• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    無(wú)人機(jī)三維測(cè)繪關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究

    2023-01-29 10:13:02許晟銘
    經(jīng)緯天地 2022年6期
    關(guān)鍵詞:實(shí)景控制點(diǎn)測(cè)繪

    許晟銘

    (河海大學(xué)地球科學(xué)與工程學(xué)院,江蘇 南京 210000)

    0.引言

    無(wú)人機(jī)憑借其機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)范圍廣、成本低等特點(diǎn),在各領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。與傳統(tǒng)測(cè)繪手段相比,無(wú)人機(jī)三維測(cè)繪技術(shù)可以快速、精準(zhǔn)地獲取地表信息,從而大大減輕了工作的強(qiáng)度。此外,利用無(wú)人機(jī)測(cè)繪生成的高精度三維模型,在各行業(yè)領(lǐng)域中作為一種更加立體直觀的場(chǎng)景進(jìn)行展示[1],從而進(jìn)一步擴(kuò)大了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍,使其在測(cè)繪、國(guó)土、礦山、林業(yè)、文物保護(hù)、數(shù)字城市等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

    無(wú)人機(jī)三維測(cè)繪技術(shù)融合了北斗(GPS)、通信、影像處理等不同技術(shù),通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載一臺(tái)自帶減震、優(yōu)化參數(shù)的五鏡頭相機(jī),拍攝高清影像,經(jīng)過(guò)軟件集群處理生產(chǎn)三維模型,在室內(nèi)基于三維模型生產(chǎn)數(shù)字線劃圖,從而滿足各行業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)的需求。

    1.無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)

    1.1 適應(yīng)性強(qiáng),操作靈活

    無(wú)人機(jī)三維測(cè)繪技術(shù)具有很高的靈活性,和傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)相比,無(wú)人機(jī)適用于多種復(fù)雜場(chǎng)景,可以滿足礦山測(cè)量、文物保護(hù)、水利應(yīng)用等復(fù)雜場(chǎng)景的作業(yè)。

    1.2 大大提高工作效率

    無(wú)人機(jī)三維測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用,可以大幅減少人工操作的工作,進(jìn)而在保證測(cè)繪成果質(zhì)量的前提下提高作業(yè)效率[2]。在日常的測(cè)繪工作中會(huì)有許多小的區(qū)域,容易受到地理環(huán)境的影響,工作效率較低。無(wú)人機(jī)可以快速地獲取影像,減輕了工作人員的壓力,提升了工作效率。

    1.3 有效降低工作成本

    傳統(tǒng)測(cè)繪手段以外業(yè)為主,成本投入較高,測(cè)繪周期也較長(zhǎng)。而無(wú)人機(jī)主要以室內(nèi)作業(yè)為主,可以大幅度減少外業(yè)工作量,同時(shí)減少因第三方因素對(duì)工作造成的影響,從而降低了勞動(dòng)力成本,縮短了測(cè)量周期,大幅減少了人力、物力、財(cái)力的投入。

    1.4 數(shù)據(jù)處理精準(zhǔn)度高

    利用無(wú)人機(jī)三維測(cè)繪技術(shù),可以在確保安全的情況下高效地完成野外測(cè)繪工作。通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載高分辨率的相機(jī),采用低空飛行的方式,可以獲取高精度的影像,大大提高成像的質(zhì)量[3]。與衛(wèi)星遙感比,無(wú)人機(jī)獲取的影像分辨率更高,能夠更加清晰地反映地表的實(shí)際情況。同時(shí),基于無(wú)人機(jī)獲取的高精度三維模型,可以進(jìn)行立體化的測(cè)量工作,從而可以有效提高數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度。

    2.無(wú)人機(jī)三維測(cè)繪關(guān)鍵技術(shù)

    2.1 無(wú)人機(jī)航飛

    2.1.1 傾斜航空攝影

    傾斜攝影測(cè)量技術(shù)是通過(guò)在飛行平臺(tái)上安裝多個(gè)鏡頭,從不同方向獲取地表的影像,包含四個(gè)傾斜方向和一個(gè)豎直方向,其中和地面垂直的一組影像稱為正片,與地面成一定角度的四組影像稱為斜片[4]。通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載五鏡頭傾斜相機(jī)進(jìn)行傾斜航空攝影,可從五個(gè)不同角度采集地面影像,從而獲取地物的三維數(shù)據(jù),如圖1所示。

