唐建輝, 陳徐東, 白 銀
(1. 河海大學 土木與交通學院, 南京 210098; 2. 南京水利科學研究院, 南京 210029)
巖體工程中的失穩(wěn)破壞現(xiàn)象是巖石斷裂力學研究的核心內(nèi)容.隧道掘進和地下挖掘等工程的研究表明,在巖體的開挖過程中巖石會經(jīng)歷復雜的荷載變形響應[1-2].例如,當隧道斷面存在多個工作面同時進行鉆爆法掘進時,整個隧道斷面要受到多次爆炸應力波的動力擾動作用.炸藥爆炸產(chǎn)生的應力波在巖石中傳播時,主要表現(xiàn)為壓應力和拉應力.因為巖石的抗壓強度高于抗拉強度,所以巖石的往復拉裂破壞是爆破過程中需要重點考慮的一個問題.通常隧道施工面的區(qū)域可分為破壞、損傷、擾動和未擾動區(qū)域.當再次進行爆破開挖時,產(chǎn)生的循環(huán)荷載就會作用到上述的損傷區(qū)域以及未擾動區(qū)域.也就是說,巖石的循環(huán)荷載-斷裂行為響應可能發(fā)生在巖石的峰值荷載前,也可能發(fā)生在峰值荷載后.
為獲得巖石在循環(huán)荷載下的損傷演化過程,研究人員從強度、變形、能量等多角度建立了一些損傷模型[3-6].然而,由于巖石內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)極不均勻,一些節(jié)理、裂隙等充斥其中,從宏觀力學方面不能完全反映其損傷破壞機理.為此研究人員借助一些測量技術(shù)如CT攝像[7-8]、聲發(fā)射(AE)技術(shù)[9-10]和數(shù)字圖像相關(guān)法(DIC)[11-12]等,以進一步探究巖石的循環(huán)損傷特征.在這些方法中,數(shù)字圖像相關(guān)法和聲發(fā)射技術(shù)因為適用性強、測量精確,在材料斷裂研究和工程監(jiān)測中應用廣泛.
作為一種無損檢測手段,聲發(fā)射技術(shù)可以推斷出準脆性材料內(nèi)部損傷的演變過程.李瑩等[13]基于三維聲發(fā)射監(jiān)測數(shù)據(jù),揭示了彎曲試驗全過程花崗巖內(nèi)部裂紋擴展和損傷演化規(guī)律.王子輝等[14]探討了循環(huán)加卸載條件下北山花崗巖聲發(fā)射特征,并進一步揭示了北山花崗巖破裂過程中能量演化特征.Xiao等[15]根據(jù)巖石循環(huán)加載過程中的聲發(fā)射和超聲波波速特征定義了巖石疲勞損傷變量.Meng等[16]分析了巖石在單軸循環(huán)加卸載階段的聲發(fā)射演化規(guī)律,確定AE信號顯著增加所需要的應力水平是i+1峰值應力的70%.數(shù)字圖像相關(guān)法是通過相機記錄被測物體表面變形前后的圖像,并通過相關(guān)算法獲得變形特征的一種無損觀測方法.紀維偉等[17]采用數(shù)字圖像相關(guān)法獲得了巖石破壞時臨界特征、過程區(qū)長度及裂縫口張開位移等斷裂特征.呂琪等[18]基于DIC分析了峰值荷載前魯灰花崗巖 I 型裂紋的斷裂特性,并給出了過程區(qū)尖端沿豎直方向的擴展速率與過程區(qū)長度.Song等[19-20]用DIC方法研究了巖石在不同振幅峰前循環(huán)單軸壓縮作用下的損傷演化過程,結(jié)果表明只有當循環(huán)荷載的幅值達到臨界值時,巖石的損傷才會隨著載荷循環(huán)次數(shù)的增加而累積.
盡管上述研究已經(jīng)使用了DIC技術(shù)或者AE技術(shù)來研究巖石的斷裂行為,但很多情況下都是針對單調(diào)加載條件而言.對于循環(huán)加載,人們更多關(guān)注于壓縮和疲勞損傷,很少有研究涉及到循環(huán)荷載對巖石斷裂損傷特征的影響.實際上,循環(huán)荷載可能貫穿于整個斷裂過程,即峰值前循環(huán)和峰值后循環(huán).這就迫切需要進行一個全面的研究來定量表征巖石的循環(huán)斷裂損傷過程.本文將DIC技術(shù)和AE技術(shù)相結(jié)合,通過采用割線模量、聲發(fā)射能量和有效裂縫長度對峰前循環(huán)和峰后分級循環(huán)下開口花崗巖梁的斷裂損傷進行定量描述,深入揭示了循環(huán)荷載下巖石斷裂損傷機理.
