次級聲源優(yōu)化布放的局部空間有源降噪

馮雨薇王曉琳 崔笑顏楊 軍

(1中國科學院噪聲與振動重點實驗室(聲學研究所)北京100190)

(2中國科學院大學 北京100049)

0 引言

有源噪聲控制(Active noise control,ANC)技術基于相消性干涉原理，通過產生與初級聲波幅度相同、相位相反的次級聲波，以達到降噪目的[1-3]。影響ANC系統(tǒng)降噪量的因素有很多種[4]，次級聲源和誤差傳聲器的數目和位置直接影響了靜區(qū)的大小和系統(tǒng)的輸出功率[5-6]。隨著波長的減小，需要更多的次級聲源來達到好的降噪效果[1]。實際工程應用中，例如汽車內的路噪有源控制系統(tǒng)、艙室內休息區(qū)的有源頭枕系統(tǒng)，由于系統(tǒng)通道數、系統(tǒng)計算能力、硬件復雜度等因素的限制，進行次級聲源優(yōu)化布放是這些控制系統(tǒng)需要解決的問題。

在聲場控制技術中，次級聲源的優(yōu)化布放可以看成組合優(yōu)化問題，即從所有可能的組合中選擇效果最好的組合方案[7]。因為問題的非凸性，常采用遺傳算法[8-10]和模擬退火算法[11-12]來搜索最優(yōu)組合。然而，遺傳算法和模擬退火算法需要設定一些參數，包括種群規(guī)模、交叉概率、變異概率等，需要根據特定問題進行參數選擇，此類算法容易陷入局部最優(yōu)解，而不是全局最優(yōu)解。當面臨復雜模型的次級聲源優(yōu)化布放問題時，算法的參數選擇更加困難且計算時間成倍增加，故不適用于實際復雜模型的次級聲源優(yōu)化布放應用。次級聲源的優(yōu)化布放是一個非凸優(yōu)化的問題，可以通過改變代價函數，將非凸優(yōu)化問題變?yōu)橥箖?yōu)化問題，主要方法有Lilis等[13]提出的最小絕對值壓縮選擇

(Least absolute shrinkage and selection operator,LASSO)算法、Khalilian等提出的約束匹配追蹤(Constraint matching pursuit,CMP)[14]算法和奇異值分解(Singular value decomposition,SVD)[15]算法。Khalilian等[16]對比了這3種方法，當有能量約束時，利用l2范數約束的CMP算法進行揚聲器的優(yōu)化布放，重現效果更好；當無能量約束時，利用l1范數約束的LASSO算法的重現效果更好。Liu等[17]研究了結合優(yōu)化次級聲源陣列和約束點零聲壓約束的模態(tài)匹配-加權最小二乘(Weighted least squares-constraint matching pursuit,WLS-CMP)

算法，WLS-CMP算法可以提高誤差區(qū)域的降噪量，且抑制非誤差區(qū)域的聲功率增加。陳克安等[7]研究了基于聲場分解和LASSO算法的次級聲源優(yōu)化布放算法(Wave domain-sparsity inducing regularization,WD-SIR)，當激勵次級聲源數目較小時，遺傳算法和WD-SIR方法的降噪效果相似，WD-SIR方法的系統(tǒng)穩(wěn)定性優(yōu)于遺傳算法。

以上研究大多集中在自由聲場中，利用點聲源的理想傳遞函數進行次級聲源優(yōu)化布放仿真研究，尚未進行實驗研究及系統(tǒng)比較不同范數約束的次級聲源優(yōu)化布放算法的真實降噪效果。為實現更好的降噪效果，本文提出一種根據真實次級通路傳遞函數進行次級聲源優(yōu)化布放的局部空間有源控制系統(tǒng)，并從降噪量、降噪均勻度和次級聲源能量這3個方面詳細比較了兩種次級聲源優(yōu)化算法與次級聲源均勻布放的實際降噪效果。本文應用的第一種次級聲源優(yōu)化算法是采用l2范數約束的CMP算法，第二種次級聲源優(yōu)化算法是采用l1范數約束的稀疏正則化方法。在全消聲室中利用揚聲器線陣進行多通道有源降噪實驗研究，實驗結果表明，在200～1000 Hz，次級聲源優(yōu)化布放的控制系統(tǒng)的平均降噪量比次級聲源均勻布放的控制系統(tǒng)的平均降噪量多5 dB左右，在1100～1900 Hz，次級聲源優(yōu)化布放的控制系統(tǒng)的平均降噪量比次級聲源均勻布放的控制系統(tǒng)的平均降噪量多11～13 dB。次級聲源優(yōu)化布放的控制系統(tǒng)的降噪量分布更加均勻且次級聲源輸出能量更小。兩種優(yōu)化算法中，采用稀疏正則化方法的降噪效果更佳。本文所提出的根據實測傳遞函數進行次級聲源優(yōu)化布放的方法可以為實際工程應用中(比如汽車內的路噪有源控制系統(tǒng)、艙室內休息區(qū)的有源頭枕系統(tǒng))的次級聲源優(yōu)化布放提供參考。

