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    300 MW火電機組脫硝控制策略設計與優(yōu)化

    2023-03-10 05:11:54徐國飚
    機電信息 2023年4期
    關鍵詞:設定值煙囪自動控制

    徐國飚

    (華電江蘇能源有限公司,江蘇南京 210037)

    0 引言

    氮氧化物(NOx)污染是大氣污染的主要來源之一,而燃煤電廠則是NOx排放大戶,目前超低排放已成為燃煤電廠的“底線”指標[1-2]。關于如何提高脫硝系統(tǒng)的可用性,以往比較關注脫硝系統(tǒng)的設備構造、反應原理、運行操作方式等方面,隨著計算機技術和自動控制理論的發(fā)展,脫硝自動控制策略的優(yōu)化越來越引起業(yè)內(nèi)專家的廣泛關注[3-5]。如果脫硝自動無法正常投入,將對機組安全經(jīng)濟運行產(chǎn)生嚴重影響:

    (1)NOx波動大,甚至經(jīng)常超標。為避免超標,不得不將NOx設定值置于較低水平,從而增加了液氨或尿素溶液等脫硝還原劑的消耗量,增加電廠運營成本。

    (2)脫硝自動的調(diào)節(jié)性能差容易導致脫硝還原劑的過量加入,從而導致氨逃逸較高,過量的氨與煙氣中的硫化物反應生成硫酸氫銨,會堵塞空預器,危及下游設備安全經(jīng)濟運行。

    (3)為避免環(huán)??己?,往往需要專門安排運行人員調(diào)節(jié)脫硝控制,既增加運行工作量,又會制約機組變負荷能力,容易引起電網(wǎng)“兩個細則”考核及環(huán)??己?。

    當前,為響應國家“雙碳”目標的要求,越來越多的火電機組開展了靈活性改造,機組調(diào)峰深度需要達到20% 額定負荷甚至更低,以充分發(fā)揮火電機組調(diào)峰調(diào)頻的靈活性和對電網(wǎng)的基礎支撐作用。脫硝自動控制在寬負荷工況能夠取得良好的投入效果,既是保證脫硝環(huán)保參數(shù)達標的前提,也是機組參與深度調(diào)峰和空預器長周期安全運行的保障[6]。

    某300MW火電機組,采用選擇性非催化還原法脫硝工藝,脫硝還原劑為尿素溶液。該機組自投運以來,脫硝控制調(diào)節(jié)效果較差,脫硝自動無法正常投入,煙囪出口NOx波動大、經(jīng)常超標。本文分析了原脫硝自動控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)效果不佳的原因,并針對脫硝系統(tǒng)的動態(tài)特性和運行狀況,提出了基于智能并行前饋的變參數(shù)串級控制優(yōu)化方案。實踐表明,優(yōu)化后,煙囪出口NOx非常穩(wěn)定,變負荷工況下,NOx控制偏差在±10mg/Nm3以內(nèi),穩(wěn)態(tài)工況下,NOx控制偏差在±6 mg/Nm3以內(nèi),脫硝控制取得了良好的調(diào)節(jié)效果,顯著提升了機組運行的安全經(jīng)濟性。

    1 原脫硝自動控制策略存在的問題

    1.1 采用簡單的單回路PID 控制

    原脫硝控制系統(tǒng)采用單回路PID 控制,以煙囪出口NOx為被調(diào)量,根據(jù)煙囪出口NOx設定值與被調(diào)量的偏差,通過簡單的PID 調(diào)節(jié),輸出尿素溶液流量調(diào)節(jié)閥的開度,最終控制煙囪出口NOx穩(wěn)定。

    由于脫硝系統(tǒng)不是一個相對獨立的確定性調(diào)節(jié)系統(tǒng),還會受到機組變負荷、磨煤機啟停、鍋爐燃燒、風煤比控制等其他參數(shù)影響,這就使得調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制目標不準確,導致脫硝自動投入后效果差,負荷一旦變化,調(diào)節(jié)系統(tǒng)內(nèi)外干擾均較大,自動控制無法正常投入。

