王業(yè)泰,王 群,鮑江寧,鹿峰凱
(1常熟理工學(xué)院 汽車工程學(xué)院,江蘇常熟 215533;2南京中車浦鎮(zhèn)海泰制動設(shè)備有限公司,南京 211800)
當(dāng)動車組列車在庫內(nèi)較長時間存放時,通過施加停放制動可防止其發(fā)生溜逸。目前,動車組停放制動功能的實現(xiàn)方式主要有2種:一種是通過帶彈簧儲能停放制動缸的制動夾鉗實現(xiàn)停放制動功能;另一種將“鐵鞋”放入車輪下阻止列車移動[1]。
城市軌道車輛以及CRH3、CRH5動車組均具備彈簧儲能的停放制動功能,在司機室按下停放制動按鈕后,就可以完成停放制動的施加和緩解控制。CRH2系列動車組是通過“鐵鞋”實現(xiàn)停放制動功能,當(dāng)列車入庫停車后,人工在車輪下添加“鐵鞋”,該操作較為繁瑣,并存在安全隱患。
后來,CRH2及CRH6動車組根據(jù)統(tǒng)型要求增加了停放制動控制系統(tǒng),實現(xiàn)了停放制動功能的自動施加和緩解,但停放制動隔離后的司機界面顯示存在進一步優(yōu)化的空間,文中將對CRH2及CRH6統(tǒng)型動車組在停放制動隔離后司機界面顯示的優(yōu)化方案進行介紹。
CRH2及CRH6動車組增加了單獨的停放制動控制裝置來實現(xiàn)停放制動控制功能,氣路原理如圖1所示。
圖1 停放制動氣路原理
列車運行中,停放控制裝置內(nèi)的電磁閥失電,總風(fēng)壓力(簡稱MR)經(jīng)過濾塵器、調(diào)壓閥、電磁閥和止回閥輸出至停放制動缸,當(dāng)停放制動缸壓力大于其緩解壓力時,停放制動處于緩解狀態(tài),此時壓力開關(guān)可以檢測到停放制動壓力狀態(tài)。當(dāng)施加停放制動時,電磁閥得電,供氣回路關(guān)閉,停放制動缸壓力排空,停放制動施加。停放制動電氣原理如圖2所示。
停放制動施加后,電子制動控制單元(EBCU)將壓力開關(guān)(圖1和圖2)的斷開狀態(tài)通過網(wǎng)絡(luò)單元上傳至車輛,車輛司機屏顯示“停放”施加狀態(tài)如圖3所示。
當(dāng)車輛被救援回送或停放制動功能故障需進行停放制動隔離時,操作流程為:操作車上電氣柜內(nèi)電觸點隔離塞門→司機屏幕彈屏→操作車下停放隔離拉繩→司機屏幕彈屏確認。
具體為:通過電觸點塞門截斷并排空停放缸內(nèi)的壓力空氣(圖1和圖2),網(wǎng)絡(luò)單元采集電觸點塞門的隔離狀態(tài)進行停放制動隔離彈屏提示,司機下車進行停放隔離拉繩操作后,點擊確認司機屏的隔離彈屏提示,停放隔離操作完成,司機屏幕顯示停放制動已隔離。停放制動隔離后,壓力開關(guān)處于斷開狀態(tài)(同停放制動施加狀態(tài)),因此,司機顯示屏的制動信息界面顯示為“停放”施加狀態(tài),如圖3所示。
圖2 停放制動電氣原理
圖3 制動信息界面(停放施加)
在完成停放制動隔離操作后,車輛停放制動力雖然已緩解,但由于壓力開關(guān)為斷開狀態(tài),BCU上傳網(wǎng)絡(luò)單元的停放制動狀態(tài)(壓力開關(guān)狀態(tài))與停放制動力施加時的狀態(tài)相同,司機顯示屏的制動信息界面仍顯示為“停放”施加狀態(tài)。
考慮停放制動隔離后司機屏顯示的狀態(tài)與實際狀態(tài)不符,為避免對司機造成誤導(dǎo),在保持停放制動施加和緩解氣路原理、控制邏輯及操作流程不變的基礎(chǔ)上,對停放制動隔離時的信息交互和司機屏狀態(tài)顯示進行優(yōu)化。
操作停放制動隔離電觸點塞門后,網(wǎng)絡(luò)單元檢測電觸點塞門隔離狀態(tài),向EBCU發(fā)送“停放制動隔離”信號,并進行“停放制動隔離信息”彈出提示和鎖屏,而后,網(wǎng)絡(luò)單元向EBCU發(fā)送“停放制動隔離需確認”信號(通信位置“1”)。
司機通知機械師進行手動拉繩緩解操作,確認被隔離車停放制動完全緩解后,點擊“停放制動隔離確認”按鈕,網(wǎng)絡(luò)單元將“停放制動隔離需確認”通信位置“0”,通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至EBCU。
被隔離車EBCU檢測到“停放制動隔離”信號且“停放制動隔離確認”信號下降沿(“1”→“0”)后,判斷停放隔離已被確認,向網(wǎng)絡(luò)單元傳輸本車停放制動緩解狀態(tài),司機屏顯示停放制動狀態(tài)為緩解,如圖4所示。
圖4 制動信息界面(停放緩解)