    圖1 傾斜攝影示意圖

    在航線規(guī)劃時(shí),可根據(jù)精度要求,按照下視鏡頭地面分辨率優(yōu)于3 cm、1.5 cm等進(jìn)行航線規(guī)劃。在進(jìn)行航空攝影時(shí),嚴(yán)格按照航線設(shè)計(jì)的GPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行航攝工作,選擇在能見(jiàn)度不低于1 km、光照條件良好的天氣進(jìn)行航空攝影,以保證影像清晰、色彩鮮明、色調(diào)一致、反差適中、顏色飽和,能較清楚地分辨各類地物。每完成一個(gè)架次的航攝工作,及時(shí)下載數(shù)據(jù),并進(jìn)行航攝質(zhì)量的質(zhì)檢工作。若出現(xiàn)相對(duì)漏洞、絕對(duì)漏洞及其他缺陷時(shí),應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝或重?cái)z,漏洞補(bǔ)攝按原設(shè)計(jì)航跡線進(jìn)行,并采用同一主距的數(shù)字航攝儀進(jìn)行補(bǔ)攝工作。

    2.1.2 控制測(cè)量

    控制點(diǎn)布設(shè)要完全覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū),且分布均勻。在硬化地面使用鋼釘,非硬化地面先打入木樁后使用鋼釘,作為圖根點(diǎn)標(biāo)志,如圖2所示。

    圖2 控制點(diǎn)布設(shè)分布示意圖

    利用連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站系統(tǒng)支持下的網(wǎng)絡(luò)RTK進(jìn)行測(cè)量,獲取每個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)(XCGCS 2000、YCGCS 2000、h大地高)。

    2.2 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

    2.2.1 像片控制測(cè)量

    像控點(diǎn)的布設(shè)及測(cè)量為航測(cè)內(nèi)業(yè)成圖提供了必要的平面和高程控制成果,是保證成圖精度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。測(cè)區(qū)均勻布設(shè)像控點(diǎn),并保證測(cè)區(qū)拐點(diǎn)處布設(shè)控制點(diǎn),個(gè)別困難地區(qū)在保證后處理精度的情況下可適當(dāng)放寬,靈活調(diào)整。像控點(diǎn)全部為地標(biāo)或已有地物像控點(diǎn),地標(biāo)像控點(diǎn)在航飛前鋪設(shè)地面標(biāo)志,然后進(jìn)行像片判刺和外業(yè)測(cè)量。

    不同航攝分區(qū)單獨(dú)布設(shè)像控點(diǎn),不同分區(qū)重疊區(qū)域應(yīng)布設(shè)共用像控點(diǎn),便于空三成果的分區(qū)接邊。

    為檢核內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)及項(xiàng)目成果的精度,同時(shí)在測(cè)區(qū)內(nèi)均勻布設(shè)檢查點(diǎn),檢查點(diǎn)精度同平高控制點(diǎn)精度,檢查點(diǎn)需選在明顯的地物點(diǎn)上,位置應(yīng)遠(yuǎn)離區(qū)域網(wǎng)控制點(diǎn)和全野外高程點(diǎn),檢查點(diǎn)成果單獨(dú)整理交質(zhì)量檢查部門使用。

    2.2.2 空中三角測(cè)量

    采用軟件ContextCapture Center,通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載的POS系統(tǒng)可以獲取相片的外方位元素,計(jì)算獲取到的所有影像覆蓋范圍內(nèi)的相片,采取分級(jí)匹配的模式,在不同級(jí)別的相片上進(jìn)行同名點(diǎn)的自動(dòng)匹配和基于光束法的自由網(wǎng)平差,從而得到較好的匹配結(jié)果。與此同時(shí),通過(guò)編輯連接點(diǎn)并導(dǎo)入控制點(diǎn)坐標(biāo),結(jié)合差分GPS的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)多視角影像自檢校區(qū)域網(wǎng)平差迭代計(jì)算。通過(guò)對(duì)局域網(wǎng)平差進(jìn)行多次反復(fù)聯(lián)合解算,最終得到符合精度要求的平差結(jié)果,如圖3所示。

