祝亞倫 郭乾申 董澤鑫 惠 冰
(上海電力機(jī)械有限公司,上海 200245)
隨著“碳達(dá)峰、碳中和”目標(biāo)的提出,在大力推進(jìn)綠色低碳、科技創(chuàng)新的形勢(shì)下,新能源事業(yè)蓬勃發(fā)展。世界能源結(jié)構(gòu)正經(jīng)歷著重大變革[1],風(fēng)能作為可再生資源,地位越來(lái)越重要。風(fēng)機(jī)塔筒起到支撐整個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的關(guān)鍵性作用。結(jié)合公司實(shí)際需求和市場(chǎng)環(huán)境,針對(duì)風(fēng)機(jī)塔筒進(jìn)行工藝流程的可視化研究十分必要。本文以某6.x風(fēng)電機(jī)型塔筒為例,通過(guò)3D MAX和Bentley系列軟件,對(duì)該機(jī)型塔筒工藝流程進(jìn)行可視化研究,并將其應(yīng)用于工程人員之間的技術(shù)交流,使生產(chǎn)制造過(guò)程更加直觀,以提高產(chǎn)品質(zhì)量。通過(guò)對(duì)各工序間進(jìn)行可視化研究,使之流轉(zhuǎn)更協(xié)調(diào)配合,銜接更緊密,提高了生產(chǎn)效率。
風(fēng)電塔筒的工藝流程與質(zhì)量控制十分重要[2]。它的主要工藝流程為“劃線下料→卷制成型→縱縫焊接→回圓矯正→法蘭與筒體組對(duì)焊接→噴砂除銹→油漆涂裝→內(nèi)附件安裝”。
在Bentley系列軟件中,將加工使用的機(jī)械設(shè)備以及相關(guān)產(chǎn)品建立三維模型導(dǎo)入3D MAX中,根據(jù)工藝流程進(jìn)行可視化制作。
基于3D MAX進(jìn)行下料工藝演示時(shí),需要預(yù)先建立工件模型、需要的加工設(shè)備及加工車(chē)間等。目前,風(fēng)電塔筒的下料基本采用數(shù)控火焰切割機(jī)[3],切割鋼板等金屬材料。數(shù)控火焰切割機(jī)如圖1所示。
將建好的模型導(dǎo)入3D MAX中進(jìn)行鋼板下料動(dòng)畫(huà)制作。先對(duì)數(shù)控火焰切割機(jī)模型中的各部件通過(guò)動(dòng)作分析分成不同的動(dòng)作組,每個(gè)組內(nèi)的部件在整個(gè)組中為子集與父集的關(guān)系。根據(jù)數(shù)控火焰切割機(jī)的加工流程制定動(dòng)畫(huà)腳本,再根據(jù)腳本對(duì)建立的模型加以動(dòng)作及幀。3D MAX中每一個(gè)模型均可以加以動(dòng)作及幀,根據(jù)動(dòng)畫(huà)腳本在不同的幀數(shù)給有動(dòng)作變換的模型加以X、Y、Z軸上的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)及縮放等動(dòng)作,制作一段幀數(shù)內(nèi)的動(dòng)畫(huà)。
通過(guò)SuperSpray調(diào)整粒子的發(fā)射速率、偏移、粒子種類及大小等參數(shù),以調(diào)整粒子噴射的形狀及樣式,加以動(dòng)作以模擬數(shù)控切割機(jī)割槍的火焰噴射。鋼板下料完成后,需開(kāi)坡口。在Bentley系列軟件中,利用OpenBuildings Designer建立鋼板坡口切割機(jī)模型,并將相關(guān)信息轉(zhuǎn)換成交互文件fbx導(dǎo)入3D MAX。制作鋼板開(kāi)坡口的動(dòng)畫(huà),如圖2所示。
圖1 數(shù)控火焰切割機(jī)
圖2 鋼板開(kāi)坡口