1 次級聲源均勻布放的有源控制系統(tǒng)濾波器系數設計

本文中使用多通道前饋、固定系數有源控制系統(tǒng)，通過離線辨識方法對次級通路進行建模，結合初級噪聲源的信息，計算濾波器系數的維納解，利用次級信號來抑制誤差傳聲器處的初級噪聲，從而達到降噪的目的。對于初級噪聲平穩(wěn)的系統(tǒng)，該方法的控制效果最優(yōu)[4,18]。

次級聲源均勻布放的多通道有源控制系統(tǒng)的示意圖如圖1所示。設該系統(tǒng)有P個初級噪聲源，Q個次級聲源，M個誤差傳聲器，hmq為第q個次級聲源到第m個誤差傳聲器的次級通路傳遞函數的脈沖響應[4]，hmp為第p個初級噪聲源到第m個誤差傳聲器的初級通路傳遞函數的脈沖響應，dm(n)為初級噪聲源在第m個誤差傳聲器處的期望信號，x(n)為參考信號。根據疊加原理，誤差信號為期望信號與次級信號之和。第m個誤差傳聲器處的誤差信號為[4,18]

圖1 次級聲源均勻布放的有源控制系統(tǒng)簡化框圖Fig.1 Block diagram of the ANC system with the uniformly placed secondary sources

其中，各次級聲源的第l階濾波器系數組成的向量wl=[w1l,w2l,···,wQl]，L為濾波器長度，濾波-x信號組成的向量為rm(n)=[rm1(n),rm2(n),···,rmQ(n)]?？刂葡到y(tǒng)的目標函數[4,19]為

其中，誤差信號向量為e(n)=[e1(n),e2(n),···,em(n)]T，E(·)表示對自變量取時間平均。記濾波器系數矩陣為令，最佳濾波器系數矩陣Wopt為

其中，I為單位矩陣，λ為正則化參數。期望信號向量為d(n)=[d1(n),d2(n),...,dm(n)]T。自相關矩陣R(n)為

2 次級聲源優(yōu)化布放的有源控制系統(tǒng)濾波器系數設計

本節(jié)介紹次級聲源優(yōu)化布放的有源控制系統(tǒng)的濾波器系數設計。本文分別應用兩種范數約束的次級聲源優(yōu)化布放算法對有源控制系統(tǒng)中的次級聲源進行優(yōu)化布放，再利用維納解來計算各個選中次級聲源的濾波器系數。這兩種次級聲源優(yōu)化布放算法分別是l2范數約束的CMP算法和l1范數約束的利用凸優(yōu)化工具箱求解的稀疏正則化方法(CVXL1)。2.1節(jié)介紹了基于CMP算法的有源控制系統(tǒng)的濾波器系數設計，2.2節(jié)介紹了基于CVXL1方法的有源控制系統(tǒng)的濾波器系數設計。

2.1 基于CMP算法的有源控制系統(tǒng)濾波器系數設計

基于次級聲源優(yōu)化布放的多通道有源控制系統(tǒng)的示意圖如圖2所示，其中黑點代表備選次級聲源。設該系統(tǒng)有P個初級噪聲源，K個備選次級聲源，M個誤差傳聲器，選中次級聲源數目為Q。通過次級聲源優(yōu)化布放算法，將從K個備選次級聲源中選出Q個優(yōu)化布放的次級聲源。hmk為第k個備選次級聲源到第m個誤差傳聲器的次級通路傳遞函數的脈沖響應。第k個備選次級聲源到第m個誤差傳聲器的次級通路傳遞函數的脈沖響應向量為hmk=[hmk0,hmk1,···,hmk(B-1)]，B為次級通路階數。備選次級聲源到誤差傳聲器的次級通路函數的脈沖響應矩陣hMK(矩陣維度M×K)可寫為

