• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于人工智能的機(jī)器人激光切割焦點(diǎn)跟隨控制技術(shù)研究

    2022-12-22 08:24:32福建商學(xué)院信息工程學(xué)院福建福州市350012林少晶
    石河子科技 2022年4期
    關(guān)鍵詞:輪廓坐標(biāo)系光纖

    (福建商學(xué)院信息工程學(xué)院,福建福州市,350012)林少晶

    1 三維光纖激光切割機(jī)器人

    1.1 三維激光切割的基本原則

    激光器產(chǎn)生激光,經(jīng)由反射鏡照射至工件上,使工件在短時(shí)間內(nèi)受到強(qiáng)烈的熱能,溫度迅速升高,發(fā)生熔化或汽化,在工件形態(tài)變化的同時(shí)用激光頭按特定的軌跡運(yùn)行,加工出合適規(guī)格的產(chǎn)品。

    1.2 光纖激光器的配套

    三維切割光纖激光器的功率包含200W、300W、500W、1000W等,可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求做合理的選擇,例如以金屬板材的厚度為準(zhǔn),挑選合適功率的光纖激光器。而后,配套冷卻系統(tǒng),用于優(yōu)化光纖激光器的運(yùn)行狀態(tài),確保其具有穩(wěn)定性。此外,綜合考慮加工工件的尺寸和機(jī)械臂的工作半徑,挑選長(zhǎng)度適宜的操作光纖傳輸激光,以便有效切割。

    1.3 輔助氣體的選擇

    以99.99%的氧氣為宜,有利于三維光纖激光切割機(jī)的有效運(yùn)行,達(dá)到提高切割精度和速度的效果。

    2 光纖激光切割機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)分析

    光纖激光技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù),顯著提高激光切割水平,配置的控制系統(tǒng)可有效調(diào)控激光切割機(jī),保證切割質(zhì)量,適配智能機(jī)械手,精準(zhǔn)完成三維立體切割作業(yè),作業(yè)的精度和效率均得到保障。進(jìn)口激光切割頭,此裝置能夠與機(jī)械手配合,保證切割動(dòng)作的精準(zhǔn)性,避免與切割頭、加工板材發(fā)生碰撞,與此同時(shí)切割焦點(diǎn)的位置也將得到有效的控制。激光切割頭穩(wěn)定可靠,可承受的氣體壓力達(dá)到1.0MPa,得益于激光切割頭的高度穩(wěn)定性,可適配高壓氣路設(shè)備,即便是切割難度較大的不銹鋼或是其它材料,也依然能夠有效切割。

    3 三維激光切割的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    3.1 人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)

    本次研究充分關(guān)注到用戶(hù)的個(gè)性化需求,為之進(jìn)行人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)。根據(jù)界面內(nèi)信息的重要程度,建立重要等級(jí)分區(qū),按重要等級(jí)評(píng)估開(kāi)展視覺(jué)設(shè)計(jì)工作,優(yōu)先功能信息樹(shù)位置的表達(dá),以便更加清晰地呈現(xiàn)出位置名稱(chēng)、色彩關(guān)系各項(xiàng)基礎(chǔ)信息,設(shè)定命令欄按鍵規(guī)則,以此為基準(zhǔn),提升運(yùn)行的規(guī)范性,獨(dú)立設(shè)置信息入口類(lèi)按鍵,針對(duì)重要的命令,確定適宜的再確認(rèn)方式,獨(dú)立放置顯示模式類(lèi)附加操作;通過(guò)圖形設(shè)計(jì)優(yōu)化觸摸按鍵尺寸。設(shè)計(jì)交互的主界面在信息呈現(xiàn)方面清晰明了,包含導(dǎo)航欄、信息欄、命令欄及信息展示欄,提供的功能多樣化,例如:可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的刪除、新建、備份、編輯等功能??删庉嫯a(chǎn)品加工時(shí)的各項(xiàng)參數(shù)均要得到全面的保存,機(jī)器人加工時(shí),應(yīng)高效處理輸入輸出指令動(dòng)作,根據(jù)加工要求靈活配置生產(chǎn)周期、調(diào)用的工藝文件配置等,同時(shí)也能夠高效傳遞至下位機(jī),外圍控制層面,可實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)配套設(shè)備的精細(xì)化調(diào)試和控制,具體對(duì)象包含外部軸、激光器、切割頭;監(jiān)控功能也尤為突出,具有報(bào)警提示功能,以便及時(shí)響應(yīng)異常狀況,盡快處理。

