主流頂驅(qū)液壓系統(tǒng)低壓力故障分析思路與案例

黃建國

（中國石油集團(tuán)長城鉆探工程有限公司頂驅(qū)技術(shù)分公司，北京 100101）

0 引言

頂驅(qū)驅(qū)動鉆井裝置（簡稱頂驅(qū)）的液壓系統(tǒng)低壓力故障屬于偶發(fā)性故障，故障處理的平均時間較長，造成了鉆井作業(yè)較長時間停機(jī)，有些甚至產(chǎn)生了較嚴(yán)重的工程復(fù)雜事件，揭示出部分現(xiàn)場工程師在處理液壓系統(tǒng)低壓力故障時欠缺經(jīng)驗(yàn)，分析和處理能力有待提高。鑒于能找到的相關(guān)技術(shù)資料和參考文獻(xiàn)較少，結(jié)合現(xiàn)場工作經(jīng)歷，選取VARCO TDS-11SA 和北石DQ70BS 系列頂驅(qū)進(jìn)行分析，為工程技術(shù)人員相互交流提供個人的參考意見和故障處理借鑒。

1 VARCO TDS-11SA 頂驅(qū)液壓系統(tǒng)簡介

TDS-11SA 液壓系統(tǒng)集成在頂驅(qū)本體上，由液壓泵、油箱、管路、控制閥組、濾芯、散熱器、液壓缸、液壓馬達(dá)等部件組成（圖1）。該系統(tǒng)動力源采用1 臺10 馬力（7.46 kW）電機(jī)同軸拖動1 臺變量液壓泵和1 臺定量液壓泵。定量泵的功能是驅(qū)動1 臺齒輪油潤滑泵對齒輪傳動系統(tǒng)進(jìn)行潤滑，并對液壓油散熱，其他液壓功能均通過變量液壓泵提供液壓動力來實(shí)現(xiàn)。2 臺液壓泵的液壓管路各自獨(dú)立，沒有交集，共用1 個油箱，由同1 臺電機(jī)拖動。整套系統(tǒng)液壓有以下特點(diǎn)：①結(jié)構(gòu)非常緊湊；②控制閥組采用集成液壓閥塊加插裝閥組成；③所有的氮?dú)庑钅芷骶捎没钊?；④設(shè)計(jì)較完善，可靠性較高；⑤檢維修空間小，修理困難。液壓泵、插裝控制閥、電磁閥等部件的工作原理、相關(guān)資料都可方便地進(jìn)行查詢。

圖1 TDS-11SA 液壓原理

定量泵液壓系統(tǒng)壓強(qiáng)設(shè)定為400 PSI（2.7 MPa），管路中包括液壓泵、調(diào)壓閥、液壓馬達(dá)（驅(qū)動齒輪油泵）、散熱器等部件，設(shè)計(jì)為定壓定排量，回路部件少，結(jié)構(gòu)簡單。頂驅(qū)電控報(bào)警系統(tǒng)中有1 個低油壓（也稱油壓丟失）的停機(jī)燈光指示報(bào)警裝置，與該液壓回路有關(guān)聯(lián)。低油壓報(bào)警是指齒輪油潤滑噴淋管路壓力低，除了與定量泵液壓系統(tǒng)的壓力和排量相關(guān)，也與齒輪油潤滑回路的齒輪泵、齒輪油狀態(tài)、濾芯狀態(tài)、噴頭等相關(guān)，但與變量泵為動力源的液壓系統(tǒng)沒有關(guān)聯(lián)。

