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      利用繞射信息在裂縫型地層中進(jìn)行鉆前風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

      2023-01-10 02:36:42梁瑤霍守東李學(xué)良舒夢(mèng)珵楊曉石太昆
      地球物理學(xué)報(bào) 2023年1期
      關(guān)鍵詞:順北斷裂帶鉆井

      梁瑤, 霍守東, 李學(xué)良, 舒夢(mèng)珵, 楊曉, 石太昆

      1 中國地質(zhì)科學(xué)院地質(zhì)研究所, 自然資源部深地動(dòng)力學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 北京 100037 2 中國科學(xué)院地質(zhì)與地球物理研究所, 油氣資源研究院重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 北京 100029 3 中國石油大學(xué)(北京), 北京 102200 4 國勘數(shù)字地球(北京)科技有限公司, 北京 100096

      0 引言

      在鉆井過程中,井漏、井壁坍塌等現(xiàn)象是影響鉆進(jìn)軌跡調(diào)整、優(yōu)化鉆進(jìn)策略的重要風(fēng)險(xiǎn)因素.井漏是指在井下作業(yè)中各種工作液(如鉆井液、水泥漿、完井液以及其他流體等)在壓差作用下直接進(jìn)入地層的一種井下復(fù)雜情況(Feng and Gray, 2017),不僅會(huì)引起卡鉆、井壁失穩(wěn)等事故,還會(huì)造成鉆井過程中鉆井液的浪費(fèi)與鉆井成本的增加.一般來說,井漏包括滲透性濾失、裂縫性濾失、溶洞性濾失等等(Ghalambor et al., 2014; Elkatatny et al., 2020).其中,在裂縫型地層中,由于天然裂縫帶發(fā)育,較容易在深層、高溫高壓環(huán)境下導(dǎo)致漏失事故(Santarelli et al., 1992).

      地震成像資料是智能導(dǎo)鉆體系中提供鉆進(jìn)軌跡的重要依據(jù).近年來隨著隨鉆地震技術(shù)的發(fā)展,成像的精度和深度的準(zhǔn)確度逐步提高,所得結(jié)果能夠有效地精細(xì)刻畫鉆前地質(zhì)體信息,為鉆前目標(biāo)、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)與評(píng)估提供指導(dǎo),從而盡量避免井漏、井塌等鉆井事故的發(fā)生(楊學(xué)民和彭成斌, 2018).

      從成像角度,繞射波成像技術(shù)通常被認(rèn)為具有較高的分辨率,能夠提供較精細(xì)的成像結(jié)果,在小尺度非均勻體的探測(cè)方面較反射波有更多優(yōu)勢(shì),是開展縫洞型地質(zhì)體描述的重要研究方向(Hagedoorn, 1954; Liang et al., 2018).大量的研究與實(shí)驗(yàn)?zāi)M已經(jīng)證明了繞射現(xiàn)象的存在及其與特殊構(gòu)造的關(guān)系,斷點(diǎn)、斷層、薄儲(chǔ)層等均能利用繞射波成像獲得較好刻畫,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于斷裂系統(tǒng)分析(徐德奎等, 2016; 舒夢(mèng)珵, 2017)、儲(chǔ)層描述(趙驚濤等, 2014; Burnett et al., 2015; Merzlikin et al., 2017)、蓋層分析(Klokov et al., 2017)等等精細(xì)構(gòu)造描述方面.基于高精度繞射波成像結(jié)果,能夠有效降低鉆井和開發(fā)風(fēng)險(xiǎn),是優(yōu)化鉆井軌跡的有效手段(Benfield et al., 2016).