圖2 次級聲源優(yōu)化布放的有源控制系統(tǒng)簡化框圖Fig.2 Block diagram of the ANC system with the optimized secondary source placement

對次級通路傳遞函數的脈沖響應向量hmk進行傅里葉變換，在f頻點，備選次級聲源到誤差傳聲器的頻域傳遞函數矩陣HMK(矩陣維度M×K)可寫為

同理，對初級通路傳遞函數的脈沖響應向量hmp進行傅里葉變換，在f頻點，初級噪聲源到誤差傳聲器的頻域傳遞函數矩陣HMP(矩陣維度M×P)可寫為

CMP算法對次級聲源的強度進行l(wèi)2范數約束，即在對次級聲源的能量進行約束的情況下，使得誤差區(qū)域的總聲壓能量最小。在有源降噪問題中，它的代價函數為[14]

其中，qP為初級噪聲源的強度向量，qK為次級聲源的強度向量，HMP為初級噪聲源到誤差傳聲器的頻域傳遞函數矩陣，HMK為備選次級聲源到誤差傳聲器的頻域傳遞函數矩陣，λCMP為正則化參數。

本文中，CMP算法優(yōu)化選取次級聲源和求解次級聲源濾波器系數過程如下：備選次級聲源依次發(fā)出白噪聲信號，進行次級通路辨識，利用式(5)、式(6)計算備選次級聲源到誤差傳聲器的頻域傳遞函數矩陣HMK。初級聲源發(fā)出連續(xù)單頻信號，誤差傳聲器采集期望信號，利用式(7)計算初級聲源到誤差傳聲器的頻域傳遞函數矩陣HMP。將備選次級聲源到誤差傳聲器的頻域傳遞函數矩陣HMK、初級噪聲源到誤差傳聲器的頻域傳遞函數矩陣HMP輸入到CMP算法[14]中，經過Q次循環(huán)，每次循環(huán)中，遍歷所有備選次級聲源，找到與當前殘差聲場最匹配的一個次級聲源，并計算該次級聲源的強度，更新殘余誤差聲場。Q次循環(huán)后，即可找到Q個優(yōu)化的次級聲源。將正則化參數設為λ=10-4，利用式(3)計算選出的Q個次級聲源的濾波器系數。

2.2 基于稀疏正則化方法的有源控制系統(tǒng)濾波器系數設計

CVXL1方法對次級聲源的強度進行l(wèi)1范數約束，即在對次級聲源的數目進行約束的情況下，使得誤差區(qū)域的總聲壓能量最小。在有源降噪問題中，它的代價函數為

其中，γCVXL1表示稀疏度調節(jié)參數，用于約束次級聲源的數量。一般來說，γCVXL1取值越大，發(fā)聲次級聲源數量越少。式(11)也是LASSO算法的代價函數[13]。

本文中，CVXL1方法優(yōu)化次級聲源的選取和次級聲源濾波器系數求解過程如下：將實測的備選次級聲源到誤差傳聲器的頻域傳遞函數矩陣HMK、初級噪聲源到誤差傳聲器的頻域傳遞函數矩陣HMP輸入到CVXL1算法的代價函數中，利用凸優(yōu)化工具箱對式(9)求解，得到次級聲源強度解qK，對qK中的元素的幅值進行排序，選取對應幅值最大的Q個次級聲源為CVXL1方法所選出的優(yōu)化次級聲源。利用式(3)計算選出的Q個次級聲源的濾波器系數。

3 實驗與控制效果分析

3.1 評價指標

為了量化評價次級聲源均勻布放的控制系統(tǒng)和次級聲源優(yōu)化布放的控制系統(tǒng)的降噪效果，本文將從3個指標進行評價。這3個指標分別是誤差區(qū)域的降噪量、誤差區(qū)域的降噪均勻度和次級聲源能量。

