羅 崢
(本鋼板材冷軋總廠,遼寧本溪 117000)
在諸如煤礦、鋼鐵廠等生產(chǎn)單位的物料輸送系統(tǒng)中,為避免造成環(huán)境污染,常需要除塵系統(tǒng)。其中除塵輸送系統(tǒng)常用的除塵輸灰刮板機由電機、傳動鏈、主動輪、刮板和從動輪組成,電機經(jīng)傳動鏈帶動主動輪,主動輪帶動刮板,刮板帶動從動輪運行,由運行的刮板輸送除塵灰。其中物料輸送系統(tǒng)中的皮帶輸送系統(tǒng)是非常重要的設(shè)備,由電機、聯(lián)軸器、減速機、主動輪、皮帶和從動輪組成;聯(lián)軸器之間由尼龍棒連接,電機經(jīng)聯(lián)軸器帶動減速機,減速機帶動主動輪,主動輪帶動皮帶,皮帶帶動從動輪,由運行的皮帶輸送物料。除塵輸送系統(tǒng)和皮帶輸送系統(tǒng)運行的好壞,直接影響了生產(chǎn)、環(huán)境和職工的健康。
目前采用的除塵輸送系統(tǒng)在工作時,由于機械或備件質(zhì)量及安裝的原因,常發(fā)生刮板機傳動鏈或刮板斷裂脫落故障,本級輸送系統(tǒng)立即停止運行,造成跑灰、堵灰、漏灰,但此時本級除塵輸送系統(tǒng)的電機仍在繼續(xù)運轉(zhuǎn),電機空載運行,而其他層級的輸送系統(tǒng)也都在運行。雖然除塵輸送系統(tǒng)的電機采用了電氣聯(lián)鎖控制,但電氣聯(lián)鎖控制只是控制電機的運行狀態(tài),只要電機在繼續(xù)運行,系統(tǒng)就認(rèn)為該臺除塵輸送系統(tǒng)仍處于正常運行狀態(tài)。與此類似,皮帶輸送系統(tǒng)在運料過程中,也常發(fā)生皮帶輸送系統(tǒng)減速機一段軸折斷或聯(lián)軸器的尼龍棒折斷故障,本條輸送系統(tǒng)皮帶立即停止運行,造成跑料、堵料、漏料,但此時本條皮帶輸送系統(tǒng)的電機仍在繼續(xù)運行,亦電機空載運行,而其他層級的皮帶輸送系統(tǒng)仍都在運行。并且皮帶輸送系統(tǒng)電機的電氣聯(lián)鎖控制方式同除塵輸送系統(tǒng)電機采用的電氣聯(lián)鎖控制方式相同。此類故障不被控制系統(tǒng)檢測,不受系統(tǒng)電氣控制,主控室控制畫面上仍顯示輸送系統(tǒng)正常工作的狀態(tài)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障時,現(xiàn)場灰、料已經(jīng)堆積如山,并產(chǎn)生二次揚塵,造成環(huán)境污染嚴(yán)重后果的同時,增加了職工的勞動強度,危害了職工的身心健康,甚至?xí)斐缮a(chǎn)停滯。
原來采用的輸送系統(tǒng)沒有斷帶保護(hù)功能,其主接觸器控制回路只有電機短路、欠電壓及過載保護(hù)功能。當(dāng)除塵輸送系統(tǒng)刮板機傳動鏈或刮板斷裂脫落、皮帶輸送系統(tǒng)減速機一段軸折斷或聯(lián)軸器尼龍棒折斷時,電機繼續(xù)空載運行,此時電機的控制系統(tǒng)不能起到應(yīng)有的保護(hù)作用,系統(tǒng)仍被認(rèn)為是在正常工作狀態(tài),故障信息不能及時反饋。
針對此故障現(xiàn)象,經(jīng)理論研究設(shè)計并結(jié)合現(xiàn)場的實際解決此類故障問題,主要應(yīng)從電氣控制方面著手,增加電氣控制功能。當(dāng)發(fā)生除塵輸送系統(tǒng)刮板機傳動鏈或刮板斷裂脫落、皮帶輸送系統(tǒng)減速機一段軸折斷或聯(lián)軸器的尼龍棒折斷故障時,雖然主動輪仍空載運轉(zhuǎn),但除塵輸送系統(tǒng)和皮帶輸送系統(tǒng)的從動輪是不運轉(zhuǎn)的,所以發(fā)生故障時通過從動輪的狀態(tài)信息來控制電機使之停轉(zhuǎn),就能解決跑灰、堵灰、漏灰和跑料、堵料、漏料事故,解決二次揚塵、污染環(huán)境、生產(chǎn)停滯等一系列問題?;谶@種情況,經(jīng)研究試驗,可采用智能速度打滑檢測儀測量從動輪轉(zhuǎn)速的方法,控制除塵輸送系統(tǒng)和皮帶輸送系統(tǒng)電機的運行狀態(tài),達(dá)到了良好的效果。
