高衛(wèi)民,程 濤,辛志遠(yuǎn)
(中國(guó)核工業(yè)電機(jī)運(yùn)行技術(shù)開發(fā)有限公司,北京 100043)
貴陽某乳業(yè)公司乳品加工廠,總投資6 億余元,占地面積20 萬m2,建筑面積13.3 萬m2,共有液態(tài)奶生產(chǎn)線32 條,年產(chǎn)值10 億元。電壓暫降問題一直是困擾企業(yè)的一個(gè)主要問題,平均每1~2 個(gè)月會(huì)發(fā)生一次電壓暫降,每次直接經(jīng)濟(jì)損失可達(dá)數(shù)百萬元。圍繞液態(tài)奶生產(chǎn)工藝、設(shè)備現(xiàn)狀及問題、解決方案和方案驗(yàn)證等內(nèi)容展開分析。
常規(guī)的液態(tài)奶加工工藝需要經(jīng)過牛奶預(yù)處理階段、灌裝階段和包裝階段等食品級(jí)無菌環(huán)境的生產(chǎn)環(huán)節(jié)(圖1)。整個(gè)生產(chǎn)包裝過程是完全自動(dòng)化的,無需人工干預(yù)。生產(chǎn)關(guān)鍵設(shè)備有巴氏殺菌機(jī)、高溫滅菌機(jī)、高速灌裝機(jī)等。
圖1 液態(tài)奶生產(chǎn)工藝
完全自動(dòng)化的生產(chǎn)線帶來生產(chǎn)效率高、人工及成本低、產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一與穩(wěn)定的同時(shí),對(duì)設(shè)備的依賴、對(duì)電源品質(zhì)的要求提高。產(chǎn)品的效率和品質(zhì)完全依靠自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,特別是關(guān)鍵設(shè)備。中高溫滅菌機(jī)、巴氏殺菌機(jī)、高速灌裝機(jī)等電壓敏感的關(guān)鍵設(shè)備需要連續(xù)性運(yùn)行,這些設(shè)備在工作過程中的優(yōu)良特性,例如冷卻/殺菌溫度、貯存/滅菌/攪拌/發(fā)酵時(shí)間、壓力等參數(shù),依靠穩(wěn)定可靠的電力品質(zhì)。
目前,困擾工廠生產(chǎn)的主要問題就是電壓暫降(電壓有效值降低至0.1~0.9 p.u.,持續(xù)10 ms~1 min 后恢復(fù)正常的現(xiàn)象)和電壓短時(shí)中斷(電壓有效值降低至0.1 p.u.以下,持續(xù)10 ms~1 min后恢復(fù)正常的現(xiàn)象);平均每1~2 個(gè)月發(fā)生一次。即使幾十毫秒的電壓暫降和電壓短時(shí)中斷,也會(huì)導(dǎo)致接觸器、變頻器、PLC、伺服電機(jī)等敏感元器件故障,生產(chǎn)設(shè)備宕機(jī),造成連續(xù)性生產(chǎn)過程中斷。每次宕機(jī)影響產(chǎn)品良品率,造成原奶的極大浪費(fèi);并且損壞的原奶需更換、生產(chǎn)線需重新啟動(dòng),生產(chǎn)線至少中斷數(shù)小時(shí);每次宕機(jī)造成的直接和間接經(jīng)濟(jì)損失可達(dá)數(shù)百萬元。為了解決該問題,2021 年4 月,工廠嘗試在其中一條生產(chǎn)線關(guān)鍵設(shè)備輸入電源串接交流電壓母線補(bǔ)償裝置,電壓暫降時(shí),自動(dòng)切換至補(bǔ)償裝置供電,補(bǔ)償裝置電源由內(nèi)部超級(jí)電容提供能量,通過逆變單元輸出到關(guān)鍵設(shè)備。
交流電壓母線補(bǔ)償裝置工作原理如圖2 所示。正常運(yùn)行時(shí),2 個(gè)維修開關(guān)閉合,旁路開關(guān)斷開。當(dāng)電源電壓暫降或短時(shí)中斷時(shí),交流電壓母線補(bǔ)償裝置1 ms 內(nèi)快速檢測(cè)到電壓暫降或短時(shí)中斷并切斷快速開關(guān)(可控硅開關(guān)),斷開電源與負(fù)載連接;備份電源通過逆變器和隔離變壓器產(chǎn)生與跌落前電源相同幅值,相同相位的電源,保證負(fù)載供電正常,整個(gè)檢測(cè)和切換過程不超過2 ms,敏感設(shè)備感知不到電壓暫降或短時(shí)中斷發(fā)生。當(dāng)電源電壓恢復(fù)至正常時(shí),快速開關(guān)迅速恢復(fù)負(fù)載與電源之間的正常連接,同時(shí)逆變器會(huì)適時(shí)退出運(yùn)行。補(bǔ)償裝置自身故障時(shí),生產(chǎn)可以通過電源—旁路開關(guān)—負(fù)載通路正常生產(chǎn);同時(shí)斷開2 個(gè)維修開關(guān),在線維護(hù)設(shè)備。
圖2 交流母線補(bǔ)償裝置原理