    圖3 空中三角測(cè)量計(jì)算示意圖

    (1)將原始數(shù)據(jù)整理好之后,將做好的block文件或者txt文件導(dǎo)入新建的工程中。導(dǎo)入之后再一次檢查照片和pos數(shù)據(jù)是否一一對(duì)應(yīng);

    (2)劃分空三分區(qū),進(jìn)行無(wú)控空三加密,便于后續(xù)控制點(diǎn)刺點(diǎn)工作。無(wú)控空三結(jié)束,需檢查影像是否分層,若影像分層,需要對(duì)空三進(jìn)行優(yōu)化;

    (3)設(shè)置成果坐標(biāo)系;

    (4)添加像控點(diǎn):根據(jù)外業(yè)采集的像控點(diǎn)的地理坐標(biāo),在關(guān)聯(lián)照片上進(jìn)行刺點(diǎn),每個(gè)控制點(diǎn)所在影像數(shù)目不得低于3張,優(yōu)化空三加密結(jié)果;

    (5)進(jìn)行光束法區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算;

    (6)對(duì)空三成果進(jìn)行質(zhì)檢:利用檢查點(diǎn)對(duì)空三成果進(jìn)行質(zhì)檢,要滿足規(guī)范要求。如若不滿足,分析原因并再次進(jìn)行空三加密操作,直至滿足要求。

    2.2.3實(shí)景三維建模

    利用ContextCapture Center的三維重建功能,能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)景三維模型的全自動(dòng)計(jì)算。軟件的三維重建算法會(huì)自動(dòng)匹配每個(gè)格網(wǎng)面片的影像紋理,確保各個(gè)三維格網(wǎng)模型頂點(diǎn)放置在最佳位置,從而以更少的瑕疵表現(xiàn)更精細(xì)的細(xì)節(jié)和更銳利的邊緣,大幅提高幾何精度,最終形成三維尺度的密集點(diǎn)云?;邳c(diǎn)云可自動(dòng)生成不規(guī)則三角網(wǎng)(TIN),同時(shí)基于軟件的自動(dòng)優(yōu)化算法,可以將錯(cuò)誤匹配的三角網(wǎng)頂點(diǎn)進(jìn)行刪除或修復(fù),實(shí)現(xiàn)對(duì)TIN三角網(wǎng)的平滑優(yōu)化,以達(dá)到最佳的三維表達(dá)效果。最后根據(jù)TIN三角網(wǎng)各頂點(diǎn)的空間位置信息,自動(dòng)匹配最優(yōu)的視角影像,完成模型紋理的構(gòu)建,最終形成高精度的實(shí)景三維模型,如圖4所示。

    圖4 實(shí)景三維模型制作流程圖

    2.3 三維立體測(cè)圖

    在三維模型的基礎(chǔ)上,用SV365智能測(cè)繪系統(tǒng)進(jìn)行三維模型的矢量化工作,在此過(guò)程中將直接標(biāo)注建筑物的屬性(層高和材質(zhì)),并且矢量化后的建筑物已進(jìn)行了房檐改正,外業(yè)只需核實(shí),無(wú)需再次進(jìn)行此項(xiàng)標(biāo)注工作,矢量化其余要求與立體采集一致。

    3.精度檢驗(yàn)

    3.1 某農(nóng)村地籍測(cè)繪項(xiàng)目

    對(duì)某地農(nóng)村開(kāi)展地籍測(cè)繪,如表1所示。由于該村落分布不均勻,導(dǎo)致了以下結(jié)果:

    表1 某地籍測(cè)繪項(xiàng)目精度檢測(cè)表 單位:m

    3.1.1 碎部點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果

    高精度平面檢測(cè)點(diǎn)473個(gè),粗差0個(gè),平面中誤差=0.032m;

    高精度高程檢測(cè)點(diǎn)24個(gè),粗差0個(gè),高程中誤差=0.045 m。

    3.1.2 房產(chǎn)邊長(zhǎng)檢測(cè)結(jié)果

    量邊167條邊長(zhǎng),相鄰邊87條,房屋邊80條。其中:

    較差大于0.2 m以上的有17個(gè);

    較差在0.15 m-0.2 m以內(nèi)的有6個(gè);

    較差在0.10 m-0.15 m以內(nèi)的有8個(gè);

