廣州智能農(nóng)機(jī)裝備推廣應(yīng)用的思考

徐強(qiáng)輝，張佳敏，鄭章榮，何紹恒，韓孟紅

（廣州市農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)推廣站，廣東 廣州 510405）

0 引言

2022 年，中央1 號(hào)文件提出“提升農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)應(yīng)用水平”[1]，對(duì)未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化發(fā)展提出了更高要求。近年來(lái)，逐漸發(fā)展起來(lái)的智慧農(nóng)業(yè)以智能農(nóng)機(jī)裝備為基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)和知識(shí)為核心要素，通過(guò)5G 網(wǎng)絡(luò)、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等現(xiàn)代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)機(jī)械深度融合，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的數(shù)字化感知、智能化控制、精準(zhǔn)化作業(yè)[2]，成為未來(lái)農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向，但在實(shí)際推廣應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)了一些需要解決的問(wèn)題。本文就智能農(nóng)機(jī)裝備在實(shí)際推廣應(yīng)用中存在的問(wèn)題，從實(shí)用性、適用性、可靠性角度進(jìn)行思考與探索，提出提升建議，助力智能農(nóng)機(jī)裝備更好運(yùn)用于未來(lái)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

1 智能農(nóng)機(jī)裝備的研發(fā)應(yīng)用情況

習(xí)近平總書(shū)記指出：“要把發(fā)展農(nóng)業(yè)科技放在更加突出的位置，大力推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化，給農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化插上科技的翅膀”[3]。在國(guó)家政策支持引導(dǎo)下，國(guó)內(nèi)一大批有影響力的農(nóng)機(jī)企業(yè)加緊布局智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展，智能農(nóng)機(jī)裝備作為基礎(chǔ)，也得到快速研發(fā)推廣應(yīng)用。

1.1 國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)企業(yè)智能農(nóng)機(jī)裝備研制情況

國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)企業(yè)以智能農(nóng)機(jī)裝備所需的智能導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛等關(guān)鍵技術(shù)為突破口，著力開(kāi)展智能農(nóng)機(jī)裝備的技術(shù)研發(fā)。其中涉及智能導(dǎo)航主要應(yīng)用技術(shù)有：①應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航和RTK 相位差分技術(shù)進(jìn)行智能導(dǎo)航，配合角位移傳感器對(duì)智能農(nóng)機(jī)裝備作業(yè)路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化精準(zhǔn)導(dǎo)航，帶農(nóng)機(jī)具進(jìn)行無(wú)人作業(yè)時(shí)，作業(yè)精度可達(dá)±2.5 cm，②應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)的智能農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)[4]進(jìn)行智能導(dǎo)航，該技術(shù)除了應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航，還可通過(guò)獲取導(dǎo)航路徑上的農(nóng)田成像，從中提取導(dǎo)航線進(jìn)行田間作業(yè)路徑規(guī)劃，從而在復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境中進(jìn)行農(nóng)機(jī)裝備的智能導(dǎo)航。涉及自動(dòng)駕駛主要解決的關(guān)鍵技術(shù)有農(nóng)機(jī)的無(wú)級(jí)變速技術(shù)及無(wú)駕駛艙農(nóng)機(jī)的設(shè)計(jì)理念。首先是無(wú)極變速技術(shù)，相較于傳統(tǒng)齒輪變速傳動(dòng)，無(wú)級(jí)變速技術(shù)是現(xiàn)代智能拖拉機(jī)的核心配套之一，能實(shí)現(xiàn)精細(xì)農(nóng)業(yè)所要求自動(dòng)駕駛、恒傳動(dòng)比、恒發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、定速巡航[5]的技術(shù)指標(biāo)，解決傳統(tǒng)拖拉機(jī)必需人工換檔變速的麻煩，助力滿(mǎn)足智能農(nóng)機(jī)所需自主變速等功能需求。其次是無(wú)駕駛艙設(shè)計(jì)理念，該理念突破了傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)裝備需駕駛艙的設(shè)計(jì)極限，創(chuàng)新采用無(wú)駕駛艙拖拉機(jī)的設(shè)計(jì)理念，減小拖拉機(jī)的外形尺寸，直接減少1 名農(nóng)機(jī)駕駛員的工作負(fù)荷，降低人工作業(yè)成本，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

