。借鑒MBSE 系統(tǒng)工程思想，基于典型場(chǎng)景和任務(wù)鏈閉環(huán)流程分析，重點(diǎn)剖析末端協(xié)同實(shí)施階段涉及的核心技術(shù)，并給出了有/無(wú)人協(xié)同近距空中支援的工程化實(shí)施思路，為有/無(wú)人協(xié)同近距空中支援體系能力建設(shè)提供技術(shù)支撐。