姜 露,張麗屏,傅孝龍,孫英學(xué),劉文進,楊 宇
(中國核動力研究設(shè)計院 核反應(yīng)堆系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)重點實驗室,四川 成都 610213)
核反應(yīng)堆壓力容器作為反應(yīng)堆一回路系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的設(shè)備之一,承擔(dān)著極為重要的系統(tǒng)功能和安全功能。壓力容器頂蓋與筒體采用主螺栓連接,通過密封環(huán)形成密閉容器[1-2]。容器內(nèi)工作介質(zhì)具有高溫、高壓和強放射性特點,在壽命期間內(nèi)主密封需承受幾十種壓力及溫度瞬態(tài)嚴(yán)峻考驗,主密封一旦發(fā)生失效,其所帶來的后果是災(zāi)難性的。壓力容器主密封設(shè)計方法也一直是核電及核能相關(guān)領(lǐng)域核心技術(shù)之一,確保壓力容器主密封設(shè)計的安全可靠性對于保障核安全意義重大[3]。
針對法蘭及主螺栓協(xié)調(diào)變形,國內(nèi)外文獻(xiàn)研究主要集中在理論分析和數(shù)值模擬方面[6-8]。日本三菱重工對秦山二期壓力容器主密封進行了分析,研究中將主螺栓簡化為剛度相當(dāng)?shù)沫h(huán)狀模型,進而建立二維有限元主密封模型,但分析中未考慮接觸摩擦、傳熱和塑性變形的影響,且密封面分離量是通過上下法蘭的相對轉(zhuǎn)角換算得到,未考慮密封接觸區(qū)域局部變形的影響,因而分析結(jié)果具有一定的誤差。法國AREVA以商用有限元軟件SYSTUS對壓力容器主密封進行分析,采用梁結(jié)構(gòu)理論計算主螺栓力,但也未考慮主螺栓溫度滯后效應(yīng)、接觸摩擦和傳熱、塑性變形的影響。杜雪松等[9]考慮接觸和材料非線性,開發(fā)主密封分析程序NVSAS2.0,但由于前后處理過程較繁瑣,分析效率較低,以及接觸、傳熱和彈塑性材料模型單一。已有文獻(xiàn)中壓力容器主密封分析模型及方法存在一定局限性,對密封結(jié)構(gòu)相互作用及整體變形、長期服役密封性能等研究不夠充分[10]。
針對上述不足,本文通過建立壓力容器主密封三維分析模型,系統(tǒng)研究瞬態(tài)工況下法蘭、主螺栓的溫度及應(yīng)力特性,總結(jié)密封面法蘭軸向分離量變化規(guī)律,以及長期服役后密封面循環(huán)累積變形情況,為壓力容器主密封的設(shè)計及優(yōu)化提供理論及方法參考。
壓力容器主密封結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。壓力容器主密封主要由頂蓋與筒體法蘭、密封環(huán)、主螺栓等構(gòu)成,分析所需考慮載荷主要包括壓力、溫度、主螺栓預(yù)緊力、壓緊彈簧力、地震載荷(壓緊彈簧、壓緊筒組件等作用在頂蓋與筒體法蘭上的載荷)、密封環(huán)回彈力等。顯然壓力和溫度以及壓緊彈簧力沿圓周方向是具有對稱性的,每根主螺栓在圓周方向?qū)?yīng)區(qū)域可視為基本結(jié)構(gòu),而單根主螺栓也具有對稱性,因此可截取主密封整體結(jié)構(gòu)的1/88(總共44根主螺栓,截取半根主螺栓)建立三維模型,并且對頂蓋開孔區(qū)結(jié)構(gòu)進行簡化處理。根據(jù)開孔結(jié)構(gòu)和當(dāng)量實體在同樣載荷條件下總體變形一致的原則,將頂蓋CRDM管座開孔區(qū)簡化為等效無孔區(qū)。首先計算孔帶系數(shù)η為:
η=h/p=202.51/304.11=0.666
式中:h為相鄰開孔間韌帶的最小寬度;p為相鄰開孔中心線間的距離。
圖1 壓力容器主密封結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structure diagram of reactor pressure vessel main seal
