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    電動(dòng)掀背門控制邏輯及故障案例分析

    2022-12-03 06:39:16熊雷云謝富強(qiáng)唐明明張海泉趙自由
    汽車工藝師 2022年11期
    關(guān)鍵詞:門鎖按鍵總線

    熊雷云,謝富強(qiáng),唐明明,張海泉,趙自由

    1.廣汽乘用車有限公司新疆分公司 新疆烏魯木齊 8300462.廣汽傳祺技能大師工作室 新疆烏魯木齊 830046

    隨著科技的發(fā)展和乘用車企業(yè)設(shè)計(jì)制造水平的提高,各車企在車輛設(shè)計(jì)初期,就融入了很多的便捷性、舒適性及高科技的配置。本文提到的電動(dòng)掀背門就是便捷性提升配置的一種,該功能可以滿足各種不同身高的乘客開啟車輛掀背門的需求,避免因身高不一致導(dǎo)致開關(guān)掀背門困難。本文從電動(dòng)掀背門控制邏輯進(jìn)行深入分析,歸納了電動(dòng)掀背門開啟的方式,引入電動(dòng)掀背門的故障案例,使解析及維修人員可快速診斷電動(dòng)掀背門控制系統(tǒng)故障。

    掀背門鎖系統(tǒng)構(gòu)成

    手動(dòng)掀背門鎖的構(gòu)成主要由掀背門撐桿、掀背門鎖扣、掀背門鎖、BCM(車身控制單元)、PEPS(無鑰匙啟動(dòng)控制單元)及尾門開啟開關(guān)等構(gòu)件組成。

    電動(dòng)掀背門鎖系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)及執(zhí)行系統(tǒng)構(gòu)成。其中,控制系統(tǒng)主要由PLGM(電動(dòng)掀背門控制單元)、BCM、PEPS、主駕掀背門開關(guān)、掀背門外開啟開關(guān)、掀背門內(nèi)關(guān)閉開關(guān)、鑰匙行李艙按鍵及防夾條等部件組成;執(zhí)行系統(tǒng)主要由電動(dòng)掀背門撐桿電動(dòng)機(jī)、吸合鎖扣、門鎖電動(dòng)機(jī)總成等部件組成。

    電動(dòng)掀背門鎖控制邏輯及開啟方式

    1.電動(dòng)掀背門鎖系統(tǒng)控制邏輯

    該系統(tǒng)各個(gè)控制模塊之間采用CAN總線進(jìn)行信息交互,通信速率可高達(dá)1Mbit/s,這使電動(dòng)掀背門控制系統(tǒng)和其他系統(tǒng)之間信息交互更加及時(shí)和簡(jiǎn)單。同時(shí)也為設(shè)計(jì)開發(fā)人員提供較大的可能性,可以開發(fā)出更多種的開門方式,以此提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力和安全性。例如:通過CAN總線將掀背門狀態(tài)反饋至組合儀表,駕駛?cè)司涂芍庇^地看到掀背門狀態(tài);還可以通過CAN總線開發(fā)遠(yuǎn)程開啟、語音開啟和中控屏開啟等功能,對(duì)前期設(shè)計(jì)及后續(xù)的功能拓展提供技術(shù)支持。

    某乘用車的電動(dòng)掀背門鎖系統(tǒng)的邏輯如圖1所示。

    圖1 電動(dòng)掀背門系統(tǒng)邏輯

    2.各部分工作邏輯

    (1)PLGM模塊 接收到其他控制模塊及開關(guān)的信號(hào)以后,再控制撐桿電動(dòng)機(jī)、門鎖電動(dòng)機(jī)及吸合鎖扣做出相應(yīng)的動(dòng)作。

    1)電動(dòng)掀背門撐桿電動(dòng)機(jī)接收到PLGM的信號(hào),執(zhí)行開啟或關(guān)閉動(dòng)作。執(zhí)行開門或關(guān)門的動(dòng)作中,若遇到阻礙掀背門開啟或關(guān)閉的動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)內(nèi)的霍爾傳感器會(huì)將信號(hào)發(fā)送至PLGM模塊,由PLGM模塊執(zhí)行軟件防夾功能。

