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    同步調(diào)相機(jī)故障對(duì)上海廟—臨沂特高壓直流輸電系統(tǒng)影響的研究

    2023-01-25 10:09:00王繼豪曹志偉王安東商攀峰代海濤
    山東電力技術(shù) 2022年12期
    關(guān)鍵詞:閥廳換流站特高壓

    王繼豪,曹志偉,王安東,商攀峰,代海濤

    (1.山東電力研究院,山東 濟(jì)南 250003;2.國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院,山東 濟(jì)南 250003;3.國(guó)網(wǎng)山東省電力公司超高壓公司,山東 濟(jì)南 250118)

    0 引言

    特高壓直流輸電技術(shù)是我國(guó)實(shí)現(xiàn)新能源消納和資源優(yōu)化配置的有效手段,隨著直流輸電容量和輸電距離的增長(zhǎng),電網(wǎng)“強(qiáng)直弱交”問(wèn)題突出,為了維持電網(wǎng)穩(wěn)定,在輸出直流功率的同時(shí)應(yīng)該配套動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備[1-3]。相對(duì)于靜止無(wú)功補(bǔ)償器(Static Var Compensator,SVC)、精致同步補(bǔ)償器(Static Synchronous Compensator,STATCOM)等傳統(tǒng)無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備,新型大容量同步調(diào)相機(jī)暫態(tài)和動(dòng)態(tài)特性優(yōu)良、輸出功率不受系統(tǒng)電壓影響、定轉(zhuǎn)子承受過(guò)電流的能力強(qiáng)[4-5]。國(guó)家電網(wǎng)有限公司首批調(diào)相機(jī)規(guī)劃21 站47臺(tái)調(diào)相機(jī),已投運(yùn)18 站40 臺(tái)調(diào)相機(jī),有效支撐了特高壓直流輸電的安全穩(wěn)定運(yùn)行;預(yù)計(jì)十四五末,國(guó)家電網(wǎng)有限公司將達(dá)到80臺(tái)調(diào)相機(jī)。

    同步調(diào)相機(jī)投運(yùn)初期,由于安裝調(diào)試遺留缺陷或者設(shè)備質(zhì)量問(wèn)題,山東省外已經(jīng)發(fā)生了16 次故障跳機(jī)事件。同步調(diào)相機(jī)與站內(nèi)500 kV交流母線直接相連,耦合緊密,應(yīng)對(duì)調(diào)相機(jī)故障足夠重視并評(píng)估調(diào)相機(jī)發(fā)生各種故障對(duì)特高壓直流輸電的影響。

    目前關(guān)于同步調(diào)相機(jī)故障分析的研究主要關(guān)注調(diào)相機(jī)本體及輔助系統(tǒng)故障機(jī)理及對(duì)本體的影響,如勵(lì)磁系統(tǒng)故障分析[6]、定子繞組匝間短路故障診斷[7]、定子線棒水路堵塞溫度場(chǎng)分析[8]等,而針對(duì)調(diào)相機(jī)故障對(duì)特高壓直流輸電系統(tǒng)影響的研究較少。

    為此,以±800 kV上海廟—臨沂分層接入特高壓直流輸電工程為依托,系統(tǒng)梳理全網(wǎng)調(diào)相機(jī)故障案例并進(jìn)行歸類,采用PSCAD 軟件建立分層接入特高壓直流直流輸電系統(tǒng)仿真模型,重點(diǎn)研究調(diào)相機(jī)失磁、甩負(fù)荷、出口短路故障對(duì)特高壓直流輸電的影響,以期對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維有所幫助。

    1 特高壓直流輸電系統(tǒng)

    ±800 kV 上海廟—臨沂特高壓直流輸電工程包括兩級(jí)(極Ⅰ和極Ⅱ),每一極包括2個(gè)12脈動(dòng)閥廳。伊克昭換流站為送端,配置1 個(gè)交流濾波器場(chǎng);沂南換流站為受端,低端、高端閥廳分別通過(guò)換流變壓器接入2個(gè)交流系統(tǒng),并配置有2個(gè)交流濾波器場(chǎng)。此外,沂南換流站配置有3 臺(tái)300 Mvar 同步調(diào)相機(jī)[9]?;赑SCAD建模,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    1.1 特高壓直流輸電原理