    3.2 應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)

    3.2.1 執(zhí)行文件的設(shè)計(jì)

    程序代碼格式的統(tǒng)一性有限,各廠家的機(jī)器人在此方面各有不同,同時(shí)某些零件的加工復(fù)雜度較高,若僅采取人工示教的方法,將面臨工作量大、效果差等問(wèn)題,而離線程序難以完全滿足生產(chǎn)需求,后續(xù)針對(duì)其做閱讀和二次修改時(shí)工作內(nèi)容較為繁瑣,而即便是同一類(lèi)產(chǎn)品,不同輪廓對(duì)應(yīng)的精度要求也存在差異,在加工時(shí)需要結(jié)合切割輪廓的形態(tài)適配科學(xué)可行的工藝。

    3.2.2 數(shù)據(jù)庫(kù)的應(yīng)用

    在妥善設(shè)計(jì)生產(chǎn)文本后,用戶(hù)能夠進(jìn)行更加精準(zhǔn)地解讀,但需注意的是,無(wú)論是程序的讀取還是編輯,均相對(duì)復(fù)雜,在一定程度上影響用戶(hù)的體驗(yàn)。為提升程序存儲(chǔ)、輪廓排序等各項(xiàng)基礎(chǔ)操作的便捷性,引入簡(jiǎn)化版Access數(shù)據(jù)庫(kù),深度精簡(jiǎn)操作流程,相比常規(guī)的方法,可省去安裝數(shù)據(jù)庫(kù)軟件的繁瑣環(huán)節(jié),減少在軟件方面的成本投入。具體至本次設(shè)計(jì)中,圍繞產(chǎn)品提出五個(gè)數(shù)據(jù)表:產(chǎn)品表,包含產(chǎn)品描述、用戶(hù)坐標(biāo)系等屬性;輪廓標(biāo),包含輪廓名、輪廓類(lèi)型等屬性;趨近點(diǎn)表、切割點(diǎn)表、離開(kāi)點(diǎn)表,包含輪廓名、點(diǎn)位運(yùn)行方式、點(diǎn)位具體值等屬性,彼此間以主屬性產(chǎn)品名和輪廓名進(jìn)行關(guān)聯(lián)。數(shù)據(jù)關(guān)系表,如圖1所示。

    圖1 數(shù)據(jù)關(guān)系表

    數(shù)據(jù)庫(kù)的信息體量較大,不僅涉及到產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)表,還有工藝應(yīng)用表、參數(shù)配置表、操作提示表等,在聯(lián)合應(yīng)用多種類(lèi)型的數(shù)據(jù)表后,能夠以更加精簡(jiǎn)的方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理與保存,確保數(shù)據(jù)處理能夠正常實(shí)現(xiàn)。

    3.3 模塊間的通訊設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)集底層運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制輸入輸出、人機(jī)界面于一體,彼此間采用特定的通訊方式,以保證系統(tǒng)的高效運(yùn)行,具體如圖2所示。

    圖2 信息通訊圖

    人機(jī)交互界面和底層控制程序間傳遞如下兩類(lèi)數(shù)據(jù):一是生產(chǎn)文件、配置文件等數(shù)據(jù)量較大的文本文件,采用ftp協(xié)議實(shí)現(xiàn)通訊;二是坐標(biāo)信息、工藝信息、輪廓信息等實(shí)時(shí)性較高的控制參數(shù),采用的是Soap協(xié)議。PLC和運(yùn)動(dòng)程序間為總線通訊方式,較為可行的是Modbus、EtherCat等,在選擇時(shí)需考慮到工藝的可行性、價(jià)格可控性等多個(gè)方面的需求,盡可能挑選綜合應(yīng)用效果較佳的總通訊方式。

    3.4 系統(tǒng)的擴(kuò)展

    系統(tǒng)具備基本功能后,還需考慮到客戶(hù)的個(gè)性化需求,以便提高系統(tǒng)的附加價(jià)值。在此方面,需要完善系統(tǒng),使客戶(hù)享受到更多的選項(xiàng)配置,進(jìn)而根據(jù)自身的需求做合理的選擇,同時(shí),還有適量的升級(jí)接口,其賦予系統(tǒng)擴(kuò)展足夠的靈活性,可滿足客戶(hù)自行研發(fā)的需求。

