醫(yī)用X 線設(shè)備運動故障維修

陸柏成，徐偉榮，曾宇宏，陳利彬（通信作者）

南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院設(shè)備器材科 （廣東廣州 510280）

運動功能是醫(yī)用X 線設(shè)備正常運行的基礎(chǔ)，若運動系統(tǒng)發(fā)生故障，會直接影響設(shè)備的可靠性。運動控制必須依靠精準(zhǔn)的運動位置反饋，位置信息由傳感類元件進(jìn)行采集并經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換等一系列操作最終傳輸至計算機(jī)做進(jìn)一步處理[1]。電位器具有性價比高、尺寸小、功耗低、輸出信號通常無需放大等優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于醫(yī)用X 線設(shè)備運動部件的位置識別[2]。電位器使用頻率較高，易損耗。本文介紹了4例由電位器引起的醫(yī)用X 線設(shè)備運動故障案例，分析并總結(jié)了故障分析及維修方法，供同行參考。

1 故障一

1.1 故障現(xiàn)象

數(shù)字胃腸X線機(jī)（AXIOM ICONOS R200型）診斷床傾斜運動至某一位置時突然無法運動，床控制面板顯示“E”，伴蜂鳴報警聲，控制臺顯示報錯信息“ERR 908/032 confirm error，repeat function”。

1.2 故障分析

報錯代碼為“0x8593”，提示診斷床傾斜方向運動超出運動范圍。將診斷床傾斜運動至其他位置，重啟后設(shè)備未報錯；當(dāng)診斷床傾斜至原報錯位置時重新出現(xiàn)相同的報錯提示。診斷床的位置信息通過單個1k 電位器記錄，初步考慮可能是電位器某一觸點線性失真，導(dǎo)致系統(tǒng)誤認(rèn)為診斷床傾向超出了限制范圍。

1.3 故障維修

將診斷床移至正常位置且固定不動，測量記錄電位器3個管腳的相應(yīng)電壓值，關(guān)機(jī)拆卸電位器管腳線，測量記錄電阻值；更換同參數(shù)電位器并調(diào)整相應(yīng)管腳的電阻值，使其與原來的記錄值保持一致，開機(jī)測試，設(shè)備恢復(fù)正常。

1.4 小結(jié)

該故障維修方法適用于電位器某一觸點發(fā)生損壞，而其他位置仍正常的情況。該方法屬于等效替換法，需準(zhǔn)確記錄某一正常位置對應(yīng)的電位器管腳的電阻值，更換后再恢復(fù)至原來的記錄值。為保證安全，需驗證相同位置對應(yīng)的電壓值是否與原來一致，且最終需以電壓值一致為準(zhǔn)。

2 故障二

2.1 故障現(xiàn)象

吉特品牌乳腺X線攝影系統(tǒng)（GIOTTO IMAGE MD型）報錯“FAULT 47 TUBE INCORRECTY POSITION”，球管僅能顫動，無法正常沿滑環(huán)轉(zhuǎn)動。

2.2 故障分析

首先，需排除異物卡在滑環(huán)；其次，檢查電機(jī)齒輪、皮帶等是否正常；再次，檢查驅(qū)動電機(jī)的供電情況及電機(jī)的狀況；最后，考慮是否由反饋球管位置信息的電位器發(fā)生損壞導(dǎo)致系統(tǒng)報錯。

2.3 故障維修

關(guān)機(jī)，使用外接電源驅(qū)動電機(jī)（電壓：24 V，功率：200 W）將球管轉(zhuǎn)動至初始位置并開啟設(shè)備，故障消失，但正常轉(zhuǎn)動球管時重新出現(xiàn)相同故障；采用相同的方法將設(shè)備恢復(fù)至正常狀態(tài)，使用“故障一”中提到的等效替換法更換電位器并進(jìn)行維修驗證，設(shè)備恢復(fù)正常。

2.4 小結(jié)

電位器在某一線圈觸點損壞，使用外接電源驅(qū)動球管轉(zhuǎn)動至其他位置時，對應(yīng)的線圈觸點為正常，此時，電位器反饋的位置信息是準(zhǔn)確的，即可采用等效替換法進(jìn)行維修。需注意的是，使用外接電源驅(qū)動電機(jī)時應(yīng)注意保護(hù)設(shè)備及人身安全，該方法要求維修人員具備過硬的專業(yè)技術(shù)能力[3]。

3 故障三

3.1 故障現(xiàn)象

數(shù)字化X 線攝影透視系統(tǒng)（Luminos dRF Max型）提示運動故障，急停按鈕被激活，查看錯誤日志，提示診斷床升降運動超出上限位，檢查急停裝置，未發(fā)現(xiàn)異常。

