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    基于TRIZ的帶式輸送機(jī)斷帶保護(hù)裝置創(chuàng)新設(shè)計研究

    2023-01-06 13:08:14林澳敏呂宗龍馬蘇常
    關(guān)鍵詞:制動閘斷帶輸送帶

    林澳敏 呂宗龍 馬蘇常*

    (1.無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械技術(shù)學(xué)院,無錫 214121;2.江蘇省智能產(chǎn)線技術(shù)及裝備工程研究中心,無錫 214121)

    斷帶保護(hù)裝置作為減少帶式輸送機(jī)事故的重要裝置,實現(xiàn)了短周期低成本的創(chuàng)新和改進(jìn),對制造企業(yè)具有重要意義。發(fā)明問題解決理論(Theory of the Solution of Inventive Problems,TRIZ)作為一種創(chuàng)新設(shè)計的有效工具,在帶式輸送機(jī)相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域有一定的應(yīng)用[1-3],但針對斷帶保護(hù)裝置方面的研究和應(yīng)用較少。文章提出一種綜合TRIZ、功能-原理-結(jié)構(gòu)分解等方法的帶式輸送機(jī)斷帶保護(hù)裝置創(chuàng)新設(shè)計過程模型,針對性地解決斷帶保護(hù)裝置的創(chuàng)新設(shè)計問題,為相關(guān)制造企業(yè)提供一種創(chuàng)新設(shè)計方法。

    1 帶式輸送機(jī)斷帶保護(hù)裝置創(chuàng)新設(shè)計機(jī)理與模型

    1.1 帶式輸送機(jī)斷帶保護(hù)裝置創(chuàng)新設(shè)計機(jī)理

    以現(xiàn)有斷帶保護(hù)裝置為基礎(chǔ),基于技術(shù)進(jìn)化理論進(jìn)行預(yù)測,幫助設(shè)計者克服慣性思維,明確設(shè)計任務(wù),并在現(xiàn)有斷帶保護(hù)裝置中選取設(shè)計原型。同時,建立功能分析模型,利用物質(zhì)-場分析解決功能模型中存在的沖突形成創(chuàng)新設(shè)計方案,并利用TRIZ進(jìn)行斷帶保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行置換、聚合和迭代創(chuàng)新。

    1.2 帶式輸送機(jī)斷帶保護(hù)裝置創(chuàng)新設(shè)計過程模型

    帶式輸送機(jī)斷帶保護(hù)裝置創(chuàng)新設(shè)計過程模型如圖1所示,包括明確設(shè)計任務(wù)、形成設(shè)計方案和改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計3個階段。

    圖1 帶式輸送機(jī)斷帶保護(hù)裝置創(chuàng)新設(shè)計過程模型

    1.2.1 明確設(shè)計任務(wù)階段

    首先,判斷是否明確設(shè)計任務(wù)。對于已知客戶需求的,直接進(jìn)入形成創(chuàng)新方案階段。其次,對現(xiàn)有斷帶保護(hù)裝置進(jìn)行技術(shù)進(jìn)化分析。通過研究現(xiàn)有斷帶保護(hù)裝置的相關(guān)專利,運用TRIZ分析技術(shù)發(fā)展趨勢,建立斷帶保護(hù)裝置的工作原理分解圖,或通過用戶需求預(yù)測確定創(chuàng)新方向[4],此處不展開說明。最后,根據(jù)工作原理分析圖,尋找創(chuàng)新發(fā)展方向。

    了解現(xiàn)有斷帶保護(hù)裝置各部分的原理,一般可以通過兩條路徑進(jìn)行創(chuàng)新:一是運用已使用的原理,根據(jù)需求進(jìn)行原理的替換、疊加,實現(xiàn)融合創(chuàng)新;二是根據(jù)技術(shù)進(jìn)化分析,對已有斷帶保護(hù)裝置進(jìn)行改進(jìn),定義為橫向進(jìn)化。通過類比推理等方法[5-6],提出新的工作原理實現(xiàn)相關(guān)功能,定義為縱向進(jìn)化,并從中選定創(chuàng)新方向,確定斷帶保護(hù)裝置的設(shè)計任務(wù)。

