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    面向24000 TEU超大型集裝箱船的岸橋參數(shù)

    2023-01-03 01:52:22張連鋼李傳浩王延春張艷偉
    關(guān)鍵詞:起重量集裝箱船小車

    張連鋼,李傳浩,王延春,張 衛(wèi),張艷偉,張 震

    (1.山東省港口集團(tuán)有限公司技術(shù)中心,山東 青島 266034;2.青島港國(guó)際股份有限公司技術(shù)中心,山東 青島 266500;3.青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司技術(shù)中心,山東 青島 266500;4.武漢理工大學(xué)交通與物流工程學(xué)院,湖北 武漢 430063)

    自20世紀(jì)至今,集裝箱運(yùn)輸一直是進(jìn)行國(guó)際貿(mào)易最主要的運(yùn)輸方式[1]。從開(kāi)始幾千個(gè)20 英尺標(biāo)準(zhǔn)(twenty-feet equivalent unit,TEU)集裝箱船,到10 000TEU 集裝箱船,再到目前的24 000 TEU 超大型集裝箱船[2]。未來(lái)集裝箱船運(yùn)載量的增加,一直是船運(yùn)公司及造船企業(yè)關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題[3]。例如:漢堡港和安特衛(wèi)普港河道較長(zhǎng),即便受到吃水和潮汐限制,船舶依舊處于大型化趨勢(shì)中[4]。Son 等[5]對(duì)船舶長(zhǎng)度變量、噸位變量等進(jìn)行K-means聚類分析,預(yù)測(cè)了大型船舶尺寸的發(fā)展趨勢(shì);Garrido 等[6]根據(jù)規(guī)模經(jīng)濟(jì)、港口基礎(chǔ)設(shè)施等因素估算了船舶尺寸限制,得出30 000 TEU 集裝箱船可能會(huì)出現(xiàn)在2030年。

    隨著集裝箱船舶持續(xù)向大型化發(fā)展,岸邊集裝箱起重機(jī)(又稱岸橋)亦呈現(xiàn)大型化發(fā)展趨勢(shì)。Martin 等[7]研究了船舶大型化對(duì)于岸橋部署數(shù)量和岸橋工作周期的影響;Huang 等[8]提出了一種規(guī)劃雙40 英尺(1 英尺=0.304 8 m)岸橋的操作方法,優(yōu)化了岸橋性能;Choi 等[9]研究了使用雙40 英尺岸橋?qū)b箱碼頭操作系統(tǒng)的優(yōu)化問(wèn)題。

    岸橋裝卸工作過(guò)程中會(huì)受到碼頭潮汐影響[10]。潮汐限制是指在低潮時(shí)會(huì)降低岸橋的工作效率[11]。張澤國(guó)等[12]提出了一種自適應(yīng)變異的粒子群優(yōu)化算法SAPSO,與BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合,實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)潮汐水位。

    綜上,目前尚缺乏結(jié)合船舶與港口潮汐等數(shù)據(jù)對(duì)岸橋選型進(jìn)行系統(tǒng)分析研究。本文結(jié)合超大型集裝箱船舶及現(xiàn)有港口岸橋數(shù)據(jù),用雙立方插值法擬合青島港潮汐數(shù)據(jù),研究24 000 TEU 超大型集裝箱船的岸橋主要參數(shù)(岸橋軌上起升高度、前伸距、起重量、作業(yè)效率)。對(duì)船舶發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析得出,集裝箱船舶尺寸在較短時(shí)間內(nèi)不會(huì)繼續(xù)增大,同時(shí)為超大型集裝箱碼頭岸橋配置提供了決策依據(jù)和方法。

    1 岸橋軌上起升高度研究

    1.1 24 000 TEU集裝箱船舶相關(guān)數(shù)據(jù)

