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    電流脈沖頻率對(duì)TIG電弧形態(tài)及壓力的影響研究

    2023-02-17 02:37:30王宇霄蔣玉霞李長(zhǎng)青
    電焊機(jī) 2023年1期
    關(guān)鍵詞:電磁力電弧徑向

    王宇霄 ,蔣玉霞,徐 磊,李長(zhǎng)青

    1.西華大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,四川 成都 610039

    2.成都中車長(zhǎng)客軌道車輛有限公司,四川 成都 611430

    0 前言

    隨著管道運(yùn)輸、壓力容器的大規(guī)模應(yīng)用,高性能厚板的需求量日益增加,對(duì)厚板的焊接工藝也有了更高要求,在保證焊接質(zhì)量的前提下,降低焊接生產(chǎn)成本、提高焊接效率,是厚板連接的主要發(fā)展方向[1]。厚板傳統(tǒng)焊接方法通常需要開大角度V形坡口,焊接填充量大,容易導(dǎo)致熱輸入大、焊接變形嚴(yán)重等問(wèn)題[2]。窄間隙焊接工藝因其熔敷量小、焊接效率高在大厚度結(jié)構(gòu)件連接中具有明顯的優(yōu)勢(shì)[3]。但窄間隙焊接過(guò)程中電弧易受到干擾[4],發(fā)生偏吹,容易產(chǎn)生咬邊等缺陷,因此,為了得到性能優(yōu)良的焊接接頭,可以通過(guò)提高電弧挺度來(lái)增強(qiáng)電弧的穩(wěn)定性。

    施加脈沖將影響電弧電磁熱,理論上會(huì)引起挺度變化,所以國(guó)內(nèi)外眾多研究集中在脈沖頻率對(duì)電弧挺度的影響。常云龍[5]等人采用小孔探針?lè)ㄌ骄苛?00 Hz內(nèi)脈沖頻率對(duì)電弧形態(tài)和壓力的影響規(guī)律,發(fā)現(xiàn)隨著電弧頻率增大,電弧中心壓力增大,電弧收縮程度增大,電弧的剛度和挺度增大。Yang[6]等人發(fā)現(xiàn)在超高頻(>20 kHz)TIG焊中,隨著脈沖頻率的增加,電弧等離子體收縮加劇,等離子體射流力增強(qiáng),電弧壓力增大。邱靈[7]等人在焊接電流有效值相同的前提下,發(fā)現(xiàn)脈沖頻率在5 kHz以上時(shí),電弧力是普通變極性焊接電弧力的260%左右。路林[8]探究了500 Hz內(nèi)電流脈沖頻率對(duì)電弧壓力的影響,發(fā)現(xiàn)脈沖電流下電弧發(fā)生了收縮,電弧中心氣動(dòng)壓力由直流的 0.35 kPa提升到 0.44 kPa。Qi[9]等對(duì)奧氏體不銹鋼進(jìn)行GTAW電弧行為研究,發(fā)現(xiàn)隨著脈沖頻率增加,電弧等離子體發(fā)生收縮,電弧根部半徑減小,電弧力增大,焊縫變窄。

    以上研究表明,脈沖頻率高有利于提高電弧挺度,但目前電流脈沖頻率的研究多集中在較小的頻率范圍,或所選頻率間隔較大。為更加詳細(xì)描述電流頻率對(duì)電弧形態(tài)的影響規(guī)律,本文將選擇不同頻段進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,探究脈沖頻率對(duì)電弧挺度的影響規(guī)律。

    1 試驗(yàn)設(shè)備及方案

    1.1 試驗(yàn)系統(tǒng)組成

    試驗(yàn)系統(tǒng)主要包括高頻脈沖氬弧焊機(jī)、水冷紫銅板、高速攝像機(jī)和高精度壓力變送器等,系統(tǒng)組成如圖1所示。選取尺寸200 mm×150 mm×20 mm的水冷紫銅板。在水冷銅板正中心加工直徑1 mm的測(cè)壓孔,孔下端與高精度壓力變送器相連,試驗(yàn)中焊槍勻速經(jīng)過(guò)測(cè)壓孔,通過(guò)壓力變送器記錄焊接電弧的瞬時(shí)壓力值,以測(cè)量孔為中心,根據(jù)電弧運(yùn)動(dòng)路徑繪制不同頻率下的電弧壓力變化曲線。同時(shí)通過(guò)高速攝像機(jī)實(shí)時(shí)記錄不同脈沖頻率下的電弧形態(tài)。