    系統(tǒng)等效電路如圖2 所示,系統(tǒng)等效電路參數(shù)含義如表1所示。

    表1 系統(tǒng)等效電路參數(shù)含義

    圖2 系統(tǒng)等效電路

    正常運(yùn)行時(shí),直流電流為

    送端的傳輸功率為

    受端接收的功率為

    直流系統(tǒng)可以通過(guò)調(diào)節(jié)α、β,在1~10 ms 內(nèi)快速大幅調(diào)節(jié)直流電流、電壓和功率[10]。

    1.2 直流輸電控制策略

    送端配置有帶最小觸發(fā)角(5°)控制的定電流控制,受端配備有定電流控制(電流定值比送端小10%)、電流偏差控制(Current Error Controller,CEC)和定關(guān)斷角控制。為了在系統(tǒng)故障時(shí)限制直流線路過(guò)電流、加快故障恢復(fù),受端還配有低壓限流控制器(Voltage Dependent Current Order Limiter,VDCOL)。正常情況下,送端主要采用定電流控制,受端主要采用定關(guān)斷角控制,實(shí)現(xiàn)送受端的協(xié)調(diào)配合[11-12]。直流輸電控制策略如圖3所示。

    圖3 特高壓直流輸電控制策略

    1.3 換相失敗控制策略

    常規(guī)特高壓直流輸電系統(tǒng)受端的低端、高端閥廳均接入相同電壓等級(jí)的交流系統(tǒng),而上海廟—臨沂特高壓直流輸電系統(tǒng)受端高、低端閥廳分別接入2個(gè)交流系統(tǒng),2個(gè)閥廳存在一定的耦合:一是2個(gè)電壓等級(jí)的交流系統(tǒng)存在一定的耦合,一個(gè)交流系統(tǒng)故障會(huì)引起另一個(gè)電網(wǎng)擾動(dòng);二是高端、低端閥廳通過(guò)相同的直流電流,一個(gè)閥廳換相失敗會(huì)對(duì)另一個(gè)閥廳造成沖擊,進(jìn)而增大了換相失敗發(fā)生概率[13]。沂南換流站在常規(guī)換流站換相失敗預(yù)測(cè)控制措施(例如基于零序電壓、αβ變換、諧波電壓原理、等關(guān)斷面積法、六脈動(dòng)橋電流判據(jù)等換相失敗預(yù)測(cè)控制措施)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了增加或改進(jìn)[9],下面介紹增加或改進(jìn)的措施。

    1.3.1 閥廳間交換換相失敗預(yù)測(cè)信息策略

    當(dāng)同極高端或低端閥廳換相失敗預(yù)測(cè)控制啟動(dòng)后,會(huì)及時(shí)通過(guò)閥廳控制主機(jī)間通信將換相失敗預(yù)測(cè)啟動(dòng)信號(hào)和預(yù)測(cè)的角度增大值傳送至同極另一個(gè)閥廳控制主機(jī),及時(shí)增大另一閥廳的熄弧角,防止換相失敗發(fā)生。

    1.3.2 配置雙重?fù)Q相失敗預(yù)測(cè)控制模塊

    沂南換流站控制程序中將基于零序電壓判據(jù)、αβ變換電壓判據(jù)的換相失敗預(yù)測(cè)控制措施封裝在一個(gè)控制模塊(定義為換相失敗預(yù)測(cè)控制模塊,其他換相失敗預(yù)測(cè)控制措施不在該控制模塊中)。2 個(gè)不同電壓等級(jí)交流電網(wǎng)的母線電壓測(cè)量值同時(shí)接入高端和低端閥廳,每個(gè)閥廳均配置兩個(gè)換相失敗控制模塊,同步檢測(cè)兩個(gè)交流系統(tǒng)異常,熄弧角的增加量取兩個(gè)模塊的最大值。

    1)零序電壓判據(jù)。

    當(dāng)受端交流系統(tǒng)發(fā)生不對(duì)稱故障時(shí),交流母線電壓中的零序電壓分量滿足判據(jù)啟動(dòng)條件時(shí),則增大熄弧角,避免換相失敗。

