王燕,盛楓,吳兵華,龔洪鑫
(浙江金固股份有限公司,浙江 杭州 311400)
在過去的100年里,汽車的發(fā)展發(fā)生了巨大的變化,對汽車的需求逐漸增加。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,汽車在人類發(fā)展史上做出了突出貢獻(xiàn),為人類的日常生活提供了便捷服務(wù)。在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的今天,無論是人類出行,還是貨物運(yùn)輸,都離不開汽車。汽車是目前世界范圍內(nèi)非常重要的交通工具,不僅為生活帶來了便利,同時,也對不同文明、不同地域之間的文化交流起到了橋梁作用。由于汽車在早期結(jié)構(gòu)都非常簡單,汽車的制造及鋼輪設(shè)計在很大程度上都是基于經(jīng)驗值,很少通過實驗來模擬。因此,在整個汽車的制造過程中,其設(shè)計數(shù)據(jù)及計算方法都很缺乏,鋼制車輪的安全性能評估已不能滿足當(dāng)代汽車發(fā)展的需要。作為汽車安全性的一個重要方面,疲勞效率對安全性能有很大影響。如果在設(shè)計階段注重汽車鋼制車輪的疲勞性能,可以大大縮短產(chǎn)品的設(shè)計周期,提高經(jīng)濟(jì)效益,增強(qiáng)企業(yè)競爭力。
隨著德國汽車工程師卡爾·本茨制造了世界上第一輛現(xiàn)代汽車,汽車工業(yè)以驚人的速度增長。鋼制車輪在汽車設(shè)計領(lǐng)域得到了不斷的應(yīng)用。特別是微電子技術(shù),越來越多地用于汽車和各種新型輕材料研發(fā)。隨著汽車的不斷推廣,汽車已經(jīng)變得更安全、更方便、更易使用、更自動化、更智能、更舒適,越來越適合人們的生活。隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展,輕量化日益成為人們關(guān)注的焦點,鋼在汽車工業(yè)中逐漸被設(shè)計師所忽視。隨著世界經(jīng)濟(jì)的迅速繁榮,汽車市場也隨之繁榮起來。如何提供更好的產(chǎn)品也成為大型汽車制造商關(guān)注的焦點,尤其是作為汽車安全的重要部件。如何保證車輪使用的安全性是一個難題,鋼制車輪發(fā)展強(qiáng)勁,具有廣闊的發(fā)展前景。
車輪作為汽車的重要安全部件,將地面提供的能量傳遞給汽車。車輪的性能對使用者的生命安全起著重要作用。車輪承載車輛重量,并在行駛過程中提供動力和制動。離心力和橫向阻力確保車輛的正常方向,從而確保車輛的舒適性,克服障礙物,提高車輛的通行能力,這在交通運(yùn)輸中起著非常重要的作用。車輪是汽車上重要的旋轉(zhuǎn)鋼制車輪。它通常由輪輞和輪輻組成,有時還包括輪轂。鋼制車輪在行駛時,它的受力非常復(fù)雜,包括垂直、橫向、制動和行駛力矩。為確保車輛安全,車輪必須具有足夠的剛度和強(qiáng)度。鋼制車輪通常會因為疲勞產(chǎn)生局部小裂紋,并延伸至突然斷裂。實際情況表明,疲勞損傷在車輪損傷中起著非常重要的作用,因此,車輪的疲勞時間是保證人身安全的重要條件。
國外研究機(jī)構(gòu)對汽車車輪性能的研究歷史悠久,但他們的研究主要集中在鋁合金車輪。20世紀(jì)70年代,在日本和歐洲對鋁合金和鋼車輪進(jìn)行了廣泛的研究。隨著美國和德國疲勞預(yù)期壽命預(yù)測系統(tǒng)的逐步發(fā)展,國外在20世紀(jì)80年代和90年代開始對車輪疲勞進(jìn)行研究。隨著MSC公司開發(fā)的MSC.FATIGUE下的”WHEELS”模塊的誕生,為車輪疲勞時間的分析打開了大門。日本學(xué)者對鋼制車輪的沖擊強(qiáng)度進(jìn)行研究,并對試驗結(jié)果進(jìn)行分析。結(jié)果表明,輪輞厚度對鋼制車輪的沖擊強(qiáng)度有顯著影響。通過在螺栓孔上施加載荷,并考慮輪胎氣壓的影響,建立了有效的有限元模型。獲得車輪的張力和應(yīng)變分布,從而有效預(yù)測鋼制車輪的徑向疲勞時間。
