孫之遠(yuǎn),李巖林,魏娜
(1.武漢大學(xué) 測繪學(xué)院,武漢 430079;2.武漢大學(xué) 衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心,武漢 430079)
GPS 自問世以來,就以其全天候、高精度、全球覆蓋、方便靈活等特點(diǎn)吸引了眾多用戶,在眾多行業(yè)中發(fā)揮了不可替代的作用[1-2].同時(shí),GPS 可以用于地球動(dòng)力學(xué)監(jiān)測地殼運(yùn)動(dòng)和構(gòu)造形變、構(gòu)建全球大地測量坐標(biāo)參考框架等[3-4].GPS 定位精度的提高對于很多領(lǐng)域的研究有推動(dòng)作用,為了提高GPS 定位精度,應(yīng)首先消除由環(huán)境負(fù)載導(dǎo)致的非線性變化[5-6].地表流體的遷移會導(dǎo)致地表質(zhì)量分布發(fā)生改變,包括大氣、海洋和陸地水,進(jìn)而產(chǎn)生以季節(jié)性變化為主的地表形變,被稱作環(huán)境負(fù)載效應(yīng)[7-8].目前GPS 高精度數(shù)據(jù)處理中并未對環(huán)境負(fù)載效應(yīng)進(jìn)行改正,因此GPS 站坐標(biāo)時(shí)間序列中存在顯著的非線性變化.基于不同的大氣、海洋和陸地水全球同化模型和不同的地球模型,可以建立環(huán)境負(fù)載模型來評估環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對GPS 測站非線性位移的影響[9].
許多研究討論了由環(huán)境負(fù)載引起的位移對GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列的影響.文獻(xiàn)[10]指出大部分測站經(jīng)過環(huán)境負(fù)載效應(yīng)改正后的均方根(RMS)值得到改善.文獻(xiàn)[11]指出經(jīng)過非潮汐海洋負(fù)載改正后有71%的坐標(biāo)時(shí)間序列RMS 值減小,且非潮汐海洋負(fù)載的影響與地理位置有關(guān),靠近大氣環(huán)流活躍的近海岸地區(qū)受其影響更大.文獻(xiàn)[12]分析了非潮汐海洋負(fù)載對GPS 高程方向坐標(biāo)時(shí)間序列的振幅影響和其他潛在影響.文獻(xiàn)[13]對坐標(biāo)時(shí)間序列進(jìn)行了非線性化成因的分析,認(rèn)為環(huán)境負(fù)載效應(yīng)會造成測站的噪聲特性變化,主要表現(xiàn)為帶通及隨機(jī)漫步噪聲特征.文獻(xiàn)[14]研究了環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對GPS 時(shí)間序列隨機(jī)噪聲特性的影響,結(jié)果表明東(E)、北(N)、天頂(U) 方向分量經(jīng)過環(huán)境負(fù)載改正后分別有15%、33%和39%的測站噪聲特性發(fā)生了變化,同時(shí)指出環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對GPS 測站速度的影響也尤其重要.
上述研究表明,在進(jìn)一步提高定位精度時(shí)環(huán)境負(fù)載效應(yīng)造成的GPS 測站的非線性運(yùn)動(dòng)是必須考慮的因素之一.目前對于環(huán)境負(fù)載改正效果的研究所用數(shù)據(jù)多為國際GNSS 服務(wù)(IGS)測站坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù),而IGS 測站在中國區(qū)域分布稀疏、數(shù)量少,故而對于環(huán)境負(fù)載效應(yīng)在中國區(qū)域GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列的具體改正效果研究較少.因此,本文選取中國大陸構(gòu)造環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)(CMONOC) 的233 個(gè)GPS 測站2011—2021年高程方向坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù),通過計(jì)算GPS 高程方向坐標(biāo)時(shí)間序列改正前后的RMS 值、周年項(xiàng)振幅值,驗(yàn)證不同環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品對于中國大陸區(qū)域GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列的改正效果.同時(shí)進(jìn)一步分析了環(huán)境負(fù)載對非季節(jié)項(xiàng)的改善效果,驗(yàn)證了環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列的改善效果不僅表現(xiàn)在季節(jié)項(xiàng),同樣表現(xiàn)在非季節(jié)項(xiàng).