    4 機(jī)器人三維激光切割路徑規(guī)劃

    4.1 機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)

    激光切割、滾邊等加工活動(dòng)的軌跡精度要求高,在此類(lèi)加工中,向三維模型中提取目標(biāo)曲線,用于確定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑,在確定曲線后,對(duì)其做離散處理,獲得具體的目標(biāo)點(diǎn)。其中,基于工件坐標(biāo)系統(tǒng){U}的數(shù)據(jù)為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo),基于機(jī)器人基坐標(biāo)系統(tǒng){B}可產(chǎn)生運(yùn)行路徑,從該關(guān)系來(lái)看,需要考慮到工件坐標(biāo)系{U}和機(jī)器人基坐標(biāo)系{B}的關(guān)系,在明確兩者的關(guān)系后,有利于更加有效地應(yīng)用機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)。從現(xiàn)階段的機(jī)器人產(chǎn)品來(lái)看,普遍支持工件坐標(biāo)系{U}的建立,在確定輸入坐標(biāo)系{U}相對(duì)于坐標(biāo)系{B}的位姿關(guān)系后,將其輸入至機(jī)器人控制器,以此來(lái)確定工件坐標(biāo)系{U},再進(jìn)一步向機(jī)器人控制器導(dǎo)入目標(biāo)點(diǎn),識(shí)別點(diǎn)位信息,據(jù)此規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的路徑。盡管理論層面可行,但具體至實(shí)際環(huán)境中,生產(chǎn)條件復(fù)雜,安裝精度可能較低,在多項(xiàng)條件的共同制約下,可能會(huì)導(dǎo)致位姿關(guān)系與三維模型產(chǎn)生偏差。為此,需精準(zhǔn)標(biāo)定,在此前提下,切實(shí)保證機(jī)器人離線路徑的有效應(yīng)用。

    4.2 機(jī)器人三維激光切割技術(shù)

    機(jī)器人為主要的三維運(yùn)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng),由其高效完成激光切割動(dòng)作。在本次設(shè)計(jì)中,硬件設(shè)備考慮的是工業(yè)機(jī)器人、激光切割頭、激光發(fā)生器等,共同建立機(jī)器人三維激光切割系統(tǒng)。切割板材為鋼板,切割前后的情況如圖3所示。

    圖3 切割板件前后的對(duì)比

    檢驗(yàn)機(jī)器人15個(gè)姿態(tài)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定結(jié)果,如圖4所示。結(jié)合圖中信息可知,空間三個(gè)方向的最大誤差為0.2851mm,后續(xù)需進(jìn)行激光切割路徑的校驗(yàn)以及針對(duì)實(shí)際結(jié)果的修正,根據(jù)此工作方式,認(rèn)為±0.3mm以?xún)?nèi)屬于可接受的誤差。

    圖4 坐標(biāo)系標(biāo)定校驗(yàn)結(jié)果

    4.3 激光切割路徑離線編程

    Tecnomatix軟件的技術(shù)覆蓋面廣,涉及到與制造工程有關(guān)的多個(gè)學(xué)科,例如工藝設(shè)計(jì)、工藝過(guò)程仿真、制造執(zhí)行系統(tǒng)等。該軟件的數(shù)據(jù)分析能力較強(qiáng),可全面圍繞產(chǎn)品、流程、資源和工廠數(shù)據(jù)做系統(tǒng)性的分析,以數(shù)據(jù)為指導(dǎo),統(tǒng)籌規(guī)劃,提高制造過(guò)程的合理性。同時(shí),基于Tecnomatix的機(jī)器人離線編程具有更突出的獨(dú)立性特征,在無(wú)需依賴(lài)任何硬件設(shè)施的前提下即可實(shí)現(xiàn)對(duì)工藝邏輯的驗(yàn)證、設(shè)備的干涉檢查等功能。

