基于車(chē)路協(xié)同的公交專(zhuān)用道交通管理設(shè)施設(shè)置

陳 偉

(重慶市市政設(shè)計(jì)研究院有限公司，重慶 400020)

一、引言

智能車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)是采用先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車(chē)車(chē)、車(chē)路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)[1]。

為深入貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀，加快轉(zhuǎn)變城市交通發(fā)展方式，突出城市公共交通的便捷性，將公共交通發(fā)展放在城市交通發(fā)展的首要位置，著力提升城市公共交通服務(wù)水平。2012年國(guó)務(wù)院辦公廳發(fā)布的《國(guó)務(wù)院關(guān)于城市優(yōu)先發(fā)展公共交通的指導(dǎo)意見(jiàn)》(國(guó)發(fā)〔2012〕64號(hào))中指出，要提升公共交通設(shè)施和裝備水平，提高公共交通的便利性和舒適性，切實(shí)保障公共交通路權(quán)優(yōu)先[2]。

落實(shí)公共交通優(yōu)先發(fā)展政策絕不僅是簡(jiǎn)單開(kāi)通一條“公交專(zhuān)用道”能解決的問(wèn)題。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，結(jié)合未來(lái)交通的發(fā)展趨勢(shì)，如何保障公共交通路權(quán)優(yōu)先將面臨許多挑戰(zhàn)。本文擬基于智能車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，論述如何建設(shè)適應(yīng)未來(lái)交通發(fā)展的智能化公交專(zhuān)用道系統(tǒng)。

二、 公交專(zhuān)用道交通管理設(shè)施現(xiàn)狀

在國(guó)內(nèi)，許多城市都發(fā)布了“公交優(yōu)先”的相關(guān)政策和通知，即通過(guò)保障公共交通路權(quán)優(yōu)先，大力發(fā)展公共交通，提高公共交通的服務(wù)水平及出行效率，以此吸引市民選擇公共交通出行，進(jìn)而提高公共交通出行方式的分擔(dān)率，間接減少私家車(chē)出行，從而構(gòu)建和諧的人、車(chē)、路的交通環(huán)境。

近幾年，不少城市施劃公交專(zhuān)用道，并配套采用一些交通管理設(shè)施，如隔離護(hù)欄、公交專(zhuān)用信號(hào)燈相位等。然而在現(xiàn)狀公交專(zhuān)用道運(yùn)營(yíng)中，長(zhǎng)期存在私家車(chē)占用公交專(zhuān)用道的現(xiàn)象，導(dǎo)致公交專(zhuān)用道無(wú)法發(fā)揮應(yīng)有的作用。

為充分發(fā)揮公交專(zhuān)用道的建設(shè)成效，進(jìn)一步優(yōu)化現(xiàn)有公交專(zhuān)用道，使之更加系統(tǒng)化、連續(xù)化，切實(shí)保障公交路權(quán)優(yōu)先，相關(guān)管理部門(mén)非常重視公交專(zhuān)用道的違章檢測(cè)、信息發(fā)布、信號(hào)優(yōu)先等系統(tǒng)建設(shè)，但現(xiàn)狀公交專(zhuān)用道信息化建設(shè)與實(shí)際需求仍然存在較大差距。

(一)違章檢測(cè)方面

違章檢測(cè)設(shè)備的主要功能是自動(dòng)檢測(cè)、抓拍占用公交專(zhuān)用道的違章社會(huì)車(chē)輛。目前，部分公交專(zhuān)用道路段電子警察檢測(cè)設(shè)備覆蓋率較低，主要安裝在路口及公交專(zhuān)用道起點(diǎn)位置，導(dǎo)致社會(huì)車(chē)輛經(jīng)常躲避電子警察后見(jiàn)空就鉆、隨意變道，不僅影響公交車(chē)輛的正常行駛，還存在極大的安全隱患。

(二)信號(hào)控制方面

現(xiàn)狀許多公交專(zhuān)用道路段信號(hào)燈都是采用單點(diǎn)配時(shí)，沒(méi)有干線(xiàn)綠波設(shè)計(jì)。針對(duì)部分信號(hào)控制機(jī)配時(shí)調(diào)整需要現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作，大部分路口紅綠燈只能按照預(yù)先方案設(shè)定“機(jī)械運(yùn)動(dòng)”，無(wú)法根據(jù)流量變化進(jìn)行自適應(yīng)控制，更無(wú)法針對(duì)不同種類(lèi)車(chē)輛的到達(dá)動(dòng)態(tài)調(diào)整，為公共汽車(chē)及救護(hù)車(chē)等特種車(chē)輛提供信號(hào)優(yōu)先。