    岸橋軌上起升高度越大,適應(yīng)能力越強(qiáng),但同時(shí)意味著岸橋穩(wěn)定性及作業(yè)效率降低。圖1為岸橋軌上起升高度計(jì)算示意圖。圖中:Hn為船舶艙口圍板高度;Hcv為船舶艙蓋板高度;Hc為船舶甲板上集裝箱總高度;DS為船舶型深;Dm為船舶吃水深度;WF為碼頭前沿岸壁高程;WH為碼頭前沿水域潮高值。

    圖1 軌上起升高度計(jì)算Fig.1 Schematic diagram for calculation of lifting height on rail

    由于超大型船舶有著較好的穩(wěn)定性,在實(shí)際計(jì)算過(guò)程中可不予考慮,則岸橋軌上起升高度Hu為

    式中:S為船舶甲板至碼頭海側(cè)軌面高度;Hj為集裝箱超高箱高度;C為甲板上集裝箱層數(shù)量;Hα為船舶橫傾到允許值[α]時(shí),最外側(cè)箱子的升高量。

    從船運(yùn)公司統(tǒng)計(jì)得到24 000 TEU 超大型集裝箱船舶數(shù)據(jù):船舶型深33.200 m、船舶輕載吃水15.000 m、艙口圍板高度2.500 m、艙蓋板高度0.800 m、超高箱高度2.896 m。青島自動(dòng)化碼頭前沿岸壁高程5.800 m。

    1.2 岸橋軌上高度敏感性分析

    24 000 TEU集裝箱船甲板上堆高10層超高箱。綜合考慮準(zhǔn)確性和計(jì)算量,對(duì)青島港2021年6月1—16日30個(gè)潮汐周期(共計(jì)371 h)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,發(fā)現(xiàn)使用遺傳算法及粒子群算法等算法擬合時(shí)無(wú)法得到確切的函數(shù)關(guān)系。相對(duì)而言,雙立方插值法可以通過(guò)擬合模型得到具體時(shí)間的潮高值,此潮高值雖不能代表具體時(shí)間潮高準(zhǔn)確性,但由于1 h內(nèi)潮高差值較小,擬合結(jié)果仍具備一定準(zhǔn)確性??紤]到國(guó)內(nèi)大型集裝箱碼頭岸橋?qū)嶋H參數(shù),分別對(duì)岸橋軌上起升高度50、51、52 及53 m 4 種情況作敏感性分析,依據(jù)式(1)、式(2)和式(3)及船舶數(shù)據(jù),計(jì)算得到不同軌上起升高度時(shí)的臨界潮高值,見(jiàn)表1。

    表1 岸橋起升高度與臨界潮高關(guān)系Tab.1 The relationship between the lifting height of the quay crane and the critical tide height

    圖2為岸橋軌上起升高度50、51、52 及53 m 時(shí)的臨界潮高示意圖。

    圖2 不同起升高度臨界潮高Fig.2 Schematic diagram of critical tide height at different lifting heights

    當(dāng)實(shí)時(shí)潮高位于潮高分界線以上,岸橋無(wú)法進(jìn)行裝卸作業(yè);位于潮高分界線以下,岸橋可以進(jìn)行裝卸作業(yè)。以岸橋軌上起升高度50 m 為例,通過(guò)對(duì)擬合模型進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,約有62.75 h 的潮高處于臨界分界線值以下,即有16.91%的時(shí)間岸橋可進(jìn)行裝卸作業(yè),有83.09%的時(shí)間岸橋無(wú)法進(jìn)行裝卸作業(yè)。該數(shù)據(jù)與青島港業(yè)務(wù)部門(mén)給出的實(shí)際統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)基本吻合,證明了以上計(jì)算過(guò)程具有準(zhǔn)確性。同理得到岸橋軌上起升高度51、52、53 m 時(shí),岸橋的可作業(yè)時(shí)間分別占比46.65%、78.96%、100%。各港口可依據(jù)潮汐情況計(jì)算不同軌上起升高度下岸橋的作業(yè)敏感性,通過(guò)分析靠泊船舶中超大型集裝箱船比例選擇合適的岸橋,有效避免岸橋選型和定制決策的盲目性。