    4.4 首件試切和軌跡調(diào)整

    在確定機(jī)器人仿真離線程序后,將其導(dǎo)入機(jī)器人控制器,在程序的指導(dǎo)下做首件試切割作業(yè);用激光跟蹤儀測(cè)量板件,根據(jù)實(shí)測(cè)結(jié)果,明確其與三維模型特征點(diǎn)的差異,再靈活地修正激光切割路徑,保證該路徑的合理性。經(jīng)過(guò)軌跡修正后的誤差結(jié)果,如圖5所示。

    圖5 修正后軌跡誤差

    分析發(fā)現(xiàn),經(jīng)過(guò)軌跡修正后,空間各方向的誤差均得到有效的控制,可在±0.5mm以?xún)?nèi),達(dá)到激光切割工藝精度要求。

    5 結(jié)語(yǔ)

    綜上所述,隨著人工成本的增加和加工質(zhì)量要求的提高,傳統(tǒng)人工作業(yè)模式適應(yīng)性不足的問(wèn)題愈發(fā)明顯,此時(shí)機(jī)器人替代人工作業(yè)方式成為主流。經(jīng)過(guò)本文的分析,提出三維激光切割機(jī)器人控制系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)要點(diǎn),通過(guò)技術(shù)的優(yōu)化、硬件設(shè)施的合理配套,可有效提高加工的精度和效率,保證工件的加工質(zhì)量,于企業(yè)而言能夠面向市場(chǎng)推出優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,也將因此而獲得更加豐厚的經(jīng)濟(jì)效益。