本文所選用的GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù)來源于CMONOC,時(shí)間跨度為2011—2021年,共有260 個(gè)基準(zhǔn)網(wǎng)站點(diǎn).由于各個(gè)GPS 站的建站時(shí)間不同,少部分測站由于建站時(shí)間晚或中途暫停等原因?qū)嶋H觀測數(shù)據(jù)時(shí)間跨度較短,因此在數(shù)據(jù)處理前,先要根據(jù)數(shù)據(jù)質(zhì)量篩選測站.本文主要根據(jù)兩條選擇標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行篩選:第一,在10 a (2011—2021年)內(nèi)GPS 站的有效時(shí)間跨度需要大于4 a;第二,GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列不存在明顯的震后形變等顯著的異常變化.據(jù)此,本文在CMONOC 共260 個(gè)GPS 站中選取了233 個(gè)數(shù)據(jù)質(zhì)量較好的測站作為研究對象,其空間分布如圖1所示.
圖1 測站地理分布圖
本文主要使用Hector 軟件[15]對所選取的233 個(gè)GPS 測站坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行處理.首先通過運(yùn)行程序removeoutliers 對GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列原始數(shù)據(jù)進(jìn)行最小二乘擬合得到線性趨勢,線性趨勢的估計(jì)采用白噪聲(WN)加閃爍噪聲(FN)模型[16].然后從原始數(shù)據(jù)中減去該趨勢得到殘差,將這些殘差排序得到四分位距,以中位數(shù)為參考,將超出四分位距3 倍的視為異常值,即可迭代剔除掉異常值.最后對GPS U 方向坐標(biāo)時(shí)間序列中由于天線更換、同震位移等原因造成的跳變進(jìn)行處理,將探測出來的跳變信息添加到坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù)文件頭部分,并通過運(yùn)行Hector軟件的程序Estimatetrend 進(jìn)行線性趨勢的估計(jì),噪聲模型仍選用WN 加FN 模型,原坐標(biāo)時(shí)間序列減去線性趨勢即為去線性化后的坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù).
目前國際上不同的組織和機(jī)構(gòu)提供了不同環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品,如德國波茨坦地學(xué)研究中心(GFZ)、全球地球物理流體中心(GGFC)、法國斯特拉斯堡大學(xué)提供的EOST 環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品.
為對比不同機(jī)構(gòu)的環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品在中國區(qū)域?qū)PS 坐標(biāo)時(shí)間序列的改正效果,本文選用GFZ (http://rz-vm115.gfz-potsdam.de:8080/repository)提供的空間域內(nèi)由卷積負(fù)載格林函數(shù)計(jì)算得到的彈性表面負(fù)載變形值全球格網(wǎng)數(shù)據(jù),格網(wǎng)空間分辨率為0.5°×0.5°.同時(shí)選取EOST (http://loading.u-strasbg.fr/) 提供的由改進(jìn)的格林函數(shù)計(jì)算所得的空間域內(nèi)全球形變格網(wǎng)數(shù)據(jù)作為對比數(shù)據(jù).EOST 提供了多種非潮汐大氣負(fù)載形變數(shù)據(jù),包括ECMWF 和ERA interim,提供了兩種水文負(fù)載形變數(shù)據(jù) ERA interim 和 GLDAS/Noah,還提供了非潮汐海洋數(shù)據(jù) ECCO1 和 ECCO2.
GFZ 同時(shí)提供了格網(wǎng)數(shù)據(jù)與外部腳本方便用戶進(jìn)行插值計(jì)算,也可以直接根據(jù)經(jīng)緯度下載相應(yīng)位置的環(huán)境負(fù)載形變數(shù)據(jù).EOST 只提供了格網(wǎng)數(shù)據(jù)產(chǎn)品,需要用戶自己進(jìn)行插值處理.由GFZ 和EOST 提供的不同數(shù)據(jù)產(chǎn)品總結(jié)如表1所示.
表1 環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品詳情表
為了統(tǒng)一時(shí)間分辨率,將GFZ 提供的間隔為3 h的NTAL 和NTOL 產(chǎn)品及EOST 提供的時(shí)間分辨率為3 h 和6 h 的產(chǎn)品平均為每日結(jié)果.計(jì)算總的環(huán)境負(fù)載改正時(shí),GFZ 通過將NTAL、NTOL、HYDL 與SLEL 四種環(huán)境負(fù)載數(shù)據(jù)疊加在一起作為總的環(huán)境負(fù)載改正數(shù)據(jù);EOST 通過將水文負(fù)載、非潮汐大氣負(fù)載和海洋負(fù)載三種環(huán)境負(fù)載數(shù)據(jù)組合在一起作為EOST 產(chǎn)品總的環(huán)境負(fù)載改正數(shù)據(jù).