變量液壓泵為斜盤式軸向高壓柱塞泵，液壓系統(tǒng)工作壓強(qiáng)設(shè)定為2000 PSI（13.8 MPa）（圖2）。當(dāng)回路中各液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有動作的時候，液壓工作回路的壓力約成鋸齒狀周期性變化，壓強(qiáng)值在1700～2000 PSI（11.7～13.8 MPa）變化（1 PSI=0.006 9 MPa，圖3）。變量泵的壓強(qiáng)補(bǔ)償值調(diào)整在800 PSI（5.5 MPa），其中PV 為變量泵輸出端測試口壓強(qiáng)，SA 為UV1 閥2#端口工作回路的壓強(qiáng)。變量液壓泵建壓時間約為10 s，當(dāng)工作回路壓強(qiáng)達(dá)到2000 PSI（13.8 MPa），UV1 卸荷閥進(jìn)入卸荷狀態(tài)，液壓泵出口PV 壓強(qiáng)下降至接近于0，SA 口液壓系統(tǒng)壓強(qiáng)從2000 PSI（13.8 MPa）在系統(tǒng)蓄能器的作用下緩慢下降，約20 s 下降到1700 PSI（11.7 MPa）時，卸荷閥停止卸荷，液壓系統(tǒng)重新加載約5 s 至SA 口壓強(qiáng)再次達(dá)到2000 PSI（13.8 MPa），UV1 閥再次進(jìn)入20 s 卸荷時間，周而復(fù)始形成鋸齒狀變化周期。特別說明，在鉆臺面上能十分清楚地聽出變量泵加載和卸荷的周期變化聲音；在頂驅(qū)控制房內(nèi)通過輔助變頻器的電流顯示欄，也能觀察到變量泵加載和卸荷時，對應(yīng)的周期變化的電流值，加載時電流達(dá)到最大值，卸荷時電流最小。該套液壓系統(tǒng)是陸地鉆機(jī)現(xiàn)場設(shè)計(jì)復(fù)雜和精巧的液壓系統(tǒng)，有很多值得學(xué)習(xí)借鑒的地方。

圖2 VARCO TDS-11SA 系統(tǒng)壓強(qiáng)設(shè)定

圖3 VARCO TDS-11SA 液壓系統(tǒng)壓強(qiáng)周期

2 VARCO TDS-11SA 頂驅(qū)液壓系統(tǒng)低油壓故障分析

2.1 故障現(xiàn)象

某臺TDS-11SA 從國內(nèi)調(diào)整到海外進(jìn)行作業(yè)不久，出現(xiàn)變量泵液壓系統(tǒng)故障，液壓工作回路的周期加載和卸荷的變化消失，從變量泵運(yùn)行聲音可以聽出一直處于加載狀態(tài)，控制房輔助變頻器電流顯示也超過平時最大值，頂驅(qū)的傾斜、旋轉(zhuǎn)頭、背鉗等液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)都不工作，功能消失；司鉆控制臺上的低油壓報(bào)警系統(tǒng)沒有報(bào)警，當(dāng)緩慢旋轉(zhuǎn)主軸時，旋轉(zhuǎn)頭總成跟隨主軸一起轉(zhuǎn)動。

2.2 故障分析及處理過程

現(xiàn)場工程師先檢查了電氣控制系統(tǒng)PLC（可編程邏輯控制器），沒有發(fā)現(xiàn)異常，再結(jié)合所有液壓功能消失現(xiàn)象，基本排除電氣故障原因。登上頂驅(qū)本體，檢測到PV 和SA 口壓強(qiáng)均為900～1000 PSI（6.2～6.9 MPa），確定屬于低壓力故障。從定量泵系統(tǒng)工作正常情況，可以排除電機(jī)拖動類故障。液壓泵一直處于建壓狀態(tài)，此時的系統(tǒng)壓強(qiáng)900～1000 PSI（6.2～6.9 MPa）更接近補(bǔ)償壓力，電流值超過平時最大值，也是正常現(xiàn)象，不能直接判斷變量泵已經(jīng)損壞。液壓系統(tǒng)不能建壓的故障可能原因有：①液壓泵故障，俗稱內(nèi)泄；②外部故障，俗稱外泄。在不能直接判斷故障點(diǎn)的情況下，按照先易后難的原則縮小故障范圍。

由于變量液壓泵出端通過1 根管線直接進(jìn)入了液壓閥塊總成，插裝閥之間管路都集成在閥塊內(nèi)部，對液壓泵的內(nèi)泄判斷帶來操作困難?，F(xiàn)場首先對外部可能故障點(diǎn)進(jìn)行了檢查，通過對插裝閥和執(zhí)行液缸進(jìn)行測溫和液壓流體聲音是否正常進(jìn)行初步檢查，沒有發(fā)現(xiàn)異常情況；再更換了RV1 和UV1 閥，且把2 個閥都調(diào)整到最大設(shè)定值，故障現(xiàn)象沒有發(fā)生變化，初步排除外泄故障。這2 步檢查過程相對簡單，可操作強(qiáng)，所耗時間也不太長。