    1.2.2 形成設(shè)計方案階段

    一方面,根據(jù)既定創(chuàng)新方向,在現(xiàn)有的斷帶保護(hù)裝置中選取合適的設(shè)計原型,并建立功能分析模型。另一方面,由建立的功能模型、各功能元件之間存在的相互作用,分析沖突發(fā)生區(qū)域,再根據(jù)物質(zhì)-場分析解決沖突形成創(chuàng)新設(shè)計方案。

    1.2.3 改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計階段

    首先,對所選設(shè)計原型進(jìn)行分解產(chǎn)生子功能,通過功能映射出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理的求解,建立功能-原理-結(jié)構(gòu)模型[7]。其次,確定不滿足需求的部分。按照創(chuàng)新設(shè)計方案分析,將方案根據(jù)涉及的子功能部分拆成若干逐一進(jìn)行解決。根據(jù)創(chuàng)新設(shè)計方案,經(jīng)過模塊原理分析或性能變化要求,確定需要變換或替換的功構(gòu)模塊。再次,改進(jìn)不滿足需求的部分。對于常規(guī)問題,運用傳統(tǒng)方案進(jìn)行解決。若存在沖突,運用TRIZ進(jìn)行改進(jìn),建立新模塊的原理-結(jié)構(gòu)分解模型。最后,實現(xiàn)新的斷帶保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計。在功能模型的約束下,對新結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行功構(gòu)模塊的刪除與聚合,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)或特征集的綜合,從而實現(xiàn)新的斷帶保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計。

    2 帶式輸送機(jī)斷帶保護(hù)裝置創(chuàng)新設(shè)計過程模型設(shè)計實例

    2.1 明確設(shè)計任務(wù)階段

    通過對相關(guān)專利的分析總結(jié),建立現(xiàn)有斷帶抓捕裝置原理圖,如圖2所示。其中,A區(qū)~D區(qū)為斷帶保護(hù)裝置的功能分區(qū),1區(qū)~8區(qū)為功能區(qū)所屬的現(xiàn)有斷帶保護(hù)裝置所用原理區(qū)。

    根據(jù)現(xiàn)有斷帶抓捕裝置工作原理分解圖分析,可選的創(chuàng)新路徑如下。

    (1)融合創(chuàng)新。在A區(qū)到D區(qū)依次選擇一種原理,產(chǎn)生一條完整路線,理論上是一種產(chǎn)品類型。在專利分析的過程中,已標(biāo)記的完整路線代表一種現(xiàn)有斷帶抓捕裝置。對于尚未產(chǎn)生聯(lián)系的原理,嘗試融合,判斷可行性,實現(xiàn)裝置創(chuàng)新。例如,對于應(yīng)用在井下的斷帶抓捕裝置,需考慮井下環(huán)境對傳感器和動力源的影響,可選用純機(jī)械式斷帶抓捕裝置。根據(jù)圖2,可利用偏心輪和渦卷彈簧、繩索等產(chǎn)生的扭矩相融合,設(shè)計一種以扭矩為動力的偏心輪斷帶抓捕裝置。

    圖2 現(xiàn)有斷帶抓捕裝置工作原理分解圖

    (2)技術(shù)進(jìn)化創(chuàng)新。根據(jù)合適的進(jìn)化路線,對技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)測。一方面,對于已有的斷帶抓捕裝置的橫向進(jìn)化發(fā)展如增加感覺的使用、增添改進(jìn)的物質(zhì)、空間分割以及提高柔性等方向進(jìn)行預(yù)測,可得到實施實例。另一方面,對于還未運用的原理進(jìn)行縱向進(jìn)化發(fā)展預(yù)測,如表1所示。下文以“增加可控性”作為創(chuàng)新方向為例進(jìn)行闡述。

    表1 縱向進(jìn)化路線內(nèi)容及實施實例

    2.2 形成設(shè)計方案階段

    根據(jù)進(jìn)化方向,選取楔塊式斷帶抓捕裝置作為設(shè)計原型,主要機(jī)構(gòu)包括防偏立輥、撥板裝置、支腿、支架、觸發(fā)輥輪、楔形制動閘和上閘塊。

    2.2.1 功能模型建立

    斷帶保護(hù)裝置的失效大多出現(xiàn)在與輸送帶相互作用的過程中,因此將輸送帶與斷帶抓捕裝置看作一個問題系統(tǒng)進(jìn)行研究。根據(jù)楔塊式斷帶抓捕裝置的原理,建立系統(tǒng)功能模型的主要部分。