(三)信息發(fā)布方面

目前，部分城市仍然采用的是分時(shí)段使用公交專(zhuān)用道，并非全時(shí)段禁止社會(huì)車(chē)輛通行公交專(zhuān)用道。由于部分公交專(zhuān)用道路段缺乏動(dòng)態(tài)信息發(fā)布設(shè)施，使得外地駕駛員不能有效了解公交專(zhuān)用道是否開(kāi)啟，以及交通事故、臨時(shí)疏導(dǎo)等動(dòng)態(tài)信息，間接增加公交專(zhuān)用道宣傳、糾違、應(yīng)急疏導(dǎo)的難度。

三、車(chē)路協(xié)同在公交專(zhuān)用道上的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)借鑒

(一)廣東深圳[3]

2019年10月28日，全國(guó)首次批量應(yīng)用車(chē)路協(xié)同技術(shù)實(shí)施公交優(yōu)先的案例在深圳落地。“國(guó)際會(huì)展中心快速智慧公交接駁工程·車(chē)路協(xié)同適時(shí) Smart BRT”項(xiàng)目作為國(guó)內(nèi)首條批量應(yīng)用 LTE-V2X 車(chē)路協(xié)同技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智慧公交通行控制的示范道路。

項(xiàng)目采用LTE-V2X車(chē)路協(xié)同通信新技術(shù)、新策略，當(dāng)公交車(chē)到達(dá)信號(hào)燈路口遇到紅燈時(shí)，紅色信號(hào)燈時(shí)間會(huì)縮短；當(dāng)感應(yīng)到公交車(chē)在較短時(shí)間可抵達(dá)路口時(shí)，綠燈時(shí)間也會(huì)適度延長(zhǎng)，以此來(lái)保證智慧公交優(yōu)先通過(guò)。

項(xiàng)目全長(zhǎng)7公里，設(shè)計(jì)時(shí)速是 40千米/時(shí)，保障15～20分鐘到達(dá)國(guó)際會(huì)展中心，途經(jīng)11個(gè)十字交叉紅綠燈。設(shè)計(jì)過(guò)程中充分考慮周邊社區(qū)居民的過(guò)街需求，避免智慧公交系統(tǒng)對(duì)居民造成太大的干擾。結(jié)合居民的出行環(huán)境，設(shè)置4個(gè)過(guò)街島，供行人過(guò)馬路，并在相應(yīng)地方設(shè)計(jì)紅外線(xiàn)感應(yīng)的紅綠燈。

項(xiàng)目形成以車(chē)、路、人三位一體的智慧網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場(chǎng)景。充分挖掘道路時(shí)空資源，構(gòu)建智慧公交平臺(tái)系統(tǒng)，通過(guò)路側(cè)道路前端交通采集設(shè)備，利用OBU，通過(guò)4G專(zhuān)網(wǎng)，將交通信息實(shí)時(shí)傳輸給后臺(tái)，平臺(tái)處理信息后，將獲取的公交調(diào)度、道路擁堵、道路突發(fā)狀況報(bào)警等信息反饋給車(chē)載智能終端顯示屏。實(shí)時(shí)提醒駕駛?cè)藛T，有效提高車(chē)輛的通行效率，并高效保障車(chē)輛及司乘人員的出行安全。

該項(xiàng)目通過(guò)車(chē)路協(xié)同技術(shù)，會(huì)展期間實(shí)現(xiàn)了公交專(zhuān)用道高峰路權(quán)專(zhuān)用、15分鐘可達(dá)、無(wú)縫銜接的一站式高品質(zhì)接駁，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)服務(wù)，高效接駁地鐵客流，有效疏解會(huì)展高峰客流壓力。專(zhuān)用公交線(xiàn)路利用V2X車(chē)載高精度車(chē)路協(xié)同OBU，可以與道路路側(cè)RSU實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信，路側(cè)車(chē)路協(xié)同設(shè)備可以實(shí)時(shí)感知專(zhuān)用公交車(chē)的車(chē)輛速度、位置、駕駛狀態(tài)等數(shù)據(jù)，并與交通信號(hào)控制紅綠燈實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)真正意義上的公交優(yōu)先通行。

