曾奧柯,劉永剛,閆鵬飛,張樹良
(河南科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院, 河南 洛陽 471003)
壓電元件作為重要的微驅(qū)動系統(tǒng),由于成本低,制備工藝完善,不易受電磁干擾,損耗低及應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn),常被廣泛應(yīng)用于智能材料結(jié)構(gòu)中[1-2],附著于壓電陶瓷的表面電極作為壓電元件的重要組成部分,既是極化電極也是工作電極,其極化工藝直接影響壓電元件驅(qū)動性能。隨著工程多樣化的要求,為了滿足市場需求,研究壓電驅(qū)動器電極制備與極化工藝已是一項(xiàng)緊迫而重要的課題。
張翱等[3]在不采用任何化學(xué)處理的前提下,通過絲網(wǎng)印刷技術(shù)制備了太陽能電池光陽極,薄膜電極附著牢固,操作過程簡單,再現(xiàn)性好,光能應(yīng)用率高。姚萌等[4]設(shè)計了一種新型無鉛壓電疊層驅(qū)動器,通過單因素方差與正交實(shí)驗(yàn)法優(yōu)化了該驅(qū)動器的極化工藝,最終在極化時間為50 min,極化電場為6 kV/mm,極化溫度為70 ℃環(huán)境下,將壓電常數(shù)d33優(yōu)化為108 pC/N。劉永剛等[5]提出了一種將叉指形電路集成到傳統(tǒng)壓電片中的新型驅(qū)動器。研究了電壓、時間和溫度對驅(qū)動器應(yīng)變的影響,結(jié)果表明,極化電場為800 V,極化時間為1 h,極化溫度為150 ℃條件下,驅(qū)動器的極化效果最優(yōu)。張玉棟等[6]研究了極化時間、極化溫度、誘導(dǎo)極化電壓等因素對經(jīng)碳納米管改性的壓電復(fù)合材料壓電性能的影響,結(jié)果表明,當(dāng)極化時間為30 min,極化溫度為100 ℃,誘導(dǎo)極化電壓為600 V/cm時,該壓電復(fù)合材料最佳誘導(dǎo)電場方向與1型陶瓷柱夾角為30°方向。Mao等[7]對PZT壓電陶瓷濾波器附著銀膜前后的極化工藝進(jìn)行了研究,兩種極化工藝對該器件的驅(qū)動性能都有良好影響。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行多項(xiàng)分析表明,該技術(shù)同樣適用于其他壓電元件的制備。
目前,已有學(xué)者對叉指形電極的管狀壓電元件進(jìn)行了一系列研究,通過靜力學(xué)方程完成理論推導(dǎo),建立有限元分析模型,對該壓電元件的靜態(tài)驅(qū)動性能進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明,該壓電元件沿軸向自由應(yīng)變可達(dá)普通模型的1.55倍,能實(shí)現(xiàn)大位移輸出[8-9]。本文將在已有研究基礎(chǔ)上,對該壓電元件的電極制備與極化工藝展開實(shí)驗(yàn)研究,驗(yàn)證該壓電元件結(jié)構(gòu)的合理性和先進(jìn)性。
圖1為局部叉指形電極管狀壓電元件。管狀壓電陶瓷縱向外表面附著一層厚5 μm的叉指形電極。有電極附著區(qū)域的壓電陶瓷極化方向沿軸向分布且平行于z軸,無電極附著區(qū)域的壓電陶瓷不具備壓電效應(yīng),局部電極可以讓驅(qū)動器的軸向位移更具有方向性和集中性。叉指形電極由附著區(qū)域?yàn)?80°的正電極與負(fù)電極分別引出一系列分支電極,沿管狀壓電陶瓷軸向一正一負(fù)相互交錯排列而成,叉指形電極平面圖如圖2所示[9]。
圖1 叉指形電極管狀壓電元件結(jié)構(gòu)圖
圖2 叉指形電極平面圖
材料選用機(jī)電互換率高機(jī)械損耗小的壓電陶瓷(PZT-52),制備的壓電陶瓷柱內(nèi)徑為?17.5 mm,外徑為?20.5 mm,高度為25 mm,基本物理性能參數(shù)如表1所示。
表1 PZT-52壓電陶瓷基本物理性能參數(shù)