    2 岸橋前伸距選擇

    目前運(yùn)營(yíng)的24 000 TEU 超大型集裝箱船,甲板上堆碼集裝箱可達(dá)到24 列,分船舶是否傾斜進(jìn)行前伸距計(jì)算。不考慮船舶傾斜的前伸距離的計(jì)算見(jiàn)式(4),考慮船舶傾斜的前伸距計(jì)算見(jiàn)式(5):

    式中:DB為碼頭前沿海側(cè)軌道與岸壁之間的距離;D1為不同列數(shù)集裝箱在船舶上的總寬度;DT為集裝箱寬度;H為船舶的最大高度;γ為船舶傾斜的角度。

    以青島港自動(dòng)化集裝箱碼頭為例,海測(cè)軌道至岸壁距離為4 m,碼頭護(hù)舷為2.5 m,同時(shí)考慮集裝箱寬度2.438 m、??看白畲蟾叨?5~70 m、24 列集裝箱船舶寬度(包含集裝箱之間的間隙)61.15 m、25列集裝箱船舶寬度(包含集裝箱之間的間隙)63.69 m,將以上數(shù)據(jù)代入式(4)及式(5)。

    (1)不考慮船舶傾斜。將表3中的數(shù)據(jù)代入到式(4),計(jì)算得到前伸距HQ為66.231 m。

    (2)考慮船舶向外側(cè)傾斜。在港口天氣或水文條件變化情況下,3°一般為外傾極限角度。當(dāng)船舶外傾角度為3°時(shí),岸橋應(yīng)具備69.899 m 的前伸能力。各港口可根據(jù)自身實(shí)際情況,配置不同前伸距離的岸橋。

    3 岸橋起重量的選擇

    根據(jù)國(guó)內(nèi)自動(dòng)化碼頭有關(guān)集裝箱重量的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),超重量大于35 t 的40 尺箱所占比例僅為0.04%,雙吊具下70 t 的起重量完全能滿足作業(yè)需求??紤]到經(jīng)濟(jì)性,若增加設(shè)備起重量,需要相應(yīng)增加設(shè)備局部鋼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、電機(jī)功率、鋼絲繩強(qiáng)度及輪壓等,致使設(shè)備制造和后期運(yùn)營(yíng)成本增加。綜合多種因素影響,給出面向24 000 TEU 超大型集裝箱船舶的岸橋起重量參考值,主起升單吊具下額定起重量70 t;主起升(剪式上架)雙吊具下額定起重量70 t;主起升吊鉤梁下額定起重量95 t;門(mén)架小車吊具下額定起重量90 t。

    4 岸橋效率計(jì)算

    基于青島港岸橋運(yùn)行實(shí)際參數(shù),對(duì)岸橋作業(yè)工況進(jìn)行模擬仿真,設(shè)定岸橋軌距35 m、中轉(zhuǎn)平臺(tái)距地高度10 m、中轉(zhuǎn)平臺(tái)至船邊距離35 m、主小車速度240 m·min-1、門(mén)架小車速度120 m·min-1、主起升滿載勻速度90 m·min-1、主起升空載載勻速度180 m·min-1、門(mén)架起升滿載勻速度65 m·min-1、門(mén)架起升滿載勻速度65 m·min-1、主小車加速度/減速度0.8 m·s-2、門(mén)架小車加速度/減速度0.4 m·s-2、主起升加速度/減速度0.8 m·s-2、門(mén)架起升加速度/減速度0.4 m·s-2,得到自動(dòng)化雙小車岸橋及單小車岸橋作業(yè)效率。