開孔區(qū)等效材料參數(shù)[11]如下:
ν*=0.283 6,
本文建立的模型中y為頂蓋厚度方向,因此材料特性如下:
νxz=ν*,νyz=ν,νxy=ν
民之饑,以其上食稅之多,是以饑。 民之難治,以其上之有為,是以難治。 民之輕死,以其求生之厚,是以輕死。
當(dāng)量實體的有效半徑R*[11]為:
R*=Ro+(p-h)/4
式中,Ro為壓力容器軸心到最遠(yuǎn)開孔中心線的距離,計算得到R*=705.4 mm。由于密封環(huán)相對于壓力容器尺寸過小,考慮實際密封環(huán)會使得模型尺寸跨度很大,在模型中對密封環(huán)進行簡化,將密封環(huán)回彈力簡化為均布壓力載荷。最終建立的壓力容器主密封分析模型如圖2所示。
圖2 壓力容器主密封模型Fig.2 Model of reactor pressure vessel main seal
壓力容器主密封分析模型有關(guān)輸入及方法如下。計算壓力17.2 MPa,計算溫度350 ℃,44根主螺栓預(yù)緊力184.4×106N,壓緊彈簧力2.3×106N,密封環(huán)回彈力保守取900 N/mm。傳熱計算采用SOLID90單元,應(yīng)力計算采用SOLID186單元,接觸單元采用TARGE170和CONTA174。主螺栓預(yù)緊過程采用預(yù)緊單元PRETS179進行模擬。頂蓋與筒體法蘭材料為16MND5,法蘭密封面與堆焊層的材料為308L+309L,主螺栓材料為40NCDV7.03。
通過熱力耦合分析以研究瞬態(tài)工況中溫度和壓力的影響,分析過程采用解耦的方法,首先進行傳熱分析再進行應(yīng)力計算。傳熱分析時將溫度載荷施加在模型內(nèi)表面。應(yīng)力分析時,在模型內(nèi)表面施加壓力載荷,在主螺栓上中間位置施加主螺栓預(yù)緊力,將壓緊彈簧以及壓緊筒法蘭作用在壓力容器內(nèi)側(cè)的橫向地震載荷以均布載荷形式施加在作用面上,將內(nèi)側(cè)和外側(cè)密封環(huán)的回彈力等效為均布載荷的形式施加在密封槽和法蘭對應(yīng)位置處,載荷作用位置及形式如圖3所示。此外,壓力容器頂蓋與筒體法蘭之間、主螺栓墊圈與頂蓋之間、墊圈與螺帽之間,通過設(shè)置接觸單元來模擬接觸、傳熱和滑移。在模型的兩側(cè)施加對稱約束邊界,在筒體的底端施加垂向位移約束。
圖3 載荷作用位置示意圖Fig.3 Diagram of load position
在壓力容器服役壽命周期內(nèi),主密封需要經(jīng)受幾十種瞬態(tài)歷程的長期考驗。一般而言,核電設(shè)計瞬態(tài)根據(jù)種類一般分為正常運行與擾動、一般事故、嚴(yán)重事故和極限事故瞬態(tài)。本文研究中,以其中具有典型特征瞬態(tài)如反應(yīng)堆啟動瞬態(tài)和反應(yīng)堆停堆瞬態(tài),這兩種瞬態(tài)屬于較為苛刻的瞬態(tài),瞬態(tài)曲線中升降溫和升降壓的速率相對較快,也是核電站設(shè)計中最為重要的瞬態(tài)之一。本文計算使用的瞬態(tài)溫度和壓力曲線如圖4所示。
圖4 啟堆和停堆瞬態(tài)溫度和壓力Fig.4 Temperature and pressure of start-up and shut-down transients
由圖4可知,啟堆瞬態(tài)采用線性升溫和加壓的方式,停堆瞬態(tài)同樣是線性降溫和降壓。圖5示出啟堆瞬態(tài)中20 160 s時刻的溫度場和應(yīng)力場,圖6示出停堆瞬態(tài)中15 814 s時刻的溫度場和應(yīng)力場。由圖5、6中的溫度場可發(fā)現(xiàn),主螺栓與法蘭存在著較為明顯的溫度滯后效應(yīng),升溫瞬態(tài)中法蘭溫度要高于主螺栓,而在降溫瞬態(tài)中法蘭溫度低于主螺栓,其原因在于主螺栓與法蘭孔裝配后存在6.5 mm的徑向間隙,而空氣導(dǎo)熱系數(shù)遠(yuǎn)低于法蘭,因此導(dǎo)致瞬態(tài)傳熱過程中主螺栓溫度滯后于法蘭。
