肖路遙,唐曦,林曉東,高子葉,段志飛,杜瀟睿,夏光瓊,吳正茂,鄧濤
(1 西南大學(xué) 物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,重慶 400715)(2 微納結(jié)構(gòu)光電子學(xué)重慶市重點實驗室,重慶 400715)
隨著社會的迅猛發(fā)展,人工智能、互聯(lián)網(wǎng)、多媒體、5G通信、大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)等現(xiàn)代科技技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)生活,全社會對算力的需求以每年至少20%的速度遞增,由此對計算系統(tǒng)的算力提出了前所未有的挑戰(zhàn)。目前,我國的“神威-太湖之光”超級計算機(jī)的峰值計算能力可以達(dá)到12.5億億次/秒。然而,這種傳統(tǒng)的存算分離的馮諾依曼架構(gòu)在存儲、運(yùn)算速率、功耗等方面的瓶頸限制了其進(jìn)一步發(fā)展。此外,沿用至今的“摩爾定律”也因CMOS工藝的限制而遭遇瓶頸,集成電路的發(fā)展已進(jìn)入后摩爾時代。在此背景下,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究與發(fā)展備受關(guān)注,基于硅基電子器件或光學(xué)器件的光子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)變成了該領(lǐng)域的焦點問題。光子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在處理復(fù)雜的人工智能任務(wù)時具有較低的功耗和高速率的優(yōu)勢,可克服馮諾依曼架構(gòu)的局限,因而可以提供一種新的可行性方案用于解決諸如決策、深度學(xué)習(xí)和優(yōu)化、模式識別以及感知信息處理等更復(fù)雜的計算任務(wù)。近年來,光子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因其在速度和能量效率方面明顯優(yōu)于傳統(tǒng)電子方法而成為研究熱點[1-5]。迄今為止,神經(jīng)形態(tài)光子器件的研究引起了科研工作者的廣泛關(guān)注,例如光子晶體結(jié)構(gòu)[6],共振隧穿二極管光電探測器[7],光纖激光器[8],半導(dǎo)體光放大器[9],光學(xué)調(diào)制器[10]和半導(dǎo)體激光器[11-16]等。在這些神經(jīng)形態(tài)光子器件中,半導(dǎo)體激光器具有與生物神經(jīng)元相似的多種行為,且可以產(chǎn)生比生物神經(jīng)快達(dá)8個數(shù)量級的脈沖響應(yīng),因而可作為一種理想的人工神經(jīng)元。目前,不同類型的半導(dǎo)體激光器已經(jīng)在神經(jīng)形態(tài)計算系統(tǒng)中得到了廣泛研究和應(yīng)用,如微盤激光器[11],微柱激光器[12],微環(huán)激光器[13],量子點激光器[14],帶有飽和吸收體的激光器[15]和垂直腔面發(fā)射激光器(Vertical-Cavity Surface-Emitting Lasers,VCSELs)[16-17]。特別地,VCSEL具有體積小、功耗低、成本低以及與光纖耦合效率高等優(yōu)點[18-19],因此,探索VCSEL器件的非線性動力學(xué)行為及其在神經(jīng)擬態(tài)計算相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用可望推動人工智能領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展。最近,外部刺激下VCSEL光子神經(jīng)元的spiking動力學(xué)行為已經(jīng)被理論和實驗報道[20-23]。值得注意的是,在VCSEL中引入飽和吸收體后,可以構(gòu)建兩段式可激發(fā)激光器(VCSEL-SA)。與傳統(tǒng)的光子神經(jīng)元模型相比,這種集成的光子神經(jīng)元類似于LIF模型,其輸出的spike信號可攜帶時空信息,能更好的模擬生物神經(jīng)元的特性,且能夠激發(fā)更短的亞納秒光脈沖,其興奮閾值也可在一定范圍內(nèi)靈活控制[24-27]。因此,VCSEL-SA在光子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)領(lǐng)域的研究和應(yīng)用具有巨大的價值。