第一個指標是誤差區(qū)域的降噪量，定義誤差區(qū)域的降噪量為NR，

其中，M為誤差傳聲器的數目，Re(m)為第m個誤差傳聲器的降噪量，Sd(f)為降噪之前的信號的功率譜，Se(f)為降噪之后的信號的功率譜。

第二個指標是降噪量均勻度，定義誤差區(qū)域的降噪均勻度為UR，其中，UR代表所有誤差傳聲器降噪量的標準差，UR越小，說明降噪量在誤差區(qū)域分布的越均勻。

第三個指標是次級聲源的能量，定義系統(tǒng)的次級聲源能量為Power,

其中，Q為次級聲源的數目，power(q)為第q個次級聲源的輸出能量。s(n)為次級聲源輸出信號，N為信號的采樣點數。系統(tǒng)的次級聲源能量過大，會引起非誤差區(qū)域的聲能量增加，且長時間工作，會損壞器件[7]。

3.2 實驗結果與分析

實驗在全消聲室中進行，比較了次級聲源均勻布放的ANC系統(tǒng)控制效果和次級聲源優(yōu)化布放的ANC系統(tǒng)控制效果。實驗系統(tǒng)結構如圖3所示，實際布置如圖4所示?？刂葡到y(tǒng)的實現基于TMS320C6678 DSP芯片開發(fā)板，系統(tǒng)的采樣率為8 kHz。實驗布置了1個初級噪聲源、16個備選次級聲源和7個誤差傳聲器。分別通過CMP算法和CVXL1方法從16個備選次級聲源中選出4個優(yōu)化的次級聲源。備選次級聲源的間距是20 cm，該陣列距離鐵絲網87 cm；誤差傳聲器的間距是10 cm，該陣列距離鐵絲網114 cm；初級噪聲源距離備選次級聲源線陣中心的距離為194 cm，距離鐵絲網114 cm；傳聲器線陣中心到次級聲源線陣中心的距離為104 cm。初級噪聲源發(fā)射的初級噪聲是200～1900 Hz的連續(xù)單頻信號，頻率間隔為100 Hz。

圖3 次級聲源優(yōu)化布放的多通道前饋有源控制系統(tǒng)實驗結構示意圖Fig.3 Experimental geometric configuration of the multi-channel feedforward ANC system with the optimized secondary source placement

圖4 次級聲源優(yōu)化布放的有源降噪實驗布置圖Fig.4 Actual layout of the active noise control experiment with the optimized secondary source placement

在每個頻點，實驗測試步驟如下：

第一步，備選次級聲源依次發(fā)出白噪聲，進行次級通路建模，次級通路階數B=512。將次級通路的脈沖響應進行傅里葉變換，得到某頻點的備選次級聲源到誤差傳聲器的傳遞函數矩陣HMK(矩陣維度7×16)。

第二步，初級噪聲源發(fā)出連續(xù)單頻信號，誤差傳聲器采集期望信號。同時，理想參考信號直接從初級噪聲源信號獲取至控制器芯片開發(fā)板。對期望信號進行傅里葉變換，得到該頻點的初級噪聲源到誤差傳聲器的傳遞函數矩陣HMP(矩陣維度7×1)。

第三步，利用兩種次級聲源優(yōu)化布放算法進行次級聲源的優(yōu)化布放。將第一步和第二步中實測的備選次級聲源到誤差傳聲器的傳遞函數矩陣HMK和初級噪聲源到誤差傳聲器的傳遞函數矩陣HMP分別輸入到CMP算法、CVXL1算法中，經過計算，可以得到不同算法選出的優(yōu)化布放的4個次級聲源。次級聲源均勻布放的系統(tǒng)，無需經過次級聲源優(yōu)化選點過程，其固定的次級聲源為1號、6號、11號、16號次級聲源。

第四步，計算各次級聲源的濾波器系數及理論降噪量。利用式(3)計算選中的4個次級聲源的維納濾波器系數，濾波器長度L=512，其余12個次級聲源濾波器系數置零。為公正比較優(yōu)化算法的選點結果，將正則化參數和稀疏度調節(jié)參數統(tǒng)一設為λ=10-4，利用式(10)計算理論仿真降噪量。

第五步，進行控制并計算實際降噪效果的評價指標。誤差傳聲器采集控制開啟前和開啟后的信號。利用式(10)、式(11)、式(12)分別計算各個方法的誤差區(qū)域實驗降噪量、降噪均勻度以及次級聲源能量。