    小于0.10 m的有136個(gè),其中0.05 m以下的有111個(gè)。

    3.2 某開(kāi)發(fā)區(qū)1∶500地形圖測(cè)繪項(xiàng)目

    對(duì)某開(kāi)發(fā)區(qū)32 km21∶500地形圖利用無(wú)人機(jī)三維測(cè)繪技術(shù)進(jìn)行制作,圖幅數(shù)共644幅,坐標(biāo)系統(tǒng)采用CGCS 2000國(guó)家大地坐標(biāo)系;高程基準(zhǔn)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。經(jīng)隨機(jī)抽樣檢驗(yàn):實(shí)地檢測(cè)1∶500地形圖地物點(diǎn)相對(duì)于臨近控制點(diǎn)點(diǎn)位檢測(cè)中誤差最大為0.29m(限差±0.30 m),高程注記點(diǎn)檢測(cè)中誤差最大為0.28 m(限差±0.40 m),數(shù)據(jù)精度基本符合設(shè)計(jì)的要求,如圖5所示。

    圖5 某開(kāi)發(fā)區(qū)1∶500地形圖測(cè)繪項(xiàng)目

    4.成果應(yīng)用

    通過(guò)上述過(guò)程生成的指定區(qū)域的實(shí)景三維模型、數(shù)字線劃圖(DLG)、數(shù)字正射影像(DOM)、數(shù)字高程模型(DEM),可以更高效地服務(wù)于各行業(yè)領(lǐng)域的數(shù)字化、智慧化應(yīng)用建設(shè)。

    4.1 國(guó)土測(cè)繪

    國(guó)土測(cè)繪是無(wú)人機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一,無(wú)人機(jī)可以很好地服務(wù)于國(guó)土測(cè)繪的諸多領(lǐng)域,如,地形圖測(cè)繪、地籍測(cè)量、不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪、國(guó)土資源普查、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)等。一方面無(wú)人機(jī)從空中進(jìn)行測(cè)繪,擺脫了地形、環(huán)境、氣候等的限制,測(cè)繪范圍更廣、效率更高;另一方面無(wú)人機(jī)替代人工進(jìn)行測(cè)繪,也將測(cè)繪人員從各種災(zāi)害與危險(xiǎn)中拯救出來(lái),在降低人力成本的同時(shí),也保障了其安全性。

    4.2 城市規(guī)劃

    城市規(guī)劃也是無(wú)人機(jī)三維測(cè)繪的另一大“用武之地”。在城市規(guī)劃中,無(wú)人機(jī)三維測(cè)繪技術(shù)可以從空中作業(yè),能減少地面測(cè)繪的限制和盲點(diǎn),提升測(cè)繪效率與精度。除此以外,無(wú)人機(jī)取代人工,能節(jié)約測(cè)繪成本,保護(hù)人員安全,可以作為城市規(guī)劃的重要手段來(lái)使用。

    4.3 文物保護(hù)

    利用無(wú)人機(jī)三維測(cè)繪技術(shù)可以為文物建立高精度實(shí)景三維模型,實(shí)現(xiàn)文物古跡的三維數(shù)字化。依托無(wú)人機(jī)空中無(wú)接觸的優(yōu)勢(shì),可以很好地保護(hù)文物的本體結(jié)構(gòu),不會(huì)給文物本體帶來(lái)破壞。與此同時(shí),無(wú)人機(jī)測(cè)繪文物還能打破空間限制,提升測(cè)繪效率和精度,降低測(cè)繪成本。對(duì)于文物數(shù)據(jù)獲取和后續(xù)修復(fù)保護(hù)來(lái)說(shuō),無(wú)人機(jī)測(cè)繪作用明顯。通過(guò)建立文物三維數(shù)字化檔案,為文物展示、數(shù)字化修復(fù)、科研、文化交流、基礎(chǔ)培訓(xùn)、數(shù)字產(chǎn)品與衍生品的開(kāi)發(fā)等提供了數(shù)據(jù)支撐。

