湛 贊,薛太旭,蔣超達,王 宇,王玉強
(西安航天動力技術(shù)研究所,西安 710025)
點火器是固體火箭發(fā)動機的重要組成部分,點火器工作過程中點火藥燃燒規(guī)律及輸出的P-t曲線[1-2]對于發(fā)動機點火過程極為重要。點火器工作過程中點火藥燃燒規(guī)律和輸出的P-t曲線主要受點火藥量、點火藥規(guī)格和裝配形式、殼體噴口大小分布及火藥燃燒情況等因素影響。研究和預測點火器工作過程中點火藥燃燒規(guī)律和輸出的P-t曲線對于點火器設(shè)計和發(fā)動機點火過程具有重要意義,這是因為點火器工作產(chǎn)生的壓力過低或過高都可能會導致發(fā)動機點火故障。
目前國內(nèi)外關(guān)于點火器工作仿真研究較少,Risha等[3]通過SDI點火器試驗裝置研究了煙火劑式點火器工作輸出質(zhì)量流量和能量特性。發(fā)現(xiàn)點火器質(zhì)量流量隨初始溫度的增加而增大,凝聚顆粒相隨點火器初始溫度變化有輕微變化。Zhang[4]研究了4種點火器質(zhì)量流量的預測計算公式,驗證其具可行性和一定實用價值。呂秉峰等[5]進行了定容條件下火藥實際燃燒規(guī)律的數(shù)值模擬,通過建立定容條件下火藥燃燒的修正數(shù)學模型,分析了火藥實際弧厚的分布、變化及前期和后期火藥時間燃燒規(guī)律等因素對火藥燃燒的影響,對比試驗結(jié)果,具有較好一致性。湛贊等[6]通過改進內(nèi)彈道方程,進行了密閉爆發(fā)器下激光點火P-t試驗和仿真計算,仿真結(jié)果較好。
文中建立了點火藥燃燒模型,借助商用仿真軟件Dytran完成了某點火器在密閉測壓容器中工作的計算仿真,分析了火器內(nèi)點火藥燃燒規(guī)律和燃燒過程中壓力分布規(guī)律,并將計算結(jié)果與試驗結(jié)果進行了對比分析。
在固體火箭發(fā)動機點火[7]過程中,常用的點火藥為BPN點火藥。BPN點火藥燃燒產(chǎn)物[8]除了有大量氣體以外,還存在一些氣相固體顆粒,漂浮在空中。點火后隨著熱量的散失,氣相固體顆粒隨著溫度降低而凝聚成固態(tài)并沉積在容器中,從而導致壓強下降。采用仿真方法模擬氣相變化過程比較困難,為了便于進行仿真計算,考慮將點火燃氣假設(shè)為理想氣體,采用該方式容易造成仿真計算的點火壓強大于實際壓強,因此在后文仿真過程中引入火藥力修正系數(shù),從而解決該問題。
此外,點火藥的點火判據(jù)考慮與當?shù)攸c火壓強進行對比,通過點火壓強的持續(xù)上升過程判斷點火成功與否。
假定火藥燃燒后產(chǎn)生的氣體為理想氣體,其控制方程為歐拉方程。
氣體的質(zhì)量守恒方程為:
(1)
氣相的動量守恒方程為:
(2)
其中:ρ為密度;u為速度;g為體積力。
氣相的能量守恒方程為:
(3)
以火藥內(nèi)彈道理論為基礎(chǔ),任意t時刻的燃氣壓力表達式為:
(4)
其中:ψ為單元燃燒系數(shù);ω是經(jīng)驗導出常數(shù);f′=εf為修正的火藥力,通過最小二乘法處理密閉爆發(fā)器中測試得到的壓力數(shù)據(jù)得出,f為火藥力;V0為體積;α為余容。在燃燒結(jié)束時ψ=1,P=Pm,有:
(5)
對火藥力進行修正主要是由于在BPN點火過程中,部分氣體固體顆粒漂浮在空中,并隨著容器內(nèi)溫度下降而凝聚在容器內(nèi),從而導致仿真結(jié)果和試驗結(jié)果不一致。
在點火器的工作過程數(shù)值計算中,點火藥的燃速計算模型主要用來計算點火藥在不同環(huán)境條件下生成的高溫燃氣質(zhì)量。
類比固體火箭發(fā)動機推進劑常用的APN模型,假定點火藥燃速規(guī)律符合該模型,以基本的燃速公式 為基礎(chǔ),其中:r為點火藥燃速;p為密閉容器內(nèi)壓強;n為壓強指數(shù),其大小表征壓強變化對燃速影響的程度;a為燃速系數(shù),受點火藥本身性質(zhì)及初溫影響。通過對實驗數(shù)值的擬合,得到BPN點火藥的a值和n值,然后結(jié)合不同工作狀態(tài)下的壓強值計算出燃燒速率。
(6)
其中:ρp為點火藥密度;A為點火藥已點燃的燃面。
針對某點火器和測壓容器建立數(shù)值計算模型。點火器內(nèi)裝藥兩塊符合《GJB6217—2008硼-硝酸鉀點火藥規(guī)范》標準的BPN點火藥。BPN點火藥規(guī)格外徑24 mm、內(nèi)徑10 mm、高度10 mm,每塊點火藥藥量為6 g,水分含量≤0.75%,硼含量21.5%,點火藥密度為1.75 g/cm3,反應熱≥6270 J/g,平均燃速27~42 mm/s。點火器尾部開有Φ8 mm的噴孔,整個點火器安裝在直徑200 mm,高度157 mm的圓柱形測壓容器中。
