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    分布式控制系統(tǒng)在液態(tài)加氫站中應(yīng)用

    2023-02-28 23:47:46吳懷明趙宗煥林國福
    電子產(chǎn)品世界 2023年2期
    關(guān)鍵詞:無人值守

    吳懷明 趙宗煥 林國福

    摘 要:提出了在液態(tài)儲氫加氫站中采用分布式控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)對氫燃料電池汽車的加氫功能。液態(tài)儲氫加氫系統(tǒng)主要包括:信息管理系統(tǒng)、站控系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、高壓存儲系統(tǒng)、增壓汽化系及加氫機(jī)系統(tǒng)。其中信息管理系統(tǒng)和站控系統(tǒng)負(fù)責(zé)站內(nèi)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控及設(shè)備功能運(yùn)行;安全監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)各工藝設(shè)備安全監(jiān)測,出現(xiàn)異常狀態(tài)具備故障報警與實(shí)時診斷等功能;加氫機(jī)用于實(shí)現(xiàn)氫燃料電池汽車加氫。系統(tǒng)通過試驗(yàn)應(yīng)用驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)了液氫增壓汽化技術(shù),分布式控制技術(shù)以及無人值守供氣技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù),摘要不作任何評價“填補(bǔ)”不是自己說了算。

    關(guān)鍵詞:液態(tài)加氫站;分布式控制;加氫機(jī);無人值守

    氫能具有來源廣泛、清潔環(huán)保、循環(huán)利用等一系列優(yōu)點(diǎn),得到了科研機(jī)構(gòu)、政府和企業(yè)的高度關(guān)注。隨著氫燃料電池車的快速發(fā)展,配套的氫能基礎(chǔ)設(shè)施——加氫站,也在全球范圍快速增加,為氫能燃料電池等氫能利用設(shè)備設(shè)施提供能源補(bǔ)給的基礎(chǔ)設(shè)施,是氫能燃料電池汽車推廣應(yīng)用、加快發(fā)展氫能產(chǎn)業(yè)的前置條件。本文結(jié)合液態(tài)儲氫加氫系統(tǒng)模式提出設(shè)計(jì)一套分布式控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工藝系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測、數(shù)據(jù)記錄和查詢、故障診斷報警、無人值守及云端互聯(lián)等功能,從而滿足液態(tài)加氫站功能建設(shè)需求。

    本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)指標(biāo)。

    1)加氫供氣系統(tǒng)的穩(wěn)壓、穩(wěn)流自動控制功能,達(dá)到安全加氫速率要求,保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

    2)加氫供氣系統(tǒng)的分布式控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動控制,待出現(xiàn)異常后,迅速作出處理,達(dá)到無人值守功能。

    3)加氫供氣系統(tǒng)的智慧互聯(lián)功能,具備多網(wǎng)絡(luò)通信接口技術(shù),實(shí)現(xiàn)云平臺數(shù)據(jù)監(jiān)控,提高系統(tǒng)可靠性和安全性。

    1 系統(tǒng)組成及技術(shù)原理

    1.1 系統(tǒng)組成

    分布式控制系統(tǒng)(Distributed Control System,DCS)應(yīng)用于液態(tài)儲氫加氫系統(tǒng)具有重要意義,分布式控制系統(tǒng)主要包括:信息管理系統(tǒng)、站控系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、高壓存儲系統(tǒng)、增壓汽化輸送系統(tǒng)、加氫設(shè)備系統(tǒng)等組成,其中信息管理系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等,用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控站內(nèi)設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)參數(shù)記錄功能;站控系統(tǒng)主要包括工程師站和站控PLC控制設(shè)備,用于實(shí)現(xiàn)整站工藝設(shè)備的監(jiān)控運(yùn)行、加氫過程的控制和設(shè)備報警處理等功能,實(shí)時查看各系統(tǒng)狀態(tài),進(jìn)行相應(yīng)的遠(yuǎn)程操作;安全監(jiān)控系統(tǒng)主要包括監(jiān)控主機(jī)、防爆攝像頭和氫濃度檢測儀表等,用于實(shí)時監(jiān)測現(xiàn)場工藝設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),確?,F(xiàn)場設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行,出現(xiàn)異常狀態(tài)時,氫濃度檢測儀表具備故障報警功能;高壓存儲系統(tǒng)主要包括高壓儲氫氣瓶等,用于儲存供氫氣源;增壓汽化輸送系統(tǒng)主要包括液氫泵增壓設(shè)備和汽化設(shè)備,用于實(shí)現(xiàn)高壓液氫和增壓供氣等功能;加氫設(shè)備系統(tǒng)主要包括加氫機(jī)設(shè)備,用于給氫燃料汽車加氫供氣。系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。

