人形機(jī)器人越來越像真人了

編譯 苦山

被問到問題時(shí)，阿梅卡（Ameca）會(huì)用藍(lán)寶石般的雙眼注視你。那張臉上是不是隱約露出了一絲微笑？“是的，我是一個(gè)機(jī)器人?！彼缡腔卮稹Ａ硪粋€(gè)阿梅卡站在附近的四人組里，好奇地朝這邊看，試圖加入進(jìn)來。“目前而言，它是有史以來最糟糕的派對(duì)客人，”阿梅卡的創(chuàng)造者威爾?杰克遜（Will Jackson）表示，“不管誰和誰對(duì)話它都要都插一腳，從不閉上嘴?！?/p>

杰克遜先生是英格蘭西南部法爾茅斯的一家小型機(jī)器人公司“械造藝術(shù)”的老板，他正在努力解決這個(gè)問題。阿梅卡的眼睛里裝有攝像頭，開發(fā)者們正在訓(xùn)練這些機(jī)器人學(xué)會(huì)識(shí)別面孔，從而確定交談時(shí)是哪一方在聚精會(huì)神或是進(jìn)行眼神接觸。以這種方式向機(jī)器人傳授禮儀，是在“制造可以與人類共同生活、工作的類人機(jī)器”這一漫長而復(fù)雜的過程中邁出的又一步——更重要的是，這種方式是安全的。如阿梅卡和其他機(jī)器人展示出的那樣，人們正在向著這個(gè)目標(biāo)取得巨大進(jìn)展。

一些大公司也開始涉足這個(gè)行業(yè)。2022年9月30日，特斯拉、太空探索和推特的老板埃隆?馬斯克（Elon Musk）公布了擎天柱（Optimus），這是一個(gè)笨重、沒有面孔的原型機(jī)，它猶豫地走上舞臺(tái)，向觀眾揮手致意。它是用現(xiàn)成的部件建造的。隨即，一個(gè)使用特斯拉設(shè)計(jì)組件制造的更精致的版本被推上臺(tái)來。雖然它還不能走路，但馬斯克先生說，他們正在取得進(jìn)展，等到這款機(jī)器人量產(chǎn)后，其價(jià)格可能下降到約20 000美元。

每家每戶都該有個(gè)人形機(jī)器人

這個(gè)價(jià)格是基本款阿梅卡成本的十分之一。杰克遜先生參加了擎天柱的揭幕儀式，他認(rèn)同機(jī)器人的價(jià)格會(huì)隨著量產(chǎn)而下降。（到目前為止，他已經(jīng)賣出了11臺(tái)阿梅卡，并計(jì)劃在美國開設(shè)一家工廠以提高產(chǎn)量。）但他想知道的是，馬斯克先生所推出的具體是哪一種機(jī)器人。揭幕儀式上播放了擎天柱在特斯拉工廠搬動(dòng)零部件的視頻。然而，汽車工廠里早已充斥著世界上最成功的機(jī)器人——它們可以運(yùn)輸、焊接零部件，給零部件涂漆，還可以組裝汽車。這些機(jī)器人看起來不像人，因?yàn)樗鼈儾恍枰袢恕?/p>

杰克遜先生堅(jiān)持認(rèn)為，制造類人機(jī)器是為了完成與人類互動(dòng)有關(guān)的任務(wù)。舉例來說，只要稍加開發(fā)，阿梅卡或許就能成為老年人的陪護(hù)——照顧他們，告訴他們最喜歡的電視節(jié)目即將開始，而且可以反復(fù)提醒健忘的老人卻永遠(yuǎn)不會(huì)感到厭煩。為此，械造藝術(shù)公司的目標(biāo)是教機(jī)器人學(xué)會(huì)國際象棋等桌上游戲，但只掌握到剛剛好的水平即可：會(huì)經(jīng)常出錯(cuò)、可以被人類擊敗的水平。

杰克遜先生斷言，為了順利地與人類互動(dòng)，機(jī)器人需要一張臉?！叭四樖俏覀儞碛械木哂凶罡邘挼耐ㄐ殴ぞ?，”他說，“你用一個(gè)表情所能傳達(dá)的信息比你用聲音能傳達(dá)的更多。”因此，由電動(dòng)硅膠肌膚制成的阿梅卡的面孔非常具有表現(xiàn)力。

械造藝術(shù)是為娛樂表演制作可動(dòng)人形機(jī)器人起家的，盡管該公司能夠構(gòu)建高度逼真的面孔，但阿梅卡的臉被刻意設(shè)計(jì)成了人們預(yù)想中科幻世界的機(jī)器人該有的樣子：它的皮膚灰白，關(guān)節(jié)清晰可見，而且沒有頭發(fā)。因此，它得以免于掉入“恐怖谷”——當(dāng)一個(gè)人工制造的存在從“看上去明顯不是人類”變化成“更接近真人、但又不夠像真人”的樣子時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生這種“恐怖谷”錯(cuò)覺。在相似程度達(dá)到這一臨界點(diǎn)時(shí)，人們會(huì)對(duì)其外觀感到不安。當(dāng)該造物與人類的相似度進(jìn)一步提升至幾近完美時(shí)，人類面對(duì)其外觀的自在程度便會(huì)隨之回升。