光學(xué)邏輯門作為光網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的基本單元,在光交換、光提取、光計算等復(fù)雜的光信息處理任務(wù)中起著關(guān)鍵性作用[28]。PERRONE S等基于光注入VCSEL,利用噪聲和偏振雙穩(wěn)的相互作用實現(xiàn)了隨機(jī)邏輯門[29],許葛亮等利用外部光反饋注入VCSEL實現(xiàn)了可重構(gòu)光電混沌邏輯門[30],鐘東洲等基于外部光注入VCSEL實現(xiàn)了光電復(fù)合邏輯門[31],項水英等基于光注入VCSEL-SA,通過控制抑制窗口進(jìn)一步實現(xiàn)了全光異或邏輯門[32]并基于監(jiān)督學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練的多層脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成了XOR分類任務(wù)[33]。上述研究證實了利用VCSEL器件實現(xiàn)邏輯運(yùn)算的可能性。因此探究基于VCSEL的邏輯運(yùn)算架構(gòu)及其邏輯運(yùn)算性能對基于VCSEL的光子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建及其應(yīng)用有著重要的意義。此外,考慮到可重構(gòu)的邏輯器件可大大降低未來大規(guī)模光子集成的成本,提高邏輯器件的利用效率。本文提出了基于電流調(diào)制和光注入共同作用下的VCSEL-SA實現(xiàn)可重構(gòu)光電邏輯門(NOT,NAND,NOR,XOR)的方案,數(shù)值分析了影響邏輯門運(yùn)算性能的主要因素,并討論了不同邏輯門實現(xiàn)重構(gòu)的條件。
圖1是基于電流調(diào)制下光注入VCSEL-SA的光電邏輯門(NOT,NAND,NOR,XOR)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。其中,VCSEL-SA的偏置電流略小于閾值電流以避免激光器處于自脈沖振蕩狀態(tài)[34]。矩形脈沖信號O通過馬赫-曾德爾調(diào)制器(Mach-Zehnder Modulator,MZM)后注入VCSEL-SA可以使其成功激發(fā)一個spike。在此基礎(chǔ)上,將任意波形發(fā)生器生成的矩形脈沖電信號A和B通過反相器(Inverter)實現(xiàn)反相,再經(jīng)偏置器(Bias Tee)與直流偏置耦合后注入到VCSEL-SA,通過合理設(shè)置調(diào)制電流大小即可實現(xiàn)可重構(gòu)的光電邏輯門(NOT,NAND,NOR)。另外,移除紅色虛線框內(nèi)的調(diào)制器和反相器后,即電信號A作為興奮信號輸入VCSEL-SA,而電信號B通過反相器實現(xiàn)反相后作為抑制信號輸入VCSEL-SA,且此時無光注入信號,通過選取合適的偏置電流以及調(diào)制信號幅度,VCSEL-SA可以實現(xiàn)XOR邏輯運(yùn)算。在所有的邏輯運(yùn)算中,當(dāng)VCAEL-SA激發(fā)spike時,邏輯運(yùn)算結(jié)果為1,否則為0。
圖1 基于VCSEL-SA的光電邏輯門(NOT,NAND,NOR,XOR)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Schematic diagram of photoelectric logic gate(NOT,NAND,NOR,XOR)based on VCSEL-SA
考慮到電流調(diào)制和光注入的影響并忽略偏振效應(yīng),基于VCSEL-SA的邏輯運(yùn)算可以用修正的Yamada模型來描述,其速率方程表示為[15,35]
