無人機(jī)傾斜測(cè)量技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪中的應(yīng)用＊

趙彬

(河南省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局第一地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查院，河南 洛陽471000)

1 引言

不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪調(diào)查工作需要對(duì)一定范圍內(nèi)的全部房產(chǎn)狀況進(jìn)行調(diào)查，表明不動(dòng)產(chǎn)的實(shí)際狀況、位置、大小以及用途等信息。在傳統(tǒng)的不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪工作中，主要是人為上門調(diào)查的方式完成測(cè)繪任務(wù)，該方法效率低下，所獲取的數(shù)據(jù)只能從二維角度分析，并且由于地形地勢(shì)的復(fù)雜，容易造成不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)缺失等問題。近些年來無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用在各項(xiàng)三維空間數(shù)據(jù)獲取工作中，具有明顯的使用效果，大程度提升作業(yè)困難，還可以將測(cè)繪數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)云點(diǎn)的形式體現(xiàn)出來[1]。

國內(nèi)外不斷地開發(fā)無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪工作中的應(yīng)用，目前國外采用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用到了軍事測(cè)量、農(nóng)業(yè)測(cè)量等方面，國內(nèi)則多應(yīng)用于工程測(cè)量、建筑竣工測(cè)量、礦山測(cè)量，并獲得了顯著的成果。研究初始階段，利用無人機(jī)傾斜攝影特點(diǎn)與MAX技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)建城市三維空間模型，加速了對(duì)三維空間地籍?dāng)?shù)據(jù)的獲取進(jìn)程。

本文主要研究無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪過程中應(yīng)用方法，總結(jié)無人機(jī)傾斜攝影的不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)獲取特點(diǎn)，借助相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析模型，從多角度快速采集目標(biāo)，滿足不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪的工作需求[2]。

2 無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)概述

無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)是將傾斜攝影測(cè)量技術(shù)搭建在無人機(jī)上，在無人機(jī)表面裝置數(shù)據(jù)感應(yīng)器與多種傾斜角度的攝像設(shè)備，不同角度的攝像設(shè)備可以通過角度變化而將數(shù)據(jù)組合，具有高速數(shù)據(jù)獲取、航向參數(shù)精確等特點(diǎn)。無人機(jī)可以在POS 系統(tǒng)中建立關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)信道，在三維空間中實(shí)時(shí)記錄無人機(jī)飛行狀態(tài)以及感應(yīng)設(shè)備的數(shù)據(jù)記錄狀態(tài)，通過對(duì)攝影設(shè)備的合理調(diào)控，保證信息的真實(shí)性，保證不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪工作中的數(shù)據(jù)充分。無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)還可以應(yīng)用多視影像聯(lián)合平差攝影技術(shù)擬合垂直方向與傾斜方向的采集數(shù)據(jù)，減少三維空間中的幾何變形。以POS系統(tǒng)作為無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)平臺(tái)，可以從多角度采集外部方位元素，隨意安排在自由網(wǎng)中，對(duì)控制點(diǎn)的坐標(biāo)需要建立平方差方程，為不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪數(shù)據(jù)聯(lián)合的精準(zhǔn)度做準(zhǔn)備。在高密度的數(shù)據(jù)獲取區(qū)域，無人機(jī)在空中建立能夠分割影像的視覺處理體系，將傾斜攝影中的擬合圖像進(jìn)行分割與紋理聚類，計(jì)算出不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)的密集匹配結(jié)果，使不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)采集具有輻射性，保證無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在光感平衡環(huán)境中運(yùn)行[3]。

無人機(jī)傾斜攝影的優(yōu)勢(shì)在于能夠?yàn)椴粍?dòng)產(chǎn)測(cè)繪提供更豐富的數(shù)據(jù)條件，保障不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪工作的數(shù)據(jù)真實(shí)性，同時(shí)還能顯著提升不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪工作效率。傳統(tǒng)的不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪技術(shù)主要反映不動(dòng)產(chǎn)的二維數(shù)據(jù)，在測(cè)繪過程中不能客觀反映不動(dòng)產(chǎn)準(zhǔn)確信息。無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)可以遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)不動(dòng)產(chǎn)位置并實(shí)時(shí)將采集數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋，幫助三維空間模型的建立。無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)還可以從地理特征進(jìn)行不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)的仿真處理，數(shù)據(jù)未傳遞前便將測(cè)繪輪廓真實(shí)模擬出來，控制不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪誤差范圍。將無人機(jī)作為不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪工作控制平臺(tái)，植入采集數(shù)據(jù)的獲取流程，可以減少不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪工作人員的精力投入，節(jié)約測(cè)繪成本。在三維空間模型中完全可以取代人工計(jì)算手段，降低不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪時(shí)間成本[4]。