以SCPZ (101.74°E,26.5°N) 測站為例,其GPS U 方向坐標(biāo)時(shí)間序列與GFZ 提供的環(huán)境負(fù)載形變數(shù)據(jù)的時(shí)間序列如圖2所示,可以明顯看出GPS U 方向坐標(biāo)時(shí)間序列含有非線性的周期運(yùn)動(dòng),且與該測站所處的環(huán)境負(fù)載形變數(shù)據(jù)在季節(jié)性振幅和相位上有較強(qiáng)相關(guān)性,說明環(huán)境負(fù)載效應(yīng)可以解釋GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列的部分非線性變化.
圖2 SCPZ 測站高程方向坐標(biāo)時(shí)間序列
為了定量評估環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對GPS 站坐標(biāo)時(shí)間序列重復(fù)性的改善效果,采用GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列經(jīng)過環(huán)境負(fù)載效應(yīng)改正前后的RMS 減少率dRMS作為評估指標(biāo),表達(dá)式為
其中,RMSGPS和 RMS(GPS-Loading) 分別為環(huán)境負(fù)載改正前和改正后的GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列的RMS.需要注意的是,GPS 站坐標(biāo)序列的線性趨勢已經(jīng)消除掉;當(dāng)dRMS大于0 時(shí),說明GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列經(jīng)過環(huán)境負(fù)載改正后的RMS 值減小,且其數(shù)值越大,改正效果越好;反之,環(huán)境負(fù)載改正后的修正效果不好.
采用GFZ 提供的環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品對233 個(gè)GPS U 方向坐標(biāo)時(shí)間序列進(jìn)行改正,經(jīng)統(tǒng)計(jì)有 90.2% 的測站在經(jīng)過GFZ 提供的環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品改正后dRMS大于0,平均值為 8.23%,統(tǒng)計(jì)結(jié)果如圖3所示.
圖3 環(huán)境負(fù)載改正后RMS 減少率統(tǒng)計(jì)直方圖
如表1所示,EOST 提供了兩種大氣和水文負(fù)載格網(wǎng)模型,因此基于EOST 的總環(huán)境負(fù)載改正可以有多種組合方式,具體如表2所示.相比而言,EOST 提供的環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品對中國區(qū)域GPS 站坐標(biāo)時(shí)間序列的改正效果較差,改善效果最好的環(huán)境負(fù)載模型組合為ERAin_hydro + ATMMO,在經(jīng)過該環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品組合的改善后有75.54%的測站dRMS大于0;改善效果最差的組合是GLDAS+ATMIB+ECCO,經(jīng)修正后僅有56.65%的測站RMS 值減少.
表2 EOST 環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品多種組合改善效果
因此,對于CMONOC 測站,EOST 提供的環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品改善效果相比GFZ 提供的環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品改善效果較差.其原因可能是EOST 全球環(huán)境負(fù)載格網(wǎng)模型所采用的大氣、海洋和水文模型產(chǎn)品精度較差.但對于全球IGS 站,文獻(xiàn)[17]研究表明EOST 的環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品對GNSS 站坐標(biāo)序列的修正效果整體上略優(yōu)于GFZ 產(chǎn)品.其原因可能是EOST 直接提供IGS 站的三維負(fù)載形變,并不需要利用全球格網(wǎng)模型進(jìn)行內(nèi)插,而且采用的是最新的ERA-5 模型.
本文采用小提琴圖的形式更加直觀地展示出GFZ 與EOST 格網(wǎng)數(shù)據(jù)對中國區(qū)域GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列的改善效果,對比結(jié)果如圖4所示.可以清晰地看出,僅采用單種環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品進(jìn)行改正時(shí)GFZ 的非潮汐海洋負(fù)載模型、非潮汐大氣負(fù)載模型明顯優(yōu)于EOST.
圖4 GFZ 與EOST 改善效果對比圖
與此同時(shí),如圖5所示,本文通過繪制GPS U 方向坐標(biāo)時(shí)間序列經(jīng)過GFZ (HYDL+NTAL+NTOL+SLEL)環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品組合改正前后的dRMS的地理分布圖發(fā)現(xiàn),環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對坐標(biāo)時(shí)間序列的改善程度有明顯的地理分布,中國西南地區(qū)與西藏地區(qū)的東南部改善效果最好,西北地區(qū)西部的改善效果最差.可以發(fā)現(xiàn)環(huán)境負(fù)載效應(yīng)改善效果的地理分布特征與GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列中的季節(jié)性信號強(qiáng)度相關(guān).不同區(qū)域的GPS 測站噪聲大小相近,西南地區(qū)測站的周年項(xiàng)振幅大,季節(jié)性信號強(qiáng)度大,信噪比(SNR)高,環(huán)境負(fù)載效應(yīng)改善效果更明顯;相比而言,新疆西部地區(qū)測站的周年項(xiàng)振幅較小,季節(jié)性信號強(qiáng)度小,GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列中季節(jié)性信號容易被噪聲淹沒,導(dǎo)致環(huán)境負(fù)載改正效果較差.