    4.4 礦山測(cè)量

    隨著生產(chǎn)的推進(jìn),各煤礦企業(yè)礦井開(kāi)采范圍、工業(yè)廣場(chǎng)、生活區(qū)范圍等也在發(fā)生著變化,利用無(wú)人機(jī)三維測(cè)圖技術(shù)可以進(jìn)行礦山地形圖、影像圖、井上下對(duì)照?qǐng)D等的更新與制作。利用無(wú)人機(jī)除了可以獲取高精度的礦山影像,還可以保證人員安全,大大提高礦山測(cè)量作業(yè)的效率。

    4.5 水利工程

    無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù),應(yīng)用于水利工程建設(shè)、管理的全過(guò)程。通過(guò)三維實(shí)景模型為水利工程的勘查、設(shè)計(jì)、選址、土石方計(jì)算、進(jìn)度監(jiān)測(cè)等提供有效的數(shù)據(jù)依據(jù),既節(jié)約了時(shí)間,又節(jié)約了成本。三維模型與水文信息的融合,為水利工程提供更直觀的管理模式。

    4.6 數(shù)字城市

    利用無(wú)人機(jī)三維測(cè)繪技術(shù),搭建城市三維模型,以數(shù)字化方式直觀展示城市的三維立體場(chǎng)景,為數(shù)字城市建設(shè)提供基礎(chǔ)的三維數(shù)字底座,無(wú)限擴(kuò)展數(shù)字可視化管理應(yīng)用,提升城市整體信息化建設(shè)水平。

    5.結(jié)束語(yǔ)

    綜上所述,利用無(wú)人機(jī)三維測(cè)繪技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)地表的快速三維建模工作,大大提高測(cè)繪作業(yè)效率,可以滿足地籍測(cè)量、1∶500地形圖等測(cè)繪精度的要求。除此以外,無(wú)人機(jī)三維測(cè)繪技術(shù)還可以服務(wù)于各行各業(yè)的信息化建設(shè)。隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,未來(lái)無(wú)人機(jī)三維測(cè)繪技術(shù)將會(huì)為越來(lái)越多的智慧化行業(yè)應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支撐,進(jìn)而助推數(shù)字中國(guó)、實(shí)景三維中國(guó)、智慧城市等的建設(shè)。