    1.2 CEMS 系統(tǒng)反吹和標定的干擾影響

    為了防止取樣管路堵塞,煙囪出口CEMS系統(tǒng)每隔一定時間會自動反吹、標定一次。在系統(tǒng)自動反吹和標定期間,將煙囪出口的NOx鎖定為反吹和標定前測量值,持續(xù)時間可長達5 min。由于CEMS反吹和標定的頻率高、時間長,調(diào)節(jié)對象無法實時反映脫硝系統(tǒng)內(nèi)部NOx的變化量,會帶來以下兩方面問題:

    (1)若仍按鎖定前的NOx值與設定值進行偏差調(diào)節(jié),則脫硝自動控制容易出現(xiàn)超調(diào),特別是在機組變負荷過程中,會導致調(diào)節(jié)系統(tǒng)大范圍波動,甚至出現(xiàn)振蕩發(fā)散的情況;

    (2)若在CEMS系統(tǒng)反吹和標定期間不進行偏差調(diào)節(jié),則無法及時克服機組運行工況變化對NOx的影響。

    原脫硝控制系統(tǒng)在CEMS系統(tǒng)反吹和標定完成后,經(jīng)常會出現(xiàn)煙囪出口NOx瞬時超標的現(xiàn)象。

    1.3 原脫硝自動控制效果分析

    根據(jù)圖1可以看出,原脫硝自動控制效果較差,即使機組處于穩(wěn)態(tài)運行,煙囪出口NOx依然波動較大:

    圖1 原脫硝自動控制效果曲線

    (1)煙囪出口NOx偏差可達30 mg/Nm3。

    (2)煙囪出口NOx周期性波動,無法穩(wěn)定。

    這主要是由于脫硝實際調(diào)節(jié)過程表現(xiàn)出較大的非線性、遲滯性和不確定性,且是一個受多種因素制約影響的復雜系統(tǒng),僅僅依靠魯棒性較差的單回路PID 控制器,難以獲得良好的調(diào)節(jié)效果。

    即使機組負荷、鍋爐燃燒穩(wěn)定,受脫硝NOx濃度測量延時性、C EM S系統(tǒng)反吹和標定、閥門特性的非線性等因素影響,脫硝自動控制也很難調(diào)節(jié)穩(wěn)定。變負荷時,往往需要將脫硝控制切除自動,由運行人員手動干預維持煙囪出口NOx穩(wěn)定不超標,這一方面極大地增加了運行人員的工作強度,另一方面也容易導致尿素溶液的過調(diào),不利于機組的安全經(jīng)濟運行。

    因此,必須針對當前脫硝控制存在的問題,根據(jù)脫硝系統(tǒng)的動態(tài)特性及運行工況,開展脫硝控制策略的設計與優(yōu)化工作,提高脫硝自動控制的準確性與穩(wěn)定性。

    2 脫硝控制策略的設計與優(yōu)化

    采用基于智能并行前饋控制的變參數(shù)串級PID 控制策略,實現(xiàn)脫硝自動控制性能的優(yōu)化提升。

    2.1 變參數(shù)串級PID 控制策略

    (1)串級控制策略:以煙囪出口NOx為主PID 控制器的被調(diào)量,主PID 控制器輸出為尿素溶液流量設定值,作為副PID 控制器的設定值,副PID 控制器的被調(diào)量為實際尿素溶液流量,副PID 控制器的輸出為尿素溶液流量調(diào)節(jié)閥指令。副PID 控制回路起到尿素溶液流量快速粗調(diào)的作用,主PID 控制回路起到煙囪出口NOx濃度細調(diào)的作用。

    (2)變參數(shù)控制策略:由負荷指令構造主PID 控制器的比例增益函數(shù)和積分增益函數(shù),同時根據(jù)煙囪出口NOx測量值及設定值偏差合理修正比例增益和積分增益。在CEMS反吹或標定時,比例作用減弱為原值的一半,積分作用切為0,不參與偏差調(diào)節(jié),主要由前饋決定脫硝控制輸出;在CEMS反吹或標定結束5 min后,比例積分作用恢復正常調(diào)節(jié)作用,如圖2所示。

    圖2 脫硝控制主PID 調(diào)節(jié)器變參數(shù)控制策略

    (3)尿素溶液流量調(diào)閥的非線性校正:根據(jù)尿素溶液流量調(diào)閥開度指令與實際尿素流量的關系,構造副PID 調(diào)節(jié)器的比例增益函數(shù),以校正尿素流量調(diào)閥的非線性。