    其中信息管理系統(tǒng)主要用于液態(tài)加氫站現(xiàn)場工藝設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)參數(shù)存儲和數(shù)據(jù)分析等,工藝設(shè)備狀態(tài)參數(shù)通過光纖網(wǎng)絡(luò)從站控系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器,數(shù)據(jù)服務(wù)器用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時記錄和實(shí)時存儲功能;站控系統(tǒng)的工程師站用于實(shí)現(xiàn)加氫操作員的控制指令和接收設(shè)備狀態(tài)指令,實(shí)現(xiàn)加氫系統(tǒng)控制功能;站控PLC控制系統(tǒng)用于執(zhí)行加氫操作員指令,實(shí)現(xiàn)加氫系統(tǒng)相應(yīng)功能;高壓存儲系統(tǒng)用于提供加氫系統(tǒng)所需要的氫氣氣源,通過PLC控制系統(tǒng)液氫泵增壓控制,滿足氫燃料電池汽車所需的氣源;增壓汽化輸送系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)氫氣系統(tǒng)的增壓,通過PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)液氫泵快速系統(tǒng)增壓,向儲氫氣瓶充氣;加氫機(jī)系統(tǒng)主要通過冗余光纖網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)加氫控制系統(tǒng)對加氫機(jī)設(shè)備供氣壓力、流量的控制;站控系統(tǒng)為關(guān)鍵核心設(shè)備,根據(jù)工藝系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)相應(yīng)功能,該系統(tǒng)采用分布式控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、高精度對加氫設(shè)備的控制。

    1.2 技術(shù)原理

    分布式控制系統(tǒng)采用并聯(lián)冗余模式設(shè)計(jì),具體包括冗余機(jī)架、冗余控制器、冗余電源、冗余交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)及冗余信號模塊來實(shí)現(xiàn)加氫供氣系統(tǒng),保證設(shè)備可靠穩(wěn)定工作,控制系統(tǒng)全部采用數(shù)字式儀表、電動閥、電控減壓器、調(diào)節(jié)閥等智能元件完成遠(yuǎn)程控制及遠(yuǎn)程調(diào)壓技術(shù),其中站控系采用壓力閉環(huán)控制方法,實(shí)現(xiàn)加氫系統(tǒng)穩(wěn)壓調(diào)節(jié)等功能,保證加氫系統(tǒng)的穩(wěn)定加氣和精確控制。

    2 系統(tǒng)總體方案

    2.1 系統(tǒng)需求

    系統(tǒng)需滿足無人值守功能,實(shí)現(xiàn)液態(tài)儲氫加氫設(shè)備的遠(yuǎn)距離控制與高速采集,對加氫供氣壓力精度要求0.5%,實(shí)現(xiàn)加氣系統(tǒng)的穩(wěn)壓、穩(wěn)流等調(diào)節(jié)功能,系統(tǒng)需求實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)監(jiān)測及報表、故障診斷及無人值守功能,滿足關(guān)鍵設(shè)備冗余,支持?jǐn)U展等特點(diǎn)。站控系統(tǒng)完成對工藝系統(tǒng)的控制及傳感器設(shè)備的采集,其中執(zhí)行結(jié)構(gòu)主要包括氣動閥、電磁閥、泵電機(jī)等設(shè)備,傳感器主要包壓力傳感器、溫度傳感器、流量計(jì)、氫濃度傳感器等,系統(tǒng)總體所需的參數(shù)如下表1所示、傳感器統(tǒng)計(jì)如表2所示。

    測量傳感器設(shè)備均采用二線制4~20 mA信號傳輸方式,具有傳輸距離遠(yuǎn)、衰減小、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),為延長采集卡使用壽命,需要完成對傳感器的二線制配電,對每一個測量通道都配有信號隔離器。