(二)湖南長(zhǎng)沙[4]

長(zhǎng)沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路包括全國(guó)首條開(kāi)放道路智慧公交示范線(xiàn)、100公里智慧高速和100平方公里城市開(kāi)放道路，率先部署了車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施，并實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛出租車(chē)載客運(yùn)行和首批自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)輛公開(kāi)道路運(yùn)行。

2020年7月，福特汽車(chē)(中國(guó))有限公司在長(zhǎng)沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路測(cè)試車(chē)路協(xié)同功能，湘江智能為測(cè)試提供長(zhǎng)沙市區(qū)的道路智能基礎(chǔ)設(shè)施和區(qū)域智慧交通云控平臺(tái)，由此實(shí)現(xiàn)“車(chē)(車(chē)輛終端)—路(基礎(chǔ)設(shè)施)—云(云控平臺(tái))”的實(shí)時(shí)雙向通信。

配備了C-V2X的福特車(chē)輛在長(zhǎng)沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路測(cè)試車(chē)路協(xié)同功能，車(chē)路協(xié)同功能將與福特“SYNC+”智行信息娛樂(lè)系統(tǒng)的智慧導(dǎo)航功能深度集成，以圖像和聲音的形式提示車(chē)主前方的紅綠燈狀態(tài)和倒數(shù)計(jì)時(shí)、限速和危險(xiǎn)路段、臨時(shí)施工等信息。此外，車(chē)路協(xié)同功能還可結(jié)合算法、紅綠燈信息和其他道路基礎(chǔ)設(shè)施信息，給車(chē)主提供最優(yōu)行駛速度建議，可直接通過(guò)路口，減少等待紅燈時(shí)間；依據(jù)前方紅綠燈的狀態(tài)和剩余時(shí)間，結(jié)合自身車(chē)速、位置等信息作出判斷，在車(chē)機(jī)屏幕推送紅燈預(yù)警信息，避免闖紅燈風(fēng)險(xiǎn)。

四、智能化公交專(zhuān)用道系統(tǒng)建設(shè)

未來(lái)城市將朝著高度智慧化的方向發(fā)展，強(qiáng)調(diào)利用未來(lái)科技推動(dòng)城市治理服務(wù)轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)城市高效能、包容性和可持續(xù)發(fā)展，打造四個(gè)城市(4C)，即全息感知城市(Perception City)、在線(xiàn)推演城市(Deduction City)、閉環(huán)管控城市(Managing City)和全程服務(wù)城市(Serving City)，建設(shè)成為一個(gè)可感知、可運(yùn)營(yíng)、可管控、可服務(wù)的城市[5]。

目前，新基建領(lǐng)域互聯(lián)網(wǎng)、汽車(chē)、設(shè)計(jì)與建設(shè)等企業(yè)，從無(wú)人駕駛、車(chē)路協(xié)同、智慧城市等多個(gè)角度布局，不斷提升基礎(chǔ)設(shè)施的感知能力、信息分析能力、全面服務(wù)能力。智能化公交專(zhuān)用道的建設(shè)將是未來(lái)實(shí)現(xiàn)公共交通優(yōu)先發(fā)展戰(zhàn)略的一個(gè)重要影響因素，也是未來(lái)公共交通發(fā)展的一個(gè)必然趨勢(shì)。

(一)智能公交專(zhuān)用道管理平臺(tái)

目前城市飛速發(fā)展，交通擁堵問(wèn)題日益嚴(yán)重，為有效緩解城市交通擁堵，需要大力發(fā)展公共交通，實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先。在此背景下，公交專(zhuān)用道應(yīng)運(yùn)而生。但如何高效管理公交專(zhuān)用道，提高運(yùn)營(yíng)服務(wù)水平卻是相關(guān)單位的一大難題。通過(guò)建設(shè)智能公交專(zhuān)用道管理平臺(tái)，可以極大地提高公交運(yùn)行效率及其服務(wù)水平。通過(guò)實(shí)時(shí)采集、傳輸和分析數(shù)據(jù)，相關(guān)單位可以實(shí)時(shí)了解道路擁堵?tīng)顩r、各個(gè)時(shí)段的客流情況，以及各個(gè)路段公交專(zhuān)用道的監(jiān)控情況等信息，后臺(tái)分析和整合前端采集系統(tǒng)傳輸回來(lái)的數(shù)據(jù)后，反饋給執(zhí)法部門(mén)、車(chē)載顯示屏、智能公交站臺(tái)等設(shè)施，為后期相關(guān)部門(mén)執(zhí)法和運(yùn)營(yíng)企業(yè)合理調(diào)度公交線(xiàn)路，以及市民實(shí)時(shí)了解公交線(xiàn)路運(yùn)行信息等情況奠定理論基礎(chǔ)。