    2.2 智能并行前饋控制策略

    (1)理論尿素溶液流量動態(tài)預估前饋:通過控制邏輯判斷煤量、風量、入口NOx與出口NOx設定偏差及偏差變化情況,動態(tài)預估理論尿素溶液流量前饋。該前饋也可有效解決因CEMS系統(tǒng)自動反吹和標定前后NOx濃度突變造成調(diào)節(jié)系統(tǒng)不可控的情況,如圖3所示。

    圖3 脫硝控制理論尿素溶液流量動態(tài)預估前饋

    (2)變負荷前饋:根據(jù)變負荷幅度及變負荷速率,設計動態(tài)變負荷前饋,提前調(diào)整尿素溶液流量設定值,以降低因變負荷造成的NOx濃度波動,如圖4所示。

    圖4 脫硝控制變負荷前饋

    (3)啟停磨前饋:判斷磨煤機啟停狀態(tài),提前調(diào)整尿素溶液流量設定值,以降低磨啟停期間NOx濃度的波動,如圖5所示。

    圖5 脫硝控制啟停磨前饋

    采用智能并行前饋控制策略,可不等到煙囪出口NOx發(fā)生變化,直接提前改變尿素溶液流量,有效克服脫硝控制系統(tǒng)的大慣性和遲滯性,提高脫硝控制響應速度,并保持煙囪出口NOx的穩(wěn)定。

    3 優(yōu)化后脫硝自動控制效果分析

    優(yōu)化后脫硝自動控制曲線如圖6所示。

    根據(jù)圖6可以看出:

    圖6 優(yōu)化后脫硝自動控制曲線

    (1)機組負荷變化范圍為285MW→205MW→280MW ;

    (2)變負荷工況下,煙囪出口NOx偏差最大為10mg/Nm3;

    (3)穩(wěn)態(tài)工況下,煙囪出口NOx偏差最大為6 mg/Nm3。

    本文提出的基于智能并行前饋的變參數(shù)串級PID脫硝優(yōu)化控制策略具有較強的魯棒性,對大慣性、大遲延對象的控制效果有明顯改善,前饋信號和反饋信號共同構成了尿素溶液流量的實時設定值,保證了實際尿素溶液流量快速跟蹤其設定值。機組在AGC隨動控制方式下,脫硝控制一直投入自動運行,在變負荷和穩(wěn)態(tài)工況下,煙囪出口NOx波動較優(yōu)化前大幅減?。ū?),脫硝自動控制取得了良好的調(diào)節(jié)品質(zhì)。

    表1 優(yōu)化前后脫硝控制效果對比表

    4 結語

    脫硝系統(tǒng)是一個受機組負荷、鍋爐燃燒、磨煤機啟停、CEMS系統(tǒng)反吹和標定等因素影響的大遲滯、大慣性控制系統(tǒng),簡單的單回路控制不能滿足脫硝調(diào)節(jié)要求。針對原脫硝控制策略存在的問題,通過引入基于智能并行前饋的變參數(shù)串級控制優(yōu)化策略,完善控制對象,使脫硝控制調(diào)節(jié)方式能適應不同工況的控制需求,煙囪出口NOx全時段保持穩(wěn)定可控,避免了由參數(shù)變化導致的煙囪出口NOx超標,脫硝控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)及穩(wěn)定性得到了很大的提高。

    脫硝控制實現(xiàn)全程自動控制,具有以下主要優(yōu)點:

    (1)煙囪出口NOx對機組工況變化的適應能力強,能降低運行人員工作強度,避免誤操作,避免環(huán)??己?,最大程度減少氨逃逸量,有效緩解空預器堵塞問題,降低電廠運營成本;

    (2)不會制約機組的變負荷能力,為機組提高“兩個細則”考核能力奠定基礎;

    (3)有助于機組實施靈活性改造,提高機組深度調(diào)峰能力,為實現(xiàn)“雙碳”目標提供保障。

    該脫硝優(yōu)化控制策略的成功應用可為其他同類型機組實施脫硝控制優(yōu)化提供有益的借鑒。

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