近幾年,智慧礦山建設(shè)成為能源行業(yè)熱點(diǎn)之一,從國(guó)家到地方,相關(guān)政策頻頻發(fā)布。礦山運(yùn)輸自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是智慧礦山的重要組成部分,其通過(guò)系統(tǒng)決策規(guī)劃和車載傳感器對(duì)環(huán)境感知,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛礦用設(shè)備采運(yùn)作業(yè),可提高生產(chǎn)安全性,提升社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。礦山運(yùn)輸自動(dòng)駕駛系統(tǒng)屬于多學(xué)科交叉融合的復(fù)雜技術(shù)系統(tǒng),其與礦山運(yùn)輸傳統(tǒng)作業(yè)在工藝流程上的深度結(jié)合是構(gòu)建智慧礦山、加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要一步。國(guó)家“新基建”政策以新的發(fā)展理念引領(lǐng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),5G通信、人工智能、區(qū)塊鏈等相關(guān)新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)為各行業(yè)帶來(lái)新的體驗(yàn)和新的機(jī)遇,進(jìn)一步加快了自動(dòng)駕駛技術(shù)在礦山運(yùn)輸領(lǐng)域的落地應(yīng)用。
為更好地報(bào)道礦山運(yùn)輸自動(dòng)駕駛技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景,《控制與信息技術(shù)》期刊擬在2022年下半年推出“礦山運(yùn)輸自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究與應(yīng)用”??瑑?nèi)容涉及綜述、自動(dòng)駕駛技術(shù)、調(diào)度與車隊(duì)管理技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)通信、環(huán)境感知、決策規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)控制、高精度地圖繪制和作業(yè)場(chǎng)景描述等?,F(xiàn)誠(chéng)摯邀請(qǐng)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的專家、學(xué)者及工程技術(shù)人員投稿(http://ctet.csrzic.com)。來(lái)稿請(qǐng)注明“礦山運(yùn)輸自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究與應(yīng)用”??陡澹陡褰刂谷掌跒?022年6月1日。歡迎大家踴躍投稿!