實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),采用傳統(tǒng)化學(xué)法和粘貼法制備管狀壓電陶瓷表面的局部交叉電極,難以保證電極的尺寸精度。根據(jù)元件結(jié)構(gòu)特征,采用特制網(wǎng)紗,特制刮刀用絲網(wǎng)印刷法進(jìn)行電極制備。與化學(xué)法、粘貼法相比,絲網(wǎng)印刷法制備的叉指形電極工作溫度范圍廣,附著力及致密性好,實(shí)驗(yàn)成本低,操作簡單。實(shí)驗(yàn)選用保溫型銀漿,銀含量占總質(zhì)量的60%~70%,銀粒度尺寸為3~5 μm,粘度為60~5×105mPAS,體積電阻為2.5 mW/mm2。刮刀推按,在連接界面,銀漿內(nèi)魚鱗片狀導(dǎo)電粒子依附于陶瓷基體表面,形成面面接觸的導(dǎo)電通路,且電極固化時間短,可有效地提高實(shí)驗(yàn)效率。圖3為叉指形電極的絲網(wǎng)印刷示意圖。準(zhǔn)備銀漿和刮刀,具體流程如下:
圖3 絲網(wǎng)印刷示意圖
1) 用丙酮清洗管狀壓電陶瓷,室溫下試樣靜置干燥。
2) 在管狀壓電陶瓷表面覆蓋電極圖樣絲網(wǎng)。
3) 在電極絲網(wǎng)的一端加入銀漿。
4) 用刮刀接觸銀漿,并施加壓力,推動銀漿在管狀壓電陶瓷表面,沿絲網(wǎng)表面移動。
5) 刮刀刮至網(wǎng)紗另一端時,抬起刮刀,并揭開電極絲網(wǎng),完成印刷。
根據(jù)這個實(shí)驗(yàn)流程可以設(shè)計相應(yīng)的卡具、操作手和金屬絲網(wǎng)模板,深入研究管狀壓電陶瓷印刷電極的集成化制作裝備。
通過改變印刷層數(shù)可直接控制銀層厚度,從而影響壓電元件驅(qū)動性能。位移結(jié)果隨著印刷層數(shù)增加,先增大后減小。適當(dāng)增加印刷層數(shù),銀層間黏連效果好,銀粒子吸附性強(qiáng),電極表面平整,使小于5層的銀電極歐姆性能顯著提高。但隨著印刷層數(shù)增加,銀層厚度變厚,網(wǎng)紗的孔隙處有銀漿堵塞,這一現(xiàn)象使網(wǎng)紗孔徑變小,阻礙了銀漿在網(wǎng)紗上的穿過率,電極表面形貌變差,不均勻電場增加,驅(qū)動性能降低[10]。因此,實(shí)驗(yàn)中選用了5層印刷工藝,即銀層厚度為5 μm,最大化保證試驗(yàn)結(jié)果不受銀層厚度影響。
銀漿穿過網(wǎng)紗附著在壓電陶瓷表面形成電極圖案,印刷時存在印刷圖案模糊、漏印、圖案歪斜和邊角外溢,必須由人工修繕。對模糊和漏印的電極區(qū)域使用尖頭棉簽蘸取銀漿點(diǎn)涂空缺部分;對電極圖案歪斜和邊角外溢現(xiàn)象,使用尖頭棉簽蘸取99%酒精反復(fù)擦除。再經(jīng)150 ℃保溫30 min,在粘結(jié)劑的作用下,導(dǎo)電銀漿與壓電陶瓷具有較強(qiáng)的連接強(qiáng)度。制備出的試樣電極間距為1.4 mm,電極寬度為1 mm,電極總對數(shù)為10。試樣的電極保溫?zé)Y(jié)裝置如圖4所示。
圖4 電極保溫?zé)Y(jié)
當(dāng)壓電元件用作驅(qū)動器時,在電極表面施加激勵電壓,壓電元件內(nèi)部正負(fù)電荷產(chǎn)生相對移動,致使該壓電元件變形對外界輸出位移,但這種機(jī)電互換功能的前提是要求壓電元件內(nèi)部具有一定的剩余極化強(qiáng)度。
考慮到焊點(diǎn)可靠性問題,實(shí)驗(yàn)采用的銀漿工作溫度為-60~175 ℃,焊絲熔點(diǎn)為183 ℃,導(dǎo)線耐溫-60~200 ℃。銀漿、焊絲、導(dǎo)線具有近似的化學(xué)性能與晶格參數(shù),能在原子間建立強(qiáng)化學(xué)鍵,實(shí)現(xiàn)牢固連接。為了獲取最優(yōu)剩余極化強(qiáng)度,采用油浴熱極化法進(jìn)行極化實(shí)驗(yàn),圖5為油浴極化實(shí)驗(yàn)臺。具體試驗(yàn)過程:打開油浴箱電源,設(shè)置極化溫度。將壓電元件放置在陶瓷杯中,再將陶瓷杯放置到油浴箱內(nèi)金屬網(wǎng)上。待甲基硅油加熱至極化溫度時,調(diào)節(jié)耐壓儀,持續(xù)施加極化電壓。保持一定時間后,關(guān)閉油浴箱與高壓電源,迅速取出極化試樣,放入常溫油浴池中。繼續(xù)加載極化電壓,在室溫下自然冷卻。最后關(guān)閉高壓電源,用棉布蘸取酒精擦拭試樣表面殘余甲基硅油。極化后的陶瓷電疇處于亞穩(wěn)定狀態(tài),內(nèi)部機(jī)械應(yīng)力比較大,因此需要老化24 h后才能進(jìn)行位移實(shí)驗(yàn)檢測。