      繞射成像技術(shù)已經(jīng)在實(shí)際資料中取得較廣泛應(yīng)用,其超高分辨率的優(yōu)勢(shì)也得到了驗(yàn)證.目前通常采用繞射波能量(均方根振幅)進(jìn)行裂縫密度發(fā)育的描述(Klokov et al., 2017),但得到的繞射波剖面往往信噪比較低或較難解釋(Decker et al., 2015; 陳明政等,2015),除部分繞射信息增強(qiáng)技術(shù)外(Zelewski et al., 2016),缺少進(jìn)一步針對(duì)繞射波成像結(jié)果的解釋研究;在刻畫縫洞型地質(zhì)體過程中,由于繞射波結(jié)果包含部分噪聲,且地震剖面地質(zhì)體邊界處具有一定的離散特性,較難直接應(yīng)用繞射波成像結(jié)果進(jìn)行裂縫帶的刻畫,往往需要采用反射波成像和繞射波成像結(jié)合的方式進(jìn)行地質(zhì)解釋(陳明政等,2015;王志輝, 2017),極大地限制了繞射波成像結(jié)果在實(shí)際鉆井風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中的應(yīng)用.

      本文為滿足智能導(dǎo)鉆過程中鉆井風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的需求,在小網(wǎng)格深度域繞射波偏移成像結(jié)果的基礎(chǔ)上,根據(jù)產(chǎn)生繞射波的裂縫破碎帶在空間上具有的連續(xù)性和可預(yù)測(cè)性,開展基于繞射信息的斷裂帶空間描述與預(yù)測(cè)研究,利用繞射波數(shù)據(jù)屬性提取技術(shù)實(shí)現(xiàn)裂縫帶地質(zhì)體信息提取,提高了成像結(jié)果的可解釋度;方法在順北5號(hào)斷裂帶奧陶系裂縫型地層的鉆井實(shí)例中應(yīng)用,所得結(jié)果與井史資料中記錄的井漏、卡鉆等事故的深度位置吻合程度較高,證明了方法有效性,說明該方法可有效降低鉆探風(fēng)險(xiǎn)及成本.

      1 方法原理

      在實(shí)際地震波場(chǎng)中,裂縫帶產(chǎn)生的繞射波在空間上往往具有連續(xù)性和可預(yù)測(cè)性,基于此特點(diǎn),在繞射波成像數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,發(fā)展了基于梯度結(jié)構(gòu)張量的繞射信息提取技術(shù).

      1.1 基于梯度結(jié)構(gòu)張量的繞射波數(shù)據(jù)屬性提取技術(shù)

      梯度結(jié)構(gòu)張量(Gradient Structural Tensor,GST)利用地震數(shù)據(jù)在各個(gè)方向的梯度向量構(gòu)造結(jié)構(gòu)矩陣,矩陣的特征值、特征向量分別指示了數(shù)據(jù)中梯度的主要方向,以及對(duì)應(yīng)方向的相干程度.基于GST發(fā)展起來的相干體(張軍華等, 2004)、混沌體(Randen et al., 2000)等等計(jì)算方法已經(jīng)在反射地震數(shù)據(jù)處理中被廣泛應(yīng)用于地震數(shù)據(jù)中結(jié)構(gòu)特征的精細(xì)刻畫和分析,例如定性、定量描述斷層、河道等地質(zhì)體引起的不連續(xù)反射特征、沉積層理結(jié)構(gòu)特征等等(張軍華等, 2007).借鑒GST方法在反射波數(shù)據(jù)中的應(yīng)用,本文將該技術(shù)應(yīng)用到適用于繞射波數(shù)據(jù)體的繞射信息提取處理中.

      對(duì)于繞射波三維成像數(shù)據(jù)體,每個(gè)振幅點(diǎn)的梯度向量均為x,y,t三個(gè)空間方向組成,其中x,y代表平面位置,t為時(shí)間緯度,在空間x,y,t處,可以構(gòu)造三維梯度向量描述地震同相軸的傾角和方位角:

      (1)

      (2)

      對(duì)梯度結(jié)構(gòu)張量進(jìn)行矩陣特征分解:

      (3)

      利用特征值、特征向量求解方法均可計(jì)算上述矩陣的特征向量v1,v2,v3和特征值(λ1,λ2,λ3).對(duì)于反射地震數(shù)據(jù),對(duì)應(yīng)最大特征值的特征向量垂直于反射同相軸,指示其法線方向;在繞射地震數(shù)據(jù)中,對(duì)應(yīng)最大特征值的特征向量往往垂直于較連續(xù)的繞射波發(fā)育方向,指示在空間上具有連續(xù)性的斷層或裂縫帶的法線方向.