常規(guī)下應(yīng)用在傾斜攝影技術(shù)中的無人機(jī)五個(gè)傾斜攝影角度均具有智能化、數(shù)據(jù)化分析，以數(shù)據(jù)的快速傳遞作為技術(shù)支撐。傾斜攝影所應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)也建立在數(shù)據(jù)快速傳遞基礎(chǔ)上，規(guī)劃高質(zhì)量拍攝航道，對(duì)五個(gè)攝影角度的地理參數(shù)進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)航高、攝影參數(shù)以及航線規(guī)劃等技術(shù)內(nèi)容，如圖1所示為無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)中的五個(gè)攝影范圍。

圖1中不同攝影范圍的影像需要完成空間匹配，充分利用分辨率與攝影角度在數(shù)據(jù)融合時(shí)的誤差，羽化圖像結(jié)合邊緣，并在圖像邊緣建立地點(diǎn)坐標(biāo)，獲取坐標(biāo)周邊三維信息，再利用傾斜攝影的多元、高精度特點(diǎn)，精細(xì)化圖像匹配邊緣[5]。

3 不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪模型構(gòu)建

3.1 模型處理流程

建立無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪中的模型，此模型內(nèi)部可以合理處理無人機(jī)的拍攝地點(diǎn)與拍攝內(nèi)容之間的距離關(guān)系。無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)所獲取的數(shù)據(jù)也可以在三維模型中進(jìn)行地物信息表達(dá)，模型對(duì)地物信息的處理步驟為：

(1) 對(duì)影像數(shù)據(jù)預(yù)處理。影像數(shù)據(jù)能夠直觀表達(dá)出不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)的真實(shí)性，對(duì)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理可以豐富模型中的地理信息基礎(chǔ)，處理后的影像數(shù)據(jù)距離地面大約300 m以內(nèi)，不動(dòng)產(chǎn)分標(biāo)率為2 m，不同角度的重復(fù)影像可以重疊處理，但是需要進(jìn)行影像羽化；

(2) 自動(dòng)空三加密。根據(jù)無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)獲取的角度不同，對(duì)立體不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪數(shù)據(jù)加密，并使用算法加密不動(dòng)產(chǎn)在平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)與高度信息[6]；

(3) 對(duì)密集的坐標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)匹配。不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)在無人機(jī)傾斜攝影下的統(tǒng)計(jì)具有密集性，需要經(jīng)過模型程序化處理才能合理體現(xiàn)，在多種類數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，尋找不動(dòng)產(chǎn)特征，將特征數(shù)據(jù)融入三維模型中[7]。圖2為模型數(shù)據(jù)處理流程圖。

3.2 測(cè)控點(diǎn)數(shù)據(jù)采集與檢查

無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)實(shí)施前，需要充分做好無人機(jī)的飛行保障工作，工作內(nèi)容有：規(guī)劃不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪區(qū)域內(nèi)的航程路徑、掌握數(shù)據(jù)采集時(shí)間段內(nèi)的天氣狀態(tài)、收集原有的不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)信息、尋找傾斜攝影的數(shù)據(jù)控制點(diǎn)監(jiān)測(cè)裝置等。本文研究的無人機(jī)類型為六旋翼無人機(jī)，這種無人機(jī)具有集成度高、智能化水平高和操作方便等特點(diǎn)，如圖3所示為六旋翼無人機(jī)實(shí)物圖[8]：