然而，一些機(jī)器人專家確實(shí)在尋求這種完美。除了輔助人類，機(jī)器人還可以做他們的代理替身。日本大阪大學(xué)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任石黑浩就依照自己的形象建造了一個(gè)機(jī)器人。他最近公布了另一款，其外貌形似日本數(shù)字大臣河野太郎。他的想法是，人們可以用本人的聲音借助自己的替身發(fā)言，也可以用其他人經(jīng)修正后、宛如自己的聲音來發(fā)言。顯然，河野先生的替身將被用來代替大臣本人出席公關(guān)場合。

盡管阿梅卡沒那么像人類，但它也可以扮演替身的角色。它在對(duì)話時(shí)更加喋喋不休——這種多話特征源自一種名為“大型語言模型”的外部人工智能程序，阿梅卡通過無線網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)與之進(jìn)行交互。

械造藝術(shù)公司還致力于硬件和軟件方面的研究，以便將計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的最新發(fā)展迅速納入其機(jī)器人中。而且，杰克遜先生坦然承認(rèn)，阿梅卡的其他部分也需要改進(jìn)作業(yè)。當(dāng)被問及是否會(huì)走路時(shí)，機(jī)器人回答說：“很不幸，我還不會(huì)，但我希望很快就學(xué)會(huì)。在那之前，我會(huì)一直被拴在地上?！备浇慕锹淅铮唤M實(shí)驗(yàn)腿躊躇滿志地站著。

各顯神通

不同的公司在制造人形機(jī)器人時(shí)選擇了不同的方向。杰克遜先生出生在一個(gè)從事小型機(jī)器人制造的藝術(shù)家家庭，因此自然而然地走上了為主題公園、博物館和電影業(yè)制作現(xiàn)代機(jī)器人的道路。和他小時(shí)候的機(jī)器人相比，如今的它們在復(fù)雜性方面不斷進(jìn)化。有些用來充當(dāng)交互式向?qū)?，另一些則被大學(xué)用作研究平臺(tái)。在新冠大流行導(dǎo)致的封鎖期間，每逢業(yè)務(wù)枯竭，械造藝術(shù)公司便將所有資源都投向研發(fā)中的阿梅卡，這是該公司迄今為止最先進(jìn)的模型。

諸如特斯拉等其他開發(fā)者有能力組織更大規(guī)模的研發(fā)行動(dòng)，但并非總能成功，日本汽車制造商本田的事例就說明了這一點(diǎn)。本田的小型人形機(jī)器人阿西莫（Asimo，為紀(jì)念艾薩克?阿西莫夫而如是命名，阿西莫夫曾寫過數(shù)篇關(guān)于機(jī)器人的科幻小說）一度被認(rèn)為是世界上最先進(jìn)的人形機(jī)器人。本田于20世紀(jì)80年代啟動(dòng)此項(xiàng)目，盡管阿西莫可以行走（不過很笨拙）、理解語音指令、移動(dòng)物體，但該公司還是在2018年中止了這個(gè)項(xiàng)目，轉(zhuǎn)而專注于更實(shí)用的機(jī)器人形式，比如老年人的移動(dòng)設(shè)備。

一些機(jī)器人專家已然把業(yè)余愛好做成了生意。倫敦的影子機(jī)器人公司所制造的類人機(jī)器手是目前市面上最靈巧的機(jī)械手之一，而它最初不過是一群業(yè)余愛好者在其創(chuàng)始人家的閣樓上開會(huì)的產(chǎn)物。然而，大多數(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)都是從大學(xué)里冒出來的。其中最著名的團(tuán)隊(duì)之一是波士頓動(dòng)力公司，它始于麻省理工學(xué)院。該公司旗下類形似綠巨人的人形機(jī)器人阿特拉斯（Atlas）已經(jīng)成為網(wǎng)絡(luò)視頻的熱門主題——它跑步、跳躍和后空翻的樣子傳播甚廣。但阿特拉斯主要是一個(gè)研究項(xiàng)目，投入生產(chǎn)的成本太高。該公司確實(shí)銷售步行機(jī)器人，但是是一種四條腿的名為斑點(diǎn)（Spot）的狗型機(jī)器人。

兩足機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)之一是它理論上能夠去到任何人類能到的地方。這包括穿越不平的路面和上下臺(tái)階。位于俄勒岡州科瓦利斯的敏捷機(jī)器人公司所制造的指位（Digit）就可以真正做到這一點(diǎn)。