      其中v1代表局部領(lǐng)域內(nèi)對(duì)比度最大的方向,通常表征信號(hào)的梯度方向,在繞射波數(shù)據(jù)中同樣適用,可用于定義數(shù)據(jù)中繞射波發(fā)育的傾角D,

      (4)

      和方位角A,

      (5)

      其中,v1(x),v1(y),v1(z)是特征向量v1的三個(gè)方向分量.

      利用上述得到的方向場(chǎng)信息沿繞射波分布主方向?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行構(gòu)造濾波,使得繞射點(diǎn)在沿主方向上得到平滑,而在垂直于主方向上的繞射點(diǎn)得到分離,不僅達(dá)到了去除噪聲的目的,而且有效增強(qiáng)了具有空間相關(guān)性的繞射信息.

      1.2 方法流程

      在上述基本原理基礎(chǔ)上,本文結(jié)合智能導(dǎo)鉆在深度精度等方面的需求,提出了如下基于繞射信息的鉆前風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)流程(圖1):

      圖1 基于繞射波的鉆前風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)流程

      ① 反射波疊前深度偏移成像;

      ② 根據(jù)井震標(biāo)定和關(guān)鍵層位等重要已知信息,確定速度模型,保證成像深度準(zhǔn)確性;

      ③ 根據(jù)鉆前風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估需求,進(jìn)行小網(wǎng)格疊前繞射波成像(Benfield et al., 2016),采用全方位偏移成像方法(ES360方法,Koren et al., 2008),該方法在地下角度域由成像點(diǎn)向地面進(jìn)行射線追蹤,獲得全方位方位角道集和共傾角道集;在全方位共傾角道集中,反射波表現(xiàn)為“碗狀”結(jié)構(gòu),點(diǎn)繞射在傾角道集上近似顯示為一條直線,斷層產(chǎn)生的棱鏡波在傾角道集上的固定方位角上分布;在道集上實(shí)現(xiàn)鏡像能量(即反射波能量)和繞射能量分離,僅對(duì)繞射波進(jìn)行成像即實(shí)現(xiàn)繞射波成像;

      ④ 計(jì)算繞射波均方根振幅屬性;

      ⑤ 構(gòu)造數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)張量矩陣,基于GST理論,選取合理時(shí)窗,得到繞射波發(fā)育主傾角;

      ⑥ 通過構(gòu)造平滑方法,獲得繞射波屬性結(jié)果;

      ⑦ 基于繞射波屬性結(jié)果,根據(jù)繞射波能量強(qiáng)弱,結(jié)合反射波屬性,推測(cè)裂縫帶空間展布特征,預(yù)測(cè)鉆前風(fēng)險(xiǎn)區(qū),為下一步鉆井部署提供風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判基礎(chǔ).

      2 鉆前風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估應(yīng)用實(shí)例

      2.1 研究區(qū)概況

      塔里木盆地順北油氣田是我國深層-超深層碳酸鹽巖勘探領(lǐng)域的重點(diǎn)地區(qū)之一.研究區(qū)位于順北5走滑斷裂帶上(圖2),該斷裂帶發(fā)育于順托果勒低隆區(qū)中北部(苑雅軒, 2020;Sun et al., 2021),勘探目的層為奧陶系碳酸鹽巖,是我國典型的“溶洞-斷層”類型儲(chǔ)層,埋深通常達(dá) 7000 多米,奧陶系地層自下而上依次為下統(tǒng)蓬萊壩組、中-下統(tǒng)鷹山組、中統(tǒng)一間房組、上統(tǒng)恰爾巴克組、良里塔格組和桑塔木組.T74為主要標(biāo)志層,對(duì)應(yīng)恰爾巴克組的底界面(Sun et al., 2021).

      圖2 順北5斷裂帶分布圖(基于地震數(shù)據(jù)沿T74層相干體)

      順北地區(qū)的主干斷裂帶是油氣有利富集區(qū)帶,受多期構(gòu)造影響,地層溶蝕孔洞與微裂縫發(fā)育,空間展布明顯受到斷裂帶邊界約束(黃誠等, 2022),破碎程度高、膠結(jié)性差,發(fā)育裂縫、微裂縫型以及孔洞型等多種類型儲(chǔ)集空間(王珍等, 2022)、運(yùn)移通道的同時(shí),極易在鉆井過程中發(fā)生井壁坍塌、鉆具阻卡等(瞿長(zhǎng)等, 2020),增加鉆井周期,給安全施工帶來極大隱患.

