植保無人機(jī)開機(jī)故障診斷

益陽市農(nóng)機(jī)事務(wù)中心 陽湘林

植保無人機(jī)不能正常開機(jī)的常見原因是遙控器失靈、全球定位系統(tǒng)或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法定位、地面站與無人機(jī)失聯(lián)等。

導(dǎo)致遙控器失靈的主要是電池、對(duì)頻等方面的問題。遇到遙控器失靈時(shí)，需檢查電池安裝是否正確，電量是否充足；檢查遙控器發(fā)射的頻率與機(jī)載接收機(jī)的頻率是否一致。

全球定位系統(tǒng)或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法定位主要是附近障礙物的屏蔽或干擾、上電時(shí)間較短等問題。需檢查無人機(jī)附近是否有屏蔽器件和電磁干擾，全球定位系統(tǒng)或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)上電時(shí)間是否充足。

地面站與無人機(jī)失聯(lián)（無人機(jī)控制電源打開后，地面站收不到來自無人機(jī)的數(shù)據(jù)）的主要原因是連線接頭、串口設(shè)置、頻道設(shè)置出現(xiàn)問題等。檢查無人機(jī)和地面站的連線接頭是否接上，連接是否正確和牢固；地面站的連接按鈕是否點(diǎn)擊成功，串口設(shè)置及其波特率設(shè)置是否正確；地面站與無人機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸頻道設(shè)置是否一致。