圖5 油浴極化實(shí)驗(yàn)臺
使用粘結(jié)劑將試樣底部固定在光滑的亞克力板上,防止因該壓電元件振動造成底部松弛或脫落,進(jìn)而影響位移測量結(jié)果。將亞克力板置于十萬級天平臺上,經(jīng)減振處理,在測量源頭阻隔測量環(huán)境中的振動噪聲信號,從而提高位移測量值的準(zhǔn)確性。位移檢測平臺如圖6所示。
圖6 位移檢測平臺
信號激勵源采用美國泰克公司的Tektronix- AFG3101任意函數(shù)發(fā)生器,經(jīng)過西安安泰公司的ATA-2041高壓放大器后,一端與試樣的正負(fù)極電性連接,用于激勵電壓輸入;另一端連接示波器,用于觀察激勵信號的波形曲線及參數(shù)變化。數(shù)據(jù)采集端通過普聯(lián)TP-LINK交換機(jī)同頻連接計算機(jī)與德國米銥公司的光譜共焦控制器(IFC2451)。松緊可調(diào)螺栓將位移傳感器配套測量探頭(IFC2403-0.4)固定在支撐架上,光源對準(zhǔn)試樣。由SensorTool軟件實(shí)時監(jiān)測位移變化值,對結(jié)果進(jìn)行提取。
極化時間是指改變壓電元件從自發(fā)極化方向到趨向于電場方向所需保溫保壓的時間。原子極化和電子極化的響應(yīng)頻率分別約為1013Hz和1015Hz。進(jìn)行極化實(shí)驗(yàn)時,當(dāng)極化電壓加載至所需數(shù)值時,電子與原子瞬間被極化,但電疇翻轉(zhuǎn)與取向卻需要保持一定時間。在外加電場作用下,原本指向無規(guī)則的電疇,其方向會朝著電場方向改變,若未能達(dá)到所需極化時間,撤去外電場后,壓電元件內(nèi)部電疇取向排列的一致性則較差。若達(dá)到所需時間撤去外電場后,內(nèi)部電疇排列秩序良好,取向一致性較好,剩余極化強(qiáng)度較強(qiáng),對外表現(xiàn)為驅(qū)動性能優(yōu)越。原因是在極化開始的初期階段是180°的電疇翻轉(zhuǎn),最后是90°電疇轉(zhuǎn)向;初期階段的翻轉(zhuǎn)瞬間完成,不會引起內(nèi)引力,而由于受應(yīng)力因素的阻礙,90°電疇轉(zhuǎn)向很難達(dá)到預(yù)先期望。為了研究極化時間對叉指形電極管狀壓電元件驅(qū)動性能的影響規(guī)律,制備了一組結(jié)構(gòu)尺寸相同的壓電元件,通過改變極化時間,逐一檢測該壓電元件的位移變化趨勢。
實(shí)驗(yàn)主要對極化時間進(jìn)行研究。本文設(shè)備最大激勵電壓僅達(dá)200 V,所以實(shí)驗(yàn)中無法施加更高階電壓,但通過一系列實(shí)驗(yàn)研究,已確定了激勵電壓對位移結(jié)果的影響規(guī)律。對電極間距0.6 mm、電極寬度1 mm的叉指形電極柱狀壓電元件施加激勵電壓分別為0、50 V、100 V、150 V、200 V的方波信號,其頻率為70 Hz。結(jié)果表明,隨著激勵電壓的逐漸增大,位移結(jié)果也隨之增大。經(jīng)過數(shù)值分析可知,在激勵電壓為200 V時,最大電場強(qiáng)度可以達(dá)到1.25 kV/mm。