智能公交專(zhuān)用道管理平臺(tái)包括電子警察監(jiān)控系統(tǒng)、信號(hào)優(yōu)先控制系統(tǒng)、信息發(fā)布系統(tǒng)和智能公交站臺(tái)管理系統(tǒng)4個(gè)子系統(tǒng)。電子警察監(jiān)控系統(tǒng)為用戶(hù)提供一個(gè)客觀觀測(cè)公交專(zhuān)用道的使用情況，是否存在違規(guī)占用現(xiàn)象，為后續(xù)相關(guān)部門(mén)執(zhí)法提供依據(jù)；信號(hào)優(yōu)先控制系統(tǒng)是通過(guò)前端采集系統(tǒng)對(duì)公交車(chē)位置的采集反饋，到達(dá)路口時(shí)利用路口綠燈時(shí)間延長(zhǎng)、紅燈時(shí)間縮短等手段實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先的一種輔助系統(tǒng)；信息發(fā)布系統(tǒng)是為道路交通參與者實(shí)時(shí)提供相關(guān)信息，為營(yíng)造安全、便捷的交通環(huán)境奠定基礎(chǔ)；智能公交站臺(tái)管理系統(tǒng)是讓用戶(hù)實(shí)時(shí)了解站臺(tái)客流情況，為出行者提供全方面準(zhǔn)確的信息和便捷服務(wù)。

(二) 電子警察監(jiān)控系統(tǒng)

1.系統(tǒng)概述

隨著技術(shù)的發(fā)展，高清電子警察技術(shù)已趨于成熟，可以將車(chē)輛視頻檢測(cè)、違章判斷、圖片抓拍、車(chē)牌識(shí)別、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、在線(xiàn)存儲(chǔ)等功能集成于一體化抓拍單元中，提升了整個(gè)系統(tǒng)的集成度，提高系統(tǒng)使用的穩(wěn)定性及性?xún)r(jià)比。因此，多個(gè)城市將其應(yīng)用在公交專(zhuān)用道的建設(shè)中，并取得了積極的效果。公交專(zhuān)用道電子警察監(jiān)控系統(tǒng)按照安裝位置的不同，可以分為安裝在路段上的固定式電子警察和安裝在公交車(chē)輛上的車(chē)載電子警察兩類(lèi)。

2.系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)總體構(gòu)成。公交專(zhuān)用道電子警察系統(tǒng)包含固定式電子警察系統(tǒng)、違停抓拍系統(tǒng)和車(chē)載式電子警察系統(tǒng)。通過(guò)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)將電子警察系統(tǒng)前端采集的數(shù)據(jù)傳送至后臺(tái)應(yīng)用系統(tǒng)。

固定式電子警察系統(tǒng)。固定式高清電子警察系統(tǒng)由前端子系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)和后端管理子系統(tǒng)三大部分組成[6]272，自動(dòng)抓拍、傳輸和處理社會(huì)車(chē)輛在規(guī)定時(shí)間內(nèi)違規(guī)占用公交專(zhuān)用道的交通違法行為。

違停抓拍系統(tǒng)。違停抓拍系統(tǒng)由前端子系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)和后端管理子系統(tǒng)三大部分組成[6]272，自動(dòng)抓拍、傳輸和處理社會(huì)車(chē)輛違規(guī)停靠公交專(zhuān)用道與妨礙公共交通正常行駛的交通違章行為。違停抓拍系統(tǒng)的前端子系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成前端數(shù)據(jù)的采集、分析、處理、存儲(chǔ)和上傳。

車(chē)載式電子警察系統(tǒng)。車(chē)載式電子警察系統(tǒng)具有監(jiān)控位置機(jī)動(dòng)、隱蔽等優(yōu)勢(shì)，安裝在車(chē)輛前端，安裝位置不固定，可以解決固定式抓拍系統(tǒng)監(jiān)控位置固定的問(wèn)題。車(chē)載式電子警察系統(tǒng)主要由前端采集設(shè)備、4G網(wǎng)絡(luò)傳輸和后端中心管理系統(tǒng)構(gòu)成[6]272。其前端采集設(shè)備既可以作為獨(dú)立系統(tǒng)運(yùn)行，也可配合4G網(wǎng)絡(luò)和后端中心管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。