1.2 廣州市智能農(nóng)機(jī)裝備的推廣應(yīng)用情況

伴隨著社會(huì)的發(fā)展，請(qǐng)工難、用工貴等因素持續(xù)影響農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，智能農(nóng)機(jī)裝備具備智能化導(dǎo)航、自主化作業(yè)的功能，將有效發(fā)揮農(nóng)機(jī)少人化，甚至無(wú)人化作業(yè)的優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)解決農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)用工難題。為此，廣州市以智能農(nóng)機(jī)裝備的引進(jìn)示范、研發(fā)應(yīng)用及推廣培訓(xùn)為抓手，積極推動(dòng)智能農(nóng)機(jī)裝備推廣應(yīng)用。

1.2.1 水稻智能農(nóng)機(jī)裝備的推廣應(yīng)用情況

近年來(lái)，廣州市聚焦水稻機(jī)械化種植、烘干中心建設(shè)等技術(shù)短板，持續(xù)開(kāi)展智能農(nóng)機(jī)裝備的引進(jìn)試驗(yàn)示范推廣工作。水稻種植方面，積極引進(jìn)了水稻智能插秧機(jī)械化技術(shù)、無(wú)人飛機(jī)播種技術(shù)、智能精量穴播種技術(shù)、智能旱穴直播技術(shù)等，補(bǔ)齊水稻種植環(huán)節(jié)智能農(nóng)機(jī)裝備短板。其中，一鍵掉頭智能輔助駕駛系統(tǒng)在水稻高速插秧機(jī)中得到廣泛應(yīng)用，該技術(shù)借助智能導(dǎo)航及RTK 相位差分技術(shù)與角位移傳感器實(shí)時(shí)配合，實(shí)現(xiàn)水稻智能插秧機(jī)的數(shù)字化導(dǎo)航、無(wú)人駕駛、自主作業(yè)，因其作業(yè)質(zhì)量高、作業(yè)軌跡筆直已成為智能農(nóng)機(jī)裝備應(yīng)用的典型案例，如圖1 所示。水稻烘干中心建設(shè)方面，廣州市積極推動(dòng)水稻烘干中心建設(shè)，其中廣州市和稻豐公司建設(shè)的水稻智能烘干中心，實(shí)現(xiàn)水稻從收割到烘干、加工的全過(guò)程智能化、自動(dòng)化生產(chǎn)，烘干、加工過(guò)程“零損失”，實(shí)現(xiàn)糧食顆粒歸倉(cāng)。

圖1 水稻智能精量穴直播機(jī)和智能旱穴直播機(jī)

1.2.2 蔬菜智能農(nóng)機(jī)裝備的研發(fā)應(yīng)用情況

廣州市除了積極引進(jìn)試驗(yàn)推廣2～8 行蔬菜移栽機(jī)械外，還通過(guò)“產(chǎn)學(xué)研推用”深度融合機(jī)制，在總結(jié)引進(jìn)蔬菜移栽機(jī)械試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，與華南農(nóng)業(yè)大學(xué)、廣州綠翔機(jī)電有限公司聯(lián)合改裝出一款適合遲菜心移栽的全自動(dòng)缽體苗蔬菜移栽機(jī)械，如圖2所示，該機(jī)在PLC 和步進(jìn)電機(jī)的智能控制下，帶動(dòng)X、Y、Z 軸進(jìn)行立體精準(zhǔn)定位，配合4 爪“仿人工”夾持器，能夠?qū)崿F(xiàn)蔬菜移栽機(jī)械的自主取投苗、自主種植，補(bǔ)齊蔬菜移栽環(huán)節(jié)智能農(nóng)機(jī)裝備的短板。

圖2 蔬菜全自動(dòng)缽體苗移栽機(jī)械

1.2.3 果園智能農(nóng)機(jī)裝備的推廣應(yīng)用情況

除了大規(guī)模推廣技術(shù)較成熟的農(nóng)用無(wú)人飛機(jī)植保技術(shù)外，還積極引進(jìn)示范推廣荔枝采摘機(jī)器人、除草機(jī)器人，其中荔枝采摘機(jī)器人[6]，如圖3 所示，運(yùn)用人工智能算法，10 s 內(nèi)可實(shí)現(xiàn)荔枝的自主識(shí)別、定位、切斷及采摘，還能進(jìn)行采摘路徑的自主規(guī)劃、自主避障。