3.2 故障分析

診斷床升降位置信息由電位器R140記錄，由監(jiān)測電位器R141監(jiān)測，這兩個電位器分別采用10 V DC 和5 V DC 供電，考慮此故障可能由兩個電位器記錄的信息不一致所引起。

3.3 故障維修

首先，做數(shù)據(jù)備份，避免因數(shù)據(jù)丟失而導(dǎo)致其他故障[3]；下一步，在服務(wù)菜單選擇“TableLift”，進(jìn)入校準(zhǔn)模式，將診斷床的水平度調(diào)為0°，按“F1”確認(rèn)；調(diào)節(jié)診斷床的高度，使連接橋下邊緣與齒輪箱上表面之間的距離為328 mm，按“F1”確認(rèn)；更換電位器R140，緩慢轉(zhuǎn)動電位器旋鈕，使控制臺顯示的位置參數(shù)值為0，并擰緊連接齒輪和電位器的固定螺釘，按“F2”確認(rèn)；使用相同方法更換電位器R141，完成后重啟設(shè)備，故障解決。

3.4 小結(jié)

為確保設(shè)備的可靠性，需根據(jù)手冊進(jìn)行運動安全驗證：將診斷床降至最低，診斷床面板與地面的距離應(yīng)為48～50 cm；將診斷床傾斜90°，床面板至地面的距離應(yīng)不小于12 cm[4-5]。

4 故障四

4.1 故障現(xiàn)象

雙球管雙平板探測器醫(yī)用血管造影X線機(jī)（Innova IGS 630型）發(fā)生運動故障，系統(tǒng)無法有效監(jiān)測SID值，監(jiān)視器顯示的SID 值為-999 cm（正常值范圍為0～119 cm），球管和探測器無法運動。

4.2 故障分析

查看報錯日志，提示正位臂發(fā)生運動故障，系統(tǒng)無法有效監(jiān)測SID 值。SID 值與平板的升降高度有關(guān)，電位器記錄探測器升降位置信息，位置編碼器對位置信息進(jìn)行監(jiān)測?？紤]故障可能由電位器出現(xiàn)了異常導(dǎo)致其記錄的部件位置信息與位置編碼器監(jiān)測的位置信息不一致所引起。

4.3 故障維修

首先，做數(shù)據(jù)備份，然后，參考“故障一”的等效替換法進(jìn)行維修，更換相應(yīng)的電位器并重啟設(shè)備，系統(tǒng)未解除保護(hù)模式；在服務(wù)模式下選擇“Frontal lift”開始校準(zhǔn)探測器的位置信息，將探測器升降架移動至最低參考位，輸入當(dāng)前位置校準(zhǔn)值（140）并校準(zhǔn)，使用相同方法校準(zhǔn)探測器高參考點的位置信息，完成校準(zhǔn)后，設(shè)備恢復(fù)正常。

4.4 小結(jié)

該設(shè)備對可靠性的要求較高，采用電位器和位置編碼器相結(jié)合的方式來識別位置信息，且要求在軟件上同時進(jìn)行位置信息校準(zhǔn)，才可解除保護(hù)[6]。維修后，需驗證可靠性，測量驗證SID 實際值與顯示值的一致性并重新做3D 校準(zhǔn)，以保證圖像質(zhì)量。

5 總結(jié)

從以上4例電位器故障導(dǎo)致醫(yī)用X 線設(shè)備運動故障的維修案例，總結(jié)以下3點：（1）應(yīng)精準(zhǔn)判斷是否是某一個電位器故障引起了設(shè)備故障；（2）故障維修過程中應(yīng)注意不擴(kuò)大設(shè)備故障；（3）維修后對維修的質(zhì)量應(yīng)進(jìn)行驗證和量化考核。此外，工程師在實際開展維修工作中，首先，應(yīng)提升個人專業(yè)知識和技能，合理利用工具、手冊等資源，適時向廠家工程師尋求指導(dǎo)；其次，維修時，應(yīng)提高安全意識，維修前做數(shù)據(jù)備份，拆機(jī)前做好必要的標(biāo)記等；再次，善于總結(jié)經(jīng)驗，舉一反三，使用類似方法快速解決同類故障。

近年來，醫(yī)用X 線設(shè)備的可靠性受到了越來越多的重視，且醫(yī)用設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)呈現(xiàn)出高度集成化、模塊化和智能化的趨勢，這對醫(yī)學(xué)技術(shù)工程師的日常維修、維護(hù)工作提出了更高的要求[7]。醫(yī)用X 線設(shè)備的運動故障較為頻發(fā)，其中由電位器等易損配件引起的故障占比較高，應(yīng)予以高度重視。醫(yī)用X 線設(shè)備維保費用較高，因此，學(xué)習(xí)并掌握電位器損壞所導(dǎo)致的設(shè)備故障的維修方法，不僅可提高維修效率，還可有效地節(jié)約運行成本[8]。