交流電壓母線補(bǔ)償裝置的關(guān)鍵技術(shù)有3 個(gè),分別是快速檢測(cè)電壓暫降及短時(shí)中斷、快速切斷電源回路和負(fù)載之間的連接、快速產(chǎn)生與原電源回路相同的電源。①快速檢測(cè)電壓暫降和短時(shí)中斷要求電壓的采集速度快,采集精度高。補(bǔ)償裝置核心控制器采用美國(guó)TI 公司的32 位高性能,高集成度的微處理器DSP:TMS320F28377,主頻200 MHz,16 位采樣精度;補(bǔ)償裝置采樣頻率為10 kHz,20 ms 一個(gè)周波的電壓波形采集500 個(gè)點(diǎn),1 ms 采樣25 個(gè)點(diǎn);16 位采樣精度,電壓分辨率能達(dá)到0.01 V;高性能的微處理器和優(yōu)良的軟件系統(tǒng)確保能快速并且準(zhǔn)確的判斷出電壓暫降和短時(shí)中斷,檢測(cè)時(shí)間在1 ms 以內(nèi);②電網(wǎng)電源容量很大,如果不切斷電源,補(bǔ)償?shù)碾娫幢葧航祷螂妷憾虝r(shí)中斷后的原電源電壓高,補(bǔ)償電源會(huì)往原電源反送電,起不到保證負(fù)載電源不變的作用;常規(guī)開關(guān)合閘時(shí)間10~20 ms,分閘時(shí)間4~20 ms,不能滿足要求;一般可控硅固態(tài)開關(guān)合閘時(shí)間可以滿足要求,但是分閘是電流過零分閘,分開時(shí)間最長(zhǎng)為10 ms,也不能滿足要求。補(bǔ)償裝置的快速開關(guān)為可控硅開關(guān),屬于定制產(chǎn)品,分閘時(shí)需要特殊設(shè)計(jì),分閘時(shí)每相可控硅開關(guān)的陽極和陰極之間需加載反向電壓,使開關(guān)快速關(guān)斷,關(guān)斷時(shí)間在1 ms 以內(nèi);③常規(guī)備份電源選用超級(jí)電容,超級(jí)電容的優(yōu)勢(shì)是,可以10 年免維護(hù);超級(jí)電容正常運(yùn)行時(shí)儲(chǔ)存能量,電壓暫降或短時(shí)中斷時(shí),補(bǔ)償裝置檢測(cè)到快速開關(guān)分開后,超級(jí)電源能量通過逆變器和隔離變壓器產(chǎn)生與原電源幅值和相位相同的電源,提供給負(fù)載,負(fù)載感知不到電源變化。超級(jí)電容充放電快,但相對(duì)于電池,能量密度小,如果要求保護(hù)的時(shí)間長(zhǎng),超過10 s,備份電源最好選擇電池;超過10 s,超級(jí)電容尺寸和價(jià)格都沒有優(yōu)勢(shì)。
選定的生產(chǎn)線需要保護(hù)的設(shè)備總功率280 kW,功率因數(shù)0.9,視在功率311 kV·A,電壓400 V,設(shè)計(jì)容量需要有一定裕度,確定交流電壓母線補(bǔ)償裝置容量為350 kV·A。根據(jù)工廠電氣專工統(tǒng)計(jì):最近1 年發(fā)生7 次電壓暫降,時(shí)間短的60 ms,時(shí)間最長(zhǎng)的820 ms,確定補(bǔ)償時(shí)間為1000 ms,即1 s。該生產(chǎn)線交流電壓母線補(bǔ)償裝置選型為350 kV·A,400 V,保護(hù)時(shí)間1 s;如實(shí)際負(fù)載為280 kW,可保護(hù)時(shí)間為1.25 s;負(fù)載更低,實(shí)際保護(hù)時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)。
2021 年4 月,該乳業(yè)加工廠在第二車間的一條生產(chǎn)線設(shè)備進(jìn)線電源串接某公司的一臺(tái)350 kV·A、400 V、保護(hù)時(shí)間1 s的交流電壓母線補(bǔ)償裝置,現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收通過快速斷開電源,并快速恢復(fù)的方式進(jìn)行,這種電壓跌落方式,電壓跌落至0 V,屬于電壓短時(shí)中斷。驗(yàn)收波形如圖3 所示(圖中橫坐標(biāo)表示時(shí)間,時(shí)間單位為s,縱坐標(biāo)表示電壓,單位為標(biāo)幺值,1 表示額定電壓380 V):電網(wǎng)電源A 相,電壓降至0 V;負(fù)載電壓A 相,電壓一直保持在額定值380 V 附近;其余兩相電壓B 相、C 相,現(xiàn)象與A 相基本相同?,F(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收測(cè)試時(shí)間1 s 左右,測(cè)試前后,生產(chǎn)線一直正常運(yùn)行,沒有任何設(shè)備停機(jī)。驗(yàn)收完成后,交流電壓母線補(bǔ)償裝置正式投入使用。
圖3 現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收波形
2021 年5 月,該生產(chǎn)線電源發(fā)生電壓暫降,電源電壓波形如圖4 所示,電網(wǎng)(電源)電壓最低的Ua相跌落至0.37 倍額定電壓,Ub、Uc跌落至0.8 倍額定電壓,暫降時(shí)間80 ms 左右。
圖4 電源電壓波形
交流電壓母線補(bǔ)償裝置正常動(dòng)作,電壓補(bǔ)償后負(fù)載電壓波形如圖5 所示,補(bǔ)償后負(fù)載電壓Ua、Ub、Uc幅值都在額定值附近。補(bǔ)償裝置保護(hù)的生產(chǎn)設(shè)備正常運(yùn)行,沒有任何設(shè)備停機(jī),保證了生產(chǎn)線的連續(xù)運(yùn)行。
圖5 負(fù)載電壓波形
介紹電壓暫降和短時(shí)中斷對(duì)液態(tài)奶生產(chǎn)線的影響,提出一種有效的解決方案:交流電壓母線補(bǔ)償裝置。通過現(xiàn)場(chǎng)模擬和實(shí)際運(yùn)行的檢驗(yàn),該方案徹底解決了電壓暫降和短時(shí)中斷影響液態(tài)奶生產(chǎn)連續(xù)運(yùn)行瓶頸問題,保證了液態(tài)奶生產(chǎn)線平穩(wěn)運(yùn)行。