    2)吸合鎖扣接收到PLGM模塊的信號(hào),執(zhí)行鎖扣吸合或釋放動(dòng)作。

    3)門鎖電動(dòng)機(jī)接收到PLGM模塊的信號(hào),執(zhí)行鎖舌開啟或關(guān)閉動(dòng)作,再將門鎖開關(guān)的狀態(tài)反饋至BCM,再由BCM反饋至組合儀表。

    4)防夾條接收因形變產(chǎn)生的電壓信號(hào),由PLGM模塊處理電壓信號(hào),執(zhí)行電動(dòng)掀背門防夾動(dòng)作。

    5)掀背門內(nèi)關(guān)閉開關(guān)將開門或關(guān)門信號(hào)傳遞至PLGM模塊。

    (2)PEPS模塊 將接收到的鑰匙開啟掀背門或掀背門外開啟開關(guān)的信號(hào),通過B-CAN將信號(hào)傳遞至PLGM模塊。

    (3)BCM模塊 將接收到主駕掀背門開關(guān)的信號(hào)通過B-CAN信號(hào)傳遞至PLGM模塊;接收門鎖電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)信號(hào)并反饋至組合儀表。

    3.電動(dòng)掀背門各開啟方式的控制邏輯

    (1)主駕掀背門開關(guān) 按鍵被按下且按下時(shí)間超過 1.5s,BCM接收信號(hào),通過CAN總線發(fā)送數(shù)據(jù)包至PLGM模塊,PLGM模塊執(zhí)行掀背門開啟或關(guān)閉動(dòng)作。

    (2)掀背門內(nèi)側(cè)開關(guān) 按鍵被按下,PLGM檢測(cè)到開關(guān)斷開→導(dǎo)通→斷開的過程,進(jìn)入導(dǎo)通低電平的持續(xù)時(shí)間小于 2s,PLGM模塊執(zhí)行掀背門開啟或關(guān)閉動(dòng)作。

    (3)解鎖狀態(tài)下掀背門外開啟開關(guān) PEPS檢測(cè)到開關(guān)按鍵被按下,PEPS向總線發(fā)送數(shù)據(jù)包至PLGM模塊;由PLGM執(zhí)行掀背門開啟動(dòng)作。

    (4)鎖車狀態(tài)下掀背門開啟開關(guān) PEPS檢測(cè)到開關(guān)按鍵被按下,天線將會(huì)尋找鑰匙,如找到合法鑰匙,將會(huì)通過CAN總線發(fā)出數(shù)據(jù)包至PLGM模塊,由PLGM執(zhí)行開電動(dòng)掀背門開啟動(dòng)作。

    (5)鑰匙上的掀背門開關(guān)按鍵(遙控鑰匙)鑰匙行李艙按鍵由PEPS檢測(cè);通過按鍵通信器(鑰匙按鍵)發(fā)出信號(hào)至PLGM模塊,由PLGM執(zhí)行電動(dòng)掀背門開啟動(dòng)作。

    (6)語音開啟 在中控觸摸屏工作狀態(tài)下,語音控制由多媒體主機(jī)檢測(cè),通過CAN總線發(fā)送數(shù)據(jù)包至PLGM模塊,由PLGM執(zhí)行開電動(dòng)掀背門開啟動(dòng)作。

    (7)遠(yuǎn)程控制 由T-BOX接收手機(jī)APP發(fā)出的控制信號(hào),經(jīng)BCM檢測(cè)后,通過CAN總線發(fā)送數(shù)據(jù)包至PLGM模塊,由PLGM執(zhí)行開電動(dòng)掀背門開啟動(dòng)作。

    電動(dòng)掀背門故障案例

    因市場(chǎng)上配備電動(dòng)掀背門功能的車型越來越多,電動(dòng)掀背門系統(tǒng)的故障類型也五花八門。例如:無法開啟、無法關(guān)閉、需手動(dòng)輔助才可完全關(guān)閉或打開及掀背門異常開啟等,而且部分故障沒有故障碼,出現(xiàn)時(shí)間不規(guī)律,從而導(dǎo)致解析過程出現(xiàn)困難或毫無頭緒。下面以電動(dòng)掀背門異常開啟為案例,分析解決思路及故障原因。

    1.故障現(xiàn)象

    1)車輛處于ACC擋位(車輛解鎖,無任何操作時(shí)的擋位),整車處于休眠狀態(tài),打開或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、四門或在車內(nèi)踩下剎車及旋轉(zhuǎn)組合開關(guān)等任意方式,會(huì)使車機(jī)喚醒操作,電動(dòng)掀背門會(huì)自動(dòng)開啟。