    猜你喜歡
    輪廓坐標(biāo)系光纖
    輪廓錯(cuò)覺(jué)
    FIBBR King-A系列HDMI光纖線
    基于實(shí)時(shí)輪廓誤差估算的數(shù)控系統(tǒng)輪廓控制
    高品質(zhì)的忠實(shí)還原 FIBBR Ultra Pro2 HDMI光纖線
    一條光纖HDMI線的誕生長(zhǎng)飛/長(zhǎng)芯盛FIBBR工廠走訪實(shí)錄
    解密坐標(biāo)系中的平移變換
    坐標(biāo)系背后的故事
    全國(guó)產(chǎn)1550nm 窄脈寬光纖放大器
    電子制作(2017年13期)2017-12-15 09:00:11
    基于重心坐標(biāo)系的平面幾何證明的探討
    在線學(xué)習(xí)機(jī)制下的Snake輪廓跟蹤
    国产视频一区二区在线看| 看非洲黑人一级黄片| 男女那种视频在线观看| 校园春色视频在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 日韩 亚洲 欧美在线| 高清毛片免费看| 午夜日韩欧美国产| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产黄a三级三级三级人| 男人的好看免费观看在线视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久亚洲国产成人精品v| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产精品一及| 中国美女看黄片| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 22中文网久久字幕| 欧美一区二区国产精品久久精品| 少妇熟女欧美另类| 波多野结衣巨乳人妻| 日韩成人伦理影院| 男人狂女人下面高潮的视频| 神马国产精品三级电影在线观看| av福利片在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 内射极品少妇av片p| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 成人无遮挡网站| 免费看日本二区| 中国美白少妇内射xxxbb| 此物有八面人人有两片| 国产成人福利小说| 亚洲国产精品成人综合色| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品一区二区三区视频在线| 能在线免费观看的黄片| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲av五月六月丁香网| av免费在线看不卡| 春色校园在线视频观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 久久精品91蜜桃| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲专区国产一区二区| 久久中文看片网| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产av一区在线观看免费| 在线a可以看的网站| 99久久精品热视频| 国内精品宾馆在线| 成人精品一区二区免费| 日韩欧美精品v在线| 偷拍熟女少妇极品色| 国产视频内射| 天天一区二区日本电影三级| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲国产色片| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲精品亚洲一区二区| 日本爱情动作片www.在线观看 | 在线免费观看的www视频| 99riav亚洲国产免费| 国产在视频线在精品| 小说图片视频综合网站| 九色成人免费人妻av| 成人性生交大片免费视频hd| 伦精品一区二区三区| 最好的美女福利视频网| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | or卡值多少钱| 夜夜夜夜夜久久久久| 尾随美女入室| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 天美传媒精品一区二区| 欧美成人免费av一区二区三区| 又黄又爽又免费观看的视频| 日韩制服骚丝袜av| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 在线观看一区二区三区| avwww免费| 深夜精品福利| 久久久精品94久久精品| 日韩高清综合在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲成人久久性| 色哟哟·www| 在线免费观看不下载黄p国产| 在线播放无遮挡| 少妇人妻一区二区三区视频| av卡一久久| 亚洲国产精品国产精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美一区二区亚洲| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产高潮美女av| 一级毛片电影观看 | 亚洲av一区综合| 晚上一个人看的免费电影| 色综合色国产| 精品午夜福利在线看| 亚洲成人久久爱视频| 欧美日本视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产不卡一卡二| 国产精品三级大全| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美在线一区亚洲| 亚洲国产色片| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产午夜福利久久久久久| 国产精品三级大全| 性欧美人与动物交配| 色综合色国产| 亚州av有码| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲性久久影院| 搡老岳熟女国产| 毛片一级片免费看久久久久| 可以在线观看毛片的网站| 日韩精品青青久久久久久| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 极品教师在线视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 三级毛片av免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 麻豆av噜噜一区二区三区| 日韩精品中文字幕看吧| 天堂√8在线中文| 午夜激情欧美在线| h日本视频在线播放| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产精品乱码一区二三区的特点| 日韩三级伦理在线观看| 乱系列少妇在线播放| 欧美日本视频| 久久这里只有精品中国| 欧美色视频一区免费| 欧美日本视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 乱系列少妇在线播放| 国产精品99久久久久久久久| 精品一区二区免费观看| 最近的中文字幕免费完整| 国产探花在线观看一区二区| 国产熟女欧美一区二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 床上黄色一级片| 中文字幕熟女人妻在线| 欧美zozozo另类| 99热全是精品| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲国产精品成人综合色| 精品一区二区三区av网在线观看| 91av网一区二区| 高清毛片免费观看视频网站| 18+在线观看网站| 欧美bdsm另类| 最近2019中文字幕mv第一页| 国语自产精品视频在线第100页| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 网址你懂的国产日韩在线| 五月玫瑰六月丁香| 久久久色成人| 18+在线观看网站| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲美女视频黄频| 午夜福利在线观看吧| 亚洲第一电影网av| 99久久九九国产精品国产免费| 蜜臀久久99精品久久宅男| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 淫妇啪啪啪对白视频| 一个人看的www免费观看视频| 村上凉子中文字幕在线| 国产一区二区在线av高清观看| 在现免费观看毛片| 亚洲不卡免费看| 国产伦在线观看视频一区| 身体一侧抽搐| 丰满人妻一区二区三区视频av| 高清毛片免费观看视频网站| 99热这里只有是精品50| 精品福利观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产伦在线观看视频一区| av天堂在线播放| 欧美一区二区国产精品久久精品| 精品无人区乱码1区二区| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲中文字幕日韩| 久久精品国产清高在天天线| 欧美日韩乱码在线| 亚洲精品456在线播放app| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 久久久久久久午夜电影| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲av五月六月丁香网| 五月伊人婷婷丁香| 丰满乱子伦码专区| 国产美女午夜福利| 天堂网av新在线| av.