無人機(jī)傾斜攝影的航向是不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集的重點(diǎn)內(nèi)容，無人機(jī)具有一定的智能化水平，所以在飛行航向方面只需要選擇合理的地面分辨率、傾斜攝影面積標(biāo)準(zhǔn)，即可獲取較為精準(zhǔn)的不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪數(shù)據(jù)。無人機(jī)飛行高度影響著采集數(shù)據(jù)的分辨率，無人機(jī)飛行過程中結(jié)合不動(dòng)產(chǎn)綜合特征，實(shí)現(xiàn)攝影焦距的設(shè)置，并不定時(shí)檢測(cè)采集數(shù)據(jù)質(zhì)量，確保數(shù)據(jù)采集分辨率可以應(yīng)用在測(cè)繪地圖中，表1為不同飛行高度的數(shù)據(jù)分辨率。

表1 不同飛行高度的采集數(shù)據(jù)分辨率

兩參數(shù)之間的計(jì)算方法為：

式中：H代表無人機(jī)飛行高度，f 代表傾斜攝影設(shè)備的焦距，GSD代表分辨率，b代表在數(shù)據(jù)模型中的像素大小。

根據(jù)公式中的關(guān)系可知，分辨率隨著攝影高度增加而減小[9]。不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)采集時(shí)相鄰影像具有一定的重疊性，沿著無人機(jī)航向的三維空間模型表現(xiàn)較為明顯，圖像內(nèi)的色調(diào)偏差較大，與實(shí)際的飛行路徑形成一定規(guī)模誤差，如下所示為數(shù)據(jù)采集過程中出現(xiàn)的重疊度計(jì)算方式：

式中：α代表航向重疊度，β代表旁向重疊度，l代表重疊距離，lx代表航向飛行距離，ly代表旁向飛行距離。

參考《低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范》內(nèi)容設(shè)計(jì)一定環(huán)境下的無人機(jī)攝影面積與總航程，設(shè)計(jì)條件不超過不動(dòng)產(chǎn)傳統(tǒng)測(cè)繪像幅的50%。無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)的采集還可以通過數(shù)據(jù)向控點(diǎn)的布設(shè)實(shí)現(xiàn)獲取，因此在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的過程中對(duì)相控點(diǎn)的位置布置要具有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)[10]。為了滿足低空數(shù)字航空攝影測(cè)量規(guī)范的要求，需要在不動(dòng)產(chǎn)覆蓋范圍內(nèi)均勻立體分布，與無人機(jī)傾斜攝影航線在相同的區(qū)域內(nèi)。圖4為像控點(diǎn)示意圖。

采集后的不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)由于受到天氣與地理環(huán)境等因素的影響，不能直接用于不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪工作中，無人機(jī)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心后可應(yīng)用POS系統(tǒng)進(jìn)行不動(dòng)產(chǎn)位置質(zhì)量檢查與無人機(jī)飛行平臺(tái)的安全性檢查。上傳的圖像數(shù)據(jù)檢查其色彩飽和度、模糊度、像素和反光點(diǎn)等是否符合測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)，還要確定無人機(jī)的數(shù)據(jù)采集位置，是否存在角度偏轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，按照《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》內(nèi)容進(jìn)行審核[11]。像控點(diǎn)精度決定不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪質(zhì)量，傾斜攝影生成的三維模型中也依靠高精度的像控點(diǎn)輸出三維空間圖像，對(duì)像控點(diǎn)精度的測(cè)控需要利用GPS-RTK實(shí)現(xiàn)，對(duì)像控點(diǎn)的布置體系和數(shù)據(jù)內(nèi)容均能識(shí)別，將相同時(shí)間段的像控點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算數(shù)據(jù)最大誤差與最小誤差，設(shè)定不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪工作中的精度要求[12]。空三精度的評(píng)定也是無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集后的重要操作內(nèi)容，需要對(duì)空三數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合平差處理，得到與實(shí)際不動(dòng)產(chǎn)之間的坐標(biāo)值，計(jì)算平均誤差，如下所示為誤差計(jì)算方法：