2.2.1 電氣控制系統(tǒng)的組成
原除塵輸送系統(tǒng)和皮帶輸送系統(tǒng)電氣控制回路是由轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕、主接觸器、過熱繼電器、PLC 控制觸點等元件組成(圖1),系統(tǒng)的保護(hù)裝置僅是針對電機實施的短路保護(hù)、欠電壓保護(hù)及過熱保護(hù)。停止按鈕為SB2,啟動按鈕為SB1,主接觸器為KM,過熱繼電器為KH,PLC 控制觸點為K。主接觸器KM 的輔助常開觸點與啟動按鈕SB1 并聯(lián)后與停止按鈕SB2 串聯(lián),再與PLC 控制的常開觸點K 相并聯(lián),最后與主接觸器KM 的線圈及過熱繼電器KH 的輔助常閉觸點相串接。
圖1 原輸送系統(tǒng)電氣控制回路原理
該系統(tǒng)通過在主接觸器控制回路中設(shè)置了轉(zhuǎn)換開關(guān)SA,使主接觸器控制回路同時具有手動控制和自動控制的切換功能。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA 的1、2 點接通時為手動控制狀態(tài),通過啟動按鈕SB1 控制電機啟動。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA 的3、4 點接通時可通過PLC控制的常開觸點K 的閉合或斷開狀態(tài),進(jìn)而控制電機啟動。
現(xiàn)除塵輸送系統(tǒng)和皮帶輸送系統(tǒng)電氣控制回路是在原有電氣控制回路的基礎(chǔ)上增設(shè)了輸送系統(tǒng)斷帶保護(hù)功能(圖2),為實現(xiàn)該輸送系統(tǒng)的斷帶保護(hù)功能,電氣控制系統(tǒng)增加了智能速度打滑檢測儀和時間繼電器裝置;智能速度打滑檢測儀包括控制板、接近開關(guān)和第一繼電器;接近開關(guān)連接控制板,控制板連接第一繼電器的線圈。第一繼電器為SDJ,時間繼電器為SJ。
圖2 現(xiàn)輸送系統(tǒng)電氣控制回路原理
在原來的基礎(chǔ)上,增加的第一繼電器SDJ 的常開觸點與增加的時間繼電器SJ 的延時斷開常閉觸點并聯(lián),再與主接觸器KM 的線圈以及過熱繼電器KH 的輔助常閉觸點相串接,最后與增加的時間繼電器SJ 的線圈相并聯(lián)。時間繼電器SJ 的作用是電機在啟動過程中短時接通,幫助電機完成啟動;第一繼電器SDJ 的作用是通過接收接近開關(guān)的信息反映從動輪的運行狀態(tài),在啟動完成電機達(dá)到正常轉(zhuǎn)速后,控制主接觸器KM 的線圈得電或失電,從而控制電機處于正常工作或停轉(zhuǎn)狀態(tài)。
2.2.2 檢測控制原理
本輸送系統(tǒng)斷帶保護(hù)裝置,通過智能速度打滑檢測儀的接近開關(guān)檢測從動輪的轉(zhuǎn)速,控制板將從動輪的轉(zhuǎn)速與預(yù)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較,控制板根據(jù)比較結(jié)果控制第一繼電器SDJ 的線圈的得電或失電狀態(tài)。
在正常運行狀態(tài)下,從動輪也正常運轉(zhuǎn),接近開關(guān)檢測到從動輪的轉(zhuǎn)速正常,控制板輸出信號,從而控制第一繼電器SDJ的線圈得電,進(jìn)而控制主接觸器KM 的線圈得電,主回路中主接觸器的主觸點閉合,電機正常運行,除塵輸送系統(tǒng)和皮帶輸送系統(tǒng)正常工作;當(dāng)發(fā)生除塵輸送系統(tǒng)刮板機傳動鏈或刮板斷裂脫落、皮帶輸送系統(tǒng)減速機一段軸折斷或聯(lián)軸器的尼龍棒折斷故障時,從動輪不運轉(zhuǎn),接近開關(guān)檢測不到從動輪的轉(zhuǎn)速,控制板輸出信號,從而控制第一繼電器SDJ 的線圈斷電,進(jìn)而控制主接觸器KM 的線圈斷電,主回路中主接觸器的主觸點斷開,電機停轉(zhuǎn)。由于輸灰和輸料系統(tǒng)的電機電氣控制回路是聯(lián)鎖控制的,此設(shè)備電機停轉(zhuǎn),前道工序的設(shè)備便會全部停轉(zhuǎn),從而保證輸送系統(tǒng)停止放灰和或放料,避免了除塵輸送系統(tǒng)跑灰、堵灰、漏灰和皮帶輸送系統(tǒng)跑料、堵料、漏料的事故,造成二次揚塵、污染環(huán)境、生產(chǎn)停滯等后果。