風(fēng)電塔筒的橢圓度、直線度控制和合理裝配,是整個(gè)塔筒建造過(guò)程中的難點(diǎn)和重點(diǎn)。相關(guān)的工藝控制直接影響整個(gè)產(chǎn)品的品質(zhì)[4]。筒節(jié)的卷制過(guò)程需要建立卷圓機(jī)、回圓機(jī)等設(shè)備模型。卷圓過(guò)程中應(yīng)注意,筒節(jié)卷制方向應(yīng)和鋼板的軋制方向一致,卷圓完成后進(jìn)行縱縫焊接。塔筒的縱縫組對(duì)有著嚴(yán)格的技術(shù)要求,需控制筒體對(duì)接間隙為0.5~2.0 mm,錯(cuò)邊量不超過(guò)1 mm。它的技術(shù)及檢驗(yàn)要求通過(guò)After Effects進(jìn)行標(biāo)注,并通過(guò)后期Premiere Pro剪輯加入到動(dòng)畫(huà)演示中,以達(dá)到重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)的作用,避免因加工不規(guī)范而導(dǎo)致生產(chǎn)質(zhì)量不過(guò)關(guān)。
縱縫焊接前先用砂輪打磨去除坡口內(nèi)雜物、銹斑和油污等,露出金屬光澤后進(jìn)行施焊。卷制對(duì)接點(diǎn)先點(diǎn)焊再采用自動(dòng)埋弧焊進(jìn)行施焊。施焊過(guò)程采用焊槍模型和SuperSpray噴射粒子進(jìn)行模擬,如圖3所示。
圖3 縱縫焊接噴射粒子模擬圖
待筒節(jié)縱焊縫充分冷卻后,筒節(jié)需要進(jìn)行二次校圓,如圖4所示。筒節(jié)校圓時(shí),需要重點(diǎn)測(cè)量筒節(jié)的弧度以及大、小口的各方向直徑差等。檢驗(yàn)要求通過(guò)After Effects制作,并加入到工藝流程動(dòng)畫(huà)中。
圖4 二次校圓過(guò)程圖
風(fēng)力發(fā)電高塔中,塔筒是風(fēng)力發(fā)電的基礎(chǔ)部件。因?yàn)樗驳捏w積過(guò)大,制造時(shí)需要進(jìn)行分段制造,然后用法蘭將塔筒的分段進(jìn)行連接。若在法蘭與筒體的組對(duì)焊接過(guò)程中出現(xiàn)了細(xì)節(jié)失誤或手法錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致法蘭變形,影響塔筒的焊接質(zhì)量。
法蘭與第一筒節(jié)在豎直情況下與法蘭點(diǎn)焊牢固,焊點(diǎn)呈環(huán)狀分布。在3D MAX中,筒節(jié)相應(yīng)位置分別加入不同時(shí)間段噴射的超級(jí)噴射粒子,模擬點(diǎn)焊過(guò)程,如圖5所示。在Bentley中建立滾輪架的三維模型,將其導(dǎo)出成交互文件fbx文件格式導(dǎo)入3D MAX。在文件導(dǎo)入3D MAX時(shí),需要注意統(tǒng)一坐標(biāo)系和單位問(wèn)題。筒節(jié)置于滾輪架,將筒節(jié)與筒節(jié)之間組對(duì),分組施焊,組對(duì)成塔筒,如圖6所示。
圖5 法蘭與筒節(jié)點(diǎn)焊圖
圖6 筒節(jié)與筒節(jié)組對(duì)施焊圖
風(fēng)電塔筒的防腐是工藝流程中極為重要的一環(huán)。所有的噴涂表面必須在塔筒及筒壁連接的附件焊接完畢后整體進(jìn)行噴砂除銹。該工序中需要的廠房、塔筒以及運(yùn)輸車(chē)輛等三維模型通過(guò)OpenBuildings Designer軟件進(jìn)行構(gòu)建,再通過(guò)FBX交換文件格式導(dǎo)入3D MAX。需要注意單位換算,高級(jí)選項(xiàng)中的單位應(yīng)勾選“毫米”。導(dǎo)入模型后,根據(jù)實(shí)際情況制作模型關(guān)鍵幀,通過(guò)Premiere Pro對(duì)噴砂工序的技術(shù)要點(diǎn)難點(diǎn)添加文本字幕進(jìn)行說(shuō)明,同時(shí)要求噴砂防銹表面達(dá)到《涂裝前鋼材表面銹蝕等級(jí)和除銹等級(jí)》(GB/T 8923—1988)標(biāo)準(zhǔn)中的Sa2.5級(jí)規(guī)定。噴砂結(jié)束后,應(yīng)盡快涂裝第一道底漆。