圖3 荔枝采摘機(jī)器人

2 對(duì)廣州智能農(nóng)機(jī)裝備推廣應(yīng)用的思考

為提升智能農(nóng)機(jī)裝備研發(fā)應(yīng)用水平，廣州市在積極引進(jìn)智能農(nóng)機(jī)裝備的同時(shí)，廣泛開(kāi)展智能農(nóng)機(jī)裝備的試驗(yàn)示范，從試驗(yàn)示范中不斷總結(jié)智能農(nóng)機(jī)裝備的優(yōu)勢(shì)，發(fā)現(xiàn)智能農(nóng)機(jī)裝備在大規(guī)模推廣應(yīng)用中存在適用性、實(shí)用性、可靠性等方面的不足。

2.1 智能農(nóng)機(jī)應(yīng)用存在“多與少”的落差

從目前試驗(yàn)推廣智能農(nóng)機(jī)裝備的情況看，智能農(nóng)機(jī)裝備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航、無(wú)人駕駛、自主作業(yè)等功能，減少農(nóng)機(jī)手勞動(dòng)強(qiáng)度，但要實(shí)現(xiàn)農(nóng)田智能農(nóng)機(jī)裝備的無(wú)人自主精準(zhǔn)作業(yè)、安全高效智能駕駛，仍存在5G 網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋不足、智能農(nóng)機(jī)智能化程度不高等問(wèn)題，導(dǎo)致智能農(nóng)機(jī)裝備型號(hào)、種類(lèi)與應(yīng)用條件不匹配，在推動(dòng)智能農(nóng)機(jī)廣泛應(yīng)用上存在“多與少”的落差。

2.2 智能農(nóng)機(jī)應(yīng)用存在“快與慢”的時(shí)間差

隨著農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)、智能拖拉機(jī)、農(nóng)業(yè)無(wú)人車(chē)等智能農(nóng)機(jī)裝備快速應(yīng)用于農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)中，在智能農(nóng)機(jī)裝備快速應(yīng)用與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)農(nóng)藝要求需要緩慢適應(yīng)中存在“快與慢”的時(shí)間差，即，農(nóng)機(jī)農(nóng)藝有機(jī)融合方面存在不足，缺乏成熟可復(fù)制的應(yīng)用場(chǎng)景，影響著智能農(nóng)機(jī)裝備的廣泛推廣應(yīng)用。

2.3 智能農(nóng)機(jī)應(yīng)用存在“增與減”的壓力差

未來(lái)，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)、智能拖拉機(jī)等智能農(nóng)機(jī)裝備將大量應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一線，其高度智能化、自動(dòng)化、高速度等特征給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)方便的同時(shí)，也存在極大安全隱患，如何下好農(nóng)機(jī)管理“先手棋”，提升對(duì)智能農(nóng)機(jī)裝備的管理能力是眼下農(nóng)機(jī)管理部門(mén)迫切需要解答的命題，智能農(nóng)機(jī)不斷增加的現(xiàn)實(shí)情況，與管理農(nóng)機(jī)能力存在下行風(fēng)險(xiǎn)方面存在“增與減”的壓力差。

3 對(duì)廣州智能農(nóng)機(jī)裝備推廣應(yīng)用的探索

逐步發(fā)展完善智能農(nóng)機(jī)裝備，提升智能農(nóng)機(jī)裝備的適用性、實(shí)用性、可靠性，更好發(fā)揮智能農(nóng)機(jī)裝備在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的作用，成為廣大農(nóng)機(jī)推廣人員的共識(shí)。為此，本文從提升智能農(nóng)機(jī)裝備性能、豐富應(yīng)用場(chǎng)景及進(jìn)行智能化管理等命題入手，提出智能農(nóng)機(jī)裝備的提升改進(jìn)思路。

3.1 探索提高智能農(nóng)機(jī)的適用性

為提升智能農(nóng)機(jī)裝備的智能化程度，提出以下解決方案。①在農(nóng)田中添加微元素，解決農(nóng)田、丘陵山區(qū)5G 網(wǎng)絡(luò)覆蓋面差，影響智能農(nóng)機(jī)裝備正常開(kāi)展作業(yè)的問(wèn)題。②對(duì)智能農(nóng)機(jī)進(jìn)行微改造，從而提高農(nóng)機(jī)裝備的智能化程度，積極解決智能農(nóng)機(jī)適用性不足的問(wèn)題。

3.1.1 為高標(biāo)農(nóng)田添加微元素

目前，我市農(nóng)田機(jī)械化水平穩(wěn)步提升，有部分大型農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)應(yīng)用了智能農(nóng)機(jī)裝備，相對(duì)應(yīng)建設(shè)了5G 網(wǎng)絡(luò)基站，5G 擁有低延時(shí)、低功耗、高速率的特點(diǎn)[7]，但在農(nóng)田、丘陵山區(qū)5G 網(wǎng)絡(luò)覆蓋率仍較低。為此，提出在高標(biāo)農(nóng)田中添加5G 移動(dòng)基站的方案，如圖4 所示。