鋼制車輪疲勞性能分析在我國起步較晚,但隨著我國制造業(yè)的發(fā)展和有限元技術(shù)的不斷進(jìn)步,在工程實踐中的應(yīng)用越來越多,發(fā)展迅速。湖南大學(xué)的謝秀松首先用有限元法分析了鋼制車輪的疲勞性。然而,由于當(dāng)時條件的限制,分析結(jié)果并不理想。然而,近年來,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,使用正確的加載方法和應(yīng)力條件確定的,實驗結(jié)果與理論計算的比較表明,鋼制車輪疲勞分析具有很大的參考價值。早在2008年,浙江大學(xué)的嚴(yán)勝贊博士就討論了不同疲勞形式之間的分析方法,主要包括徑向疲勞、循環(huán)疲勞及不同疲勞方式的有限元分析。但是,根據(jù)相關(guān)研究,疲勞對鋼制輪胎的壽命影響非常顯著,并為未來的研究提供了有價值的指示。盡管在上述研究中對車輪進(jìn)行了深入分析,但仍存在一些主要問題沒有得到解決。
19世紀(jì)中葉,人們就已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了疲勞現(xiàn)象的產(chǎn)生,疲勞的概念距今已有100多年的歷史。在歷史的發(fā)展過程中,一直伴隨著人們對疲勞現(xiàn)象及其機(jī)理的探索。經(jīng)過科學(xué)家不斷的研究,逐漸揭開了疲勞所產(chǎn)生的原因及其特征。在眾多研究機(jī)構(gòu)及各行各業(yè)的不斷努力探索的過程中,經(jīng)過大量的實驗,取得了豐碩的成果。尤其是在機(jī)械行業(yè)中,疲勞已成為機(jī)械工件早期失效、嚴(yán)重影響工件使用壽命的主要原因。超過80%的鋼制車輪損壞是由疲勞損壞引起的,由此產(chǎn)生的載荷遠(yuǎn)低與靜強(qiáng)度的安全載荷。深入分析和研究疲勞現(xiàn)象具有重要意義。準(zhǔn)確預(yù)測疲勞持續(xù)時間,控制疲勞的一般規(guī)律,有利于提高資源利用率,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高機(jī)械產(chǎn)品的安全性。
在對疲勞過程研究的100多年的歷程中,人們對疲勞現(xiàn)象及發(fā)展機(jī)理有了較為深刻的認(rèn)識。對疲勞過程有了清晰的判斷。通常,汽車在行駛過程,在可變荷載的作用下,鋼制車輪受到的載荷也不是恒定的,同樣是可變的。在可變的荷載下,雖然荷載力值遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其本身應(yīng)力值,甚至比鋼鐵材料的彈性極限還要低,但是,仍能發(fā)生斷裂。這種在交變載荷作用下鋼制車輪出現(xiàn)破壞的現(xiàn)象,稱作疲勞破壞。
4.3.1 疲勞破壞的前提條件是有擾動載荷
如果材料或鋼制車輪承受周期性可變載荷,當(dāng)載荷超過材料的疲勞極限,鋼制車輪會出現(xiàn)疲勞。擾動載荷會隨時間的變化而變化。疲勞載荷譜是描述疲勞荷載隨時間變化的圖表,也稱為荷載時間。如果載荷與時間之比具有一定的規(guī)律性,則可以稱為疲勞載荷譜,它可以是規(guī)則的,也可以是不規(guī)則的。
4.3.2 疲勞破壞具有局部性
鋼制車輪通常采用不同的加工工藝。工藝痕跡和劃痕導(dǎo)致材料缺陷。此外,由于設(shè)計要求,鋼制車輪中可能出現(xiàn)局部幾何突變。在疲勞情況下,鋼制車輪的失效通常始于應(yīng)力集中,導(dǎo)致局部小裂紋,然后累積。疲勞損傷的一個重要特征是局部性。在鋼制車輪的加工過程中,應(yīng)特別注意細(xì)節(jié)。
4.3.3 疲勞是一個發(fā)展的過程
疲勞損傷的形成是一個發(fā)展過程。如果鋼制車輪經(jīng)歷多個疲勞循環(huán),鋼制車輪會經(jīng)歷裂紋萌生、裂紋拓展、裂紋失穩(wěn)拓展或完全斷裂。預(yù)測鋼制車輪的疲勞持續(xù)時間不是主要目的,而主要目的是防止鋼制車輪的疲勞損壞。疲勞的長期分析必須考慮兩個階段:裂紋開始和裂紋擴(kuò)展。對于一些高強(qiáng)度脆性材料,裂紋萌生時間相對較短,并且裂紋損傷經(jīng)常發(fā)生在轉(zhuǎn)鼓上。因此,脆性材料應(yīng)考慮開裂過程的耐久性。對于韌性材料,它具有良好的強(qiáng)度和高抗斷性。對于一些焊接和鑄鋼車輪,由于裂紋或類似缺陷,沒有裂紋萌生階段。因此,僅考慮裂紋擴(kuò)展階段的持續(xù)時間。