對變量泵內(nèi)泄不能建壓的檢查相對困難一些，由于現(xiàn)場當(dāng)時沒有儲備變量泵配件，無法直接采用換泵的處理方式。在緊急采購變量泵的同時，現(xiàn)場為了確定變量泵就是故障點(diǎn)，加工了液壓轉(zhuǎn)換接頭等小工具，斷開了變量泵輸出連接的外部回路，并接上測壓表，啟動變量泵，發(fā)現(xiàn)壓力仍然不能建壓，變量泵被確定就是故障點(diǎn)。更換變量泵的操作過程比較困難也耗時較長，現(xiàn)場在等待采購期間，將整個液壓泵組（變量泵、定量泵和電機(jī)總成）都從頂驅(qū)上拆除到地面，打散總成，做好變量泵更換前的準(zhǔn)備。再對變量泵進(jìn)行了拆解，進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)變量泵銅質(zhì)配油盤已經(jīng)磨損出許多不規(guī)則溝槽，確定損壞，是故障真正的引發(fā)點(diǎn)?，F(xiàn)場在采購的新泵到貨后，在地面將電機(jī)、變量泵和定量泵組裝成總成，裝回到頂驅(qū)本體上，按照VARCO 服務(wù)手冊順利完成了系統(tǒng)的建壓和調(diào)整，故障解除恢復(fù)作業(yè)。

該案例屬于典型的內(nèi)泄故障類型，由于配件儲備和維修操作較困難，造成了較長時間的等停。

2.3 故障的真實(shí)原因

液壓系統(tǒng)的運(yùn)動部件，包括液壓泵、控制閥組和執(zhí)行機(jī)構(gòu)在使用過程中，都會產(chǎn)生磨損，在正常情況下，這種磨損是逐步發(fā)生且不斷發(fā)展的。液壓部件失效是一個逐步發(fā)生、發(fā)展的過程，查找液壓泵突然失效的原因，為以后的工作提供經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。調(diào)查結(jié)果顯示，現(xiàn)場在安裝頂驅(qū)時犯了一個低級錯誤：非專業(yè)人員用手提桶加油時，沒有按要求從加油口加油，而是從放油口反向加油，把油桶內(nèi)的雜質(zhì)保留在了液壓泵一側(cè)，造成了變量泵的非正常磨損（圖4）。

圖4 TDS-11SA 放油口位置

據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析，有70%～80%的液壓系統(tǒng)故障引發(fā)原因是液壓油的污染所致，保持油品的清潔和可靠的過濾，是保證液壓系統(tǒng)各部件減少磨損失效的最有效措施。加油或換油過程需要保持油品清潔，同時必須將油可靠過濾后再加入到油箱內(nèi)；進(jìn)行液壓系統(tǒng)維修時，也需要保持液壓部件、系統(tǒng)管路在拆卸和安裝過程中的清潔。

3 北石DQ70BS 系列頂驅(qū)液壓系統(tǒng)簡介

DQ70BS 系列頂驅(qū)液壓系統(tǒng)沒有全部集成到頂驅(qū)本體上，液壓泵組、系統(tǒng)蓄能器、散熱器等都設(shè)置在地面，地面液壓站采用互為備份的雙液壓泵設(shè)計(jì)，單臺液壓泵電機(jī)功率為15 kW，液壓系統(tǒng)工作壓強(qiáng)設(shè)定為16 MPa，排量為40 L/min（圖5）。液壓站出端3 個接口（P、L、T）通過3 根兩段長度分別為50 m 和25 m 的管線，與頂驅(qū)本體液壓控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，出口端和中間連接口均采用快拔接頭。