    24 000 TEU 超大型集裝箱船甲板存放10 層、24列集裝箱,模擬得到岸橋單卸甲板上一排每個(gè)位置集裝箱所用的時(shí)間變化,如圖3所示。

    圖3 甲板上集裝箱裝卸時(shí)間Fig.3 Loading and unloading time of containers on deck

    24 000 TEU 超大型集裝箱船艙內(nèi)共存放12層、22 列集裝箱,同理可得岸橋單卸船艙內(nèi)一排每個(gè)位置集裝箱所用的時(shí)間變化。岸橋裝卸一排甲板上及艙內(nèi)的集裝箱,共計(jì)需504 次工作循環(huán),模擬所用總時(shí)間為52 509.45 s,即平均一次循環(huán)所用時(shí)間為104.19 s,從而得到橋吊生產(chǎn)率為34.55次循環(huán)/h,同時(shí)考慮自然箱數(shù)量/循環(huán)次數(shù)=1.22(1.22 為港口統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)源),得到雙小車岸橋的理論作業(yè)效率為42.16 自然箱/h。同理可模擬得到504 次循環(huán)次數(shù)下單小車岸橋的生產(chǎn)率為32.33 次循環(huán)/h,理論作業(yè)效率為39.45自然箱/h。

    根據(jù)以上分析可以看出,雙小車岸橋的理論作業(yè)效率較單小車的理論效率高6.4%。在港口實(shí)際運(yùn)營(yíng)過(guò)程中,雙小車更容易達(dá)到理論裝卸效率;單小車岸橋受緩沖能力弱、與AGV 交互行程遠(yuǎn)等因素的影響,難以達(dá)到理論裝卸效率。雙小車岸橋的實(shí)際作業(yè)效率與單小車岸橋的實(shí)際作業(yè)效率的比值一般高于1.28,對(duì)于集裝箱吞吐量較大的港口,可優(yōu)先配置具有較高理論裝卸效率的雙小車岸橋。

    5 船舶尺寸發(fā)展趨勢(shì)分析

    從港口現(xiàn)狀考慮,根據(jù)表2中的數(shù)據(jù),國(guó)內(nèi)大型的自動(dòng)化集裝箱碼頭岸橋軌上起升高度均未超過(guò)50 m,更新設(shè)備將增加港口成本;從經(jīng)濟(jì)層面考慮,甲板高度增加造成船舶操作難度提升,例如“長(zhǎng)賜”輪擱淺阻塞蘇伊士運(yùn)河時(shí)間帶來(lái)得經(jīng)濟(jì)損失不可估量;從技術(shù)層面考慮,對(duì)于船舶尺寸升級(jí)時(shí),長(zhǎng)度升級(jí)難度最大,過(guò)長(zhǎng)的船體在行駛過(guò)程中產(chǎn)生的波峰會(huì)使船體受力巨大,目前技術(shù)條件下450 m已經(jīng)達(dá)到極限。綜合港口現(xiàn)狀、經(jīng)濟(jì)層面、技術(shù)層面3個(gè)因素可以得出結(jié)論,船舶尺寸進(jìn)一步擴(kuò)大的趨勢(shì)較為保守。

    表2 國(guó)內(nèi)主要自動(dòng)化碼頭岸橋參數(shù)Tab.2 Parameters of quay crane of main domestic automatic terminals

    6 結(jié)語(yǔ)

    本文基于青島港潮汐數(shù)據(jù),依據(jù)青島港自動(dòng)化碼頭及24 000 TEU 集裝箱船數(shù)據(jù),使用雙立方插值法對(duì)潮汐進(jìn)行擬合,分別計(jì)算了岸橋軌上起升高度為50、51、52 及53 m 時(shí)的敏感性;結(jié)合集裝箱數(shù)據(jù)及大型集裝箱船舶的裝載列數(shù)量,計(jì)算了岸橋前伸距;根據(jù)港口集裝箱裝卸工況及現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備參數(shù),給出了岸橋的起重量參數(shù);對(duì)裝卸工況進(jìn)行了理論分析,計(jì)算得到單小車及雙小車?yán)碚撗b卸效率。綜合港口現(xiàn)狀、經(jīng)濟(jì)因素、技術(shù)因素給出了未來(lái)船舶發(fā)展趨勢(shì),為大型集裝箱碼頭岸橋定制提供了決策依據(jù)。

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