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    給定絞車條件下復雜巷道打運能力的核定*

    2023-01-06 05:41:23李志兵徐興東韓云春
    陜西煤炭 2022年1期
    關鍵詞:斜巷無極絞車

    李志兵,李 寧,徐興東,韓云春

    (1.淮南礦業(yè)(集團)有限責任公司深部煤炭開采與環(huán)境保護國家重點實驗室,安徽 淮南 232100;2.煤炭開采國家工程技術研究院,安徽 淮南 232100;3.西南政法大學人工智能 法學院,重慶 401120;4.青海能源魚卡有限責任公司,青海 德令哈 816200)

    0 引言

    無極繩絞車作為礦井軌道輔助運輸的主要設備之一,適用于長距離、多彎道、多變坡、大噸位等條件,多用于礦井大巷、采區(qū)巷道、工作面巷道等輔助運輸中[1-4]。但隨著煤礦生產不斷推進,井下運輸距離不斷增長、運輸環(huán)境變得更加復雜;更為主要的是,礦井生產千變萬化,打運貨物載荷隨生產而改變,機電設備有限,可供使用的無極繩絞車型號屈指可數[5-7]。在此情況下,仍采用以給定載荷驗證絞車型號是否滿足要求的傳統(tǒng)選型計算方法給生產帶來很多麻煩[5-7]。因此,采用逆向思維,在考慮有限的絞車型號條件下,根據潘三礦1791(3)軌順掘進期間打運相關實際生產情況,得出打運載荷能力,以指導現場生產。

    1 現場生產條件

    潘三礦1791(3)軌順掘進期間,無極繩絞車打運系統(tǒng)包括1791(3)軌順和1791(3)軌順提料斜巷,軌順長度1 200 m,為近水平巷道,走向角度近似0°;提料斜巷長度100 m,最大坡度20°,斜巷平均坡度17°。

    礦井現有SQ-120/132P無極繩絞車,即為該巷掘進期間計劃采用的絞車,采用φ24.5 mm的鋼絲繩,破斷力為317 kN。SQ-120/132P無極繩絞車最大牽引力120 kN,無極繩絞車設定打運速度v不大于0.8 m/s,鋼絲繩張力初值S1為2.9 kN左右。礦車自重1 300 kg,梭車重量1 500 kg,鋼絲繩單位長度質量2.07 kg/m,無極繩絞車傳動效率0.85。

    2 給定載荷驗算絞車能力的傳統(tǒng)方法

    以每鉤最多打運三車錨桿作為打運基數,每車裝300套φ22 mm×2 400 mm錨桿(2 145 kg),三車錨桿總重量為6 435 kg。

    2.1 最長運距1 300 m(100 m提料巷、1 200 m軌順)驗算

    2.1.1 無極繩絞車牽引力驗算

    無極繩絞車所受拉力的計算見式(1)

    F=[Z(G車+G載)+G梭)]g(sinβ1+ω1×cosβ1)+ 2δsL1g(sinβ2+ω2cosβ2)+ 2δsL2gω2cos0°

    (1)

    式中,F為無極繩絞車所受拉力,N;Z為每次牽引的重車數;G車為空車自重,取1 300 kg;G載為打運物件最大重量,取2 145 kg;G梭為梭車重量,取1 500 kg;β1為斜巷最大傾角,取20°;β2為斜巷鋼絲繩平均傾角,取17°;δs為鋼絲繩單位長度的質量,取2.07 kg/m;L1為斜巷運輸距離,取100 m;L2為平巷運輸距離,取1 200 m;ω1為礦車運行阻力系數,取0.015;ω2為鋼絲繩運行時與拖輥和底板間的阻力系數,取0.2。計算得,F=53 kN。無極繩絞車所受拉力為53 kN,小于絞車120 kN的最大牽引力,合格。

    2.1.2 無極繩絞車功率驗算

    無極繩絞車實踐功率計算見式(2),功率備用系數計算見式(3)

    N=F×V/η

    (2)

    (3)

    式中,N為無極繩絞車實際功率,kW;V為無極繩絞車牽引速度,取0.8 m/s;η為無極繩絞車傳動效率,取0.85;P為無極繩絞車額定功率,取132 kW;K為功率備用系數(絞車設計需大于1.1)。經計算,功率備用系數K=2.64>1.1,合格[8-11]。