    猜你喜歡
    實(shí)景控制點(diǎn)測(cè)繪
    金湖縣創(chuàng)新“實(shí)景式”培訓(xùn) 提升精準(zhǔn)執(zhí)法水平
    數(shù)字博物館 線上實(shí)景游
    浙江省第一測(cè)繪院
    工程測(cè)繪中GNSS測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用
    NFFD控制點(diǎn)分布對(duì)氣動(dòng)外形優(yōu)化的影響
    04 無(wú)人機(jī)測(cè)繪應(yīng)用創(chuàng)新受青睞
    論山水實(shí)景劇與山水實(shí)景演出的區(qū)別
    無(wú)人機(jī)在地形測(cè)繪中的應(yīng)用
    電子制作(2017年9期)2017-04-17 03:01:00
    基于風(fēng)險(xiǎn)管理下的項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)部控制點(diǎn)思考
    相似材料模型中控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)定位研究
    天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 天天一区二区日本电影三级| 母亲3免费完整高清在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 久久久国产欧美日韩av| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产99久久九九免费精品| 十八禁人妻一区二区| 波多野结衣av一区二区av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久久久久久久久黄片| 久久精品人妻少妇| 免费高清视频大片| 禁无遮挡网站| 级片在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 精品国产美女av久久久久小说| 欧美激情高清一区二区三区| 成人国语在线视频| 亚洲av成人一区二区三| 婷婷精品国产亚洲av在线| www.999成人在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 黄色丝袜av网址大全| 女性被躁到高潮视频| www.自偷自拍.com| 成人亚洲精品一区在线观看| 午夜老司机福利片| 精品国产国语对白av| 少妇粗大呻吟视频| 国产三级黄色录像| 一进一出抽搐动态| 色综合婷婷激情| 12—13女人毛片做爰片一| 在线永久观看黄色视频| 十八禁人妻一区二区| 久久伊人香网站| 欧美性长视频在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 满18在线观看网站| 精品久久久久久成人av| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 啦啦啦免费观看视频1| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 后天国语完整版免费观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲精品国产区一区二| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一二三四社区在线视频社区8| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 成年版毛片免费区| 免费av毛片视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 精品欧美一区二区三区在线| 国产精品国产高清国产av| 国产精品影院久久| 制服丝袜大香蕉在线| 久久这里只有精品19| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产av在哪里看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 神马国产精品三级电影在线观看 | 成人国产综合亚洲| 国产在线观看jvid| 中亚洲国语对白在线视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美性长视频在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 男女视频在线观看网站免费 | 搞女人的毛片| 亚洲片人在线观看| 大香蕉久久成人网| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产蜜桃级精品一区二区三区| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久香蕉精品热| 欧美黄色片欧美黄色片| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 男男h啪啪无遮挡| 老熟妇仑乱视频hdxx| 免费看a级黄色片| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 在线天堂中文资源库| 波多野结衣av一区二区av| 自线自在国产av| 亚洲国产精品999在线| 搡老岳熟女国产| 国产精品,欧美在线| 99国产综合亚洲精品| 久久中文字幕一级| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久精品国产综合久久久| 欧美日本视频| 91九色精品人成在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国语自产精品视频在线第100页| 在线观看www视频免费| 自线自在国产av| 久久中文字幕一级| 一本精品99久久精品77| 日韩精品青青久久久久久| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲av美国av| 国产视频内射| 黄色成人免费大全| 啦啦啦 在线观看视频| 很黄的视频免费| 国产精品亚洲美女久久久| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲精华国产精华精| 两个人看的免费小视频| 男人舔奶头视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 人妻久久中文字幕网| 一二三四在线观看免费中文在| 88av欧美| 午夜激情福利司机影院| 国产精品1区2区在线观看.| 日韩欧美三级三区| 午夜激情福利司机影院| 一二三四在线观看免费中文在| 天堂动漫精品| 免费看日本二区| 国产黄片美女视频| 久久香蕉国产精品| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美成人午夜精品| 久久中文字幕人妻熟女| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲成人久久性| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 一级黄色大片毛片| 亚洲av电影在线进入| 特大巨黑吊av在线直播 | а√天堂www在线а√下载| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品亚洲一级av第二区| 90打野战视频偷拍视频| 久久草成人影院| 在线观看66精品国产| 一二三四社区在线视频社区8| 久久这里只有精品19| 色老头精品视频在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 精品熟女少妇八av免费久了| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产视频内射| 在线观看www视频免费| 免费高清在线观看日韩| 中文字幕最新亚洲高清| 村上凉子中文字幕在线| tocl精华| 欧美激情久久久久久爽电影| 在线天堂中文资源库| 狂野欧美激情性xxxx| 变态另类成人亚洲欧美熟女| av在线天堂中文字幕| 久久久久精品国产欧美久久久| 丝袜在线中文字幕| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 精品国产乱子伦一区二区三区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 一区二区三区精品91| 亚洲午夜理论影院| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美中文日本在线观看视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 波多野结衣高清作品| 国产欧美日韩一区二区精品| 91麻豆av在线| 