噴砂除銹完成后,對(duì)塔筒進(jìn)行油漆涂裝。該機(jī)型塔筒制造采用4道油漆涂裝,分別為環(huán)氧富鋅底漆、環(huán)氧云鐵漆中間漆、聚氨酯面漆以及氟碳面漆。對(duì)于同一單元部件,只允許使用同一涂料供應(yīng)商提供的涂料產(chǎn)品。
通過(guò)OpenBuildings Designer軟件進(jìn)行動(dòng)畫(huà)模型的三維建模,再導(dǎo)入3D MAX中制作關(guān)鍵幀。采用封閉式車(chē)間涂裝施工,以便有效控制涂裝環(huán)境和施工條件,確保涂裝質(zhì)量。運(yùn)用3D MAX中的材質(zhì)編輯器對(duì)塔筒進(jìn)行材質(zhì)賦予操作,表現(xiàn)油漆涂裝完畢的顏色狀態(tài),克隆塔筒,將噴砂狀態(tài)的塔筒在油漆涂裝結(jié)束后的可見(jiàn)度設(shè)置為0。油漆涂裝完畢后,將塔筒運(yùn)至內(nèi)附件安裝的堆場(chǎng)。
風(fēng)電塔筒內(nèi)附件安裝時(shí),避免在筒體內(nèi)部硬拖、碰撞,以防造成塔筒內(nèi)壁損傷[5]。該機(jī)型塔筒底段配備4層平臺(tái),二段、三段配備1層平臺(tái),頂段配備2層平臺(tái)。通過(guò)OpenBuildings Designer軟件構(gòu)建的塔筒、內(nèi)附件零件等三維模型導(dǎo)入3D MAX,運(yùn)用材質(zhì)編輯器賦予各部分對(duì)應(yīng)的顏色貼圖,并可用外部圖片直接將其拖拽復(fù)制到材質(zhì)球上進(jìn)行設(shè)置貼圖。將塔筒模型通過(guò)編輯網(wǎng)格模式分離成兩部分。在內(nèi)附件安裝關(guān)鍵幀制作過(guò)程中,一部分塔筒模型可見(jiàn)度逐漸消失為0,此時(shí)內(nèi)部的內(nèi)附件便清晰展示在鏡頭畫(huà)面中。待內(nèi)附件安裝完畢,塔筒所有部分可見(jiàn)度恢復(fù)為1,完成內(nèi)附件安裝工序,如圖7所示。
圖7 內(nèi)附件安裝示意圖
以某6.x風(fēng)電機(jī)型塔筒制作工藝為例進(jìn)行可視化研究。目前該項(xiàng)目已經(jīng)完成,現(xiàn)將一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際與可視化截圖對(duì)比進(jìn)行展示,如圖8和圖9所示。
圖8 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際圖
圖9 可視化截圖
基于3D MAX和Bentley系列軟件的風(fēng)電塔筒工藝流程可視化研究,已應(yīng)用于某塔筒制造項(xiàng)目的相關(guān)人員培訓(xùn)、技術(shù)交底、生產(chǎn)車(chē)間的調(diào)度配合及虛擬制造驗(yàn)證工藝等方面。通過(guò)此項(xiàng)技術(shù)可進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量合格率,縮短生產(chǎn)制作周期,降低生產(chǎn)成本,提高公司產(chǎn)品在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力,并對(duì)同類型項(xiàng)目具有一定的參考價(jià)值。