圖5 環(huán)境負(fù)載改正后RMS 減少率的地理分布圖
經(jīng)過環(huán)境負(fù)載改正后,GPS 高程時(shí)間序列的周年項(xiàng)振幅被削弱改善,所以將經(jīng)過環(huán)境負(fù)載效應(yīng)改正前后的GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列周年項(xiàng)振幅減少率dAmp作為評估指標(biāo),其定義為
AGPS和A(GPS-Loading) 分別是經(jīng)過不同環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品修正前和修正后的GPS 站的周年項(xiàng)振幅.當(dāng)dAmp為正數(shù)時(shí),說明經(jīng)過改正后坐標(biāo)時(shí)間序列的周年項(xiàng)振幅減小,且數(shù)值越大,周年項(xiàng)振幅改正效果越好;反之則說明環(huán)境負(fù)載的改正效果差.
以GFZ 提供的環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品為例,對GPS 高程方向坐標(biāo)時(shí)間序列進(jìn)行改正,圖6為據(jù)環(huán)境負(fù)載修正前后周年項(xiàng)振幅減小比例扇形圖,可以看出:對GPS 高程進(jìn)行環(huán)境負(fù)載改正后,周年項(xiàng)振幅改善效果明顯,高達(dá)87.8%的測站經(jīng)過環(huán)境負(fù)載改正后周年項(xiàng)振幅減小,有62%的測站改善程度在40%以上,所有GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列經(jīng)過改正后dAmp的平均值為42%,可說明GFZ 提供的環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品對于CMONOC GPS 測站高程方向坐標(biāo)時(shí)間序列的周年項(xiàng)振幅改善效果明顯.
圖6 環(huán)境負(fù)載修正前后周年項(xiàng)振幅減小比例扇形圖
本文同時(shí)繪制了周年項(xiàng)振幅減少量地理分布圖.如圖7所示,環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對振幅的改善量同樣具有較強(qiáng)的區(qū)域性,結(jié)合圖5可知,環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對周年項(xiàng)振幅改善效果的地理分布狀況與改正前后dRMS的地理分布狀況極為相似,均是中國西南地區(qū)與西藏東部地區(qū)的改善效果最好,新疆西部地區(qū)改善效果最差,二者呈正相關(guān)關(guān)系;可以說明環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列周年項(xiàng)振幅的改善效果與信號強(qiáng)度有關(guān).
圖7 周年項(xiàng)振幅減少量的地理分布圖
在4.2 節(jié)已經(jīng)驗(yàn)證了環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列非線性運(yùn)動(dòng)中的季節(jié)項(xiàng),即周年項(xiàng)振幅的改善效果明顯,本節(jié)進(jìn)一步分析環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對GPS坐標(biāo)時(shí)間序列中的非季節(jié)項(xiàng)的改善效果.
仍采用RMS 分析法,定義GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列中的非季節(jié)項(xiàng)經(jīng)過環(huán)境負(fù)載效應(yīng)改正后的RMS 減少率PRMS作為評估指標(biāo),其定義式為
式中:RMSGPS是利用Hector 軟件擬合后去除線性項(xiàng)、周年項(xiàng)和半周年項(xiàng)的GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列殘差,可以認(rèn)為其僅含有GPS 原始坐標(biāo)時(shí)間序列中的非季節(jié)項(xiàng);RMS(GPS-Loading)是先將原始的GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列進(jìn)行環(huán)境負(fù)載效應(yīng)改正,然后再利用Hector 軟件擬合后進(jìn)行去除線性化、周年項(xiàng)和半周年項(xiàng)的處理,可以認(rèn)為其僅含有經(jīng)過環(huán)境負(fù)載效應(yīng)改正后的非季節(jié)項(xiàng);因此,PRMS即為GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列中的非季節(jié)項(xiàng)經(jīng)過環(huán)境負(fù)載效應(yīng)改正后的RMS 減少率.