固定極化電壓500 V,極化溫度110 ℃,施加幅值200 V、頻率1 Hz的正弦激勵電壓。試樣的軸向位移響應(yīng)結(jié)果如圖7所示。任一極化時間的位移響應(yīng)曲線都近似于“梭形”,形成這一現(xiàn)象的原因是由壓電材料本身的遲滯現(xiàn)象導(dǎo)致的。如極化時間為60 min時,隨著激勵電壓先增大后減小,位移結(jié)果基本呈線性變化趨勢,但歸一性較差。當(dāng)電場強(qiáng)度大于臨界場強(qiáng)時,壓電陶瓷內(nèi)部電疇開始翻轉(zhuǎn),電場強(qiáng)度越大,電疇翻轉(zhuǎn)效果越好,剩余極化強(qiáng)度越高,繼續(xù)增大電場強(qiáng)度,大多數(shù)電疇翻轉(zhuǎn)已完成,不再進(jìn)行轉(zhuǎn)動,達(dá)到飽和狀態(tài)。在壓電陶瓷內(nèi)部存在晶格間摩擦等能量損耗因素,當(dāng)電場強(qiáng)度逐漸減小時,未達(dá)到180°轉(zhuǎn)向的電疇沒有施加較大的場強(qiáng),無法恢復(fù)到飽和狀態(tài)。最終這些非180°的電疇導(dǎo)致了壓電元件遲滯現(xiàn)象的產(chǎn)生,即上升曲線和下降曲線無法重合。
圖7 軸向位移響應(yīng)圖
一般極化時間越長,電疇越能逐漸克服各種阻力干擾,電疇沿極化方向排列的一致性越高,極化效果越好。由圖7可見,隨著極化時間延長,該壓電元件位移結(jié)果逐漸增大,極化時間為20~40 min時,位移結(jié)果變化不明顯,說明當(dāng)極化時間小于40 min時,壓電元件極化不充分,壓電常數(shù)較小,剩余極化強(qiáng)度低,內(nèi)部電疇指向無規(guī)則,非均勻電場占據(jù)主導(dǎo)地位。40 min后,位移結(jié)果明顯增大,這表明壓電元件內(nèi)部一定數(shù)量的電疇已完成轉(zhuǎn)向,但還有小部分電疇未實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn),極化不徹底。繼續(xù)延長極化時間,在60 min時,該壓電元件位移達(dá)到最大值(為0.30 μm),且保溫保壓持續(xù)一定時間后,測得的試樣位移結(jié)果增幅較小。這說明繼續(xù)延長極化時間,試樣的壓電效應(yīng)也不會明顯提高,且降低實(shí)驗(yàn)效率,增加時間成本。
在激勵電壓達(dá)200 V時,各曲線基本達(dá)到位移峰值。極化時間為40 min、60 min時,位移峰值較明顯。由圖7可知,極化時間為20 min、30 min、50 min時,位移結(jié)果在200 V處未達(dá)到峰值,而是在200 V附近某點(diǎn)處達(dá)到峰值。這是由于不良信號夾雜導(dǎo)致的,其原因可能是電極燒結(jié)過程中產(chǎn)生了塌縮現(xiàn)象[11]。燒結(jié)是讓銀漿更好地依附在壓電陶瓷表面,與壓電陶瓷基體產(chǎn)生良好歐姆接觸。但由于燒結(jié)時溫度增高,銀漿中粘結(jié)劑融化流淌性增強(qiáng),銀離子會向濃度較低區(qū)域擴(kuò)散,與此同時銀漿中的添加物(如玻璃粉、粘結(jié)劑等)融化、揮發(fā),室溫冷卻后銀漿致密化,造成經(jīng)固化后的電極寬度變大,厚度減小。由于高溫中銀漿銀離子的流淌方向無規(guī)則、無秩序,所以在電極邊緣產(chǎn)生了大小不一的鋸齒、突起、毛刺等外觀缺陷。圖8為試樣的電極區(qū)銀涂層在光學(xué)顯微鏡下放大9倍的表面形貌。由圖可看到毛刺現(xiàn)象占據(jù)主要地位,這將直接導(dǎo)致不均勻場強(qiáng)大量增加,隨之驅(qū)動性能受到干擾,造成位移結(jié)果夾雜噪音信號,對于表面形貌的優(yōu)化工藝正在積極研究中。已有研究表明,極化電壓和溫度也是影響壓電驅(qū)動器性能的關(guān)鍵因素[5]。電壓和溫度對該驅(qū)動器極化性能的影響正在深入研究。
圖8 表面形貌
根據(jù)叉指形電極管狀壓電元件的結(jié)構(gòu)特性,實(shí)驗(yàn)研究了元件電極的制備方法,以及極化時間對元件作動位移的影響。本文采用絲網(wǎng)印刷法研究了在管狀陶瓷表面制備局部叉指形電極的流程;選擇油浴熱極化法對壓電元件進(jìn)行了極化,研究了極化時間對元件的影響。搭建位移檢測平臺分析了極化時間對元件位移的影響規(guī)律。結(jié)果表明,隨著極化時間延長位移峰值不斷增大,設(shè)定極化電壓500 V和極化溫度110 ℃,當(dāng)極化時間為60 min時,位移峰值為0.30 μm。該研究結(jié)果為進(jìn)一步對叉指形電極管狀壓電元件的探究提供了參考。