式中,下標(biāo)a和s分別表示增益區(qū)和飽和吸收區(qū),Nph(t)表示腔內(nèi)總的光子數(shù),P(t)是激光器的輸出功率,n(t)是載流子數(shù),I是偏置電流。ksFO(t,Δt1)代表耦合到激光器增益區(qū)的光信號,ImFA,B(t,Δt2)代表調(diào)制信號,其中ks是注入強(qiáng)度,Im是調(diào)制信號的幅度,Δt1和Δt2分別表示光信號和電信號的擾動時間。VCSEL-SA的其他參數(shù)如表1所示,使用四階龍格庫塔法數(shù)值求解上述方程。
表1 VCSEL-SA的參數(shù)值Table 1 Typical VCSEL-SA parameters
圖2給出了無光注入時VCSEL-SA在不同調(diào)制電流下的輸出情況,其中,Ia=2.3 mA,Δt2=1 ns,Im分別為1.5、4.5、7.5、15、30 mA。隨著Im的增加,VCSEL-SA輸出的spikes數(shù)目逐漸增多,且其峰值功率也逐漸增大,spike間隔越小,這種現(xiàn)象類似于生物神經(jīng)元激發(fā)的tonic脈沖。當(dāng)Im到達(dá)15 mA時,VCSEL-SA輸出呈現(xiàn)明顯的振蕩過程。當(dāng)Im繼續(xù)增加到30 mA時,VCSEL-SA首先會激發(fā)出一個大功率spike,隨后經(jīng)過短暫的振蕩過程快速進(jìn)入穩(wěn)定輸出態(tài),這與生物神經(jīng)元輸出的phasic脈沖相似,這些結(jié)果與光注入VCSELSA的spiking動力學(xué)行為基本一致[38]。
圖2 不同的調(diào)制信號幅度下VCSEL-SA的輸出情況Fig.2 The output of the VCSEL-SA for different modulation signal amplitude
圖3給出了無光注入且調(diào)制信號擾動時長Δt2變化時VCSEL-SA輸出的情況,其中,Ia=2.3 mA,Im=1.5 mA,擾動時長依次為1、2、4 ns。從圖中可以看出,隨著Δt2的增加,VCSEL-SA激發(fā)的spike數(shù)目逐漸增多,說明spike激發(fā)的數(shù)量與擾動時長Δt2有關(guān),這為實現(xiàn)VCSEL-SA的spike編碼和邏輯運(yùn)算提供了又一種調(diào)控手段。
圖3 不同調(diào)制信號擾動時間對應(yīng)的VCSEL-SA輸出Fig.3 The output of the VCSEL-SA for modulation signals with different perturbation durations
為了進(jìn)一步探究外部調(diào)制電流信號對光注入VCSEL-SA激發(fā)的spike信號進(jìn)行抑制的影響。圖4給出了光注入VCSEL-SA在無電流調(diào)制和增加電流調(diào)制時的輸出情況,其中,光注入強(qiáng)度ks=3×103,擾動時長Δt1=15 ns,偏置電流Ia=2.3 mA。在沒有調(diào)制信號輸入的情況下,光注入VCSEL-SA可以輸出連續(xù)的spike信號,如圖4(c)所示。此時,輸入一個負(fù)脈沖電信號(Im=1.5 mA,Δt2=5 ns)對VCSEL-SA進(jìn)行調(diào)制,在脈沖作用區(qū)輸出的spikes信號被完全抑制,如圖4(d)所示。這可以解釋為輸入的負(fù)脈沖抑制信號使得激光器增益區(qū)載流子的積累難以達(dá)到VCSEL-SA的興奮閾值,從而無法激發(fā)spike。由此可見,通過控制光注入和電調(diào)制信號,VCSEL-SA可以靈活的激發(fā)spike信號或者抑制輸出的spike信號,這種控制spike激發(fā)或抑制的方式可用于設(shè)計基于VCSEL-SA的光電混合型邏輯電路(NOT,NAND,NOR,XOR)。
圖4外部擾動下VCSEL-SA的輸出情況Fig.4 Output of VCSEL-SA under external disturbance