    2.2.2 “物質(zhì)-場”分析

    基于功能模型分析,觸發(fā)輥輪及楔形制動閘與輸送帶是沖突發(fā)生區(qū)域,其中存在兩對沖突,分別為觸發(fā)輥輪與楔形制動閘之間的沖突和楔形制動閘塊與輸送帶之間的沖突。

    (1)觸發(fā)輥輪與楔形制動閘之間的沖突。在輸送帶發(fā)生斷帶時,輸送帶運動情況比較復(fù)雜,且各抓捕器之間沒有信息聯(lián)系,可能會出現(xiàn)失誤動作和動作不同步等問題。該問題可對效應(yīng)不足的完整模型進(jìn)行描述,如圖3左側(cè)所示。

    擬通過疊加電場F1增強(qiáng)機(jī)械場F的作用。將觸發(fā)輥輪和楔形閘塊連接到帶式輸送機(jī)的控制系統(tǒng),通過控制系統(tǒng)完成電場F1的疊加。改進(jìn)后的模型如圖3右側(cè)所示。

    圖3 楔塊式斷帶抓捕裝置物質(zhì)-場模型

    (2)楔形制動閘塊與輸送帶之間的沖突。制動過程中存在楔形制動閘塊與輸送帶接觸面積較小的問題,容易造成輸送帶的撕裂,有用作用和有害作用并存。該問題可以用效應(yīng)有害的完整模型描述。

    擬通過在楔形制動閘和輸送帶之間引入阻燃橡膠板,盡量避免給輸送帶帶來二次傷害。

    2.2.3 創(chuàng)新設(shè)計方案

    綜上所述,具體方案:①觸發(fā)機(jī)構(gòu)中滾子類機(jī)構(gòu)僅起承載作用;②斷帶抓捕裝置由控制系統(tǒng)控制,增加動力裝置,由被動式轉(zhuǎn)換為主動式抓捕;③抓捕機(jī)構(gòu)上固定阻燃橡膠板。

    2.3 改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計階段

    基于楔塊式斷帶抓捕裝置的子功能,建立基于功能-原理-結(jié)構(gòu)分解模型。

    方案③的解決方案即在楔形制動閘和上閘塊上固定阻燃橡膠板。方案①和方案②需要對觸發(fā)功能部分進(jìn)一步分析研究。

    此問題中未出現(xiàn)沖突,因此采用傳統(tǒng)方法改進(jìn)。綜合考慮安裝位置、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度等因素,采用電動方式。將原結(jié)構(gòu)分解模型中的觸發(fā)部分進(jìn)行功構(gòu)置換,保留原有單項托輥發(fā)揮承載作用;添加提供動力的電動機(jī),并通過動力輥、鏈輪鏈條、齒輪齒條實現(xiàn)傳動;將抓捕部分的撥板裝置刪除,由行程開關(guān)實現(xiàn)信息反饋。經(jīng)過功構(gòu)置換和刪除后形成新的分解模型,如圖4所示。

    按照圖4對設(shè)計原型進(jìn)行功構(gòu)聚合,根據(jù)運動功能約束,行程開關(guān)、齒條與楔形制動閘融合,齒輪與動力輥融合,鏈輪分別安裝在電動機(jī)輸出端和動力輥無齒輪一端??紤]上下輸送帶之間空間位置的限制,電動機(jī)和支架都屬于靜止零部件,因此將電動機(jī)安裝在支架上。形成的新型楔塊式斷帶抓捕裝置,如圖5所示。

    圖4 新的楔塊式斷帶抓捕裝置功能-原理-結(jié)構(gòu)分解模型

    圖5 新型楔塊式斷帶抓捕裝置

    3 結(jié)語

    針對帶式輸送機(jī)斷帶保護(hù)裝置,通過將TRIZ中的技術(shù)進(jìn)化、物質(zhì)-場分析等原理與功能-原理-結(jié)構(gòu)分解相結(jié)合,形成一種創(chuàng)新設(shè)計過程模型,并在楔塊式斷帶抓捕裝置創(chuàng)新設(shè)計過程中進(jìn)行驗證,為制造企業(yè)對其他類型的斷帶保護(hù)裝置的創(chuàng)新設(shè)計提供參考,為企業(yè)快速、高效地實現(xiàn)產(chǎn)品的升級提供幫助。

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