    2.2 硬件設(shè)計(jì)方案

    分布式控制系統(tǒng)采用并行冗余模式,控制層采用工程師站和操作員站,互為主備機(jī),其中控制器CPU采用冗余架構(gòu),主站機(jī)架采用冗余控制模式互為備份,機(jī)架上使用國產(chǎn)中控控制器GCU521、冗余同步光纖網(wǎng)絡(luò)模塊、冗余供電電源模塊以及數(shù)字I/O模塊;現(xiàn)場層主要為冗余控制器從站和儀控系統(tǒng),其中冗余控制器從站包括冗余的遠(yuǎn)程通信卡COM523及冗余的數(shù)字I/O模塊,分別用于傳感器采集和閥門控制,儀控系統(tǒng)包括傳感器、流量計(jì)、電磁閥和電動減壓閥等,用于工藝系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測及狀態(tài)控制等。網(wǎng)絡(luò)層、控制層和現(xiàn)場層都通過冗余的光纖網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)備連接,從而達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制功能,系統(tǒng)主站柜內(nèi)布局和系統(tǒng)從站柜內(nèi)布局如圖2和圖3所示。

    控制系統(tǒng)采用冗余GCU521控制器,掃描周期從10 ms~5 s可選,支持多任務(wù)并行調(diào)度,采用冗余COM523通信卡,具有多種通信總線協(xié)議如OPC、TCP/IP、Modbus等,符合系統(tǒng)功能要求。系統(tǒng)采用羅斯蒙特8800DD質(zhì)量流量計(jì),該流量計(jì)具有雙路冗余輸出功能,信號為電流4~20 mA,傳輸距離遠(yuǎn),抗干擾能力強(qiáng),精度可達(dá)到0.5%,該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)方便,滿足加氫供氣系統(tǒng)要求。

    安全監(jiān)控系統(tǒng)主要包括視頻監(jiān)控模塊和氫安全監(jiān)測模塊,用于對站內(nèi)系統(tǒng)關(guān)鍵位置進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,其中視頻系統(tǒng)具有視頻的存儲和回放功能,可用于工藝系統(tǒng)的狀態(tài)分析和確認(rèn),防爆攝像頭6臺,用于觀察液氫存儲設(shè)備、液氫泵增壓設(shè)備、高壓存儲設(shè)備、排放設(shè)備及加氫設(shè)備等工作狀態(tài),保證現(xiàn)場安全穩(wěn)定工作。氫安全監(jiān)測模塊主要包括氫濃度傳感器、火焰探測器,濃度傳感器輸出信號為4~20mA電流信號,系統(tǒng)接入主控系統(tǒng)采集卡,由主控系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的濃度顯示,濃度超過1%進(jìn)行濃度報警,濃度超多4%則進(jìn)行安全連鎖功能,火焰探測器為紅外探測傳感器輸出信號為開關(guān)量,當(dāng)現(xiàn)場有火焰或高溫異常狀態(tài)時,輸出報警信號進(jìn)行相應(yīng)的安全連鎖功能。

    2.3 軟件設(shè)計(jì)方案

    控制系統(tǒng)軟件平臺為VxSCADA控制軟件和GCSContrix編程軟件,編程軟件采用算法塊封裝,基于數(shù)據(jù)驅(qū)動、事件觸發(fā)的分布式算法調(diào)度技術(shù),集邏輯控制、運(yùn)動控制與過程控制為一體,支持圖形化編程、文本編輯及多種語言混合編程的集成開發(fā)環(huán)境,支持控制算法的離線、在線調(diào)試,提高軟件平臺的編程效率,系統(tǒng)通過軟件平臺實(shí)現(xiàn)主站、從站設(shè)備和工藝系統(tǒng)的儀控設(shè)備完成設(shè)備狀態(tài)自檢、自動控制、故障診斷及無人值守等功能。系統(tǒng)軟件工作流程如圖4所示。