    2.1.3 重錘重量核算

    為保證鋼絲繩在滾筒上不打滑,有

    S1=nF/(eμα-1)

    (4)

    式中,S1為鋼絲繩張力初值,kN;n為摩擦力備用系數(或稱防滑安全系數),可取1.1~1.2;μ為鋼絲繩與驅動輪間的摩擦系數,其值視驅動輪繩襯材料而定,采用PVC或GM-3繩襯取0.3,鑄鐵繩襯可取0.14;α為鋼絲繩在驅動輪上的總圍抱角。取n=1.2,μ=0.14,α=7π,代入式中得S1=3.07 kN。

    張緊重錘采用動滑輪,其最小重量為

    G錘=1 000kCx,S1/g=626.1 kg

    (5)

    式中,G錘為張緊重錘重量,kN;Cx為包括受壓繩輪等在內的阻力系數,取1.2;k為重錘結構系數,單動輪取2。經計算,打運三車錨桿要求安裝張緊重錘重量為626.1 kg,小于800 kg,合格。

    2.1.4 鋼絲繩安全系數驗算

    無極繩絞車鋼絲繩安全系數的計算見式(6)

    n=Qz/Smax=Qz/(F+S1)

    (6)

    式中,n為無極繩絞車鋼絲繩安全系數;Qz為鋼絲繩破斷拉力總和,取317 kN;Smax為鋼絲繩最大張力,kN。鋼絲繩許用安全系數(運輸最大重物時)為3.7。經驗算,鋼絲繩安全系數n=5.65>3.7,合格[12-14]。

    由以上驗算所得,SQ-120/132P無極繩絞車配φ24.5 mm鋼絲繩打運三車錨桿,通過以上計算,滿足使用要求。

    2.2 最短運距300 m(100 m提料巷、200 m軌順)驗算

    同理,使用上述方法,可以得出最短運距300 m時,SQ-120/132P無極繩絞車配φ24.5 mm鋼絲繩打運三車錨桿,滿足使用要求。總之,使用給定載荷驗算絞車能力的傳統(tǒng)方法,驗算了在最長打運距離和最短打運距離2種情況下,打運總重量為6.435 t的三車錨桿(含車皮重量),可滿足要求。

    3 給定絞車型號核算打運能力

    3.1 最長運距(1 300 m)最大打運載荷驗算

    3.1.1 無極繩絞車最大拉力F1驗算

    依據無極繩絞車額定功率,無極繩絞車最大拉力F1的驗算見式(7)

    F1=Pη/(K·V)

    (7)

    式中,V為無極繩絞車牽引速度,取0.8 m/s;P為無極繩絞車額定功率,取132 kW;η為無極繩絞車傳動效率,取0.85;K為功率備用系數(絞車設計>1.1)。計算得,F1為127.5 kN。

    3.1.2 無極繩絞車最大拉力F2驗算

    根據鋼絲繩在滾筒上不打滑的原則,驗算無極繩絞車最大拉力F2。張緊重錘采用動滑輪,則無極繩絞車鋼絲繩張力初值為

    S1=gG錘/1 000kCx

    (8)

    式中,S1為鋼絲繩張力初值,kN;G錘為張緊重錘重量,800 kg;Cx為包括受壓繩輪等在內的阻力系數,取1.3;k為重錘結構系數,單動輪取2。計算得,S1為2.9 kN。

    為保證鋼絲繩在滾筒上不打滑,有

    F2=S1(eμα-1)/n

    (9)

    式中,n為摩擦力備用系數(或稱防滑安全系數),可取1.1~1.2,取n=1.2;μ為鋼絲繩與驅動輪間的摩擦系數,其值視驅動輪繩襯材料而定,采用PVC或GM-3繩襯取0.3,鑄鐵繩襯取可取0.14,取μ=0.14;α為鋼絲繩在驅動輪上的總圍抱角,絞車實際包圍角α為9π。計算得,F2為124.4 kN。