3.布設(shè)原則

固定式電子警察。由于固定式電子警察建設(shè)維護(hù)成本較高，可覆蓋范圍有限，為有效防止社會(huì)車(chē)輛違章占用公交專(zhuān)用道，本著可持續(xù)發(fā)展的原則，可設(shè)置于交通違法現(xiàn)象突出、對(duì)公共汽車(chē)運(yùn)行影響較大的路段。如公交專(zhuān)用道沿線(xiàn)連續(xù)開(kāi)口處、路段右進(jìn)右出處、交叉口進(jìn)出口處和立交出入口處。

違停抓拍。由于一處違停抓拍點(diǎn)位可覆蓋長(zhǎng)度約150米，公交專(zhuān)用道全線(xiàn)設(shè)置違停抓拍建設(shè)成本較高。為有效防止社會(huì)車(chē)輛違章占用公交專(zhuān)用道，影響公共汽車(chē)的正常運(yùn)行，擾亂交通秩序，可設(shè)置于違法現(xiàn)象突出、交通擁堵嚴(yán)重路段，如學(xué)校路段、橋梁隧道段或交通瓶頸路段等。

車(chē)載式電子警察。為增大公交專(zhuān)用道沿線(xiàn)電子警察的覆蓋率及隨機(jī)性，車(chē)載式電子警察安裝于公交車(chē)或警車(chē)前擋風(fēng)玻璃處，可作為固定式電子警察的有效補(bǔ)充，對(duì)抓拍重點(diǎn)路段占用公交專(zhuān)用道行駛的交通違章行為具有重要意義。

(三)信號(hào)優(yōu)先控制系統(tǒng)

信號(hào)優(yōu)先控制系統(tǒng)是基于車(chē)路協(xié)同技術(shù)，實(shí)現(xiàn)公共汽車(chē)與交通信號(hào)控制機(jī)、中心信號(hào)控制系統(tǒng)的信息實(shí)時(shí)交互。通過(guò)前端路側(cè)采集設(shè)備獲取公共汽車(chē)在道路行駛過(guò)程中的行車(chē)速度、位置及行駛軌跡，并將該信息反饋給中心控制系統(tǒng)，為形成交通信號(hào)優(yōu)先控制方案提供數(shù)據(jù)支撐。該系統(tǒng)主要由車(chē)載系統(tǒng)、路側(cè)系統(tǒng)和中心控制系統(tǒng)三部分組成[7]121。

1.單點(diǎn)信號(hào)優(yōu)先控制策略

單點(diǎn)信號(hào)優(yōu)先控制策略主要是面向特種車(chē)輛實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)信號(hào)優(yōu)先控制，包括延長(zhǎng)綠燈、早斷相位、重置相序、插入相位、跨越相位等方法[7]122。當(dāng)公共汽車(chē)達(dá)到路口范圍時(shí)，路側(cè)信息采集系統(tǒng)將信息傳輸給路口信號(hào)控制機(jī)和中心控制系統(tǒng)，根據(jù)公共汽車(chē)優(yōu)先申請(qǐng)信號(hào)、信號(hào)控制方案、信號(hào)放行狀態(tài)、相位飽和度等參數(shù)綜合決定是否給予優(yōu)先響應(yīng)。

2.干線(xiàn)信號(hào)優(yōu)先控制策略

干線(xiàn)信號(hào)優(yōu)先控制采用車(chē)速引導(dǎo)和信號(hào)控制參數(shù)組合協(xié)同優(yōu)化的方法，在最大化減小對(duì)周邊交叉口的交通影響前提下，提高公交專(zhuān)用道路線(xiàn)內(nèi)交叉口的整體通行效率[8]。當(dāng)裝有車(chē)載單元的公共汽車(chē)駛向信號(hào)交叉口上游一定距離范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)車(chē)輛位置，路側(cè)單元發(fā)送交叉口排隊(duì)信息及信號(hào)燈實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，向車(chē)輛推薦依據(jù)一定速度范圍行駛，并結(jié)合道路交通運(yùn)行情況、信號(hào)控制方案、信號(hào)放行狀態(tài)等參數(shù)優(yōu)化調(diào)整信號(hào)配時(shí)方案，使車(chē)輛能夠不停車(chē)連續(xù)通過(guò)多個(gè)信號(hào)交叉口，以此提高車(chē)輛經(jīng)過(guò)交叉口的經(jīng)濟(jì)性和舒適性，提升道路交通的運(yùn)行效率和服務(wù)水平。