    2)當(dāng)整車處于喚醒狀態(tài)時(shí),掀背門所有功能一切正常,對(duì)車輛進(jìn)行其他操作不會(huì)使電動(dòng)掀背門異常開啟,電動(dòng)掀背門功能均正常。

    3)故障出現(xiàn)時(shí)間、維持時(shí)間無規(guī)律,故障時(shí)有時(shí)無。

    2.讀取故障碼

    故障診斷是維修的第一步,只有診斷出故障的產(chǎn)生原因才能對(duì)癥下藥。目前主要是通過儀器檢測(cè)配合人工檢測(cè)的辦法達(dá)成初步定位的目標(biāo),所以首先使用診斷儀在有故障時(shí)讀取車輛故障碼[1]。但是診斷儀讀取車輛信息后,顯示整車無故障碼。

    3.故障排查

    因診斷儀顯示無故障碼,所以無法根據(jù)故障代碼排查車輛故障。同時(shí),由整車無故障代碼可以看出:與電動(dòng)掀背門相關(guān)的BCM控制模塊、PLGM控制模塊和PEPS控制模塊內(nèi)部通信正常,內(nèi)部處理邏輯檢測(cè)均為無故障狀態(tài),可以排除各控制模塊單品無故障。接著根據(jù)電動(dòng)掀背門控制邏輯及各部分作用,梳理出可能會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)掀背門異常開啟的故障點(diǎn):主駕掀背門開關(guān)及相關(guān)連接電路、掀背門外開啟開關(guān)及相關(guān)連接電路[2]。梳理完可能的故障點(diǎn)后,對(duì)以上兩點(diǎn)逐項(xiàng)排查。

    主駕掀背門開關(guān)(IP18)電路如圖2所示。

    圖2 主駕掀背門開關(guān)電路

    1)掀背門開啟信號(hào):IP18-9→IP04-43應(yīng)為導(dǎo)通狀態(tài),電阻<1Ω;實(shí)車測(cè)量無異常。

    2)接地:IP18-5→G302接地點(diǎn),應(yīng)為導(dǎo)通狀態(tài),電阻<1Ω;實(shí)車測(cè)量無異常。IP18-9→IP18-5在開關(guān)未按下時(shí)應(yīng)為斷開狀態(tài),開關(guān)按下時(shí)應(yīng)為導(dǎo)通狀態(tài);實(shí)車測(cè)量無異常,電壓與無故障車輛一致。

    3)IP18-9在車輛OFF擋位不進(jìn)行開關(guān)尾門動(dòng)作時(shí),應(yīng)與其余線束針腳均為斷開狀態(tài);實(shí)車測(cè)量無異常。

    4.小結(jié)

    主駕掀背門開關(guān)及相關(guān)連接電路零件相應(yīng)線路未見異常,排除主駕掀背門開關(guān)及相關(guān)連接電路問題。

    掀背門外開啟開關(guān)(TG17)電路如圖3所示。

    圖3 掀背門外開啟開關(guān)電路圖

    1)掀背門開啟信號(hào)接地TG17-1→G501應(yīng)為導(dǎo)通狀態(tài),電阻<1Ω;實(shí)車測(cè)量無異常。

    2)掀背門開啟信號(hào)TG17-2→IP40-2,應(yīng)為導(dǎo)通狀態(tài),電阻<1Ω;實(shí)車測(cè)量無異常。TG17-2→TG17-1,在開關(guān)未按下時(shí)應(yīng)為斷開狀態(tài),開關(guān)按下時(shí)應(yīng)為導(dǎo)通狀態(tài);實(shí)車測(cè)量無異常,電壓與無故障車輛一致[3]。

    小結(jié):掀背門外開啟開關(guān)及相關(guān)連接電路零件相應(yīng)線路未見異常,排除掀背門開啟開關(guān)及相關(guān)連接電路問題(掀背門外開關(guān)測(cè)量時(shí)故障未在現(xiàn))。

    以上排查均未找出故障原因,根據(jù)掀背門控制邏輯來看,若電動(dòng)掀背門開啟,信號(hào)必須經(jīng)過CAN總線傳輸至PLGM模塊,所以可在故障復(fù)現(xiàn)時(shí)利用總線記錄工具(CANLogger工具),分析車輛CAN總線數(shù)據(jù),找到使電動(dòng)掀背門開啟的信號(hào)來源,再對(duì)信號(hào)來源進(jìn)行分析故障原因[4]。