    3.1.3 無極繩絞車最大拉力F3驗算

    根據鋼絲繩安全系數滿足要求,驗算無極繩絞車最大拉力F3。鋼絲繩許用安全系數(運輸最大重物時)為3.7。為保證鋼絲繩安全系數滿足要求,則

    F3=Qz/3.7-S1

    (10)

    式中,Qz為鋼絲繩破斷拉力總和,取317 kN。計算得,F3為82.7 kN。

    3.1.4 最大打運載荷驗算

    根據上述計算,結合鋼絲繩額定牽引力F額為120 kN??芍?,再在1791(3)軌順SQ-120/132P無極繩絞車現存安裝狀態(tài)下,無極繩絞車鋼絲繩最大拉力F=min{F額,F1,F2,F3}=82.7 kN。無極繩絞車最大打運載荷G總(包括梭車、車皮和物件的總重量)驗算

    G總=[F-2δsL1·g(sinβ2+ω2cosβ2)-

    2δsL2gω2cos0°]/g(sinβ1+ω1×cosβ1)

    (11)

    式中,F為無極繩絞車所受拉力,取56 400 N;δs為鋼絲繩單位長度的質量,取2.07 kg/m;L1為斜巷運輸距離,取100 m;L2為平巷運輸距離,取1 200 m;ω1為礦車運行阻力系數,取0.015;ω2為鋼絲繩運行時與拖輥和底板間的阻力系數,取0.2;β1為斜巷最大傾角,取20°;β2為斜巷鋼絲繩平均傾角,取17°。代入,經計算得,G總=20.3 t。所以,G載總=G總-G梭=18.8 t。

    由以上驗算得,SQ-120/132P無極繩絞車配φ24.5 mm鋼絲繩在現有條件下,最大打運路線為1 300 m時,最大打運貨物總載荷G載總(包括車皮和物件的總重量),為18.8 t。

    3.2 最短運距(300 m)最大打運載荷驗算

    同理,使用上述方法,可以得出最短運距300 m時,使用SQ-120/132P無極繩絞車配φ24.5 mm鋼絲繩,最大打運貨物總載荷G載總(包括車皮和物件的總重量),為16.36 t。

    總之,使用給定絞車型號核算打運能力的方法,得出最大打運路線時,最大打運貨物總載荷G載總(包括車皮和物件的總重量),為18.8 t;最短運距時,最大打運載荷G總(包括梭車、車皮和物件的總重量),為17.86 t;取小值,最大打運貨物總載荷G載總(包括車皮和物件的總重量),為16.36 t。

    4 2種計算方法的對比

    方法1(給定載荷驗算絞車能力的傳統(tǒng)方法)根據打運物件載荷,確定無極繩絞車型號;方法2(給定絞車型號核算打運能力)根據已有絞車型號,確定最大打運物件載荷,屬相互逆向思維。使用方法1驗算的打運載荷為6.435 t,使用方法2驗算的打運載荷為16.36 t,打運能力增加了2.54倍;使用方法1選型的絞車,礦井不一定備有,如需重新購買,影響生產,使用方法2可充分發(fā)揮礦井現有的生產設備。方法1得出的最大打運載荷并不一定是絞車的最大打運能力,容易出現“大馬拉小車”的現象;方法2出的最大打運載荷能充分發(fā)揮絞車的能效,有利于提升生產效率。因生產現場打運物件種類繁多,且多有變化,方法2得出的最大打運載荷,能更加簡單、直接地指導工人生產。

    5 結語

    無極繩牽引絞車運輸是巷道輔助運輸的有效方式之一,絞車選型是生產設計的重要一環(huán),然而受礦井配備絞車種類限制,生產實際過程中,往往是先確定絞車型號,再驗算打運能力。通過理論分析,推導得出2種方法(給定載荷驗算絞車能力的傳統(tǒng)方法和給定絞車型號核算打運能力)的最大打運載荷能力,得出方法2的優(yōu)勢,并將該方法應用到淮南礦業(yè)集團潘三礦1791(3)軌順掘進期間使用SQ-120/132P無極繩絞車配φ24.5 mm鋼絲繩進行打運的最大載荷核算,提升了打運效率,滿足了安全生產,技術經濟效果明顯。

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