在线天堂| 亚洲精品色激情综合| 美女cb高潮喷水在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲av五月六月丁香网| 久久精品国产自在天天线| 国产黄片美女视频| 少妇高潮的动态图| 免费看a级黄色片| 成人特级av手机在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 成年版毛片免费区| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 美女被艹到高潮喷水动态| 日本黄色视频三级网站网址| 久久久久久久久大av| 国产成人a∨麻豆精品| 高清毛片免费看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 日韩欧美三级三区| 亚洲精品国产av成人精品 | 黑人高潮一二区| av女优亚洲男人天堂| 亚洲在线观看片| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲av.av天堂| 91久久精品国产一区二区成人| 国产亚洲欧美98| 国产成人一区二区在线| 亚洲精品一区av在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲国产精品成人久久小说 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲欧美日韩无卡精品| 三级毛片av免费| 亚洲中文字幕日韩| 一区二区三区免费毛片| 色综合色国产| а√天堂www在线а√下载| 一级毛片aaaaaa免费看小| 97人妻精品一区二区三区麻豆| а√天堂www在线а√下载| 精品久久久久久久久久免费视频| 大型黄色视频在线免费观看| 一夜夜www| 国内精品久久久久精免费| 国产不卡一卡二| 免费在线观看成人毛片| 大型黄色视频在线免费观看| 午夜精品在线福利| 日本黄色视频三级网站网址| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产探花极品一区二区| 国产精品精品国产色婷婷| 99热这里只有是精品50| 我的女老师完整版在线观看| 毛片女人毛片| 大香蕉久久网| 两个人视频免费观看高清| 中文字幕av在线有码专区| av免费在线看不卡| 又爽又黄a免费视频| 国产 一区精品| 午夜爱爱视频在线播放| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲四区av| 白带黄色成豆腐渣| 日日摸夜夜添夜夜爱| 尾随美女入室| 成人漫画全彩无遮挡| 黄色欧美视频在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 成人午夜高清在线视频| 亚洲,欧美,日韩| 国产一区二区在线av高清观看| 观看免费一级毛片| 免费电影在线观看免费观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 久久亚洲精品不卡| 欧美高清性xxxxhd video| 国产一区二区三区av在线 | 91在线观看av| 色综合站精品国产| 国产av麻豆久久久久久久| 久久久久久久久久黄片| 特大巨黑吊av在线直播| 午夜福利高清视频| 69av精品久久久久久| 久久久a久久爽久久v久久| 国产三级中文精品| 欧美在线一区亚洲| 久久久精品大字幕| 此物有八面人人有两片| 一夜夜www| 中出人妻视频一区二区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲18禁久久av| 免费在线观看成人毛片| 久久久久国产网址| 婷婷色综合大香蕉| 一区二区三区免费毛片| 青春草视频在线免费观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产 一区 欧美 日韩| 嫩草影视91久久| 最近在线观看免费完整版| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 舔av片在线| 国产欧美日韩精品一区二区| 精品久久国产蜜桃| 波多野结衣巨乳人妻| 少妇的逼好多水| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 一a级毛片在线观看| 免费看日本二区| 亚洲乱码一区二区免费版| 99热6这里只有精品| 91久久精品电影网| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲av第一区精品v没综合| 色5月婷婷丁香| 久久久精品欧美日韩精品| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 黄色欧美视频在线观看| 精品久久久久久久久av| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久久精品欧美日韩精品| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日韩欧美精品免费久久| 欧美潮喷喷水| 色在线成人网| 日韩高清综合在线| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 一区福利在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 天堂动漫精品| 久久久国产成人精品二区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 免费观看人在逋| 中文字幕久久专区| 男女下面进入的视频免费午夜| 如何舔出高潮| 草草在线视频免费看| 亚洲不卡免费看| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 99热这里只有是精品在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一级黄片播放器| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产乱人视频| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 成年免费大片在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产精品伦人一区二区| 精品国产三级普通话版| 老女人水多毛片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 日本在线视频免费播放| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 最好的美女福利视频网| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲成人中文字幕在线播放| 九九爱精品视频在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 99久久精品国产国产毛片| 国产精品1区2区在线观看.