內(nèi)彈道仿真時,BPN點火藥參數(shù)的初始值如表1所示。其中,裝藥密度、初始容器體積、藥劑質(zhì)量均與試驗條件一致,火藥力、余容為BPN點火藥生產(chǎn)廠家提供的計算值。
表1 內(nèi)彈道仿真參數(shù)
根據(jù)實際物理模型為旋轉(zhuǎn)對稱結(jié)構(gòu)的特點,為提高計算效率,將模型簡化為二維問題,采用二維軸對稱形式對其進行模擬。并劃分發(fā)火元件發(fā)火加壓區(qū)、點火藥、測壓容器等3個區(qū)域,實物模型和計算模型見圖1。點火藥和測壓容器實際尺寸和仿真尺寸相同,邊界條件為測壓容器外邊界以及點火藥外輪廓,其與外界只存在能量交換,而無物質(zhì)交換。
圖1 點火器和測壓容器實物模型和計算模型
數(shù)值計算采用二維軸對稱模型,瞬態(tài)模擬計算,計算時長為2 s,網(wǎng)格數(shù)量約為8萬,模型網(wǎng)格尺度為0.6~0.8 mm。
圖2給出了不同時刻點火器中點火藥已燃燒百分數(shù)的云圖。由于只有點火藥部分存在已燃燒百分數(shù),因此截取了點火藥部分的燃燒百分數(shù)云圖。從圖中可以看出在發(fā)火元件發(fā)火加壓后,兩塊點火藥首先從外側(cè)燃面開始燃燒(計算時設(shè)置此處為初始燃面),然后火焰沿點火藥表面迅速依次擴展到兩塊點火藥端面、兩塊點火藥之間縫隙及點火藥內(nèi)側(cè)燃面。兩塊點火藥之間縫隙處燃面較大,火藥燃燒也較為迅速。約100 ms點火藥全部燃燒完畢,開始時火藥燃燒很慢,在最初的50 ms內(nèi)點火藥燃燒掉總質(zhì)量的0.73%,在75~100 ms之間點火藥燃燒掉總質(zhì)量的93.75%。這是由于開始燃燒時,容器內(nèi)壓力很低,點火藥燃速很低。隨著燃燒的進行,測壓容器內(nèi)壓力越來越高,點火藥的燃速符合APN模型,所以燃速隨壓力變化呈指數(shù)增大,后期點火藥迅速燃燒。
圖2 不同時刻點火藥已燃燒百分數(shù)云圖
圖3給出了不同時刻點火器工作時測壓容器內(nèi)壓強變化云圖。從圖中可以看出在點火藥燃燒最初的10 ms內(nèi),測壓容器內(nèi)的壓強分布復雜,波動較大。在隨后30~100 ms,隨點火器內(nèi)火藥的燃燒,測壓容器內(nèi)壓力分布形成一種上下兩端面軸線處、測壓容器筒壁和端面拐角處壓力高、中間壓力低的分布規(guī)律。前30 ms測壓容器內(nèi)壓力上升緩慢,后50~100 ms壓力迅速升高,并在火藥燃燒完時達到最大壓強,壓強的變化規(guī)律與點火藥已燃燒百分數(shù)變化規(guī)律相符。火藥燃燒完成后測壓容器內(nèi)壓強很快趨于平衡,并隨著時間的推進,點火藥燃氣與測壓容器壁面換熱,燃氣溫度降低,測壓容器內(nèi)的壓強逐漸降低。
圖3 不同時刻測壓容器內(nèi)壓力云圖
試驗與計算得到的最大壓強Pm和最大壓強時刻Tm在表1中列出。圖4給出了試驗P-t曲線和計算得到的P-t曲線(計算時長2 s)對比。從表2中可以看出通過仿真計算得到的最大壓強Pm和最大壓強時刻Tm與試驗得到的數(shù)據(jù)非常接近,且從圖4給出的兩條曲線對比發(fā)現(xiàn),試驗結(jié)果與計算結(jié)果曲線趨勢基本一致。
表2 試驗與計算數(shù)據(jù)對比
圖4 試驗和計算P-t曲線對比
點火壓力峰值上主要受點火藥的火藥力參數(shù)的影響。由于引入了火藥力修正系數(shù),其為通過最小二乘法處理密閉爆發(fā)器中測試得到的壓力數(shù)據(jù)得出。因此,其對點火壓強進行了修正,后續(xù)仿真過程中能夠較好的模擬試驗結(jié)果。此外,最大壓強主要受點火藥燃燒速度的影響,而點火藥燃燒速度主要由BPN點火藥的a值和n值進行表征。通過對以往試驗數(shù)據(jù)的擬合,得到了BPN點火藥的a值和n值,能夠更好的表征BPN的點火藥燃燒速度,因此在最大壓強時間上擬合效果較好。
通過建立固體火箭發(fā)動機點火器內(nèi)火藥燃燒模型,完成了某點火器在測壓容器內(nèi)燃燒過程仿真計算,分析了點火器內(nèi)火藥燃燒的規(guī)律和點火器工作過程中壓力分布規(guī)律,并計算得到測壓容器內(nèi)的P-t曲線,與試驗P-t曲線對比具有較好一致性,說明了火藥燃燒模型和計算方法的合理性和正確性。該方法能夠較好的模擬BPN點火藥燃燒內(nèi)部壓強變化過程,可以為后續(xù)BPN點火藥燃燒機理研究提供參考。