圖4 5G 移動(dòng)基站模型圖

通過(guò)對(duì)比試驗(yàn)，如表1 所示。智能農(nóng)機(jī)裝備在5G 移動(dòng)基站的輔助下，能夠克服外部大棚墻壁的遮攔及高壓線、高強(qiáng)度網(wǎng)絡(luò)等不良因素影響，獲得穩(wěn)定的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，改善智能農(nóng)機(jī)裝備進(jìn)行智能作業(yè)所需的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)源，提升了5G 網(wǎng)絡(luò)的覆蓋面，提高智能農(nóng)機(jī)裝備的適用性。

表1 不同試驗(yàn)元素下對(duì)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的影響

3.1.2 對(duì)農(nóng)機(jī)進(jìn)行微改進(jìn)

我市丘陵山區(qū)、農(nóng)田作業(yè)條件較復(fù)雜性，極易在爬坡、下田時(shí)，在無(wú)人駕駛狀態(tài)下發(fā)生翻車(chē)風(fēng)險(xiǎn)，本文從智能農(nóng)機(jī)的微小處著眼探索提升農(nóng)機(jī)裝備的智能化程度并進(jìn)行試驗(yàn)。

通過(guò)智能拖拉機(jī)下田爬坡試驗(yàn)并查閱相關(guān)資料，發(fā)現(xiàn)拖拉機(jī)上坡極限翻傾角為40～50°，下田極限翻傾角為52～62°[8]，即拖拉機(jī)重力線超過(guò)車(chē)輪著地點(diǎn)時(shí)極易發(fā)生翻車(chē)風(fēng)險(xiǎn)。

為提升智能農(nóng)機(jī)裝備的可靠性，圍繞智能拖拉機(jī)智能作業(yè)，重點(diǎn)進(jìn)行極限重力分析，針對(duì)性嘗試微改造試驗(yàn)，改進(jìn)方案為：實(shí)時(shí)自主改變智能拖拉機(jī)的重心[9]，如圖5 所示，利用在智能拖拉機(jī)前置位兩側(cè)增加降溫水箱及后置位兩側(cè)加裝的作物灑水箱方式，通過(guò)陀螺儀組成智能拖拉機(jī)姿態(tài)傳感裝置，自主控制電機(jī)，形成陀螺儀+電機(jī)總成，開(kāi)展前后水箱質(zhì)量的自主調(diào)配，利用姿態(tài)傳感裝置感應(yīng)車(chē)身狀態(tài)，在車(chē)輪即將達(dá)到翻車(chē)極限重力點(diǎn)前自主啟動(dòng)電機(jī)抽水，把質(zhì)量配置到質(zhì)量較輕一側(cè)，實(shí)現(xiàn)智能拖拉機(jī)質(zhì)量點(diǎn)的自主調(diào)配，達(dá)到降低拖拉機(jī)翻車(chē)極限翻傾角，防止智能拖拉機(jī)翻車(chē)的作用。

圖5 智能拖拉機(jī)重心自主調(diào)節(jié)示意圖

3.2 探索提升智能農(nóng)機(jī)的實(shí)用性

隨著智能農(nóng)機(jī)裝備的快速研發(fā)應(yīng)用，迫切需要收集智能農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝、農(nóng)時(shí)及農(nóng)作物的共同特點(diǎn)，形成智能農(nóng)機(jī)裝備的使用標(biāo)準(zhǔn)，形成標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制、可推廣的智能種植方案，降低智能農(nóng)機(jī)應(yīng)用“快與慢”的時(shí)間差。

以絲苗米智能插秧機(jī)械化技術(shù)為例，為保障智能插秧機(jī)高效有序開(kāi)展無(wú)人插秧作業(yè)，通過(guò)開(kāi)展多次水稻機(jī)械化育秧及智能插秧作業(yè)試驗(yàn)，摸清適合水稻智能插秧機(jī)開(kāi)展無(wú)人插秧作業(yè)的共性指標(biāo)。在多次試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)智能插秧機(jī)在進(jìn)行無(wú)人插秧作業(yè)情況下存在農(nóng)田平整度不足、智能農(nóng)機(jī)抓地困難、在原地打滑等現(xiàn)象，影響智能插秧機(jī)高速插秧作業(yè)，需對(duì)農(nóng)田進(jìn)行微改造。