    啟動(dòng)判據(jù)的條件及熄弧角增量為

    式中:Ua、Ub、Uc為交流母線三相相電壓標(biāo)幺值;U0為零序電壓分量標(biāo)幺值;?γ為熄弧角增量;k1為增益。

    2)αβ變換電壓判據(jù)。

    該判據(jù)用于檢測(cè)交流系統(tǒng)三相接地短路故障。首先利用式(6),通過(guò)αβ變換將相電壓映射到αβ平面;然后將擾動(dòng)時(shí)αβ變換輸出值與穩(wěn)態(tài)時(shí)αβ變換輸出值比較,當(dāng)滿足啟動(dòng)條件時(shí)及時(shí)增加熄互角,啟動(dòng)判據(jù)的條件及熄弧角增量如式(6)所示。

    式中:Uα、Uβ分別為αβ變換后的兩個(gè)分量;?Uαβ為αβ變換的變化量;t為判斷周期;?γ為熄弧角增量;k2為增益。

    3)基于諧波電壓原理的換相失敗預(yù)測(cè)控制措施。

    啟動(dòng)判據(jù):交流電網(wǎng)中2 次、3 次、5 次諧波的任一個(gè)值大于8 kV(500 kV 交流電網(wǎng))或16 kV(1 000 kV 交流電網(wǎng))。

    動(dòng)作策略:與其他換流站動(dòng)作策略不同(例如青州換流站根據(jù)諧波大小增大γ角),沂南換流站在諧波超過(guò)定值時(shí)僅鎖定交流電壓換相失敗預(yù)測(cè)模塊中所增大的γ角,防止γ角度頻繁波動(dòng)。

    以高端閥為例:采集的高端閥組對(duì)應(yīng)的交流系統(tǒng)電壓諧波超過(guò)定值,則鎖定高端閥組換相失敗預(yù)測(cè)模塊輸出的γ角;采集的低端閥組對(duì)應(yīng)的交流電壓諧波超過(guò)定值,則鎖定低端閥換相失敗預(yù)測(cè)模塊輸出的γ角。

    4)配置直流電流上升率檢測(cè)模塊。

    單個(gè)閥廳換相失敗會(huì)導(dǎo)致直流電流瞬間升高,可能導(dǎo)致另一個(gè)閥廳隨之發(fā)生換相失敗。因此,可通過(guò)檢測(cè)直流電流上升的速度判斷是否發(fā)生換相失敗,及時(shí)增加觸發(fā)角,防止換相失?。?4]。該判據(jù)啟動(dòng)條件為滿足式(7)且保持2 ms時(shí),增大γ角5°。

    式中:Id為直流電流實(shí)測(cè)值的標(biāo)幺值;Iorder為直流電流指令值。

    綜上,受端換流閥換相失敗預(yù)測(cè)控制策略如圖4所示。

    圖4 沂南站換向失敗預(yù)測(cè)控制策略

    1.4 換流變壓器

    送端換流變壓器容量為508 MVA,阻抗為21%,變比為530 kV/172.8 kV;受端換流變壓器容量為493.1 MVA,阻抗為20%,低端閥廳對(duì)應(yīng)的換流變壓器變比為1 030 kV/167 kV,高端閥廳對(duì)應(yīng)的換流變壓器變比為530 kV/164.7 kV。換流變壓器的空載特性曲線如圖5所示。

    圖5 換流變壓器空載特性曲線

    1.5 交流濾波器

    受端換流站500 kV、1 000 kV 交流濾波器場(chǎng)包括雙調(diào)諧濾波器HP12/24、三次諧波濾波器HP3、并聯(lián)電容器SC 3種類型的交流濾波器。交流濾波器等效電路如圖6,參數(shù)如表2所示。

    圖6 交流濾波器等效電路

    表2 交流濾波器參數(shù)

    1.6 直流濾波器

    送端和受端換流站每極各有兩小組直流濾波器,其中一組為HP6/30 型雙調(diào)諧濾波器,另一組為HP12/24 型雙調(diào)諧濾波器,等效電路如圖7 所示,參數(shù)如表3 所示。

    表3 直流濾波器參數(shù)