      2.2 數(shù)據(jù)基礎(chǔ)

      本次處理數(shù)據(jù)為疊前繞射波深度偏移(方法基于Benfield et al., 2016)結(jié)果數(shù)據(jù),為了盡量滿足鉆井風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的精度需求,井軌跡周圍的成像網(wǎng)格為6.25 m×6.25 m;研究區(qū)已做過較多研究工作,區(qū)內(nèi)鉆井、地質(zhì)等資料豐富,井震標(biāo)定等工作均較準(zhǔn)確(瞿長(zhǎng)等, 2020),本文所得成像結(jié)果均已經(jīng)根據(jù)井震標(biāo)定、標(biāo)志層卡層等處理,保證了成像深度的準(zhǔn)確性.

      2.3 應(yīng)用結(jié)果

      在反射波剖面(圖3a)中,利用反射波標(biāo)志層(T74)和井分層的對(duì)應(yīng)關(guān)系,保證速度模型合理性和成像深度準(zhǔn)確性;進(jìn)一步完成繞射波深度域偏移成像,從繞射波剖面(圖3b)中,可以較為清晰地看到連續(xù)的繞射波發(fā)育帶(圖3b黑色虛線方框),該繞射發(fā)育帶對(duì)應(yīng)了斷裂發(fā)育區(qū),對(duì)于反射波上裂縫形態(tài)不清楚的地方,也有較好的響應(yīng);在反射波較連續(xù)的區(qū)域,地層內(nèi)部存在小的錯(cuò)斷,致使繞射波發(fā)育,繞射波剖面上也較為明顯地觀測(cè)到了裂縫的分布,說明繞射波數(shù)據(jù)體能夠?qū)π〕叨葦鄬佑休^為敏感的響應(yīng),彌補(bǔ)了反射波對(duì)小尺度斷層識(shí)別的不足.

      裂縫帶雖然通過繞射波提取得到凸顯,通過“反射波看全局,繞射波看局部”(王志輝,2017)的原則能夠有效解釋斷裂帶的分布情況,但是所得結(jié)果信噪比不高,較難直觀地描述裂縫的空間分布情況.

      應(yīng)用基于GST的繞射波數(shù)據(jù)屬性提取技術(shù)獲得繞射信息提取結(jié)果(圖4a),結(jié)果突出了斷層、裂縫帶的空間連續(xù)性特征,可以更加清晰地看到裂縫的空間展布;相比于原始繞射波成像結(jié)果(圖3b),更直觀地揭示了裂縫帶的發(fā)育情況.由圖可以看出裂縫帶以高角度為主,與順北5走滑斷層特征較一致,說明了二者在成因上具有很強(qiáng)的關(guān)聯(lián)性,為進(jìn)一步應(yīng)用繞射波成像數(shù)據(jù)進(jìn)行地質(zhì)解釋和鉆井風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估提供依據(jù).

      圖3 過W5井反射波剖面(a)與繞射波剖面(b)對(duì)比圖

      將該結(jié)果與反射地震數(shù)據(jù)的相干數(shù)據(jù)體(圖4b)對(duì)比,相干體技術(shù)能夠較好地描述大尺度斷裂系統(tǒng)的空間展布,繞射信息提取結(jié)果與相干體所描述的斷裂帶具有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系,說明所描述的裂縫帶在大尺度斷裂處受區(qū)域性構(gòu)造控制,符合裂縫帶空間展布受到斷裂帶邊界約束的地質(zhì)規(guī)律,一定程度上證明了方法的合理性;同時(shí),繞射信息提取結(jié)果揭示了更多的裂縫帶分布細(xì)節(jié),從較強(qiáng)的繞射波結(jié)果可以推斷出該地區(qū)較大尺度的裂縫系統(tǒng)發(fā)育情況,在一些較弱的繞射數(shù)據(jù)體中能夠提取中-小尺度的裂縫空間分布情況.