指位的開發(fā)基礎(chǔ)是凱西（Cassie），凱西是由俄勒岡州立大學(xué)機(jī)器學(xué)習(xí)研究所開發(fā)的一具會(huì)行走的軀干。2022年5月，它創(chuàng)下了機(jī)器人中100米跑的最快紀(jì)錄用時(shí)24.7秒，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于尤塞恩?博爾特（Usain Bolt）的9.6秒。

不同于凱西的是，指位有類似胸部、雙臂和雙手的結(jié)構(gòu)——盡管沒有手指。位于其“頭部”的是激光雷達(dá)，這是一種類似于雷達(dá)的光學(xué)裝置，可以利用激光構(gòu)建四周的三維模型。敏捷公司的首席技術(shù)官喬納森?赫斯特（Jonathan Hurst）表示，指位的設(shè)計(jì)初衷不是為了做成人形。相反，它是一個(gè)“以人類為中心”的機(jī)器人，旨在成為供人們使用、以實(shí)現(xiàn)更多事情的一種工具。

指位機(jī)器人正在搬動(dòng)、堆放分格箱

指位的首批工作地點(diǎn)之一可能位于某家線上零售商或貨運(yùn)公司經(jīng)營的配送中心。有些配送中心已經(jīng)在使用自動(dòng)化的貨物處理方式，但通常是在一片專門圍起的區(qū)域內(nèi)，以防止他人誤入，從而避免受傷。在其他地方，配送任務(wù)仍然是勞動(dòng)密集型的。通過將指位設(shè)計(jì)成能與人類安全地并肩工作，它也許就可以逐步改變這種情況——例如，可以讓它搬動(dòng)、堆放分格箱。之后，它可能會(huì)進(jìn)化到能夠幫卡車卸貨，再慢慢發(fā)展到學(xué)會(huì)送貨上門、把快遞件從面包車搬到收件人家門口。指位設(shè)計(jì)的終極目標(biāo)是能夠通過對(duì)它說話來下達(dá)指令。

敏捷公司計(jì)劃在2024年前實(shí)現(xiàn)對(duì)指位的量產(chǎn)。該公司正與幾家大型快遞公司合作（具體公司名未透露），研究指位如何能與人們安全地合作。如果該機(jī)器人的傳感器檢測到某人，它會(huì)停下動(dòng)作，然后繞過他們。然而，赫斯特博士說，它很快就會(huì)獲得一張簡化的面孔，以幫助傳達(dá)它的意圖。例如，一雙可動(dòng)的眼睛會(huì)通過看向某個(gè)特定方位來表明它要朝哪個(gè)方向走，而朝某人投去一瞥就能表示它已經(jīng)注意到了對(duì)方。

勿要傷害

為了能讓機(jī)器人順利地與人類互動(dòng)，這種安全系統(tǒng)是必須的。目前，它們的使用主要受標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品責(zé)任與安全法約束。然而，一些人認(rèn)為，我們需要制定專門針對(duì)機(jī)器人的法律，以確保它們的安全運(yùn)行。每個(gè)科幻愛好者都知道，阿西莫夫在80年前設(shè)計(jì)了一套這樣的定律，其具體內(nèi)容是：第一定律，機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害；除非違背第一定律，機(jī)器人必須服從人類的命令；除非違背第一或第二定律，機(jī)器人必須保護(hù)自身的存在。

但是，每個(gè)科幻愛好者同樣知道，阿西莫夫的故事情節(jié)經(jīng)常圍繞著這些定律出了某種岔子展開。

對(duì)于他設(shè)計(jì)的機(jī)器人指位，赫斯特博士表示：“我認(rèn)為它們非常安全。但我們需要真實(shí)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和監(jiān)管環(huán)境來證明這一點(diǎn)。”

馬斯克先生則說，擎天柱將包含一個(gè)在必要情況下可用作“關(guān)機(jī)鍵”的設(shè)備。雖然機(jī)器人本身會(huì)連接到無線網(wǎng)絡(luò)，但關(guān)機(jī)鍵不會(huì)，所以它是一個(gè)可以防止遠(yuǎn)程干擾的獨(dú)立結(jié)構(gòu)。

對(duì)于阿梅卡的安全問題，杰克遜先生則正在采取一種工程方法。他觀察到，人類四肢能夠避免傷害他人的一個(gè)原因在于它們能夠同時(shí)保持緊實(shí)和松弛。不幸的是，在機(jī)器人身上模仿出這一點(diǎn)所需的小型又強(qiáng)力的驅(qū)動(dòng)器還沒發(fā)明出來。不過，他正在努力解決這個(gè)問題，因?yàn)槿绻⒚房ㄔ趯W(xué)了社交禮儀之后又做出毆打你這種失禮行為，那么教它社交禮儀也就沒什么意義了。

資料來源 The Economist