分析疲勞破壞在鋼制車輪的發(fā)展過程通常分為三個階段。首先,應(yīng)當(dāng)對鋼制車輪材料的疲勞應(yīng)力進(jìn)行確定,通過分析確定鋼制車輪的抗疲勞時間。為疲勞分析和分析過程選擇合適的疲勞分析。如果無法模擬實際工況,則可以根據(jù)設(shè)計要求,即所謂的設(shè)計載荷譜,估算鋼車輪的疲勞承載力。目前,我國擁有大量的材料疲勞性能數(shù)據(jù)。當(dāng)有條件進(jìn)行抗疲勞試驗時,對合適的材料進(jìn)行選擇,通過相應(yīng)的疲勞試驗,測定不同狀態(tài)下的疲勞應(yīng)力曲線。根據(jù)具體設(shè)計要求選擇不同的疲勞分析方法。在低周疲勞的情況下,可以選擇局部電壓變化來設(shè)計抗疲勞性和高周疲勞。分析方法的確定通常應(yīng)基于一般設(shè)計目標(biāo)、經(jīng)濟(jì)效益和適用性。鋼制車輪必須采用盡可能少的材料進(jìn)行設(shè)計,以最大限度地提高經(jīng)濟(jì)效益和安全性。
材料疲勞性能通常是通過對小試樣進(jìn)行疲勞試驗得到,在平均應(yīng)力的影響下,試驗發(fā)現(xiàn)鋼制車輪所受的疲勞荷載在車輪軸向并不是對稱分布的。汽車在道路上行駛的過程中,車輪在轉(zhuǎn)動,外部載荷在不斷地發(fā)生變化,隨著平均應(yīng)力的增大,鋼制車輪的抗疲勞性能在降低。通過實驗,驗證了不同的應(yīng)力狀態(tài)對車輪疲勞性能的影響。在相同的應(yīng)力水平下,平均壓應(yīng)力能夠顯著增強(qiáng)鋼制車輪的抗疲勞性能。但是,當(dāng)應(yīng)力狀態(tài)為拉應(yīng)力時,就會顯著降低鋼制車輪的抗疲勞性能。
通過相應(yīng)的實驗研究,鋼鐵材料的抗疲勞性能同樣受外形尺寸的影響較大。當(dāng)鋼制車輪的外徑尺寸較大時,對抗疲勞性能產(chǎn)生不良影響,鋼制車輪更容易出現(xiàn)疲勞。當(dāng)鋼制車輪直徑較小時,隨著外部應(yīng)力近似平均分布,使鋼制車輪的抗疲勞性能明顯提高。
鋼制車輪的外部載荷在不斷變化,隨著外部載荷的不同,疲勞應(yīng)力曲線同樣會發(fā)生變化。不同的載荷方式會嚴(yán)重影響材料的抗疲勞性能。在不同的參數(shù)變化中,材料的疲勞曲線在拉伸、彎曲及扭轉(zhuǎn)荷載下會發(fā)生不同的變化方式。載荷形狀對疲勞效率的影響,可以用載荷系數(shù)、不同載荷模式下的疲勞極限來表示。鋼制樣品疲勞極限與拉伸強(qiáng)度密切相關(guān)。
疲勞通常發(fā)生在鋼制車輪的應(yīng)力集中區(qū)域,并在該區(qū)域延伸,導(dǎo)致疲勞損壞。如果鋼制車輪表面粗糙,則應(yīng)力集中處最明顯,疲勞損傷的可能性增加。鋼制車輪表面光潔度是影響鋼制車輪疲勞性能的重要因素。當(dāng)鋼制車輪應(yīng)力水平低、壽命長時,表面光潔度對其影響越大,當(dāng)材料的強(qiáng)度越高時,表面光潔度對其影響也越大。
與表面光潔度一樣,表面處理對鋼制車輪的疲勞性能也有重大影響。表面處理一般可以分為機(jī)加工、熱處理、電鍍?nèi)N形式,其中機(jī)加工和熱處理可以為鋼制車輪提供壓縮殘余應(yīng)力,而電鍍則提供拉伸殘余應(yīng)力。如果塑性變形在鋼制車輪的橫截面上分布不均勻,則在外力作用下車輪發(fā)生塑性變形。如果卸除外力,由于彈性變形恢復(fù)到原始狀態(tài),而塑性變形區(qū)則無法恢復(fù),塑性變形區(qū)產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力,整個部件的殘余應(yīng)力盡量保持低水平。
在不同負(fù)載下,鋼制車輪損壞的主要原因之一就是疲勞。在車輪疲勞的情況下,載荷形式影響螺栓孔附近的區(qū)域,而不影響車輪整體的疲勞性能。而平均應(yīng)力對車輪徑向疲勞載荷的影響很小,而輪輻尺寸對車輪張力分布的影響很明顯,因此,在進(jìn)行徑向疲勞分析時,必須考慮平均應(yīng)力分布。疲勞分析是評估鋼制車輪性能的有效手段。通過試驗分析,不僅能夠指導(dǎo)鋼制車輪的選型、設(shè)計,規(guī)范鋼制車輪的生產(chǎn),還能縮短車輪制造的周期,提高鋼制車輪的開發(fā)效率。鋼制車輪制造中,應(yīng)該積極開展疲勞試驗與壽命估算,改進(jìn)鋼制車輪的設(shè)計過程,從而保障車輪運(yùn)行時的性能,提高車輪的安全性。