3.2.1次級聲源選點位置比較

不同頻率工況下，CVXL1方法和CMP算法的次級聲源選點結果如圖5所示，圖中藍色三角表示CVXL1方法選中的次級聲源位置，紅色圓點表示CMP算法選中的次級聲源位置。作為對比，圖5(a)、圖5(d)、圖5(g)、圖5(j)列出了不同頻率下次級聲源均勻布放的最小二乘(Least-squares algorithm with the uniformly placed secondary sources,LSUni)算法的次級聲源位置(紫色圓點)。從圖5(a)～圖5(l)的對比可看出，與均勻布放的次級聲源相比，CVXL1方法和CMP算法的選出的次級聲源距離初級噪聲源更近，次級聲源的位置更加集中。如圖5(b)、圖5(e)、圖5(h)、圖5(k)所示，CVXL1方法選出的次級聲源位置隨著頻率的增加而變化，這是因為頻率增加，波長變短，初級聲場發(fā)生變化，為了達到好的控制效果，需要調整次級聲源的間距，來更好地抵消初級聲場。如圖5(c)、圖5(f)、圖5(i)、圖5(l)所示，與CVXL1方法相比，CMP算法選出的次級聲源位置更加集中。

圖5 不同方法次級聲源選點示意圖Fig.5 Secondary loudspeaker placement for different method

3.2.2 實驗降噪量與理論降噪量比較

在200～1900 Hz，CVXL1方法、CMP算法和LS-Uni算法的理論降噪量和實際實驗降噪量如圖6所示，次級通路模型的估計誤差、電噪聲等不確定因素導致實際降噪量和理論降噪量存在差距。從降噪趨勢看，CVXL1方法、CMP算法和LS-Uni算法都會隨著初級聲場頻率的增高，降噪量減少，CVXL1方法和CMP算法的降噪量減小趨勢更加緩慢。在600～1900 Hz，與LS-Uni算法相比，CVXL1方法和CMP算法的降噪量更多，且隨著頻率的增加，優(yōu)勢更加明顯。在800～1900 Hz，CVXL1方法和CMP算法的降噪量比LS-Uni算法的降噪量多10～13 dB。這是因為隨著頻率的增大，LS-Uni算法的次級聲源陣列間固定，逐漸不滿足空間采樣定理，所以降噪效果越來越差。CVXL1方法和CMP算法，隨著頻率的增加，會調整次級聲源的間距，來更好地抵消初級聲場，所以在高頻仍有較好的降噪效果。在200～500 Hz，CVXL1方法的降噪量和LS-Uni算法的降噪量類似，CMP算法的降噪量比其他方法的降噪量少1～2 dB。這是由于CMP算法在200～500 Hz的選點比較集中，次級聲源的間距太小，而低頻的初級聲場的波長較長，次級聲源間距小的次級聲場無法較好抵消初級聲場。

圖6 在200～1900 Hz，各個方法的降噪量實驗值、理論值比較Fig.6 Comparison of the experimental and theoretical noise reductions for each method from 200 Hz to 1900 Hz

3.2.3 次級聲源能量比較

在200～1900 Hz，CVXL1方法、CMP算法和LS-Uni算法的次級聲源能量如圖7所示。在大多數頻點，CVXL1方法、CMP算法的次級聲源能量比LS-Uni算法的小，這是因為優(yōu)化方法選出的次級聲源分布在更重要的位置上，使用較少的能量就可以達到較好的降噪效果。在900 Hz，CMP算法的次級聲源能量較大，是因為選中的8號、9號、10號、11號次級聲源，間距為20 cm，900 Hz初級聲場的半波長為19 cm，選中次級聲源位于900 Hz的半波長位置附近，需要更多的次級聲源能量，才能達到較好的降噪效果。

圖7 在200～1900 Hz，各個方法的次級聲源能量比較Fig.7 Comparison of the secondary source power for each method from 200 Hz to 1900 Hz

3.2.4實際降噪均勻度比較

在200～1900 Hz，CVXL1方法、CMP算法和LS-Uni算法18個頻點的降噪均勻度的箱線圖如圖8所示。每個方法的箱線圖中，上下黑色實線分別表示均勻度的最大值和最小值，上下藍色實線分別表示均勻度的上四分位數和下四分位數，紅色實線表示均勻度的中位數?？梢钥闯?，CVXL1方法、CMP算法的降噪均勻度整體(最大值、最小值、上下四分位數、中位數)都比LS-Uni算法的降噪均勻度小，說明運用次級聲源優(yōu)化布放算法的控制系統(tǒng)的降噪量在誤差區(qū)域分布得更加均勻。