    使用總線記錄工具分別讀取故障車輛與正常車輛CAN總線數(shù)據(jù),取得數(shù)據(jù)如圖4和圖5所示。

    圖4 電動(dòng)掀背門開啟開關(guān)信號(hào)長(zhǎng)通

    圖5 電動(dòng)掀背門開啟開關(guān)信號(hào)斷開

    數(shù)據(jù)顯示:正常車輛的電動(dòng)掀背門外開啟開關(guān)在未按下時(shí),應(yīng)為斷開狀態(tài)。但根據(jù)總線數(shù)據(jù)圖看出,當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí),掀背門外開啟開關(guān)為長(zhǎng)通狀態(tài),實(shí)際情況卻是:僅在車輛休眠狀態(tài)下打開車門,未對(duì)掀背門外開啟開關(guān)進(jìn)行任何操作。由此可以看出,使掀背門異常開啟的信號(hào)是由掀背門外開啟開關(guān)發(fā)出。

    繼而再次對(duì)掀背門外開啟開關(guān)繼續(xù)排查。研究發(fā)現(xiàn),故障未再現(xiàn)時(shí),該開關(guān)的結(jié)構(gòu)為在按下開關(guān)按鍵,開關(guān)兩針腳為連通狀態(tài),松開時(shí)為斷開狀態(tài)。但當(dāng)故障再次出現(xiàn)時(shí),未按壓開關(guān)按鍵,掀背門開啟開關(guān)兩針腳為長(zhǎng)通狀態(tài),此現(xiàn)象為異常情況。緊接著對(duì)掀背門開啟開關(guān)進(jìn)行拆解分析,發(fā)現(xiàn)開關(guān)內(nèi)部存在異物,當(dāng)異物隨著車輛晃動(dòng)滾動(dòng)至開關(guān)按鍵的導(dǎo)向卡槽處時(shí),會(huì)將按鍵卡住至無法回彈狀態(tài),使開關(guān)處于長(zhǎng)通狀態(tài),所以故障發(fā)生時(shí)間及維持時(shí)間無規(guī)律。開關(guān)的動(dòng)作是由PEPS模塊檢測(cè),PEPS內(nèi)部?jī)H會(huì)記錄到開關(guān)按下動(dòng)作,然后發(fā)送開門的信號(hào)至PLGM模塊;PEPS發(fā)送完開門信號(hào),在掀背門關(guān)閉時(shí),掀背門外開啟開關(guān)一直處于長(zhǎng)通狀態(tài),PEPS模塊內(nèi)部會(huì)默認(rèn)為上次開門動(dòng)作未釋放,不會(huì)再次向PLGM模塊發(fā)送開門信號(hào);當(dāng)整車控制模塊由休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)換為喚醒狀態(tài)后,PEPS會(huì)重新檢測(cè)掀背門外開啟開關(guān),這時(shí)發(fā)現(xiàn)開啟開關(guān)連通后,就會(huì)再次向PLGM模塊發(fā)送開門信號(hào)[5]。以至于在開關(guān)卡滯在長(zhǎng)通狀態(tài)時(shí),車輛每次由休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)換為喚醒狀態(tài)時(shí),掀背門都會(huì)自動(dòng)開啟。

    結(jié)語

    本文以某車型的電動(dòng)掀背門為例,闡述了電動(dòng)掀背門系統(tǒng)的控制邏輯、系統(tǒng)的控制元件及各控制元件的作用。對(duì)各控制元件的工作邏輯進(jìn)行分析,為相關(guān)從業(yè)人員提供培訓(xùn)或自學(xué)的參考。對(duì)因掀背門開啟開關(guān)導(dǎo)致的電動(dòng)掀背門異常開啟進(jìn)行分析,利用總線記錄工具讀取車輛CAN總線信息,找出使掀背門異常開啟的信號(hào)源為掀背門開外啟開關(guān),當(dāng)開關(guān)的內(nèi)部機(jī)械故障導(dǎo)致開關(guān)處于長(zhǎng)通狀態(tài)時(shí),會(huì)使PEPS控制模塊做出錯(cuò)誤判斷,從而發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào),使電動(dòng)掀背門異常開啟。

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