    圖1 試驗(yàn)系統(tǒng)組成示意Fig.1 Schematic diagram of experimental system composition

    1.2 電弧圖像處理

    由于電弧圖像在形成和傳輸過(guò)程中難免存在噪聲干擾,降低了圖像質(zhì)量,給圖像分析帶來(lái)困難,且高速攝像機(jī)采集的圖片數(shù)量多,人工處理不僅效率低下,還存在較大誤差。為了提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度,采取MATLAB進(jìn)行圖像自動(dòng)閾值降噪處理,對(duì)降噪后的圖像進(jìn)行填充,減少圖像邊緣的孔洞及像素孤立點(diǎn),再對(duì)填充圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè),從而獲得邊緣清晰的電弧圖像。圖像處理典型效果如圖2所示,基于處理后的圖像來(lái)測(cè)量電弧寬度。

    圖2 電弧圖像處理Fig.2 Arc image processing

    1.3 試驗(yàn)方案

    TIG焊工藝參數(shù)如表1所示。在表1的參數(shù)條件下,改變鎢極氬弧焊電流脈沖頻率進(jìn)行試驗(yàn),探究不同頻率段對(duì)電弧壓力和形態(tài)影響差異的大小,分別選取A、B、C、D四組脈沖頻率,如表2所示。

    表1 TIG焊工藝參數(shù)Table 1 TIG welding process parameters

    表2 脈沖頻率參數(shù)設(shè)置Table 2 Pulse frequency parameter setting

    2 試驗(yàn)結(jié)果及分析

    2.1 脈沖頻率對(duì)電弧形態(tài)的影響

    采用高速攝像機(jī)記錄下不同脈沖頻率下的電弧形態(tài),如圖3所示。

    圖3 2~15 000 Hz脈沖頻率下的電弧形態(tài)Fig.3 Arc shapes under 2~15 000 Hz pilse frequency

    對(duì)比不同脈沖頻率下的電弧形態(tài)可以發(fā)現(xiàn),在脈沖頻率為50~7 000 Hz時(shí),隨著脈沖頻率的變化,焊接電弧的收縮程度有明顯差異,體現(xiàn)為電弧最大寬度的改變。為定量研究脈沖頻率與電弧收縮程度的關(guān)系,通過(guò)鎢極直徑與電弧寬度的比例,計(jì)算不同頻率下電弧的最大寬度,繪制電弧最大寬度與電流脈沖頻率的關(guān)系曲線,如圖4所示。

    圖4 電弧最大寬度與電流脈沖頻率的關(guān)系Fig.4 Relationship of arc maximum width and current pulse frequency

    由圖4可知,電流脈沖頻率在2~50 Hz時(shí),電弧最大寬度基本保持在8.15 mm,在5 000 Hz后電弧最大寬度基本穩(wěn)定在5.70 mm左右,在50~5000 Hz電弧最大寬度與電弧頻率的自然對(duì)數(shù)呈負(fù)線性關(guān)系,對(duì)該頻段曲線進(jìn)行擬合如圖5所示,獲得電弧寬度與頻率的函數(shù)關(guān)系為:

    圖5 50~5 000 Hz最大電弧寬度擬合曲線Fig.5 50~5 000 Hz maximum arc width fitting curve

    由圖5可知,施加頻率為50~5 000 Hz的脈沖電流后,TIG焊的電弧形態(tài)發(fā)生了明顯變化,重點(diǎn)體現(xiàn)在電弧最大寬度上的差別。隨著電流頻率增大,電弧最大寬度減小,電弧收縮程度增大。從頻率50 Hz時(shí)的8.15 mm縮小到頻率5 000 Hz時(shí)的5.29 mm,電弧最大寬度減小了35%。

    2.2 脈沖頻率對(duì)電弧壓力的影響

    不同頻率下的電弧壓力如圖6所示,均表現(xiàn)出中心高邊緣低的規(guī)律。為定量描述最大電弧力與脈沖頻率的關(guān)系,繪制最大電弧力隨電流頻率變化曲線如圖7所示。

    圖6 不同脈沖頻率下的電弧壓力變化曲線Fig.6 Arc pressure variation curve at different pulse frequencies