試驗用巖石試樣為花崗巖,呈灰白色,顆粒細小,巖樣的密度為2.75 g/cm3, 切割的花崗巖試樣如圖1所示.圖中:S為支座跨距,S=300 mm;s為聲發(fā)射探頭到試件上、下表面的距離,s=30 mm;r為聲發(fā)射探頭到試件中部的距離,r=50 mm; 1~4表明巖石試樣表面布置聲發(fā)射探頭的位置,1和4位于測試面,2和3位于測試面背面. 在試件的一個側(cè)面沿試件中部切割深度為a0=10 mm的預制裂縫,對應的另一個側(cè)面為加載面.試樣制作完成后,先對試樣觀測表面噴涂一層白漆,待其干透后再在上面隨機噴涂黑漆,形成均勻的人工散斑(紅色虛線框內(nèi)),試樣長L=400 mm,寬和高(d)均為 100 mm.
圖1 試樣示意圖Fig.1 Schematic diagram of sample
采用力學測試與模擬(MTS 322)試驗機對巖石試樣進行三點彎曲斷裂試驗,試驗裝置如圖2所示.首先將試樣放置于支座上,支座跨距S為橫向截面尺寸的3倍,然后將加載頭置于試件正中央,方向與試件底部預制裂縫一致.之后將夾式引伸計安裝固定于試件底面預制裂縫兩側(cè)位置,用于測量加載過程中的裂縫張開口位移(CMOD,dCMO),同時可以作為控制參數(shù)進行加載控制.最后安裝聲發(fā)射探頭和調(diào)整DIC設(shè)備.
圖2 試驗裝置圖Fig.2 Diagram of test device
數(shù)字圖像數(shù)據(jù)運用DIC-3D軟件進行系統(tǒng)采集,首先將照相機用三腳架固定,垂直放置在距離巖石試件側(cè)面2 m處,相機兩邊各有1個LED冷光燈作為光源.相機每秒采集2張照片,與MTS加載過程同時開始,直至試件破壞結(jié)束.通過相關(guān)算法,將變形前圖像與變形后圖像進行匹配分析,從而得到試件全場變形特征.
聲發(fā)射數(shù)據(jù)采集儀器使用美國物理聲學公司生產(chǎn)的聲發(fā)射監(jiān)測系統(tǒng),型號為Sensor Highway II.為保證探頭與試件的耦合效果,在二者接觸部位涂凡士林,再用橡膠帶把探頭固定在試樣側(cè)面.為消除噪聲干擾,前置放大器增益設(shè)為40 dB,門檻值設(shè)為30 dB,采樣頻率為1 Hz.
圖3 峰前循環(huán)加載方式Fig.3 Loading mode of pre-peak cycle
表1 峰前循環(huán)和峰后循環(huán)加載速率Tab.1 Loading rates of pre-peak and post-peak cycles
峰后循環(huán)加載的P-t曲線如圖4所示.首先當峰值荷載后試樣CMOD達到0.03 mm時進行第1次卸載,卸載速率為0.2 kN/s,卸載至0.2 kN時進行再加載, 加載至CMOD為0.04 mm時再進行卸載.按照兩次卸載點的CMOD間隔為0.01 mm進行循環(huán)加卸載,往復循環(huán)18次后單調(diào)加載至試件完全破壞.圖中P1~P18分別代表峰后循環(huán)第1~18次的峰值荷載.試驗共設(shè)置3種加載速率.
圖4 峰后循環(huán)加載方式Fig.4 Loading mode of post-peak cycle
在混凝土的應力應變曲線中,混凝土的損傷會使其彈性模量不斷減小,因此可以用混凝土的剛度衰減來描述混凝土的損傷程度.在混凝土的三點彎試驗中,可以用荷載-CMOD曲線中的割線模量來表征混凝土的損傷.如圖5所示,混凝土梁的初始彈性模量為E0,動態(tài)循環(huán)荷載階段的滯回環(huán)卸載點和重加載點連線的斜率定義為割線模量En(n為循環(huán)次數(shù)).損傷指數(shù)定義為
圖5 荷載-CMOD曲線Fig.5 P versus dCMODE=1-En/E0
(1)
圖6所示為巖石試樣在損傷指數(shù)DE隨循環(huán)次數(shù)n變化的曲線.可以看出,峰前循環(huán)和峰后循環(huán)兩種工況下DE均隨著n的增加而增加,但損傷指數(shù)增加的特點卻有所不同.在峰前循環(huán)加載條件下(見圖6(a)),初始DE很低,之后隨著循環(huán)荷載的增加而呈現(xiàn)出加速上升的趨勢.而在峰后循環(huán)加載條件下(見圖6(b)),初始DE很高,但之后上升緩慢并逐漸趨于穩(wěn)定.此外,巖石試樣的損傷指數(shù)存在明顯的率效應,n相同時,加載速率越大,其DE越小.這是由巖石自身的非均質(zhì)性導致的,在低加載速率下,巖石裂紋可以沿著內(nèi)部的薄弱界面充分發(fā)展,其損傷程度也更高.