    DCS控制器根據(jù)PID控制算法將給定的設(shè)定值和傳感器反饋的值比校,利用其偏差值來控制閥門開關(guān),如果設(shè)定值和反饋值一致,則控制器將生成零點(diǎn)誤差。如果設(shè)定值和反饋值不一致,則控制器將生成誤差值δ,并發(fā)送輸出至控制器以修正誤差。當(dāng)壓差較大或較小時,直接打開電磁閥或進(jìn)氣電磁閥,來縮小調(diào)節(jié)時間;當(dāng)壓差小于某一值后,采用PID控制算法,以使系統(tǒng)快速達(dá)到目標(biāo)要求,該模式控制精度高、響應(yīng)速度快,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制功能。

    2.3.1 一鍵自檢功能

    控制系統(tǒng)啟動一鍵自檢后,對加氫系統(tǒng)進(jìn)入自檢狀態(tài),先對安全監(jiān)控系統(tǒng)、高壓存儲系統(tǒng)、增壓汽化輸送系統(tǒng)、加氫設(shè)備系統(tǒng)的設(shè)備閥門、減壓器、壓力傳感器、溫度傳感器及流量計(jì)狀態(tài)進(jìn)行自檢,檢查是否工作正常,待各設(shè)備狀態(tài)合格后,再對系統(tǒng)工藝設(shè)備氣密狀態(tài)進(jìn)行逐段檢查,各系統(tǒng)狀態(tài)都正常合格后,系統(tǒng)狀態(tài)自檢結(jié)束。

    2.3.2 手/自動供氣功能

    控制系統(tǒng)選擇供氣模式包括自動供氣和手動供氣兩種模式,若選擇自動供氣模式讀取已設(shè)定好的計(jì)劃表,生成控制指令,執(zhí)行自動供氣功能;若選擇手動供氣模式時,根據(jù)加氣系統(tǒng)供應(yīng)范圍,操作人員在參數(shù)界面輸入供氣系統(tǒng)壓力值、流量值,生成控制指令,工藝系統(tǒng)依次執(zhí)行增壓汽化系統(tǒng)、高壓存儲系統(tǒng)、加氫供氣系統(tǒng)等,加氫供氣系統(tǒng)開始加氫,各設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)被上傳到工程師站實(shí)時顯示數(shù)據(jù)狀態(tài)和存儲數(shù)據(jù)。系統(tǒng)加氫完后,系統(tǒng)根據(jù)指令依次關(guān)閉電磁閥、電動調(diào)節(jié)閥及電動減壓器,電控設(shè)備恢復(fù)到初始狀態(tài)。具體系統(tǒng)工藝軟件如圖6所示。

    2.3.3 故障診斷功能

    控制系統(tǒng)通過組態(tài)編程軟件完成加氫供氣系統(tǒng)功能,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)報表記錄、故障診斷以及安全連鎖等功能,控制系統(tǒng)工作過程中,若加氣系統(tǒng)的壓力、溫度、流量超出設(shè)定要求范圍、電動閥未開到位或未關(guān)到位、電控減壓器設(shè)定的出口壓力超出誤差范圍以及管路出現(xiàn)大流量泄漏時,系統(tǒng)軟件界面自動發(fā)出報警信號并彈出相應(yīng)信息框提示,同時加氫供氣系統(tǒng)停止加氫工作,保證工藝系統(tǒng)穩(wěn)定工作。系統(tǒng)軟件故障診斷效果圖如圖7所示。

    2.3.4 無人值守功能

    控制系統(tǒng)具有無人值守功能,需具備待機(jī)狀態(tài)及人員撤離后,能在人工模式和自動模式兩種模式間進(jìn)行遠(yuǎn)程切換,根據(jù)設(shè)定好自動加氣的壓力值、流量值等,系統(tǒng)進(jìn)行自動切換開始加注,調(diào)壓供氣以及自動排放等功能,完成無人值守,提高系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化、自動化、智能化控制功能。