圖5 北石DQ70BS 系列地面液壓站

液壓系統(tǒng)的控制閥組為疊加式集成閥組，安裝在本體閥塊上，固定于2 臺主電機(jī)之間（圖6）。主閥塊的3 個油口為P1 進(jìn)油口、T1 回油口和L1 泄油口。PA、PB 端口連接2 只平衡油缸，BA、BB 端口連接1 只背鉗油缸，F(xiàn)A、FB 端口連接1 只內(nèi)防噴器（也稱IBOP）油缸，SA、SB 端口連接4 只剎車油缸，HA、HB 端口連接1 只回轉(zhuǎn)頭（也稱旋轉(zhuǎn)頭）油缸，QA1、QB1、QA2、QB2 端口連接2 只傾斜液缸。

圖6 DQ70 系列疊加集成閥組

液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)相對簡單，故障分析相對容易，維修操作性較高。北石頂驅(qū)液壓泵與TDS-11SA 同樣采用斜盤式軸向高壓柱塞變量泵，液壓系統(tǒng)在正常工作時，液壓系統(tǒng)一直保持恒定壓力，不會出現(xiàn)TDS-11SA 的鋸齒狀周期壓力值，也不產(chǎn)生變量液壓泵加載和卸荷的明顯聲音。

4 北石DQ70BS 系列頂驅(qū)液壓系統(tǒng)低油壓故障分析

4.1 故障現(xiàn)象

某臺DQ70BSC 頂驅(qū)，司鉆在進(jìn)行正常鉆井作業(yè)準(zhǔn)備接立柱的時候，發(fā)現(xiàn)傾斜、背鉗等多個液壓執(zhí)行功能消失，無法正常作業(yè)，沒有出現(xiàn)低油壓警報(bào)提示?，F(xiàn)場工程師在進(jìn)一步檢查中發(fā)現(xiàn)，頂驅(qū)主軸可以旋轉(zhuǎn)（北石頂驅(qū)旋轉(zhuǎn)頭采用雙負(fù)荷通道，在液壓油低油壓狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)頭不會跟主軸一起轉(zhuǎn)動）；液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)全部不能工作，液壓站B 液壓泵一直維持運(yùn)轉(zhuǎn)未停止，系統(tǒng)壓力表和B 泵壓力表顯示均為6 MPa，確認(rèn)出現(xiàn)液壓系統(tǒng)低壓力故障。

4.2 故障分析及處理過程

首先確認(rèn)是內(nèi)泄還是外泄，再針對情況按先易后難原則進(jìn)行排查。將液壓泵切換到A 泵運(yùn)行后，液壓系統(tǒng)壓力表和A 泵壓力顯示仍為6 MPa，雙泵同時出現(xiàn)內(nèi)泄低油壓故障的可能性較低，基本可以排除液壓泵內(nèi)泄。為了進(jìn)一步確定故障點(diǎn)是否在地面液壓站內(nèi)，接著停泵泄壓后，拆出了液壓站出端的全部3 根去頂驅(qū)本體的液壓管線（P、L、T），再分別手動啟動A 和B 液壓泵，液壓系統(tǒng)壓強(qiáng)均能快速建壓到16 MPa 設(shè)定值，徹底排除變量泵及整個地面液壓站并非故障點(diǎn)。北石頂驅(qū)液壓系統(tǒng)的雙泵設(shè)計(jì)和地面液壓站出端快拔接頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能容易且快速地判斷是否是液壓泵內(nèi)泄或地面站部件造成的低油壓故障。

確定為外部泄漏后，重新接上液壓站出端3 根管線（P、L、T），帶上測溫槍等工具登上頂驅(qū)本體，對液壓控制閥組各閥組進(jìn)行首次溫度測量，各閥塊溫度基本接近，沒有明顯溫度偏高的閥件。然后通知司鉆遠(yuǎn)程啟動B 液壓泵，現(xiàn)場工程師在頂驅(qū)控制閥旁直接聽到了有液壓油溢流卸荷的尖銳聲音，再使用螺絲刀金屬端分別靠在各個控制閥件上，耳朵貼在螺絲刀絕緣端聽取各閥件工作聲音，當(dāng)聽取PA 接口上方平衡系統(tǒng)溢流閥件時，能較明顯地聽出異常的溢流聲音，并伴有高頻的振動感（圖7）；僅幾分鐘時間后，測溫槍測出該閥塊比其他閥塊高出4～5 ℃，基本判斷平衡系統(tǒng)溢流閥塊為故障點(diǎn)。

圖7 DQ70BSC 頂驅(qū)平衡系統(tǒng)