圖6 損傷指數(shù)與循環(huán)次數(shù)的關(guān)系 Fig.6 DE versus n
在巖石受載損傷的過程中,AE參數(shù)中的振鈴計數(shù)、能量、撞擊數(shù)隨著損傷程度不斷增加.聲發(fā)射信號參數(shù)與巖石內(nèi)部裂隙的萌生、擴展、貫通等演化過程密切相關(guān).當巖體內(nèi)產(chǎn)生微裂紋時,信號參數(shù)幅值較低.當巖體內(nèi)產(chǎn)生宏觀裂紋時,信號參數(shù)幅值將會增大.因此,可以用這些參數(shù)對混凝土的損傷進行定量表征.以AE能量參數(shù)定義的損傷指數(shù)公式為
(2)
式中:T為試驗梁最終失效破壞的時刻.
圖7所示為3#巖石試樣的荷載-能量/累計能量隨時間變化曲線,其中圖7(a)和7(b)是整體關(guān)系圖,圖7(c)和7(d)是4次峰前循環(huán)圖.從圖7(c)和7(d)可知,峰前循環(huán)加載階段,聲發(fā)射能量增加,累計能量曲線上升;在卸載階段無能量的產(chǎn)生,累計能量曲線保持水平.再次加載至前一最大峰值荷載后,又有聲發(fā)射能量產(chǎn)生,累計能量曲線再次上升.總體而言,峰前循環(huán)產(chǎn)生的累計聲發(fā)射能量相比循環(huán)結(jié)束后單調(diào)加載階段很少.聲發(fā)射能量主要出現(xiàn)在最大峰值荷載P5之后,并不斷伴隨有幅值很大的能量產(chǎn)生,表明巖石斷裂宏觀裂紋的生成.這表明巖石的損傷主要發(fā)生在最大峰值荷載之后,該階段也是巖石斷裂裂紋擴展的主要階段.
圖7 巖石試樣3#的峰前循環(huán)荷載-能量-累計能量隨時間變化Fig.7 Variation of pre-peak cyclic load-energy-cumulative energy of rock sample 3# with time
圖8所示為5#巖石試樣的峰后循環(huán)荷載-能量/累計能量隨時間的變化圖.總體而言,累計能量隨每次的加卸載呈現(xiàn)出階梯遞增的特征.在18次循環(huán)加卸載之后,累計能量出現(xiàn)突增,這是最后巖石內(nèi)部微裂紋快速形成宏觀裂紋,致使巖石破壞產(chǎn)生的.通過觀察每次循環(huán)加卸載期間巖石產(chǎn)生的聲發(fā)射能量,發(fā)現(xiàn)在加載期間巖石試樣產(chǎn)生聲發(fā)射能量,峰值荷載處達到最大的聲發(fā)射能量.而在前期循環(huán)卸載時產(chǎn)生很少的聲發(fā)射能量,但在后期卸載過程卻有較大的聲發(fā)射能量產(chǎn)生.這是因為在巖石試樣達到最大峰值荷載P1時產(chǎn)生了大量的微裂紋.當每次加載至峰值荷載(P2~P18)時,微裂紋就會進一步擴展.但是微裂紋的發(fā)展沿著巖石內(nèi)部的薄弱面進行,因此裂紋的發(fā)展形態(tài)是曲折的.當后期循環(huán)卸載時,巖石內(nèi)部已產(chǎn)生微裂紋和宏觀裂紋的閉合,巖石裂紋周邊顆粒產(chǎn)生錯位摩擦,內(nèi)部應力的不平衡又會產(chǎn)生新的微裂紋,這也導致了后期卸載時出現(xiàn)較高的聲發(fā)射能量.
圖8 巖石試樣5#的峰后循環(huán)荷載-能量-累計能量隨時間的變化Fig.8 Variation of post-peak cyclic load-energy-cumulative energy of rock sample 5# with time
圖9 峰前循環(huán)下DAE隨加載階段的變化Fig.9 Variation of DAE with loading stage in pre-peak cycle
圖10 峰后循環(huán)下DAE隨加載階段的變化Fig.10 Variation of DAE with loading stage in post-peak cycle
損傷力學中對混凝土等準脆性材料的損傷建立了許多不同的損傷理論,有些理論基于微裂紋的擴展提出.在荷載的作用下,混凝土內(nèi)部微裂紋不斷擴展,降低了混凝土的承載能力.因此微裂紋的擴展是造成混凝土損傷的重要因素.在預制裂縫混凝土梁的三點彎曲試驗中,預制裂縫的存在使得混凝土的裂紋擴展集中于預制裂縫頂部的連接區(qū)域,在該區(qū)域形成一條絕對的主裂縫,混凝土的損傷也幾乎全部集中于該區(qū)域.因此可以考慮用該主裂縫的發(fā)展程度來表征混凝土的損傷程度.混凝土斷裂試驗研究中,裂縫長度的發(fā)展程度常被學者用來分析混凝土的破壞進程.借鑒相關(guān)學者的分析思路[21],綜合考慮裂縫長度變化特征的影響,采用3D DIC監(jiān)測到的有效裂縫長度來定量表征混凝土的斷裂損傷.有效裂縫長度包括宏觀裂縫長度和裂縫尖端的斷裂過程區(qū)兩個部分[22].3D DIC監(jiān)測到的有效裂縫長度定義損傷指數(shù)為
DL=Li/L0
(4)
式中:Li為i時刻的有效裂縫長度;L0為裂縫總長度,數(shù)值為90 mm.