圖5 給出了光注入VCSEL-SA實現(xiàn)NOT門邏輯運(yùn)算的情況。本節(jié)中,在未做特別說明的情況下,固定偏置電流Ia=2.3 mA,光注入強(qiáng)度ks=3×103,擾動時長Δt1=1 ns。在每一個光脈沖注入下,VCSEL-SA可成功激發(fā)一個spike信號,如圖5(b)所示。此時,通過反相器對電流調(diào)制信號A(B)進(jìn)行反相,然后通過偏置器注入VCSEL-SA,對應(yīng)的調(diào)制信號幅度Im依次為0 mA,0.2 mA,0.5 mA,1 mA,如圖5(c)所示。從圖5(d)可以看出,當(dāng)反相的電流調(diào)制信號較小時,VCSEL-SA在光脈沖的作用下仍然可以激發(fā)spike信號。隨著電流調(diào)制信號的增大,VCSEL-SA有源區(qū)內(nèi)累積的載流子數(shù)減小,無法滿足spike激發(fā)的閾值條件,因而不再激發(fā)spike信號。由此可見,通過控制調(diào)制信號的強(qiáng)度,可以使VCSEL-SA實現(xiàn)NOT門的邏輯運(yùn)算。
圖5 NOT門邏輯運(yùn)算的實現(xiàn)Fig.5 Implementation of NOT logic operation
圖6給出了VCSEL-SA實現(xiàn)光電邏輯門(NAND,NOR)的情況。在與非門(NAND)邏輯運(yùn)算中,兩路調(diào)制電流幅度均設(shè)定為0.3 mA,兩路電信號經(jīng)過反相器反相后分別輸出0011和0101,如圖6(b)和(c)所示。從圖6(d)可以看出,兩路輸入的電信號只要存在“0”,VCSEL-SA則可以激發(fā)spike信號。當(dāng)兩路電信號均輸出“1”時,VCSEL-SA有源區(qū)的載流子無法達(dá)到激發(fā)閾值條件,因而不再能激發(fā)spike信號。對于或非門(NOR)邏輯運(yùn)算,兩路電信號分別輸出0011和0101,其調(diào)制電流幅度均設(shè)定為1 mA,如圖6(f)和(g)所示。從圖6(h)可以看出,兩路輸入的電信號只要存在“1”,VCSEL-SA有源區(qū)的載流子則無法達(dá)到激發(fā)閾值條件,此時不再有spike信號被激發(fā)。僅僅當(dāng)兩路電信號均輸出“0”時,VCSEL-SA可以激發(fā)spike信號。值得注意的是,調(diào)制電流大小的選擇與光注入強(qiáng)度及VCSEL-SA的偏置電流大小有關(guān),因此,對于光注入VCSEL-SA,通過合理選擇調(diào)制電流的強(qiáng)度,VCSEL-SA可以實現(xiàn)光電邏輯門(NAND,NOR)的邏輯運(yùn)算功能。
圖6 NAND門和NOR門的邏輯運(yùn)算實現(xiàn)Fig.6 Logic operation implementation of NAND gate and NOR gate
圖7 給出了實現(xiàn)光電邏輯門(XOR)的情況。在執(zhí)行XOR邏輯運(yùn)算時,外部光注入信號不再需要,第一路調(diào)制信號的反相器需要移除且需對兩路調(diào)制電流信號進(jìn)行處理。通過數(shù)字信號處理技術(shù)把A和B兩路信號的每一位碼元轉(zhuǎn)換為原碼后并補(bǔ)加上其取反的碼元,即“0”轉(zhuǎn)換為“01”,“1”轉(zhuǎn)換為“10”,圖7(a)和(b)分別表示處理過后的A、B兩路信號,其中藍(lán)色實線是原信號,紅色實線是補(bǔ)加的信號。經(jīng)過處理后的A(′01′′01′′10′′10′)和B(′01′′10′′01′′10′)兩路調(diào)制電信號同時注入VCSEL-SA,XOR邏輯運(yùn)算的結(jié)果如圖7(c)所示。值得注意的是,與光電邏輯門(NAND,NOR,NOT)相比,XOR邏輯操作的實現(xiàn)不需要光信號的注入,僅僅需要改變電流調(diào)制信號的輸入方式,即調(diào)制信號需要增加相應(yīng)的碼元且調(diào)制信號A無需反相。由此可見,通過控制光注入信號、直流偏置及調(diào)制信號的輸入方式即可使該系統(tǒng)實現(xiàn)不同邏輯運(yùn)算功能的轉(zhuǎn)換,從而實現(xiàn)邏輯門的重構(gòu)。需要指出的是,為了直觀地表征系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算功能,在模擬過程中相鄰擾動信號的時間間隔設(shè)定為5 ns,且這個時間在一定的范圍內(nèi)可調(diào)。在實際應(yīng)用中,這個時間間隔會受到偏置電流、光注入強(qiáng)度等參數(shù)的影響,本質(zhì)上由神經(jīng)元的不應(yīng)期決定。