    3 系統(tǒng)應(yīng)用驗(yàn)證情況

    3.1 增壓汽化驗(yàn)證

    根據(jù)液態(tài)儲氫加氫系統(tǒng)先增壓后汽化的特點(diǎn),進(jìn)行了以液氫介質(zhì)設(shè)備試驗(yàn),過程順利、參數(shù)穩(wěn)定,通過耐壓和耐低溫試驗(yàn),完成整個汽化過程。其中液氫增壓泵系統(tǒng)采用國產(chǎn)自主可控系統(tǒng),通過分布式控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)對變頻器遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)泵增壓功能,變頻器采用海利普HLP-A100變頻設(shè)備,功率為75 kW,系統(tǒng)通過本地點(diǎn)動觸摸屏按鈕或通過以太網(wǎng)總線遠(yuǎn)程上位機(jī)SCADA界面啟停增壓泵設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對液氫增壓泵系統(tǒng)自動啟停功能。系統(tǒng)軟件工藝界面如圖8和圖9所示。

    液氫泵增壓汽化系統(tǒng),在不同工況下泵出口壓力隨時間變化數(shù)據(jù)曲線,由泵入口處壓力傳感器測得進(jìn)液壓力數(shù)據(jù),并對泵進(jìn)液過冷度進(jìn)行評估,經(jīng)過數(shù)據(jù)分析,進(jìn)液過冷度在1.5 K以上。試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表3所示。系統(tǒng)完成對液氫泵增壓汽化試驗(yàn),實(shí)現(xiàn)最大增壓壓力達(dá)到50.6 MPa,液氫泵系統(tǒng)無明顯泄漏、過度震動和損傷,能夠正常運(yùn)行,增壓汽化壓力滿足加氫要求。

    3.2 加氫供氣驗(yàn)證

    加氫設(shè)備系統(tǒng)具備加氫量的計(jì)量、顯示,支持與站控系統(tǒng)以太網(wǎng)通信,實(shí)現(xiàn)對加氫設(shè)備遠(yuǎn)程控制功能,具備多參數(shù)采集、顯示、查詢等功能,該站運(yùn)營如圖10所示,其中對加氫機(jī)進(jìn)行了雙槍加氫功能試驗(yàn),具體試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表4所示。

    4 結(jié)束語

    液氫在未來能源及工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用前景巨大,目前國內(nèi)政府部門、科研院所大力支持發(fā)展液氫生產(chǎn)和儲運(yùn)技術(shù)。本文充分發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢,解決多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)液氫增壓汽化、加氫控制的分布式技術(shù)以及無人值守供氣等多項(xiàng)功能,該項(xiàng)技術(shù)達(dá)到了國內(nèi)先進(jìn)技術(shù)水平。具體得出以下結(jié)論:

    1)多線程模式調(diào)節(jié)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)

    加氫系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)控制加氫流速在0-100 g/s,通過閉環(huán)控制調(diào)節(jié)閥開度,保證系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。系統(tǒng)采用多線程工作模式,通過液氫泵供給高壓儲氫罐,后供給加氫機(jī)供氫,根據(jù)供氫壓力、流速等級不同,選擇最優(yōu)控制算法模式,實(shí)現(xiàn)安全可靠加氫,滿足加氫系統(tǒng)技術(shù)要求。

    2)分布式控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)

    加氫系統(tǒng)涉及多種加氫設(shè)備,如液氫泵、加氫機(jī)等關(guān)鍵設(shè)備,以先進(jìn)性、穩(wěn)定性、可靠性、適應(yīng)性為目標(biāo),通過modbus TCP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)設(shè)備通信總線連接,滿足數(shù)據(jù)監(jiān)測、設(shè)備控制等狀態(tài),進(jìn)而使設(shè)備狀態(tài)參數(shù)測量、遠(yuǎn)程控制及故障信息監(jiān)測達(dá)到無人值守的功能。

    3)多元化信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)

    加氫系統(tǒng)支持多通信網(wǎng)絡(luò)模式包括OPC DA、TCP/ IP及Modbus TCP等,滿足現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)要求,加氫系統(tǒng)通過OPC DA、TCP/IP協(xié)議,實(shí)現(xiàn)云平臺的數(shù)據(jù)信息通訊互聯(lián)及數(shù)據(jù)監(jiān)測、數(shù)據(jù)記錄及站點(diǎn)管理等功能。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)多元化發(fā)展,系統(tǒng)為后期加氫站構(gòu)建信息網(wǎng)絡(luò)體系、決策管理、提供數(shù)據(jù)支撐,極大的提高運(yùn)營效率。

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