2.2.3 檢測控制過程
電機啟動前,從動輪轉(zhuǎn)速為0,第一繼電器SDJ 的線圈無電,其常開觸點處于斷開狀態(tài),時間繼電器SJ 線圈也無電,其延時斷開觸點處于閉合狀態(tài)。當(dāng)按下啟動按鈕SB1 時,主接觸器KM 的線圈經(jīng)時間繼電器SJ 閉合的延時斷開觸點構(gòu)成回路而得電,其主觸點閉合,電機運轉(zhuǎn);同時,時間繼電器SJ 線圈得電。剛啟動時,從動輪轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速,此時第一繼電器SDJ 的常開觸點仍然處于斷開狀態(tài),而時間繼電器SJ 延時斷開觸點仍處于閉合狀態(tài);當(dāng)從動輪的轉(zhuǎn)速到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)速時,控制板控制第一繼電器SDJ 的線圈得電,第一繼電器SDJ 的常開觸點閉合,之后時間繼電器SJ 的延時斷開觸點斷開(這里時間繼電器SJ 的延時時間設(shè)置必須保證其延時斷開觸點在第一繼電器SDJ 的常開觸點可靠閉合之后斷開),此時主接觸器KM 的線圈經(jīng)第一繼電器SDJ 已經(jīng)閉合的常開觸點構(gòu)成回路繼續(xù)得電,電機完成升速至穩(wěn)定運行。當(dāng)發(fā)生除塵輸送系統(tǒng)刮板機傳動鏈或刮板斷裂脫落、皮帶輸送系統(tǒng)減速機一段軸折斷或聯(lián)軸器的尼龍棒折斷的故障時,從動輪轉(zhuǎn)速降低直至停止轉(zhuǎn)動,接近開關(guān)檢測的實際轉(zhuǎn)速低于預(yù)定轉(zhuǎn)速,控制板控制第一繼電器SDJ的線圈失電,第一繼電器SDJ 閉合的常開觸點便斷開,使串接的主接觸器KM 的線圈失電,進(jìn)而主接觸器的主觸點斷開,使電機停轉(zhuǎn),從而避免電機的空載運行。
該輸送系統(tǒng)斷帶保護(hù)裝置接近開關(guān)通過用L50×5 的角鋼安裝固定在輸送系統(tǒng)從動輪的箱體上,在從動輪軸心處固定有配合接近開關(guān)檢測的U 形鋼筋。用M12×100 mm 的螺栓一頭焊接在從動輪軸心處,用Φ6 mm 的鋼筋制作成U 形鋼筋,并焊接在螺栓上,U 形鋼筋的長度可根據(jù)現(xiàn)場實際位置設(shè)定。U 形鋼筋采用十字交叉的方法進(jìn)行焊接,以提高測量轉(zhuǎn)速,并調(diào)整好接近開關(guān)和U 形鋼筋的檢測距離。
在該輸送系統(tǒng)增加的裝置中,智能速度打滑檢測儀斷帶保護(hù)功能裝置和時間繼電器安裝在一個操作箱內(nèi),操作箱固定在從動輪附近防潮防振的地方。
原有除塵輸送系統(tǒng)和皮帶輸送系統(tǒng)電氣控制技術(shù),對發(fā)生刮板機傳動鏈或刮板斷裂脫落、減速機一段軸折斷或聯(lián)軸器的尼龍棒折斷時的故障起不到應(yīng)有的保護(hù)作用,每年需要多次修復(fù)、更換除塵輸送系統(tǒng)刮板機傳動鏈或刮板及更換皮帶輸送系統(tǒng)減速機;發(fā)現(xiàn)故障時現(xiàn)場已經(jīng)堆積如山,灰塵、物料必須人工進(jìn)行清理,造成環(huán)境污染、生產(chǎn)停滯,社會影響較大?,F(xiàn)采用的輸送系統(tǒng)斷帶保護(hù)裝置在實踐中的應(yīng)用解決了此類故障問題,降低勞動強度,保證職工身心健康,減少設(shè)備備件費用,應(yīng)用效果良好。此種輸送系統(tǒng)斷帶保護(hù)裝置已獲得了國家實用新型專利,不僅能應(yīng)用于本文案例中,也能應(yīng)用于類似的輸送系統(tǒng)中。