停泵泄壓，準(zhǔn)備拆除溢流閥進(jìn)行更換時，突然發(fā)現(xiàn)溢流閥的調(diào)壓鎖緊帽松動，調(diào)壓螺栓處于可輕松旋動的狀態(tài)，懷疑該閥可能并沒有損壞，而只是因調(diào)壓螺栓松動改變了溢流壓力，于是直接將溢流閥調(diào)壓螺栓順時針調(diào)大最大值，通知地面重新啟動B液壓泵，在閥件處沒有聽到前期溢流卸荷的尖銳聲音，高頻振動感也消失，同時地面液壓站反饋液壓系統(tǒng)壓強(qiáng)恢復(fù)正常的16 MPa?，F(xiàn)場工程師將測壓表接上平衡系統(tǒng)的壓力測試口，按照北石《頂部驅(qū)動鉆井裝置液壓手冊》里技術(shù)程序，重新將溢流閥調(diào)整到廠家設(shè)定的12.5 MPa，鎖緊調(diào)壓鎖緊帽，并對其他閥塊的鎖緊帽進(jìn)行了檢查緊固。故障消除，恢復(fù)作業(yè)。

該案例屬于典型的外泄故障類型，因現(xiàn)場工程師對液壓系統(tǒng)的熟悉程度不夠，反復(fù)遠(yuǎn)程溝通，造成較長時間的等停。

4.3 故障處理經(jīng)驗(yàn)提示

北石DQ70BS 系列頂驅(qū)液壓系統(tǒng)采用雙泵冗余設(shè)計(jì)，雙泵同時出現(xiàn)內(nèi)泄損壞的可能性低，對液壓泵的內(nèi)泄判斷起到非?？旖莸膸椭?；通?？刹捎每焖偾袚Q變量液壓泵進(jìn)行泵內(nèi)泄的判斷，再將地面液壓站出端快速拆除，快速對液壓站其他部件的故障進(jìn)行判斷。如果故障點(diǎn)在液壓站，由于液壓站四面壁都能打開，維修很方便。

針對外泄故障點(diǎn)，建議采用集中對各回路部件測溫和聽取液壓溢流卸荷的聲音方式初步判斷，不需要再對各液壓回路壓力進(jìn)行檢測。另據(jù)目前收集到的故障數(shù)據(jù)顯示，外泄的故障點(diǎn)相對集中在平衡系統(tǒng)溢流閥和本體上的液壓油加熱閥，一般為閥組發(fā)生了溢流即大流量卸壓。

液壓運(yùn)行部件的磨損是漸變過程，技術(shù)人員平時要多觀察系統(tǒng)各壓力值變化，各部件的溫度、工作聲音的變化。本案例中低油壓故障不會是突發(fā)出現(xiàn)的，正常情況是調(diào)壓螺栓逐漸松動，系統(tǒng)壓力逐漸下降，直至在某個時刻發(fā)生較大幅度下降出現(xiàn)液壓功能消失，才將故障徹底暴露出現(xiàn)。在日常的巡查工作中，能及時發(fā)生故障苗頭，就可以在鉆井作業(yè)的空檔窗口期較從容地進(jìn)行檢查處理，減少作業(yè)的停機(jī)時間。

5 結(jié)語

當(dāng)出現(xiàn)液壓系統(tǒng)低油壓故障時，建議按先查內(nèi)泄、后外泄，按先易后難的原則逐步縮小故障范圍；特殊情況也可例外，例如對液壓系統(tǒng)、部件工作狀態(tài)、易出現(xiàn)的故障點(diǎn)等情況很熟悉了解，頂驅(qū)又在恰當(dāng)高度適合快速檢查時；外泄低壓力故障時，常伴隨著液壓油溫度異常升高和液壓閥件溢流卸荷異常聲音，這種現(xiàn)象對縮小故障范圍，快速查找故障點(diǎn)非常有用。無論是哪一種類型的液壓系統(tǒng)低壓力故障，只要現(xiàn)場人員保持分析和處理能力，不因涉及面廣，不能直接判斷具體故障回路而慌亂，就能一步縮小故障范圍，直至排除故障，恢復(fù)設(shè)備的正常工況。