(四)信息發(fā)布系統(tǒng)

公交專(zhuān)用道信息發(fā)布系統(tǒng)主要采用LED屏動(dòng)態(tài)發(fā)布公交專(zhuān)用道的相關(guān)信息，如公交專(zhuān)用道的啟用時(shí)間、突發(fā)事件、交通管制等信息。公交專(zhuān)用道信息發(fā)布系統(tǒng)主要由信息發(fā)布屏、通信系統(tǒng)和發(fā)布系統(tǒng)三部分組成。

1.信息發(fā)布屏

通常采用LED顯示屏，采用密閉式單元箱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)嵌管理及通信模塊，以支持系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制。

2.通信系統(tǒng)

負(fù)責(zé)后臺(tái)系統(tǒng)與外場(chǎng)信息發(fā)布屏間的數(shù)據(jù)和信令交換。該系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸量需求較小，可與外場(chǎng)電子警察、違停抓拍、信號(hào)控制等設(shè)備共用通信網(wǎng)絡(luò)。

3.發(fā)布系統(tǒng)

發(fā)布系統(tǒng)一般部署在交通指揮中心，構(gòu)成包括數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、通信服務(wù)器信息數(shù)據(jù)庫(kù)、信息生成計(jì)算機(jī)、發(fā)布控制計(jì)算機(jī)及有關(guān)軟件系統(tǒng)。主要實(shí)現(xiàn)對(duì)信息發(fā)布屏的管理、維護(hù)，以及發(fā)布信息的編排、查詢(xún)、監(jiān)控、記錄等。

(五)智能公交站臺(tái)管理系統(tǒng)

公交站臺(tái)作為城市公共交通系統(tǒng)承擔(dān)客流集散的組成部分，對(duì)公共交通服務(wù)有著很大的影響[9]。如何實(shí)現(xiàn)站臺(tái)乘客與車(chē)內(nèi)乘客、司機(jī)、控制調(diào)度中心等相關(guān)人員的信息交互，讓站臺(tái)乘客實(shí)時(shí)了解各路公交車(chē)到站及車(chē)內(nèi)擁擠程度信息；司機(jī)實(shí)時(shí)了解站臺(tái)乘客、車(chē)內(nèi)乘客的上下車(chē)需求，以做出下一個(gè)站點(diǎn)是否?？康臎Q定。公交站臺(tái)交互系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)將杜絕公共汽車(chē)不必要的停車(chē)，實(shí)現(xiàn)公交系統(tǒng)智能運(yùn)行，從而提高公共汽車(chē)的運(yùn)行效率及乘客的出行體驗(yàn)，并進(jìn)一步降低公共汽車(chē)的油耗與磨損[10]。

五、結(jié)語(yǔ)

公共交通作為城市客運(yùn)系統(tǒng)的重要組成部分，大力發(fā)展公共交通將是未來(lái)交通發(fā)展的主流[11]。設(shè)置公交專(zhuān)用道是大力推進(jìn)“公交優(yōu)先”策略的重要舉措之一，如何切實(shí)提升公共交通服務(wù)水平、提升公共交通出行分擔(dān)率仍面臨許多挑戰(zhàn)。本文主要從公交專(zhuān)用道現(xiàn)狀交通管理設(shè)施問(wèn)題出發(fā)，借鑒深圳應(yīng)用車(chē)路協(xié)同技術(shù)的案例經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合未來(lái)交通發(fā)展趨勢(shì)，基于車(chē)路協(xié)同，從電子警察監(jiān)控系統(tǒng)、信號(hào)優(yōu)先控制系統(tǒng)、信息發(fā)布系統(tǒng)和智能公交站臺(tái)管理系統(tǒng)四個(gè)方面，敘述未來(lái)智能公交專(zhuān)用道將如何設(shè)置交通管理設(shè)施，為后續(xù)建設(shè)智能化公交專(zhuān)用道系統(tǒng)、進(jìn)一步提高公交系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)服務(wù)水平奠定理論基礎(chǔ)。