国产精品二区激情视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 美女大奶头视频| 日本 av在线| 欧美在线一区亚洲| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 99久久精品国产亚洲精品| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲精品国产区一区二| 成人免费观看视频高清| 免费看十八禁软件| 亚洲免费av在线视频| 久久香蕉激情| 亚洲欧美精品综合久久99| 黄色a级毛片大全视频| 悠悠久久av| 天堂√8在线中文| 一本久久中文字幕| 国产又色又爽无遮挡免费看| 婷婷亚洲欧美| 亚洲一区二区三区色噜噜| 日本五十路高清| 久久久久久久久久黄片| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲在线自拍视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日日爽夜夜爽网站| 一区二区三区激情视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产精品亚洲美女久久久| 岛国视频午夜一区免费看| e午夜精品久久久久久久| 亚洲三区欧美一区| 亚洲国产精品成人综合色| 免费一级毛片在线播放高清视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 满18在线观看网站| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产午夜精品久久久久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 女警被强在线播放| 亚洲精品国产区一区二| 久久精品成人免费网站| 女性被躁到高潮视频| 美女高潮到喷水免费观看| 日本三级黄在线观看| 此物有八面人人有两片| 久久香蕉激情| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 性色av乱码一区二区三区2| 久久青草综合色| 一a级毛片在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲中文字幕日韩| 99国产综合亚洲精品| 人人澡人人妻人| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 在线av久久热| 成人国产一区最新在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 亚洲国产精品久久男人天堂| www日本黄色视频网| 大香蕉久久成人网| 一级黄色大片毛片| 男女视频在线观看网站免费 | 久久国产乱子伦精品免费另类| 最近在线观看免费完整版| 欧美日韩精品网址| а√天堂www在线а√下载| 窝窝影院91人妻| 午夜福利一区二区在线看| aaaaa片日本免费| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产成人精品久久二区二区91| 一级毛片高清免费大全| 欧美午夜高清在线| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产高清视频在线播放一区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 色综合站精品国产| 两个人看的免费小视频| 国产一卡二卡三卡精品| 午夜久久久在线观看| 国产野战对白在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 国产精品久久视频播放| 成年版毛片免费区| 性色av乱码一区二区三区2| 99国产精品99久久久久| 深夜精品福利| 精品第一国产精品| 国产免费av片在线观看野外av| 最新在线观看一区二区三区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 好男人在线观看高清免费视频 | 午夜激情福利司机影院| 亚洲精品中文字幕在线视频| a级毛片在线看网站| 亚洲专区字幕在线| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲中文av在线| 欧美久久黑人一区二区| 精品乱码久久久久久99久播| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲免费av在线视频| 日韩免费av在线播放| 亚洲五月婷婷丁香| 日韩中文字幕欧美一区二区| 丝袜人妻中文字幕| 免费无遮挡裸体视频| 黄频高清免费视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 女性生殖器流出的白浆| 可以在线观看毛片的网站| 国产私拍福利视频在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 欧美黑人精品巨大| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲美女黄片视频| 国产成人欧美在线观看| 美女大奶头视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 日韩免费av在线播放| 一本一本综合久久| 亚洲精品中文字幕在线视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 少妇 在线观看| 成人午夜高清在线视频 | 桃红色精品国产亚洲av| 成年版毛片免费区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美乱妇无乱码| 亚洲av日韩精品久久久久久密| а√天堂www在线а√下载| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精品99久久99久久久不卡| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲av美国av| 精品电影一区二区在线| 两个人视频免费观看高清| 欧美日本视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 热re99久久国产66热| 日本精品一区二区三区蜜桃| 黄片播放在线免费| 欧美黄色片欧美黄色片| 国内精品久久久久精免费| 精品乱码久久久久久99久播| 黄色a级毛片大全视频| 在线免费观看的www视频| 伦理电影免费视频| 99热只有精品国产| 亚洲在线自拍视频| 亚洲av成人av| 免费一级毛片在线播放高清视频| 午夜福利免费观看在线| 亚洲国产欧美网| 欧美激情极品国产一区二区三区| 热re99久久国产66热| 国产精品九九99| 成人欧美大片| or卡值多少钱| 又黄又粗又硬又大视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 90打野战视频偷拍视频| 精品国产国语对白av| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 一本综合久久免费| 男女之事视频高清在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲国产精品合色在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲五月色婷婷综合| 视频在线观看一区二区三区| 精品国产亚洲在线| 最近在线观看免费完整版| 久久婷婷成人综合色麻豆| tocl精华| 久久精品人妻少妇| 国产97色在线日韩免费| 国产又爽黄色视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 他把我摸到了高潮在线观看| 男女那种视频在线观看| 长腿黑丝高跟| 色播在线永久视频| 国产伦人伦偷精品视频| www日本在线高清视频| 国产成人精品无人区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲国产精品成人综合色| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| av免费在线观看网站| 欧美黑人巨大hd| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 麻豆成人av在线观看| 一本久久中文字幕| 成人av一区二区三区在线看| 精品无人区乱码1区二区| 男人舔奶头视频| av片东京热男人的天堂| 欧美在线黄色| 午夜久久久久精精品| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产1区2区3区精品| 久久久国产精品麻豆| 久久久久久久久中文| 黄色视频,在线免费观看| 一本大道久久a久久精品| 51午夜福利影视在线观看| 日本熟妇午夜| a级毛片在线看网站| 少妇 在线观看| 大香蕉久久成人网| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 