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      基于深度神經網絡的火電廠水冷壁結焦預警

      2023-03-10 05:11:46李云鵬王越
      機電信息 2023年4期
      關鍵詞:結焦水冷壁預警

      李云鵬 王越

      (華能國際電力股份有限公司大連電廠,遼寧大連 116100)

      0 引言

      隨著鍋爐技術發(fā)展、用電量增長、節(jié)能需求提高,加上受我國能源結構制約,600MW及600MW以上級別的大容量超臨界、超超臨界燃煤機組已逐步成為我國的主力發(fā)電機組[1]。但鍋爐的參數和功率較大,就更容易引起各個受熱面積灰和結焦。同時,我國復雜的煤炭市場使得煤炭價格不斷波動,為了保證經濟效益,電廠會使用價格便宜的高灰分燃煤[2],這更加劇了鍋爐受熱面的結焦問題。由于焦塊的熱阻遠大于金屬熱阻,管道內的工質需要更劇烈燃燒才能滿足原來的溫度要求,這一過程會使得管壁溫度超過正常的水平,繼而引發(fā)爆管[3]。燃煤鍋爐作為火力發(fā)電廠的重要設備,主要擁有水冷壁、過熱器、再熱器、省煤器4種管道設備。據不完全統(tǒng)計,這4種管道的爆漏事件在機組非計劃停運事件中的占比達到了50%,個別電廠甚至接近65%[4],而其中水冷壁爆管事件約占各管道爆漏事件的19.7%[5]。水冷壁爆管故障會引起鍋爐停爐事故,可能造成經濟損失和人員傷亡,大型機組的非正常運行也會影響電網運作。因此,實現對水冷壁結焦狀態(tài)的預警,避免超溫導致的爆管事故發(fā)生,是極為必要的。

      水冷壁結焦位置主要位于鍋爐爐膛內部的輻射受熱面上,由于爐膛內部環(huán)境和燃燒過程極為復雜,而且缺少可靠的測量設備,水冷壁結焦狀態(tài)的監(jiān)測較為困難。目前,已有部分學者對水冷壁、爐膛結焦的監(jiān)測方法進行了一系列研究,方法主要可歸納為三類。第一類是直接診斷法,如周斌[6]采用電荷耦合元件(Charge-Coupled Device,CCD)攝像機實時監(jiān)測爐膛內部結焦過程,通過處理所拍攝圖片得到實時結焦厚度。第二類是機理表征法,如俞海淼等人[7]設計了一種用于監(jiān)測受熱面灰污的熱流計,通過受熱面的溫度差反映受熱面的熱流密度變化,進而監(jiān)測受熱面污染情況;康志忠等人[8]使用仿真軟件對膜式水冷壁的傳熱和工質流動情況進行模擬,得到了不同工況下水冷壁的熱有效系數,并使用數值模擬方法求得了水冷壁結焦厚度公式;王斌忠等人[9]發(fā)現水冷壁鰭片結焦厚度對背火側鰭端溫度影響較大,可通過背火側鰭端溫度變化推測水冷壁向火側結焦情況。第三類是數據驅動法,如Sun等人[10]將結垢阻力作為反映鍋爐受熱面污染狀態(tài)的指標,基于支持向量機(Support Vector Machine,SVM)實現了對鍋爐受熱面結垢的監(jiān)測;Shi等人[11]提出了一種基于人工神經網絡(Artificial Neural Network,ANN)的變量分析方法,用于研究灰污的內部機理以及傳熱效率??偨Y以上研究,直接診斷法原理最為簡單,但受限于爐膛內部的復雜惡劣環(huán)境,其應用并不廣泛,大多處于實驗室研究狀態(tài)。機理表征法通過測量或計算其他特征來反映結焦狀態(tài),可行性更高,但仍有許多局限,如裝置價格昂貴、實施難度大等。而數據驅動方法不依賴額外傳感器,使用靈活,優(yōu)勢明顯,很具發(fā)展?jié)摿?,但目前的數據驅動方法所使用的算法較為傳統(tǒng),且關注的多是爐膛受熱面整體的結焦狀況,缺少針對火電廠水冷壁特點進行分析和建模的研究。

      為了實現針對水冷壁的結焦狀態(tài)預警,本文選擇深度神經網絡(Deep Neural Network,DNN)作為預測模型,基于真實的水冷壁故障數據進行數據驅動建模,以實現對水冷壁結焦的準確預警。下面介紹實驗數據來源和標注、篩選過程,說明DNN的前向和反向傳播算法、結焦預測模型建模方法以及評價標準,同時進行水冷壁結焦狀態(tài)預測實驗的結果分析,并總結本文的主要貢獻。

      1 數據準備

      1.1 數據說明

      實驗數據來自浙江寧波某火力發(fā)電廠,為集散控制系統(tǒng)(Distributed Control System,DCS)運行數據,采樣間隔為144 s,共包括142個測點,采樣時長為216 h,即每個測點各取5 400個采樣點。其中,包含正常運行樣本和水冷壁超溫爆管樣本。