式中：△m代表三空平均誤差，△x2代表不動(dòng)產(chǎn)三維空間水平方向誤差，△y2代表不動(dòng)產(chǎn)三維空間豎直方向誤差。

最終傳輸至三維空間模型中的數(shù)據(jù)，主要采用Smart3D軟件進(jìn)行優(yōu)化，處理圖像數(shù)據(jù)中的光線與鏡頭，并在三維模型中模擬不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪內(nèi)容，構(gòu)建完整的三維不動(dòng)產(chǎn)體系，將模型中的不動(dòng)產(chǎn)細(xì)節(jié)體現(xiàn)出來，滿足實(shí)際測(cè)繪需求[13]。首先判定圖像數(shù)據(jù)內(nèi)容是否含有不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪要素，其次在圖像數(shù)據(jù)邊緣記錄平面坐標(biāo)與界線邊長，評(píng)定測(cè)繪數(shù)據(jù)的使用精度，最后選取局部圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)繪實(shí)現(xiàn)，在基礎(chǔ)的不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪過程中進(jìn)行圖像疊加，增加數(shù)字成果，尤其是針對(duì)外部遮擋面積較大的不動(dòng)產(chǎn)，對(duì)達(dá)不到擬合程度的圖像數(shù)據(jù)要重新篩選或完善。圖5為遮擋面積較大的不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪圖像數(shù)據(jù)。

4 基于無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的不動(dòng)產(chǎn)地圖測(cè)繪

經(jīng)過處理后的無人機(jī)傾斜攝影采集數(shù)據(jù)，可以直接應(yīng)用在不動(dòng)產(chǎn)的地圖測(cè)繪工作中，但是在應(yīng)用的過程中需要對(duì)不同結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類與進(jìn)一步處理，從三維空間模型中完成初步階段的不動(dòng)產(chǎn)空間模擬后，方可實(shí)現(xiàn)不動(dòng)產(chǎn)地圖的完整測(cè)繪。首先利用Smart3D軟件建立不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)的呈現(xiàn)模型，檢驗(yàn)圖像數(shù)據(jù)是否完整，在不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)坐標(biāo)已知的情況下進(jìn)行像控點(diǎn)的控制，確保像控點(diǎn)在測(cè)繪階段中的誤差小于一個(gè)像元。然后將三維模型軟件中的數(shù)據(jù)保存在測(cè)繪工作人員操作平臺(tái)中，并錄入不動(dòng)產(chǎn)地籍權(quán)屬相關(guān)數(shù)據(jù)。最后利用個(gè)別不完善的數(shù)據(jù)填補(bǔ)地形要素，結(jié)合PTK技術(shù)進(jìn)行補(bǔ)充采集[14]。

根據(jù)《地籍調(diào)查規(guī)程》中內(nèi)容，不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪比例尺一般為1：500，測(cè)繪采用的數(shù)據(jù)精度為3級(jí)，允許測(cè)繪產(chǎn)生的最大誤差在10 cm左右。同時(shí)還要求不同測(cè)繪點(diǎn)與測(cè)繪點(diǎn)之間距離相同，從二維空間能夠分析出測(cè)繪點(diǎn)的分量殘差與中誤差[15]。

5 實(shí)例研究

本文研究無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪中的實(shí)際應(yīng)用過程中，主要從無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和不動(dòng)產(chǎn)地圖測(cè)繪三方面入手。使用大疆M600PRO型號(hào)六旋翼無人機(jī)作為傾斜攝影載體，像素為1 240 萬，攝像設(shè)備內(nèi)部采用GPS/GLONASS 雙模式運(yùn)行，表2為傾斜攝影設(shè)備參數(shù)。

表2 傾斜攝影設(shè)備參數(shù)

進(jìn)行不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)采集的地區(qū)是某市的10 個(gè)村落，共占地面積為12 km2，宗地共有1500多宗。由于村中很多不動(dòng)產(chǎn)無人居住，導(dǎo)致傳統(tǒng)方法下的不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)采集方式不能全方面實(shí)現(xiàn)，因此采用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)方法完成不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪工作。在光線均勻、天氣穩(wěn)定的環(huán)境下進(jìn)行無人機(jī)傾斜攝影作業(yè)，在數(shù)據(jù)獲取的同時(shí)保證數(shù)據(jù)能夠進(jìn)入三維空間模型中，且保證不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)的有效性。構(gòu)建的三維空間模型可以對(duì)不同質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)完善質(zhì)量，且選取相同時(shí)間段內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，篩選光線條件與攝影面積最佳的數(shù)據(jù)，圖6為傾斜攝影同一時(shí)間段的五個(gè)攝影設(shè)備采集的圖像。