    圖7 直流濾波器

    1.7 同步調(diào)相機(jī)勵(lì)磁控制

    同步調(diào)相機(jī)動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償特性的發(fā)揮受勵(lì)磁系統(tǒng)控制,沂南換流站調(diào)相機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)起主要作用的是快速無(wú)功電壓環(huán)和慢速無(wú)功環(huán),勵(lì)磁系統(tǒng)策略如圖8 所示。穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)慢速無(wú)功環(huán)起主要作用,通過(guò)檢測(cè)調(diào)相機(jī)無(wú)功出力QF、機(jī)端電壓幅值UT與設(shè)定值(Qref、Uref)的偏差,慢速調(diào)節(jié)調(diào)相機(jī)輸出功率;當(dāng)檢測(cè)到系統(tǒng)電壓跌落超過(guò)限值時(shí),切除慢速無(wú)功環(huán),通過(guò)快速電壓環(huán)比較機(jī)端電壓與設(shè)定值,在幾十毫秒的時(shí)間內(nèi)快速調(diào)節(jié)無(wú)功功率,維持系統(tǒng)電壓[15-16]。

    圖8 同步調(diào)相機(jī)勵(lì)磁控制

    2 同步調(diào)相機(jī)故障仿真研究

    山東省外調(diào)相機(jī)投運(yùn)以來(lái)先后發(fā)生了16 次跳機(jī),故障類型主要分為勵(lì)磁系統(tǒng)故障、油水系統(tǒng)故障、調(diào)相機(jī)出口短路故障(升壓變低壓側(cè)封閉母線凝露跳機(jī)、升壓變高壓側(cè)套管閃絡(luò)跳機(jī))和熱工保護(hù)誤動(dòng)。下面重點(diǎn)研究調(diào)相機(jī)失磁(反映勵(lì)磁系統(tǒng)嚴(yán)重故障)、甩負(fù)荷(反映油水系統(tǒng)故障、熱工保護(hù)誤動(dòng))、調(diào)相機(jī)出口短路故障對(duì)分層接入特高壓直流輸電的影響。

    2.1 調(diào)相機(jī)失磁

    令1臺(tái)調(diào)相機(jī)滿負(fù)荷運(yùn)行,在30 s時(shí)失磁。為定性分析調(diào)相機(jī)的失磁性特性,暫不考慮保護(hù)跳閘,調(diào)相機(jī)無(wú)功輸出波形如圖9(藍(lán)色)所示。分析可知,由于調(diào)相機(jī)轉(zhuǎn)子呈感性,失磁瞬間勵(lì)磁電流不能突然變?yōu)?,無(wú)功功率將緩慢下降。調(diào)相機(jī)失磁性后將由遲相運(yùn)行變?yōu)檫M(jìn)相進(jìn)行,功率從1.0 pu到-0.5 pu大約需要5 s,即失磁導(dǎo)致無(wú)功功率波動(dòng)是一個(gè)相對(duì)緩慢的過(guò)程。

    圖9 調(diào)相機(jī)無(wú)功功率仿真波形

    進(jìn)一步分析調(diào)相機(jī)失磁對(duì)母線電壓波動(dòng)的影響,在故障發(fā)生0.5 s后跳閘,調(diào)相機(jī)輸出無(wú)功功率及交流母線電壓分別如圖9(紅色)和圖10 所示。分析可知,調(diào)相機(jī)失磁后輸出無(wú)功功率首先由1.0 pu 下降到0.5 pu,跳閘后快速下降到0;交流母線電壓跌落幅值小于1%,直流輸電幾乎不受影響。極端情況下,若調(diào)相機(jī)故障跳閘導(dǎo)致無(wú)功功率損失過(guò)大觸發(fā)控制投入交流濾波器組(秒級(jí)),將進(jìn)一步減弱調(diào)相機(jī)故障的影響。綜上,調(diào)相機(jī)失磁故障的影響很小。

    圖10 500 kV交流母線仿真波形

    2.2 調(diào)相機(jī)甩負(fù)荷

    令1 臺(tái)調(diào)相機(jī)運(yùn)行在1.0 pu 和-0.5 pu 下甩負(fù)荷,統(tǒng)計(jì)故障瞬間母線電壓跌落最低值或上升的最高值(交流濾波器投退均需要秒級(jí),故暫不考慮),仿真計(jì)算結(jié)果如表4所示。

    表4 調(diào)相機(jī)甩負(fù)荷仿真計(jì)算結(jié)果

    研究表明,調(diào)相機(jī)甩負(fù)荷會(huì)造成交流母線電壓輕微波動(dòng),對(duì)直流輸電幾乎沒(méi)有影響。

    2.3 調(diào)相機(jī)出口短路

    在30 s 時(shí)設(shè)置A 相接地短路,在0.05 s 后切除故障調(diào)相機(jī)(交流濾波器投退均需要秒級(jí),故暫不考慮)。通過(guò)調(diào)整接地電阻的大小,模擬不同嚴(yán)重程度的單相接地故障。