      1.2 數據標注及特征篩選

      水冷壁超溫爆管的關鍵原因在于水冷壁結焦,根據結焦與爆管之間的關聯關系,同時結合運行人員經驗,對水冷壁結焦狀態(tài)進行標注,結焦狀態(tài)數值在0和1之間,0表示沒有結焦或結焦輕微,1表示嚴重結焦。為了模擬鍋爐燃燒對結焦狀態(tài)的動態(tài)影響,在標注數據中引入了高斯噪聲。然后,基于嵌入式特征選擇方法,使用梯度提升決策樹(Gradient Boosting Decision Tree,GBDT)模型作為特征篩選模型,結合標注數據,篩選出特征重要性較高的4個壁溫測點。如圖1所示,實驗截取正常運行和超溫爆管前后總計300個采樣點作為訓練和測試數據集,在第200個采樣點時爆管發(fā)生。

      圖1 結焦狀態(tài)及特征數據

      2 方法設計

      2.1 DNN

      DNN源自于感知機和多層感知機,是一種擁有多個隱含層的神經網絡,通過大量神經元之間的連接權重來擬合非線性關系。DNN的前向傳播公式如下:

      式中:i∈(1,n)為隱含層序號,n為隱含層數量;σ(·)為激活函數;w為權值矩陣;x為網絡輸入向量;b為偏置;h為隱含層輸出向量;y為網絡輸出向量。

      DNN能不斷逼近各種非線性關系,這離不開反向傳播過程,其反向傳播算法與反向傳播神經網絡(BPNN)基本一致。DNN反向傳播公式如下:

      式中:i∈(1,n)為隱含層序號,n為隱含層數量;δ(·)為激活函數;L(·)為損失函數;h為隱含層輸出向量;y為網絡輸出向量。

      2.2 建模方法

      如圖2所示,使用DNN進行結焦狀態(tài)預測建模的過程分為三步:

      圖2 建模過程

      (1)數據預處理。

      首先,對特征數據進行歸一化,再使用滑動窗口對四維特征數據分別進行切片處理。然后,將切片后的四維特征數據進行拼接,生成維數為窗口尺寸×4的特征數據。最后,將結焦狀態(tài)與所劃分的新特征集一一對應,構建總數據集。

      (2)數據集劃分。

      將總數據集按照一定比例劃分為訓練集和測試集,訓練集用于模型訓練,測試集用于模型性能測試。同時,基于批訓練(mini-batch)思想,將訓練集分為若干批次,以便加速訓練過程。

      (3)模型訓練及測試。

      使用劃分好的訓練集對DNN模型進行訓練,訓練完畢后,使用測試集測試DNN的擬合效果。

      2.3 評價標準

      使用平均絕對值誤差(Mean Absolute Error,MAE)和均方誤差(Mean Square Error,MSE)作為預測模型的評價標準,其計算方法如下:

      式中:n為樣本數量;Yi為預測值;為實際值。

      2.4 實驗驗證

      如圖3所示,實驗使用3個隱含層的DNN作為訓練模型,各隱含層的神經元節(jié)點數量均為16,激活函數均為ReLU,輸出層的神經元節(jié)點數為1,激活函數為Sigmoid。

      圖3 DNN結構

      實驗將總數據集隨機打亂,并按照7:3的比例劃分為訓練集和測試集。具體訓練參數如表1所示。

      表1 訓練參數表

      模型訓練過程中的損失變化如圖4所示,可以看出模型收斂良好。

      圖4 損失趨勢

      模型訓練完畢后,使用測試集對模型進行測試。測試集上模型的MAE為0.060 51,MSE為0.006 88,驗證了模型的精度。如圖5所示,測試集上模型預測結果與實際值的殘差在一個很小的范圍內,說明了模型的擬合效果良好且較為穩(wěn)定。

      圖5 測試集殘差

      如圖6所示,模型在總數據集上的結焦狀態(tài)預測趨勢與實際值基本吻合,以0.9為報警閾值時,可提前5個時間步對故障進行預警,即提前12 min,能夠為運行人員爭取較長的時間應對故障的發(fā)生。

      圖6 結焦預警總體效果

      3 結語

      本文基于真實電廠DCS數據和DNN進行水冷壁結焦狀態(tài)預測模型的建立和精度測試,同時,設置了報警閾值,以驗證模型的預警效果。最終,模型在測試集上的MAE小于0.061,MSE小于0.006 9。另外,在合理的報警閾值內,模型可以提前5個時間步,即12 min進行預警。實驗結果表明,基于數據驅動的預測模型可以在水冷壁結焦預警問題中發(fā)揮很好的作用。盡管如此,研究仍有不足,比如依靠經驗的數據標注容易引入人為誤差,這些不足需要后續(xù)進行更多的探索。

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