圖8 各個方法的降噪均勻度比較Fig.8 Comparison of the uniformity of noise reduction for each method

3.2.5 平均降噪效果比較

各個方法在不同頻率范圍的平均降噪量、平均降噪均勻度和平均次級聲源能量如表1所示。在200～1000 Hz，兩種次級聲源優(yōu)化布放算法的平均降噪量約為23 dB，比LS-Uni算法多5 dB；在1100～1900 Hz，兩種次級聲源優(yōu)化布放算法的平均降噪量比LS-Uni算法多11～13 dB，使用l1范數約束的CVXL1方法的平均降噪量比使用l2范數約束的CMP算法的平均降噪量多1.7 dB。兩種次級聲源優(yōu)化布放算法的平均降噪均勻度比LS-Uni算法的平均降噪均勻度小1～2 dB，其中，CVXL1方法的降噪量分布更加均勻。兩種次級聲源優(yōu)化布放算法的平均次級聲源能量比LS-Uni算法的平均次級聲源能量少3～5 dB；運用CVXL1方法的控制系統(tǒng)的次級聲源能量更小，為-35.8 dB。綜合來看，次級聲源優(yōu)化布放的控制系統(tǒng)比次級聲源均勻布放的控制系統(tǒng)有更多的降噪量，降噪量在誤差區(qū)域分布更均勻且次級聲源輸出能量更小。其中，基于CVXL1方法的控制系統(tǒng)的降噪效果更佳。

表1 各個方法的平均降噪效果Table 1 Average control performance for each method

值得說明的是，在本次全消聲室的實驗場景中，使用l1范數約束的CVXL1方法的降噪效果更好，在其他應用場景中，可以按照本文提出的實驗測試步驟，分別用CMP方法和CVXL1方法選取次級聲源并計算理論降噪量，選取理論降噪量更多的次級聲源組合。不同的應用場景中，每種次級聲源優(yōu)化布放方法的降噪效果表現不同。值得注意的是，本文中的CMP方法和CVXL1方法是基于單頻聲場的次級聲源優(yōu)化布放方法，當面對寬帶聲場的次級聲源優(yōu)化布放問題，可以分析其頻率成分，根據其頻域能量分布來選取合適的次級聲源組合。

4 結論

實際應用中，ANC系統(tǒng)的次級聲源數目和系統(tǒng)能量是有限的。為實現更優(yōu)的降噪效果，根據實際次級通路傳遞函數，本文提出了一種次級聲源優(yōu)化布放的局部空間有源控制系統(tǒng)并詳細比較了兩種范數約束的次級聲源優(yōu)化方法與次級聲源均勻布放的實際降噪效果。應用的第一種次級聲源優(yōu)化算法是采用l2范數約束的CMP算法，第二種次級聲源優(yōu)化算法是采用l1范數約束的CVXL1方法。在全消聲室中利用揚聲器線陣進行多通道有源降噪實驗研究，實驗結果表明，次級聲源優(yōu)化布放的控制系統(tǒng)比次級聲源均勻布放的控制系統(tǒng)有更多的降噪量，降噪量在誤差區(qū)域分布更均勻且次級聲源輸出能量更小。在200～1000 Hz，次級聲源優(yōu)化布放的控制系統(tǒng)的平均降噪量比次級聲源均勻布放系統(tǒng)的平均降噪量多5 dB左右，在1100～1900 Hz，次級聲源優(yōu)化布放系統(tǒng)的平均降噪量比次級聲源均勻布放系統(tǒng)的平均降噪量多11～13 dB。此外，兩種優(yōu)化算法中，采用CVXL1方法的降噪效果更佳。本文所提的根據實測傳遞函數進行次級聲源優(yōu)化布放的方法可以為實際工程應用中的次級聲源優(yōu)化布放提供參考?？梢岳帽疚奶岢龅臏y試步驟對實際工程應用場景的備選次級通路傳遞函數進行測量，再利用次級聲源優(yōu)化布放算法選出更為重要的次級聲源位置，從而提高實際降噪效果。在未來的工作中，將會研究次級聲源優(yōu)化布放算法在更多實際場景中的應用。