| 露出奶头的视频| 一本精品99久久精品77| 此物有八面人人有两片| 亚洲欧美清纯卡通| 免费av观看视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美3d第一页| 日本黄大片高清| 观看美女的网站| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 男人舔女人下体高潮全视频| 精品日产1卡2卡| 一a级毛片在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲成人av在线免费| 九九热线精品视视频播放| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲av熟女| 18+在线观看网站| 美女黄网站色视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 日本免费一区二区三区高清不卡| 欧美成人a在线观看| 赤兔流量卡办理| av免费在线看不卡| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| av在线蜜桃| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| av在线亚洲专区| 哪里可以看免费的av片| 亚洲人成网站在线播| 男人舔奶头视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 欧美区成人在线视频| 毛片女人毛片| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 在线看三级毛片| 国产一区二区三区av在线 | 欧美激情国产日韩精品一区| 天天躁日日操中文字幕| 寂寞人妻少妇视频99o| 能在线免费观看的黄片| 深夜a级毛片| 欧美高清性xxxxhd video| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| av天堂在线播放| 免费观看的影片在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 18禁在线播放成人免费| 亚洲成av人片在线播放无| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产精品永久免费网站| 3wmmmm亚洲av在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产午夜福利久久久久久| 精品久久久久久久末码| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲av熟女| 午夜日韩欧美国产| 国产精品免费一区二区三区在线| 91精品国产九色| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲欧美清纯卡通| av天堂中文字幕网| 两个人视频免费观看高清| 搡老熟女国产l中国老女人| 床上黄色一级片| 亚洲欧美精品综合久久99| 久久精品91蜜桃| 日本黄色视频三级网站网址| 精品久久国产蜜桃| 国产乱人偷精品视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久久国产成人精品二区| 国产男靠女视频免费网站| 晚上一个人看的免费电影| av免费在线看不卡| 在线国产一区二区在线| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲电影在线观看av| 三级毛片av免费| 一级a爱片免费观看的视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 免费高清视频大片| 亚洲性久久影院| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲成人久久性| 干丝袜人妻中文字幕| www.色视频.com| 黄色欧美视频在线观看| 综合色丁香网| av.在线天堂| 久久人人爽人人片av| 最新中文字幕久久久久| 国产探花在线观看一区二区| 嫩草影院新地址| 九九在线视频观看精品| 99热全是精品| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美最黄视频在线播放免费| 日本a在线网址| 高清午夜精品一区二区三区 | 色尼玛亚洲综合影院| 少妇的逼好多水| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 欧美zozozo另类| 国产午夜福利久久久久久| 99热这里只有是精品在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲丝袜综合中文字幕| av在线播放精品| 永久网站在线| 国产单亲对白刺激| 国产成年人精品一区二区| 亚洲性久久影院| 插阴视频在线观看视频| 亚洲精品一区av在线观看| 国产乱人偷精品视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 能在线免费观看的黄片| avwww免费| 一级毛片aaaaaa免费看小| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产一级毛片七仙女欲春2| 在线看三级毛片| 色综合亚洲欧美另类图片| 看黄色毛片网站| 卡戴珊不雅视频在线播放| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲欧美精品综合久久99| 波多野结衣高清作品| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 啦啦啦观看免费观看视频高清| 观看美女的网站| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产视频内射| 在线免费观看的www视频| 亚洲无线观看免费| 亚洲精品国产av成人精品 | 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久久久久大精品| 小说图片视频综合网站| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲综合色惰| 国产精品不卡视频一区二区| av卡一久久| 日韩精品青青久久久久久| 在线播放国产精品三级| 亚洲性夜色夜夜综合| 99久久九九国产精品国产免费| 人妻少妇偷人精品九色| 草草在线视频免费看| 人人妻人人看人人澡| 国模一区二区三区四区视频| 免费看a级黄色片| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 变态另类丝袜制服| 婷婷亚洲欧美| 午夜激情福利司机影院| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久久久免费精品人妻一区二区| 毛片女人毛片| eeuss影院久久| a级一级毛片免费在线观看| 六月丁香七月| 最好的美女福利视频网| 国产成人a区在线观看| а√天堂www在线а√下载| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 中文在线观看免费www的网站| 久久久精品欧美日韩精品| 成人特级黄色片久久久久久久| 女人被狂操c到高潮| 天堂√8在线中文| 成年版毛片免费区| 麻豆乱淫一区二区| 国产成年人精品一区二区| 看免费成人av毛片| 日韩 亚洲 欧美在线| 99热网站在线观看| 久久久久久久久久成人| 亚洲国产精品成人久久小说 | 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲精品456在线播放app| 国产精品三级大全| 女同久久另类99精品国产91| 一级av片app| 久久久久久国产a免费观看| 国产老妇女一区| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲精品粉嫩美女一区| 小说图片视频综合网站| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲内射少妇av| 亚洲成人av在线免费| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产一区二区激情短视频| 欧美区成人在线视频| 如何舔出高潮| 淫秽高清视频在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产91av在线免费观看| 黄色视频,在线免费观看| 国内精品美女久久久久久| 久久精品国产亚洲av天美| 免费看美女性在线毛片视频| 我的老师免费观看完整版| 亚洲欧美精品综合久久99| a级毛片a级免费在线| 高清午夜精品一区二区三区 | h日本视频在线播放| 夜夜夜夜夜久久久久| 有码 亚洲区| 全区人妻精品视频| 精品日产1卡2卡| 嫩草影院精品99| 日本黄大片高清| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日韩成人av中文字幕在线观看 |