針對(duì)“稻菜輪作”“稻蕉輪作”地塊，多次開(kāi)展試驗(yàn)，如圖6 所示，對(duì)智能插秧機(jī)發(fā)生抓地困難、原地打滑等進(jìn)行水田宜機(jī)化改造，用水稻秸稈深埋平田改善水田作業(yè)條件[10]的方式，形成農(nóng)機(jī)農(nóng)藝有機(jī)融合方案，即，把收割完的水稻秸稈圍成“一”字形或香蕉桿，在稻田平整地前，用水田秸稈深埋平田機(jī)，把水稻秸稈置于壟溝處，并用泥沙壓實(shí)，進(jìn)行農(nóng)機(jī)農(nóng)藝有機(jī)融合的試驗(yàn)嘗試，既起到有機(jī)物填埋發(fā)酵增強(qiáng)土壤肥力、節(jié)本增效作用，又起到平整水田的作用，形成了一個(gè)農(nóng)田實(shí)用性改造的典型案例。

圖6 智能插秧機(jī)開(kāi)展自主插秧試驗(yàn)

3.3 探索提升智能農(nóng)機(jī)的可靠性

為提升對(duì)智能農(nóng)機(jī)裝備的智能管理能力，下好智能農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)推廣應(yīng)用的“先手棋”。積極推動(dòng)智能農(nóng)機(jī)裝備信息化服務(wù)平臺(tái)的建設(shè)。①在重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，探索建設(shè)小型信息化服務(wù)平臺(tái)，總結(jié)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)。②引入生產(chǎn)智能農(nóng)機(jī)裝備的重點(diǎn)企業(yè)，不斷拓寬平臺(tái)功能。

3.3.1 服務(wù)平臺(tái)的微建設(shè)

為探索智能農(nóng)機(jī)裝備信息化服務(wù)平臺(tái)的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，提出在從化區(qū)絲苗米產(chǎn)業(yè)園開(kāi)展智能農(nóng)機(jī)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)的建設(shè)嘗試，如圖7 所示?，F(xiàn)已開(kāi)展平臺(tái)的建設(shè)工作，建成后，產(chǎn)業(yè)園將實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)裝備，特別是智能農(nóng)機(jī)裝備的智能化管理，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)運(yùn)行與作業(yè)質(zhì)量、軌跡的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

圖7 智能農(nóng)機(jī)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)

3.3.2 服務(wù)數(shù)據(jù)的微拓展

通過(guò)廣泛調(diào)研，吸引智能農(nóng)機(jī)企業(yè)進(jìn)駐，積極拓展農(nóng)機(jī)的實(shí)時(shí)調(diào)度、線上技術(shù)服務(wù)和維修指導(dǎo)等功能。最終實(shí)現(xiàn)建設(shè)一個(gè)信息化服務(wù)平臺(tái)，利用平臺(tái)上一次完成智能農(nóng)機(jī)裝備的線上智能管理、安全監(jiān)理、技術(shù)推廣、運(yùn)用指導(dǎo)、農(nóng)機(jī)作業(yè)監(jiān)測(cè)和基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)互聯(lián)互通等功能，降低智能農(nóng)機(jī)裝備的管理難度、提升技術(shù)推廣服務(wù)成效。

4 結(jié)語(yǔ)

農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)，涉及的技術(shù)眾多，場(chǎng)景繁雜，智能農(nóng)機(jī)裝備需要提升的地方還很多，現(xiàn)代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)深度融合，需要解決“兩融合”“兩適應(yīng)”的長(zhǎng)期難題，未來(lái)能夠解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)難題的智能農(nóng)機(jī)在實(shí)際推廣應(yīng)用中具備內(nèi)生性力量。政府應(yīng)從頂層規(guī)劃著手引導(dǎo)智能農(nóng)機(jī)系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，在實(shí)際試驗(yàn)示范中制定完善的應(yīng)用規(guī)劃，以高端農(nóng)業(yè)裝備應(yīng)用水平為導(dǎo)向，建立起廣大農(nóng)戶(hù)與智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新企業(yè)的溝通橋梁，用政策、技術(shù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)引導(dǎo)智能農(nóng)機(jī)龍頭企業(yè)進(jìn)行資源集成和創(chuàng)新，高起點(diǎn)推動(dòng)農(nóng)機(jī)智能化、智慧化發(fā)展，同時(shí)建立推動(dòng)智能農(nóng)機(jī)裝備廣泛應(yīng)用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。