圖7 XOR邏輯運(yùn)算的實現(xiàn)Fig.7 Implementation of XOR logic operation
為了進(jìn)一步探究光電邏輯門實現(xiàn)重構(gòu)的優(yōu)化工作參數(shù)范圍,圖8以邏輯門(NAND,NOR)為例給出了不同調(diào)制電流下VCSEL-SA輸出的演變圖譜,其中,Ia=2.3 mA,ks=3×103,光注入脈沖和電流調(diào)制信號的擾動時長分別為Δt1=1 ns,Δt2=1 ns。當(dāng)兩個電流調(diào)制信號(10)和(01)分別注入VCSEL-SA,且電流調(diào)制強(qiáng)度Im小于0.32 mA時,spike能夠被激發(fā),滿足NAND的實現(xiàn)條件,而當(dāng)電流調(diào)制強(qiáng)度Im大于0.32 mA后,spike不再被激發(fā),滿足NOR的實現(xiàn)條件,如圖8(a)所示。當(dāng)兩個相同模式(11)的電信號調(diào)制VCSEL-SA,且電流調(diào)制強(qiáng)度Im大于0.18 mA時,VCSEL-SA不能激發(fā)spike信號,滿足NAND和NOR的實現(xiàn)條件。綜合圖8(a)和(b)可以看出,當(dāng)調(diào)制信號幅度Im的取值范圍在0.18~0.32 mA時,NAND能夠被實現(xiàn),當(dāng)調(diào)制電流大小Im大于0.32 mA時,NOR能夠被實現(xiàn)。因此,對于給定的光注入VCSEL-SA,我們通過調(diào)節(jié)調(diào)制電流信號的幅度可以實現(xiàn)NAND和NOR邏輯運(yùn)算功能的轉(zhuǎn)換,即實現(xiàn)NAND和NOR邏輯門的重構(gòu)。
圖8 VCSEL-SA的輸出隨調(diào)制幅度Im變化的演變圖Fig.8 Evolution of the VCSEL-SA′s output with Im
圖9進(jìn)一步給出了兩路調(diào)制電流信號的輸入延時對光電邏輯門(NAND,NOR)的影響,這里只討論了當(dāng)兩個調(diào)制信號輸入非“0”信號的情況,即輸入模式為11。兩路電信號均通過反相器反相,且第一個調(diào)制信號的下降沿到第二個調(diào)制信號的下降沿的時間距離為Δτ。圖9(c)~(d)和圖9(g)~(h)是NAND門運(yùn)算的情況。當(dāng)調(diào)制電流大小Im=0.2 mA時,隨著Δτ從0 ns逐漸增加,VCSEL-SA開始無法激發(fā)spike信號,即可以實現(xiàn)NAND操作。當(dāng)輸入延時Δτ達(dá)到0.3 ns時,VCSEL-SA激發(fā)了spike信號,此時NAND邏輯操作失效,如圖9(d)所示,這主要是因為當(dāng)輸入的兩路電信號的時延達(dá)到一定程度后,調(diào)制信號無法使VCSELSA有源區(qū)內(nèi)的載流子累積的水平降低到閾值以下,因此VCSEL-SA仍然能激發(fā)一個spike。當(dāng)調(diào)制電流被增加到Im=0.3 mA時,類似的結(jié)果仍然可以被獲得,如圖9(g)和(h)所示。圖9(k)~(l)和圖9(o)~(p)是NOR門運(yùn)算的情況,調(diào)制電流幅度分別為0.5 mA和1 mA。從圖9(i)~(p)可以看出,對于兩個大小不同的調(diào)制信號,即使兩路電信號的輸入延時Δτ大于調(diào)制信號的擾動時長Δt=1 ns,NOR邏輯運(yùn)算仍然可以實現(xiàn)。這主要是因為單路調(diào)制電流的幅度已經(jīng)足夠抑制激光器的spike輸出,這與圖6(e)~(h)中NOR門運(yùn)算的情況一致。由此可見,本文提出的可重構(gòu)邏輯門在兩路調(diào)制信號存在一定的輸入延時也可實現(xiàn)NAND和NOR邏輯運(yùn)算。