方案一通過網(wǎng)絡(luò)單元與EBCU的停放制動隔離信息交互,實現(xiàn)了停放制動隔離后司機屏制動信息界面停放狀態(tài)的正確顯示,但基于故障導(dǎo)向安全原則,存在以下問題:停放制動隔離后重啟EBCU,EBCU根據(jù)壓力開關(guān)狀態(tài)判斷為停放制動施加,雖然EBCU接收到了網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的“停放制動隔離”信號,但由于未接收“停放制動隔離確認”信號下降沿,因此,EBCU會保持停放制動施加狀態(tài),司機顯示屏的制動信息界面仍顯示為“停放”施加狀態(tài)。需重新進行隔離操作才能正確顯示狀態(tài),對現(xiàn)車運營帶來了不便。
圖1的單觸點塞門調(diào)整為雙觸點,增加EBCU采集回路,如圖5所示。
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圖5 帶電觸點塞門調(diào)整
網(wǎng)絡(luò)單元和EBCU分別通過硬線采集帶電觸點塞門狀態(tài),網(wǎng)絡(luò)單元采集到停放制動隔離硬線信號后用于狀態(tài)記錄和I/O點顯示。采集EBCU上傳的“停放制動施加”通信位用于停放狀態(tài)顯示,采集EBCU上傳的“停放制動隔離”通信位用于隔離狀態(tài)顯示。
在停放制動未隔離時,EBCU將“停放制動隔離”、“停放制動隔離未確認”、“停放制動隔離已確認”通信位均置“0”反饋至網(wǎng)絡(luò)單元。
當(dāng)EBCU采集到停放制動隔離塞門被隔離后,將“停放制動隔離”通信位置“1”、“停放制動隔離未確認”通信位置“1”、“停放制動隔離已確認”通信位仍置“0”反饋至網(wǎng)絡(luò)單元。
網(wǎng)絡(luò)單元根據(jù)“停放制動隔離未確認”通信位為“1”,在司機屏彈出確認畫面并提示“操作停放制動手動緩解拉繩”。司機操作車下停放隔離拉繩,并對彈屏畫面點擊確認后,網(wǎng)絡(luò)單元將“停放制動隔離被確認”通信位置“1”(脈沖信號)發(fā)送給EBCU,EBCU收到“停放制動隔離被確認”脈沖信號后,判斷停放隔離已被確認,向網(wǎng)絡(luò)單元上傳本車停放制動緩解狀態(tài),并將“停放制動隔離未確認”通信位置“0”,將“停放制動隔離已確認”通信位置“1”反饋至網(wǎng)絡(luò)單元,網(wǎng)絡(luò)單元根據(jù)“停放制動隔離已確認”通信位為“1”將彈屏信息消除。
因此,停放制動隔離后司機顯示屏的制動信息界面顯示為停放緩解狀態(tài)(見圖4)。
早期車輛停放制動隔離用的帶電觸點塞門為單觸點,將單觸點電塞門更換為雙觸點電塞門存在安裝不便等問題,故將上述方案中EBCU直接采集電觸點塞門狀態(tài)改為僅由網(wǎng)絡(luò)單元采集電觸點塞門狀態(tài),并由網(wǎng)絡(luò)單元將電觸點塞門狀態(tài)發(fā)送給EBCU。
EBCU根據(jù)網(wǎng)絡(luò)單元發(fā)送的停放制動隔離用電觸點塞門信號將“停放制動隔離”通信位置“1”、“停放制動隔離未確認”通信位置“1”、“停放制動隔離已確認”通信位仍置“0”反饋至網(wǎng)絡(luò)單元。其他信息交互同雙觸點的電觸點塞門。
(1)停放制動隔離后網(wǎng)絡(luò)單元重啟。
雙觸點的電觸點塞門:在停放制動隔離的電觸點塞門未復(fù)位前,由于EBCU接收的電觸點塞門狀態(tài)未發(fā)生變化,因此,EBCU保持為停放制動隔離已確認,司機屏根據(jù)EBCU已判定的“停放制動隔離已確認”顯示為停放緩解。
單觸點的電觸點塞門:網(wǎng)絡(luò)單元重啟后,會重新向EBCU下發(fā)停放制動隔離的電觸點塞門狀態(tài),再次進行停放制動隔離的確認。
(2)停放制動隔離后EBCU重啟。
EBCU根據(jù)直接采集的電觸點塞門狀態(tài)(電觸點塞門為雙觸點)或接收網(wǎng)絡(luò)單元發(fā)送的電觸點塞門狀態(tài)(電觸點塞門為單觸點)重新進行停放制動隔離的確認。
優(yōu)化前,網(wǎng)路單元僅根據(jù)EBCU反饋的壓力開關(guān)狀態(tài)進行停放狀態(tài)顯示,由于沒有與EBCU進行停放制動隔離操作的信息交互過程,即使進行了停放制動隔離,司機顯示屏的制動信息界面仍然顯示為“停放”施加狀態(tài),存在司機對停放隔離狀態(tài)誤判的風(fēng)險。
優(yōu)化后,在進行停放制動隔離時,網(wǎng)絡(luò)單元與EBCU進行停放制動隔離操作的信號交互,EBCU可以準(zhǔn)確判定車輛是否進行了停放制動隔離操作和確認,并向網(wǎng)絡(luò)反映停放制動隔離的狀態(tài),因此司機顯示屏的制動信息界面能顯示停放制動的真實狀態(tài)。
優(yōu)化后的雙觸點電觸點塞門信息交互邏輯已在復(fù)興號動車組及新造CRH6城際動車組中批量運用,優(yōu)化后的單觸點電觸點塞門信息交互邏輯在早期交付運營的CRH6城際車中進行了批量升級,目前均反映良好。