圖11 峰前循環(huán)下巖石試樣1#斷裂表面水平應變隨加載階段的變化 Fig.11 Variation of horizontal strain of rock 1 # fracture surface with loading stage under pre-peak cycle
圖12 峰后循環(huán)下巖石試樣4#斷裂表面水平應變隨加載階段的變化Fig.12 Variation of horizontal strain of rock 4# fracture surface with loading stage in post-peak cycle
圖13 峰前循環(huán)下DL隨加載階段的變化Fig.13 Variation of DL with loading stage in pre-peak cycle
圖14所示為峰后循環(huán)加載下4#和6#巖石試樣的DL隨加載階段變化.整體而言,DL隨著峰后每次加載而表現(xiàn)出逐漸增大的特征.在前8次峰后循環(huán)過程中呈現(xiàn)階梯上升的特征,即在卸載時,DL相比加載時減小.但后續(xù)的加卸載過程中,DL卻在卸載時出現(xiàn)增大的現(xiàn)象.這是因為當荷載達到峰值荷載P1時,巖石已經(jīng)達到了極限承載能力,內(nèi)部已經(jīng)產(chǎn)生塑性應變,裂縫開始形成.之后每一次加載都增加了巖石的塑性應變,裂縫的有效長度隨之增加.當卸載時,巖石的內(nèi)部應力得以釋放,已形成的裂縫會出現(xiàn)閉合趨勢.但在后期的加卸載中,由于DL已經(jīng)形成且達到0.7以上,此時由于已產(chǎn)生裂紋的閉合和巖石顆粒的交錯作用,促使頂部裂縫進一步擴展,從而致使有效裂縫長度增加.
圖14 峰后循環(huán)下DL隨加載階段的變化Fig.14 Variation of DL with loading stage in post-peak cycle
通過上述分析,損傷指數(shù)DE、DAE和DL都可以較好地表征巖石在峰前和峰后循環(huán)荷載下的斷裂損傷過程.但相比較而言,3種損傷指數(shù)都有一定的局限性.對于峰前循環(huán)加載條件,采用割線模量DE表征較為合適.因為該條件下巖石斷裂產(chǎn)生的峰前聲發(fā)射能量很少,有效裂縫長度會在卸載時因應力的釋放而變?yōu)?,這都不能反映出巖石由彈性階段向彈塑性階段的變化過程.對于峰后加載工況,采用有效裂縫長度DL可以更好地表現(xiàn)峰后循環(huán)加載時巖石的斷裂損傷過程.事實上,DE反映的是一個循環(huán)過程的損傷變化,DAE在后期因卸載產(chǎn)生的拉裂紋而對整個損傷過程的識別有影響.
借助聲發(fā)射技術(shù)和數(shù)字圖像相關(guān)法研究了三點彎曲開口花崗巖梁在峰前循環(huán)和峰后循環(huán)荷載作用下的斷裂行為,通過采用割線模量、聲發(fā)射能量、有效裂縫長度構(gòu)建了巖石斷裂損傷指數(shù),獲得了以下結(jié)論:
(1) 巖石試樣的損傷指數(shù)存在著明顯的率效應,在相同循環(huán)次數(shù)下,加載速率越大,其損傷指數(shù)越小.
(2) 對于峰前循環(huán)加載條件,聲發(fā)射能量DAE的變化很小,有效裂縫長度DL在卸載時因應力的釋放而變?yōu)?,而割線模量DE隨加載而逐漸增大,可以較好地反映巖石由彈性階段向彈塑性階段的斷裂變化過程.
(3) 對于峰后循環(huán)加載條件,前期循環(huán)加載使得微裂紋轉(zhuǎn)變?yōu)楹暧^裂紋,有效裂縫長度增大,在卸載時微裂紋的閉合趨勢使得DL減??;后期因已產(chǎn)生裂紋的閉合導致的巖石顆粒的交錯作用,促使卸載時頂部裂縫進一步擴展.