柔性機(jī)器人抓手可裝盤(pán)碼菜
2023-01-18 09:39:19張夢(mèng)然
科學(xué)導(dǎo)報(bào) 2023年4期
張夢(mèng)然
新加坡科技設(shè)計(jì)大學(xué)（SUTD）仿生機(jī)器人與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室研究人員開(kāi)發(fā)了一種新型可重新配置的工作空間柔性（RWS）機(jī)器人抓手，其可舀、揀和抓各種物品。RWS抓手的全面自適應(yīng)功能使其在物流和食品行業(yè)特別有用，這些行業(yè)正在依靠機(jī)器人自動(dòng)化來(lái)滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的高效揀選和包裝物品需求。相關(guān)研究發(fā)表在最近的《柔性機(jī)器人》上。
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