當(dāng)調(diào)制信號幅度達(dá)到一定值后,信號間的輸入延時對邏輯運(yùn)算(NAND、NOR)的影響相對較小,這主要是因為大的調(diào)制信號注入可以使增益區(qū)的載流子濃度急速下降,能更加有效地抑制VCSELSA的spike激發(fā),因而可以容許更大的輸入延時范圍。需要指出的是,實現(xiàn)邏輯運(yùn)算所能容許的輸入延時范圍受探測光O的注入強(qiáng)度、偏置電流大小和調(diào)制電流大小的影響,因此,在實際的邏輯運(yùn)算中,需要合理的設(shè)置光注入強(qiáng)度、VCSEL-SA偏置電流、調(diào)制信號的幅度及兩路調(diào)制信號之間的時延。
圖9 兩個電流調(diào)制信號之間的輸入延時對光電邏輯門(NAND,NOR)的影響Fig.9 Influence of the input delay between two current modulation signals on the optoelectronic logic gate(NAND,NOR)
在邏輯電路的實際應(yīng)用中,噪聲不可避免地會對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生影響。為了進(jìn)一步分析噪聲對本文提出的可重構(gòu)邏輯運(yùn)算電路的影響,圖10(a)~(c)和圖10(d)~(f)分別給出了信噪比SNR為20 dB和10 dB時,光電邏輯門(NAND,NOR,XOR)輸出的結(jié)果,其中,Ia=2.3 mA,ks=3×103,光注入脈沖和電流調(diào)制信號的擾動時長均為1 ns。當(dāng)調(diào)制信號幅度Im=0.3 mA時,對比圖10(a)和圖10(d),當(dāng)信噪比從20 dB下降到10 dB時,NAND的邏輯運(yùn)算失效。圖10(b)和(e)是調(diào)制信號幅度Im為0.5 mA時,NOR邏輯操作的輸出情況,可以看出即使在較大的噪聲影響下,NOR門仍然可以實現(xiàn)。圖10(c)和(f)是在調(diào)制信號幅度Im=0.3 mA的條件下,XOR的輸出情況,藍(lán)色實線是原信號,紅色實線是補(bǔ)加的信號。從圖中可以看出,較大的噪聲下XOR邏輯運(yùn)算仍然可以實現(xiàn)。顯然,雖相對于NAND邏輯運(yùn)算而言,NOR和XOR邏輯運(yùn)算對噪聲的容忍性較好。由此可見,雖然噪聲對邏輯門的運(yùn)算性能有一定的影響,但本文提出的基于電流調(diào)制下光注入VCSEL-SA的邏輯電路對噪聲有一定的容忍性。
圖10 噪聲對光電邏輯門(NAND,NOR,XOR)實現(xiàn)的影響Fig.10 The effect of noise on the implementation of optoelectronic logic gates(NAND,NOR,XOR)
基于電流調(diào)制和光注入共同作用下帶有飽和吸收體的垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL-SA)的spiking動力學(xué)特性,提出了一種可重構(gòu)的光電邏輯門(NOT,NAND,NOR,XOR)設(shè)計方案,并數(shù)值分析了系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算特性。結(jié)果表明,選取合適的調(diào)制電流大小可以實現(xiàn)NAND和NOR邏輯門的重構(gòu)。兩個電流調(diào)制信號之間的延時對光電邏輯門(NAND,NOR)的實現(xiàn)幾乎沒有影響。通過改變外部調(diào)制電流信號的輸入方式并去掉光注入信號,可以實現(xiàn)XOR邏輯運(yùn)算。此外,研究進(jìn)一步證實,在一定的條件下,本文提出的基于VCSEL-SA的光電邏輯門對噪聲具有一定的容忍性。本文所設(shè)計的邏輯運(yùn)算電路有望對未來超高速、大帶寬的光子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于相關(guān)領(lǐng)域所需基本邏輯運(yùn)算元器件的開發(fā)設(shè)計提供一定的理論基礎(chǔ)。