5組圖像在三維空間模型中的精準(zhǔn)值如表3所示。根據(jù)表3中的圖像數(shù)據(jù)對(duì)比結(jié)果可知，數(shù)據(jù)最大誤差為0．52m，最小誤差為-0．01m，對(duì)產(chǎn)生誤差的不動(dòng)產(chǎn)進(jìn)行實(shí)地丈量，排除無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)殘差大于0．5m 的圖像，保證不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪數(shù)據(jù)分辨率始終處于0．5m以內(nèi)。實(shí)例應(yīng)用過程中還在相同的區(qū)域進(jìn)行傳統(tǒng)手段的不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪工作，對(duì)比兩種方法的數(shù)據(jù)采集時(shí)間與測(cè)繪時(shí)間，在無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)下的模型中體現(xiàn)出數(shù)據(jù)獲取基站共有5 個(gè)，完成10 個(gè)村落的全部不動(dòng)產(chǎn)地圖測(cè)繪所用時(shí)間為12個(gè)小時(shí)。傳統(tǒng)方法下完成10個(gè)村落的不動(dòng)產(chǎn)地圖測(cè)繪所用時(shí)間為10天。從整體的時(shí)間效率來看，無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)比傳統(tǒng)方法高出二十倍。再選取100 宗精度規(guī)范的土地進(jìn)行測(cè)繪精度的對(duì)比，隨機(jī)抽取150個(gè)界址點(diǎn)與60個(gè)界址線，觀察不動(dòng)產(chǎn)邊的測(cè)繪數(shù)據(jù)誤差是否超過0．5 m，還在不動(dòng)產(chǎn)房屋的周邊裝置放射棱鏡，規(guī)范測(cè)繪數(shù)據(jù)的差值。在最后的三維模型構(gòu)建中，體現(xiàn)出的繪制地圖不能發(fā)現(xiàn)未知錯(cuò)誤與幾何空間的形變。由此可知，無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)下的不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪達(dá)到0．5 m以內(nèi)的誤差精準(zhǔn)度，增加了非接觸測(cè)量精準(zhǔn)度，從而減少了人力資源與技術(shù)難度。

表3 圖像數(shù)據(jù)精度對(duì)比

6 結(jié)束語

本文以無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪工作中的應(yīng)用作為研究對(duì)象，系統(tǒng)性地研究了無人機(jī)傾斜攝影在不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪中應(yīng)用的技術(shù)特點(diǎn)與技術(shù)成果，形成一套較為完整的不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)采集處理體系，驗(yàn)證了無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)能夠提升傳統(tǒng)方法下的不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪工作水平。無人機(jī)傾斜攝影在數(shù)據(jù)采集方面有著更高的精準(zhǔn)度，可以達(dá)到宗地面積、界址點(diǎn)、界址線的測(cè)繪精度誤差在0．5 m以內(nèi)；在數(shù)據(jù)處理方面，無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)采集的數(shù)據(jù)直接進(jìn)入三維空間模型中，將三維點(diǎn)云中的數(shù)據(jù)模型反復(fù)利用與對(duì)比，為三維模型的建立提供穩(wěn)定環(huán)境；在測(cè)繪效率方面，無人機(jī)傾斜攝影實(shí)現(xiàn)了非接觸測(cè)繪，作業(yè)時(shí)間與作業(yè)成本均大為降低。

雖然無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用在不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪工作中可以大幅度提升工作效率，但是無人機(jī)傾斜攝影的數(shù)據(jù)采集只能滿足1：500比例尺的不動(dòng)產(chǎn)地圖測(cè)繪，這種情況限制了不動(dòng)產(chǎn)的精細(xì)化制圖，且無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)受到環(huán)境因素的限制，對(duì)于應(yīng)用環(huán)境要求較為嚴(yán)格。無人機(jī)傾斜攝影中的攝像設(shè)備之間的角度關(guān)系較為復(fù)雜，無法實(shí)現(xiàn)影像重疊等高難度的三維模型塑造。