    1)升壓變壓器低壓側(cè)單相接地。

    接地電阻大小影響:當(dāng)只有1 臺(tái)調(diào)相機(jī)掛網(wǎng)滿載運(yùn)行時(shí),主變壓器低壓側(cè)單相接地不會(huì)導(dǎo)致?lián)Q相失敗,但可能導(dǎo)致直流功率的降低;當(dāng)接地電阻大于1 Ω 時(shí),主變壓器低壓側(cè)接地電阻對(duì)直流的影響很小,仿真數(shù)據(jù)如表5所示。

    表5 仿真計(jì)算數(shù)據(jù)

    投運(yùn)機(jī)組數(shù)量影響:當(dāng)分別有1~3臺(tái)調(diào)相機(jī)滿載運(yùn)行時(shí),令其中1臺(tái)機(jī)發(fā)生故障(接地電阻為0),研究表明,投運(yùn)調(diào)相機(jī)數(shù)量越多,500 kV母線電壓、直流電壓、直流功率下降程度和直流過(guò)電流程度越小,故障后系統(tǒng)恢復(fù)速度越快,仿真波形如圖11所示。

    圖11 升壓變壓器低壓側(cè)接地短路時(shí)的仿真波形

    2)升壓變壓器高壓側(cè)單相接地。

    接地電阻大小影響:當(dāng)只有1 臺(tái)機(jī)掛網(wǎng)滿載運(yùn)行時(shí),接地電阻小于20 Ω 會(huì)引起換相對(duì)失?。唤拥仉娮璐笥?0 Ω 一般不引起換相失敗,但會(huì)引起母線電壓和直流功率大幅波動(dòng),數(shù)據(jù)如表6 所示。

    表6 仿真計(jì)算數(shù)據(jù)

    投運(yùn)機(jī)組數(shù)量影響:當(dāng)分別有1~3 臺(tái)調(diào)相機(jī)滿載運(yùn)行時(shí),令1 臺(tái)機(jī)組發(fā)生接地短路故障。研究表明,當(dāng)發(fā)生換相失敗時(shí)(接地電阻5 Ω,圖12),直流電壓和電流大跌落程度較大,即便有多臺(tái)機(jī)組同時(shí)運(yùn)行,也無(wú)法削弱電壓跌落的程度。但在電壓恢復(fù)階段,掛網(wǎng)運(yùn)行機(jī)組數(shù)量越多,直流電流和直流功率恢復(fù)越快。

    圖12 接地電阻為5 Ω發(fā)生換相失敗時(shí)的波形

    當(dāng)未發(fā)生換相失敗時(shí)(接地電阻20 Ω,如圖13),掛網(wǎng)運(yùn)行機(jī)組數(shù)量越多,直流功率損失和直流電流波動(dòng)越小,故障恢復(fù)越快。

    圖13 接地電阻為20 Ω未發(fā)生換相失敗時(shí)的波形

    3 結(jié)語(yǔ)

    基于PSACD 仿真平臺(tái)及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)際參數(shù),建立了上海廟—臨沂分層接入特高壓直流輸電工程的計(jì)算模型,研究表明:調(diào)相機(jī)失磁及甩負(fù)荷對(duì)直流輸電影響很小;主變壓器低壓側(cè)接地短路故障一般不會(huì)導(dǎo)致?lián)Q相失敗,但可能導(dǎo)致直流功率大幅下降;主變壓器高壓側(cè)短路故障大概率會(huì)導(dǎo)致?lián)Q相失敗。當(dāng)發(fā)生故障時(shí)有2 臺(tái)以上調(diào)相機(jī)運(yùn)行時(shí),能夠減少交流母線和直流功率跌落程度,加快故障恢復(fù)過(guò)程,充分發(fā)揮調(diào)相機(jī)緊急無(wú)功支撐作用。因此,現(xiàn)場(chǎng)人員應(yīng)該加強(qiáng)運(yùn)維檢修,采取措施重點(diǎn)避免調(diào)相機(jī)出線罩至主變壓器升壓側(cè)區(qū)間出現(xiàn)接地短路故障。

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