      圖4 過順北W5井繞射信息提取結(jié)果剖面(a)與相干體剖面(b)

      3 討論

      為了更好地驗(yàn)證方法在鉆前風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中的應(yīng)用效果,收集了該地區(qū)井漏、卡鉆等事故信息,對(duì)比繞射信息,討論裂縫型地層中,繞射波發(fā)育情況與鉆井風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)系.區(qū)內(nèi)選取2口鉆井資料進(jìn)行了效果分析討論.

      3.1 順北W5井

      順北W5井是部署在順北5號(hào)斷裂主干斷裂帶(圖1)強(qiáng)擠壓段上的一口超深評(píng)價(jià)井(吳雄軍等, 2021).該井奧陶系桑塔木組地層是典型的“隆起+斷裂”的構(gòu)造,具有良好的油氣儲(chǔ)集空間,但儲(chǔ)層段含大段微裂縫發(fā)育的灰色泥巖和灰質(zhì)泥巖,地層破碎性強(qiáng)、膠結(jié)性差,坍塌掉塊風(fēng)險(xiǎn)巨大.在該地層鉆進(jìn)過程中,鉆遇含輝綠巖侵入體的破碎性地層,進(jìn)至7241.29 m后頻繁憋泵、憋停頂驅(qū),返出大量0.5~2 cm掉塊(吳雄軍等, 2021),鉆具上提下放困難,反復(fù)劃眼仍難以下放到底,井壁失穩(wěn)嚴(yán)重;結(jié)合鉆井實(shí)踐和地質(zhì)資料,認(rèn)為井壁失穩(wěn)與奧陶系地層發(fā)育大量微納米級(jí)裂縫有關(guān)(吳雄軍等, 2021),即此處存在大范圍微裂縫聚集.

      根據(jù)順北W5井奧陶系破碎段實(shí)鉆數(shù)據(jù),給出奧陶系鉆井事故表(表1),從表中可以看出,鉆井進(jìn)入奧陶系地層后,受到地層高壓、裂縫發(fā)育等影響,多次漏失或卡鉆.將漏失與卡鉆位置標(biāo)記到井資料并投影到繞射信息提取結(jié)果中(圖5),通過已知井段的裂縫先驗(yàn)信息與預(yù)測(cè)裂縫結(jié)果進(jìn)行相互對(duì)比.

      表1 順北W5井鉆井復(fù)雜表

      圖5 順北W5井繞射信息提取結(jié)果與漏失、卡鉆位置對(duì)比圖

      從對(duì)比結(jié)果可以看出,從淺至深,順北W5井7038~7055 m漏失段與預(yù)測(cè)結(jié)果吻合較好;鉆井進(jìn)入奧陶系地層后,裂縫相對(duì)發(fā)育;主要卡阻段(7220~7755 m段)正穿過預(yù)測(cè)的裂縫發(fā)育區(qū),其中7220~7241 m與7246~7263 m的卡阻段處于同一裂縫發(fā)育區(qū).裂縫帶的縱向總體發(fā)育趨勢(shì)與井史裂縫解釋結(jié)果相吻合,繞射能量越高微裂縫越發(fā)育,井史統(tǒng)計(jì)微斷裂與預(yù)測(cè)結(jié)果吻合,驗(yàn)證了方法在鉆井風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中的有效性.

      3.2 順北W3井

      為了進(jìn)一步驗(yàn)證方法的可靠性,選取研究區(qū)內(nèi)順北W3井(圖2)進(jìn)行2次驗(yàn)證.該井經(jīng)歷了4次側(cè)鉆(圖6中①②③④所示井軌跡),其中第1次側(cè)鉆8066 m阻卡;第2次側(cè)鉆7905.87 m阻卡嚴(yán)重,鉆遇斷層及微裂縫共同發(fā)育區(qū),鉆井復(fù)雜受中-小尺度斷層綜合影響;第4次側(cè)鉆7793~7907 m遇卡;7932 m劃眼遇阻,利用井史統(tǒng)計(jì)獲得多處阻卡帶(圖6中井上紅色方框),多處鉆遇中尺度斷層和微裂縫共同發(fā)育區(qū)域,鉆井復(fù)雜受中-小尺度斷層綜合影響.