    圖7 最大電弧力隨電流頻率變化曲線Fig.7 Maximum arc force variation curve with current frequency

    在不同頻段,電弧最大壓力變化顯著程度不同,據(jù)此將測(cè)量結(jié)果分為2~50 Hz、50~5 000 Hz、7 000~15 000 Hz三組進(jìn)行討論。由圖7可以看出,脈沖頻率2~50 Hz時(shí),電弧壓力最大值穩(wěn)定在80 Pa,說(shuō)明在此頻段改變電流脈沖頻率對(duì)于增大電弧壓力效果不明顯;頻率在5 000 Hz后電弧壓力最大值穩(wěn)定在155 Pa;而頻率在50~5 000 Hz時(shí),隨著脈沖頻率增大,電弧最大壓力明顯增大,從50 Hz時(shí)的81 Pa增大到5 000 Hz時(shí)的213 Pa,增幅達(dá)到163%,因此,在該頻率段調(diào)整電弧頻率對(duì)于增大電弧壓力具有顯著效果。

    對(duì)50~5 000 Hz最大電弧力隨頻率變化曲線進(jìn)行線性擬合,如圖8所示。綜合其他頻段常函數(shù)得到2~15 000 Hz范圍內(nèi)分段函數(shù)關(guān)系為:

    圖8 50~5 000 Hz最大電弧力擬合曲線Fig.8 50~5 000 Hz maximum arc force fitting curve

    導(dǎo)體中通過(guò)的電流可以看作由無(wú)數(shù)條方向相同的電流線組成,在電流線間產(chǎn)生相互吸引的電磁力,電磁力的方向用右手螺旋法則判斷。由于電弧在鎢極端受到電極尺寸的制約,在工件上則可以自由擴(kuò)展,因此電弧形態(tài)通常情況下呈截面不斷變化的圓錐體,電弧中帶電粒子主要受到電磁收縮力和等離子流力的作用,這兩種力均可分解為沿電弧徑向和電弧軸向方向的作用力,如圖9所示,電弧徑向的作用力主要使電弧發(fā)散程度增大,熔深減小,熔寬增加,電弧挺度減小,而軸向的作用力主要使電弧收縮,熔深增加,電弧挺度增大。

    圖9 電弧中帶電粒子受力分析Fig.9 Force analysis diagram of the arc charged particles

    徑向電磁力是電弧收縮現(xiàn)象的主要來(lái)源,而電磁衰減系數(shù)用于表征徑向電弧收縮強(qiáng)度,兩者之間成正比關(guān)系[10],徑向電磁力與電磁衰減系數(shù)函數(shù)為:式中F徑為徑向電磁力;μ為磁導(dǎo)率;I為脈沖電流;r0為固定弧面半徑;R為電弧根半徑;h為常值系數(shù);f1、f2為徑向電磁力F徑變量替換;Ψ為電磁衰減系數(shù)。

    根據(jù)電磁學(xué)基本原理和式(3)、式(4),可以推測(cè)電弧頻率在2~50 Hz時(shí),由于電弧頻率較低,電弧力波動(dòng)較小呈穩(wěn)態(tài),電弧最大寬度基本保持不變;在50~5 000 Hz時(shí),由于電弧頻率增加,電弧力顯著增加打破了穩(wěn)態(tài),出現(xiàn)電弧收縮效應(yīng)導(dǎo)致電弧寬度減小,其中電弧頻率在5 000 Hz時(shí),電弧收縮最為明顯,其原因在于此頻率下電弧的磁力衰減系數(shù)較大,電弧收縮強(qiáng)度增強(qiáng),電弧收縮最為明顯;電弧頻率5000~15 000 Hz時(shí),電弧寬度趨于穩(wěn)定,其原因在于徑向電磁力隨著頻率的增加而增大,然后緩慢減小,直到電弧處于穩(wěn)態(tài)[12]。因此在實(shí)際工程應(yīng)用中,可以通過(guò)在50~5 000 Hz范圍內(nèi)調(diào)整頻率來(lái)控制電弧寬度和最大電弧力,達(dá)到控制電弧挺度的目的。

    3 結(jié)論

    在一定范圍內(nèi)改變鎢極氬弧焊的脈沖電流頻率能夠改變電弧形態(tài)及壓力,從而影響電弧挺度。主要結(jié)論如下:

    (1)高頻脈沖鎢極氬弧焊電弧壓力分布呈鐘罩型,在電弧中心的電弧壓力最大,距離電弧中心越遠(yuǎn)壓力越?。?/p>

    (2)不同頻段范圍內(nèi)頻率對(duì)電弧的影響效果存在顯著差異。在2~50 Hz和5 000~15 000 Hz范圍內(nèi),脈沖頻率對(duì)電弧挺度的影響不明顯;而在50~5 000 Hz范圍內(nèi)改變電弧頻率,電弧壓力明顯提高,并且電弧最大寬度和最大電弧壓力均與脈沖電流頻率的自然對(duì)數(shù)呈線性關(guān)系。

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