最新在线观看一区二区三区| 午夜a级毛片| 色尼玛亚洲综合影院| 黄片小视频在线播放| 亚洲人成网站高清观看| 久久香蕉国产精品| 无限看片的www在线观看| 国产成人精品无人区| 国产精品免费视频内射| 真人一进一出gif抽搐免费| 日韩免费av在线播放| 99久久精品国产亚洲精品| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美激情高清一区二区三区| 午夜激情av网站| 一边摸一边抽搐一进一小说| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲免费av在线视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美中文综合在线视频| 99热只有精品国产| 久久久久久久久中文| 日本免费a在线| 亚洲午夜理论影院| videosex国产| 国产人伦9x9x在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 久热爱精品视频在线9| 精品乱码久久久久久99久播| 老司机午夜福利在线观看视频| 男女午夜视频在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品1区2区在线观看.| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲精品色激情综合| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产免费av片在线观看野外av| av片东京热男人的天堂| 少妇 在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 波多野结衣高清作品| 淫妇啪啪啪对白视频| 美女免费视频网站| 欧美黑人巨大hd| 欧美激情久久久久久爽电影| 嫩草影院精品99| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 在线观看一区二区三区| 中出人妻视频一区二区| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 国产伦在线观看视频一区| 日韩三级视频一区二区三区| 欧美大码av| 午夜福利一区二区在线看| 精品日产1卡2卡| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 1024手机看黄色片| 亚洲电影在线观看av| 俺也久久电影网| 在线观看66精品国产| 色精品久久人妻99蜜桃| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久亚洲真实| 欧美精品亚洲一区二区| 日本a在线网址| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美国产日韩亚洲一区| 中文资源天堂在线| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 夜夜爽天天搞| 国产精品免费视频内射| 久久精品91无色码中文字幕| 在线国产一区二区在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 99久久99久久久精品蜜桃| 91av网站免费观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品久久视频播放| 手机成人av网站| 视频在线观看一区二区三区| 91九色精品人成在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 最新美女视频免费是黄的| avwww免费| 成人亚洲精品av一区二区| 两个人免费观看高清视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 两人在一起打扑克的视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲成人久久爱视频| 成人av一区二区三区在线看| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美日韩黄片免| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲国产欧美一区二区综合| 搞女人的毛片| 国产黄色小视频在线观看| 不卡av一区二区三区| 国产成人精品无人区| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲黑人精品在线| 婷婷精品国产亚洲av| 日韩av在线大香蕉| 国产黄片美女视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 丝袜在线中文字幕| 国产亚洲欧美精品永久| 长腿黑丝高跟| 国产精品国产高清国产av| 日本 欧美在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 99riav亚洲国产免费| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲精品在线观看二区| 性欧美人与动物交配| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美丝袜亚洲另类 | av天堂在线播放| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久9热在线精品视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 亚洲人成电影免费在线| 韩国精品一区二区三区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 久久久国产欧美日韩av| 99久久综合精品五月天人人| 欧美在线黄色| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 免费在线观看完整版高清| 日日夜夜操网爽| 色播亚洲综合网| 自线自在国产av| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 免费av毛片视频| 我的亚洲天堂| 99精品欧美一区二区三区四区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 99精品欧美一区二区三区四区| 日韩大尺度精品在线看网址| 黄色女人牲交| www.精华液| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久伊人香网站| 欧美黑人精品巨大| 欧美中文综合在线视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 中文在线观看免费www的网站 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 精品高清国产在线一区| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产熟女xx| 日日干狠狠操夜夜爽| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美又色又爽又黄视频| 日本一本二区三区精品| 满18在线观看网站| 嫩草影视91久久| 最近最新中文字幕大全电影3 | 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久精品成人免费网站| 精品久久久久久,| 日日夜夜操网爽| 麻豆av在线久日| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产99久久九九免费精品| a级毛片在线看网站| 国产三级在线视频| 免费观看精品视频网站| 色播亚洲综合网| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美在线一区亚洲| 日本五十路高清| 日韩大尺度精品在线看网址| av超薄肉色丝袜交足视频| 午夜福利18| 国产精品电影一区二区三区| 免费看十八禁软件| 搡老岳熟女国产| 国产成人精品久久二区二区免费| 禁无遮挡网站| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 一级黄色大片毛片| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲熟妇熟女久久| 精品不卡国产一区二区三区| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲无线在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久中文字幕人妻熟女| 久久久久久人人人人人| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲av熟女|