      圖6 順北W3井4次側(cè)鉆示意圖

      從圖7可以看出,第1次側(cè)鉆在7660~7730 m和7760~7905 m段連續(xù)遇阻,并在8065.9 m遇阻后停鉆,與所示繞射能量對(duì)應(yīng)較好,說明多處鉆遇中尺度斷層和微裂縫共同發(fā)育區(qū)域;第2次側(cè)鉆在7800~7905 m段遇阻后停鉆,鉆遇繞射相對(duì)發(fā)育區(qū),推測(cè)是由微裂縫帶發(fā)育導(dǎo)致;第4次側(cè)鉆在6950~6998 m段、7113~7187 m段、7469~7590 m段和7793~7907 m段分別遇阻,從圖中可以看出,第4次側(cè)鉆均鉆遇繞射強(qiáng)發(fā)育區(qū),說明該地區(qū)繞射十分發(fā)育,推測(cè)與較大尺度斷裂有關(guān).

      由上可知,繞射信息預(yù)測(cè)結(jié)果與順北W3井的已知先驗(yàn)信息之間較為吻合,該方法能夠有效描述鉆前的裂縫帶發(fā)育情況,為鉆井風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、優(yōu)化鉆井軌跡、調(diào)整鉆井施工策略提供資料依據(jù).

      基于GST技術(shù)的裂縫描述技術(shù)對(duì)提高小尺度斷裂系統(tǒng)具有良好效果,在不同地區(qū),方法對(duì)裂縫識(shí)別能力存在差異.對(duì)于本研究區(qū),從分析結(jié)果可以看出,當(dāng)繞射能量處于40~60時(shí)(圖5、6、7,藍(lán)色區(qū)域),能夠反映出較小尺度裂縫發(fā)育情況,此類裂縫在該地區(qū)通常是由較大斷層等產(chǎn)生的伴隨裂縫,在反射波剖面上往往較難識(shí)別(圖3a);當(dāng)繞射能量>60時(shí)(圖5、6、7,紅色區(qū)域),通常表征較大尺度裂縫,在本地區(qū)與斷層、斷裂有關(guān).

      4 總結(jié)

      本文針對(duì)在裂縫型地層鉆進(jìn)過程中頻發(fā)的井漏、卡阻等事故問題,利用繞射波在小尺度斷裂系統(tǒng)描述方面的高分辨率優(yōu)勢(shì),結(jié)合斷裂帶的空間連續(xù)性和可預(yù)測(cè)性,提出了基于繞射信息的鉆前風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法,提高了繞射波成像結(jié)果的信噪比,直觀地描述了斷裂帶空間分布規(guī)律.方法應(yīng)用于順北地區(qū)奧陶系地層的鉆井風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中,能夠較為直觀可靠地刻畫裂縫帶的分布區(qū),為鉆井軌跡優(yōu)化提供資料依據(jù).

      (1)基于GST的繞射波數(shù)據(jù)屬性提取技術(shù)能夠有效提取繞射波成像結(jié)果中具有空間連續(xù)性的裂縫帶信息,極大地提高了繞射信息在地質(zhì)體描述中的可解釋性;

      (2)本文提出的基于繞射信息提取技術(shù)的小尺度斷裂系統(tǒng)描述方法,能夠有效描述斷裂帶分布規(guī)律,實(shí)現(xiàn)鉆前裂縫帶空間展布的精細(xì)描述,所得結(jié)果驗(yàn)證了繞射信息對(duì)裂縫帶的高分辨能力;

      (3)結(jié)合順北奧陶系地層中的實(shí)鉆資料,對(duì)比分析兩口井的井漏、阻卡等信息,認(rèn)為繞射信息提取結(jié)果能夠很好地描述地下裂縫帶發(fā)育情況,基于繞射信息的裂縫帶分布規(guī)律研究能夠?yàn)閮?yōu)化鉆井軌跡、防止鉆井事故、實(shí)現(xiàn)安全智能導(dǎo)鉆提供鉆前技術(shù)指導(dǎo).

      致謝感謝審稿人和編輯對(duì)本文提出的寶貴修改建議.

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