圖5 啟堆瞬態(tài)的溫度場和應(yīng)力場Fig.5 Temperature and stress distributions under start-up transient
圖6 停堆瞬態(tài)的溫度場和應(yīng)力場Fig.6 Temperature and stress distributions under shut-down transient
圖7示出啟堆瞬態(tài)歷程中主螺栓截面平均應(yīng)力Pm隨時間的變化,可以發(fā)現(xiàn)主螺栓應(yīng)力最大值出現(xiàn)在30 000 s,結(jié)合圖4可發(fā)現(xiàn),啟堆瞬態(tài)中溫度和壓力正是在30 000 s達(dá)到穩(wěn)定,顯然主螺栓應(yīng)力與瞬態(tài)溫度和壓力存在緊密聯(lián)系;此時刻之后,壓力達(dá)到穩(wěn)定,傳熱也趨于平衡,主螺栓應(yīng)力呈現(xiàn)逐漸下降的趨勢。由此可見,主螺栓應(yīng)力的巨大波動主要由溫度和壓力瞬態(tài)引起,各部件熱膨脹量的差異以及溫度梯度的影響,使得主螺栓應(yīng)力由初始預(yù)緊狀態(tài)的240.0 MPa增長到最大值444.4 MPa,小于RCC-M規(guī)范NB3252.1對運行工況的限值(478.0 MPa)的要求。綜上所述,啟堆瞬態(tài)中,內(nèi)壁面溫度逐漸上升,溫度由內(nèi)往外側(cè)傳導(dǎo),經(jīng)過頂蓋與筒體法蘭、主螺栓等,但主螺栓與法蘭孔之間存在裝配間隙,主螺栓溫度始終低于法蘭,法蘭沿高度方向的熱膨脹變形量大于主螺栓膨脹量,從而導(dǎo)致主螺栓應(yīng)力增大。
圖7 啟堆瞬態(tài)主螺栓應(yīng)力隨時間的變化Fig.7 Main bolt stress versus time under start-up transient
圖8示出停堆瞬態(tài)歷程中主螺栓應(yīng)力隨時間的變化,可以看到,主螺栓應(yīng)力的變化趨勢與啟堆瞬態(tài)恰好相反,這也正是由于在降溫過程中法蘭溫度低而主螺栓溫度高所致的。顯然,溫度滯后效應(yīng)增大了主螺栓應(yīng)力交變幅值,即經(jīng)歷多次升降溫循環(huán),這對于主螺栓的疲勞使用壽命是非常不利的。
圖8 停堆瞬態(tài)主螺栓應(yīng)力隨時間的變化Fig.8 Bolt stress versus time under shut-down transient
壓力容器主密封要求法蘭內(nèi)外密封環(huán)處法蘭分離量必須小于限值才能保證實現(xiàn)有效密封,防止泄漏。由于外密封環(huán)距離主螺栓較近,且在內(nèi)壓作用下內(nèi)密封環(huán)處的法蘭軸向分離量更大,因此本節(jié)僅對內(nèi)密封環(huán)處法蘭軸向分離量進行詳述。分離量計算方式為密封環(huán)所處位置處的上法蘭軸向位移減去下法蘭軸向位移,若為正值則代表相對于初始安裝位置,上下法蘭出現(xiàn)相對張開位移,分離量為負(fù)值則是指相對于初始位置上下法蘭被進一步壓縮。
圖9示出啟停堆循環(huán)過程中內(nèi)密封環(huán)位置處上下法蘭軸向分離量曲線。由圖9可見,在啟堆瞬態(tài)部分,分離量呈現(xiàn)先下降后上升的規(guī)律,結(jié)合圖4中瞬態(tài)溫度和壓力曲線分析,這是由于在瞬態(tài)前半段,隨著溫度快速上升,法蘭存在熱膨脹變形,但主螺栓由于溫度滯后,自身軸向變形小于法蘭,因此法蘭軸向被進一步壓縮,從而使得分離量出現(xiàn)遞減,然而隨后壓力在20 000 s逐漸達(dá)到較高水平后,壓力占據(jù)了主導(dǎo)地位,壓力作用在頂蓋內(nèi)壁面并使得上下法蘭存在張開變形趨勢,分離量隨之上升;在停堆瞬態(tài)部分,瞬態(tài)壓力保持了一段時間后快速降低,分離量隨之下降。