可知,當(dāng)PRMS大于0 時(shí),說明GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列中的非季節(jié)項(xiàng)經(jīng)過環(huán)境負(fù)載效應(yīng)改正后 RMS減小,改善效果好;當(dāng)PRMS小于0 時(shí),說明經(jīng)過環(huán)境負(fù)載效應(yīng)改正后非季節(jié)項(xiàng)的 RMS增加,改善效果差.
采用GFZ 提供的環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品對233 個(gè)陸態(tài)網(wǎng)GPS 測站高程方向坐標(biāo)時(shí)間序列進(jìn)行改正,由式(3)計(jì)算后經(jīng)統(tǒng)計(jì)有 82.4% 的測站在經(jīng)過GFZ 提供的環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品改正后PRMS大于0,平均值為 2.89%,統(tǒng)計(jì)結(jié)果如圖8所示.
圖8 環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對非季節(jié)項(xiàng)改善效果統(tǒng)計(jì)直方圖
由圖8可知,環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列中的非季節(jié)項(xiàng)改善效果明顯.這說明環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列的改善效果不僅表現(xiàn)在季節(jié)項(xiàng),同樣表現(xiàn)在非季節(jié)項(xiàng),即環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列季節(jié)項(xiàng)和非季節(jié)項(xiàng)的改善效果共同構(gòu)成了對GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列非線性運(yùn)動(dòng)的改善效果.
本文以中國區(qū)域CMONOC 233 個(gè)GPS 測站的U 方向坐標(biāo)時(shí)間序列為研究對象,通過計(jì)算環(huán)境負(fù)載效應(yīng)改正前后的RMS 值減少率,對比了GFZ 與EOST 提供的不同環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品對中國區(qū)域CMONOC坐標(biāo)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的改善程度,進(jìn)一步通過計(jì)算經(jīng)環(huán)境負(fù)載改正前后的周年項(xiàng)振幅減少率和非季節(jié)項(xiàng)的RMS 減少率,說明了環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列季節(jié)項(xiàng)和非季節(jié)項(xiàng)的改善效果共同構(gòu)成了對GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列非線性運(yùn)動(dòng)的改善效果.
1) 在中國區(qū)域,經(jīng)過GFZ 提供的環(huán)境負(fù)載格網(wǎng)數(shù)據(jù)改正后有90.2%的測站RMS 值減小,經(jīng)過EOST提供的改善效果最好的環(huán)境負(fù)載組合改正后有75.54%的測站RMS 值減小.說明在中國區(qū)域GFZ 提供的環(huán)境負(fù)載格網(wǎng)產(chǎn)品比EOST 提供的環(huán)境負(fù)載格網(wǎng)產(chǎn)品改善效果更好.
2) 有85.7%的GPS 測站經(jīng)過GFZ 提供的環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品改正后周年項(xiàng)振幅削弱,所有測站的周年項(xiàng)振幅平均減小了42.02%.說明GFZ 提供的環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品對CMONOC GPS 測站坐標(biāo)時(shí)間序列的周年項(xiàng)振幅改善效果好,同時(shí)說明了環(huán)境負(fù)載是GPS 測站坐標(biāo)時(shí)間序列季節(jié)性運(yùn)動(dòng)的原因之一.
3) 在中國區(qū)域的GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列經(jīng)過GFZ提供的環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品改正后的RMS 減少率和周年項(xiàng)振幅減少率有明顯的區(qū)域分布特征,西南地區(qū)和西藏地區(qū)的東南部改善效果最好,新疆西部的改善效果最差,這與GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列的信號強(qiáng)度有關(guān),信號強(qiáng)度越高、SNR 越好,環(huán)境負(fù)載效應(yīng)改善效果更明顯.
4) 采用GFZ 提供的環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品對233 個(gè)GPS高程方向坐標(biāo)時(shí)間序列中的非季節(jié)項(xiàng)進(jìn)行改正,經(jīng)統(tǒng)計(jì)有 82.4% 的測站在經(jīng)過環(huán)境負(fù)載產(chǎn)品改正后非季節(jié)項(xiàng)的RMS 值減小,說明環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列中的非季節(jié)項(xiàng)也有明顯的改善效果,即環(huán)境負(fù)載效應(yīng)對GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列季節(jié)項(xiàng)和非季節(jié)項(xiàng)的改善效果共同構(gòu)成了對GPS 坐標(biāo)時(shí)間序列非線性運(yùn)動(dòng)的改善效果.
致謝:感謝中國地震局GNSS 數(shù)據(jù)產(chǎn)品服務(wù)平臺(www.cgps.ac.cn/)提供數(shù)據(jù)支撐.