圖9 啟停堆循環(huán)瞬態(tài)密封環(huán)處法蘭分離量Fig.9 Flange separation at sealing interface versus time under start-up and shut-down transients
在實際的壓力容器主密封運行狀態(tài)下,頂蓋與筒體法蘭堆焊層密封面部分區(qū)域會進入塑性,因此,為充分理解主密封性能,進一步對經(jīng)歷多次瞬態(tài)循環(huán)后的累積變形進行研究是非常必要的,包括多次升降溫循環(huán)后的密封面累積變形、密封環(huán)法蘭處的累積分離量等?;诓牧媳旧泶嬖谒苄詮娀卣鳎诮?jīng)歷若干次循環(huán)后塑性變形會達(dá)到穩(wěn)定,且考慮到計算規(guī)模的限制,本文保守計算10次啟停堆循環(huán)變形,再通過遞推的方式計算200次循環(huán)后變形及分離量結(jié)果。
圖10示出10次啟停堆循環(huán)歷程中的累積法蘭分離量,可以發(fā)現(xiàn)曲線呈現(xiàn)出較好的周期性規(guī)律,每個循環(huán)周期內(nèi)的分離量曲線與圖9中的曲線形狀基本相同,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,分離量總體緩慢上升,但最大分離量在經(jīng)歷10次循環(huán)后基本趨于穩(wěn)定,可以通過對最大分離量曲線進行擬合并進行遞推,計算得到200次啟停堆循環(huán)后的法蘭分離量為0.143 mm,小于C形環(huán)密封對法蘭分離量小于0.2 mm的限值要求。
圖10 循環(huán)累積法蘭分離量Fig.10 Cyclic cumulative flange separation
圖11、12分別示出密封面處的塑性應(yīng)變分布及最大等效塑性應(yīng)變強度變化歷程,其中塑性應(yīng)變最大值的位置不固定,但始終位于密封面區(qū)域。如圖11所示。密封面支承區(qū)域塑性應(yīng)變絕大部分在5%左右,密封槽附近法蘭母材區(qū)域皆未達(dá)到屈服。由圖12可見,在經(jīng)歷10次循環(huán)后的最大等效塑性應(yīng)變趨于穩(wěn)定且有遞減趨勢,由此表明密封面塑性應(yīng)變隨瞬態(tài)循環(huán)次數(shù)的增加在整體上分布越發(fā)均勻。綜上所述,在本文考慮載荷條件下主密封結(jié)構(gòu)完整性不存在失效風(fēng)險,密封分離量滿足要求。
圖11 密封面處塑性應(yīng)變分布Fig.11 Plastic strain distribution at sealing surface
圖12 密封面處最大等效塑性應(yīng)變的變化歷程Fig.12 Variation history of maximum equivalent plastic strain at sealing surface
本文建立了壓力容器主密封數(shù)值分析三維模型,基于典型反應(yīng)堆壓力容器瞬態(tài)對頂蓋與筒體法蘭密封結(jié)構(gòu)應(yīng)力及密封性能進行了研究,探索了主螺栓截面應(yīng)力變化機理和密封面法蘭軸向分離曲線規(guī)律以及長期服役條件下循環(huán)累積變形特性。研究發(fā)現(xiàn),主螺栓與法蘭之間存在明顯的溫度滯后效應(yīng),溫度梯度導(dǎo)致主螺栓應(yīng)力交變幅值增大;密封面法蘭軸向分離量受溫度和壓力影響都較大,急速升壓會使得分離量快速增加;循環(huán)啟停堆瞬態(tài)作用下,累積法蘭分離量呈現(xiàn)周期性的曲線特征,且經(jīng)歷若干次循環(huán)后最大分離量逐步達(dá)到穩(wěn)定;密封面處堆焊層局部進入塑性變形,但隨著循環(huán)次數(shù)增加,整體彈塑性變形達(dá)到安定,塑性應(yīng)變分布趨于均勻。本文所述研究方法及研究成果對于反應(yīng)堆壓力容器主密封設(shè)計及優(yōu)化具有重要參考價值及意義。