楊 柳 ,楊瓔珞 ,楊 莎
(黑龍江八一農(nóng)墾大學工程學院,黑龍江 大慶 163000)
據(jù)統(tǒng)計,在其他生產(chǎn)因素一定的情況下,如果提高化肥的使用量能夠有效地讓農(nóng)作物增加35%~55%的產(chǎn)量。我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者在施用化肥時過度追求提高產(chǎn)量,大量甚至過量撒肥,不但浪費了資源,而且大大提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本,進而降低了農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。一部分未被農(nóng)作物吸收的肥料還會進入到土壤、水和大氣中,對環(huán)境造成一定程度的危害,有些化肥成分不易被分解,會破壞土壤結(jié)構(gòu),影響水源健康,對環(huán)境產(chǎn)生比較嚴重的破壞和污染。因此,專門用于農(nóng)作物撒肥作業(yè)的機械就顯得尤其重要,同時為了解決過量撒肥引起的環(huán)境問題,在撒肥機械上增加自動控制與變量調(diào)節(jié)裝置是精準農(nóng)業(yè)與精量施肥的必備環(huán)節(jié)。
在19世紀中期以后,有很多科學工作者將精力投入到撒肥作業(yè)的研究中,他們在撒肥量、撒肥品種、撒肥方法以及撒肥時期等各個方面開展了大量的考察和鉆研任務(wù)。在20世紀50年代早期,美國的一位科學家就在他們農(nóng)場的收割機上安裝了GPS定位裝置,盡管這只是一個小小的定位裝置,然而這個裝置卻代表著人類從此在農(nóng)業(yè)技術(shù)上進入了農(nóng)業(yè)智能化和精準化的時代。在20世紀90年代,精準的農(nóng)業(yè)技術(shù)已經(jīng)在歐洲和美洲的一些發(fā)達國家得到了應(yīng)用,并且得到了飛速的發(fā)展,已經(jīng)具備了相對完整的規(guī)模。
日本的農(nóng)業(yè)機械化程度很高,而且日本在農(nóng)用機械方面所花費的時間和資金的投入量也很大。日本政府專門成立學術(shù)研討會,完善精準農(nóng)業(yè)和精量施肥實施方案,由農(nóng)業(yè)專家牽頭,普及超量施肥的缺點及對環(huán)境的影響,為農(nóng)戶提供免費的技術(shù)支持,將精準農(nóng)業(yè)傳播開來[1]。
法國所應(yīng)用的肥料播撒機械相較于其他國家來講,其自動化程度較高。法國生產(chǎn)出了“女騎士”(AMA-SAT)離心式變量撒肥機,拖拉機駕駛員將人工或者按預(yù)設(shè)參數(shù)自動控制撒肥裝置進行撒肥,整機與GPS/GIS系統(tǒng)相結(jié)合,這種撒肥機的肥料播撒變量系統(tǒng)已經(jīng)普遍應(yīng)用在各類離心式撒肥機上。這種變量系統(tǒng)在法國國內(nèi)使用非常廣泛,在法國出口的撒肥機械中,也大量應(yīng)用到這種變量系統(tǒng)[2]。
俄羅斯農(nóng)機科研團隊所自行研制并實現(xiàn)了在農(nóng)田里作業(yè)的自動變量撒肥機,主要是在撒肥口安裝一個電磁鐵共振片,經(jīng)過對電磁頻率的調(diào)節(jié),讓共振片產(chǎn)生振動,達到開啟和閉合的目的,從而自動調(diào)節(jié)撒肥口的開口大小,實現(xiàn)對撒肥量的控制。
德國一家有名的公司研制了一款變量撒肥機,這種撒肥機主要適用于小麥、大麥和燕麥等麥類作物,是一種春季追肥的實時變量撒肥機。它能在保證不傷苗的狀態(tài)下,完成撒施肥料的工作,它的原理是基于處方圖傳遞信息,借由液壓馬達來實現(xiàn)變量撒肥[3]。
美國有一些科學家為了研究肥料顆粒與農(nóng)用機械的交互作用,采用了離散元的方法進行探索,進行了理論上的研究,并建立了數(shù)學模型,進行了計算分析。美國著名科學家Hall J利用離散元的方法模擬仿真出了影響撒肥均勻性的主要因素,利用田間試驗與理論模擬結(jié)果的對比,分析得到了化肥顆粒固有的物理參數(shù)(摩擦系數(shù)、休止角、含水率、顆粒大小和形狀)影響施肥均勻性的結(jié)果。美國科學著名科學家Cools R發(fā)現(xiàn)了風的流動會對肥料的播撒造成一定的影響,并利用風對化肥肥料播撒軌跡的影響進行了仿真實驗,通過實驗得出了風對密度相對比較小、大小和形狀不規(guī)則的化肥肥料造成的影響會更大。Grift E等為了能夠提高撒肥的均勻性,采用了控制出料口開口大小的方法,從而發(fā)現(xiàn)了離心式撒肥機的撒肥圓盤的角速度變化和撒肥半徑有一定的關(guān)系,而且撒肥半徑和撒肥的范圍都會受到出料口的位置的影響[4]。美國的一家CASE公司生產(chǎn)了一種變量撒肥機,可以根據(jù)地塊信息及光感原件的測量進行肥料分施,利用無線傳輸技術(shù)存儲和上傳數(shù)據(jù),可達到遠程控制的目的。
我國撒施化肥開始于19世紀,19世紀初期,我國臺灣從日本進口了氮肥,從那之后我國就開始了農(nóng)業(yè)人工撒施化肥的時代。化肥的使用給我國的糧食產(chǎn)出率帶來了十分大的益處,然而隨著我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對化肥用量的大量增加,人們的關(guān)注的焦點變?yōu)槿龇实拇胧?,傳統(tǒng)的撒肥措施大多是人工撒肥,這需要大量的勞動力。人工撒肥的方式不僅不能夠高效地開展實施撒肥和追肥工作,而且會導(dǎo)致肥料的利用率大幅降低。此外,人工過量撒肥導(dǎo)致了大量的肥料不能被農(nóng)作物吸收,這樣就削弱了撒肥效果。這種情況下,為了提高農(nóng)作物對化肥的吸收程度,人們會采取增加肥料濃度的方法,但是這樣是有弊端的,即會導(dǎo)致化肥的大量損失和環(huán)境污染。所以用怎樣的高效方法提高化肥的利用率,研發(fā)怎樣的機械減輕人們的勞作壓力,成為了全國關(guān)注的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備需求的焦點問題。
上海開啟了第一步的計劃。在20世紀80年代初,上海在專家經(jīng)過運算后進行了測土撒肥機的改進試驗。自此,我國開始關(guān)注精準農(nóng)業(yè),國內(nèi)大量學者根據(jù)我國國情開始進行精準農(nóng)業(yè)的試驗與改革,并且很快取得一定的研究成果,同時改變了撒肥的傳統(tǒng)模式,實現(xiàn)了撒肥作業(yè)進一步的機械化、自動化。
為了解決撒肥機中撒肥裝置對肥料形態(tài)特征具要較高要求的問題并且在一定程度上提高撒肥效果,陳雄飛等研究出了一款雙機螺旋撒肥機,經(jīng)過田間試驗,該撒肥機的化肥播撒穩(wěn)定性較好,并且試驗的結(jié)果與建立的數(shù)學模型測算出的結(jié)論具有一致性[5]。
郭鐵山改進了一款2BM-5型氣吸式免耕播種機,并且對改進后的機械實施撒肥性能的測試,通過改變外槽輪式排肥器的槽輪工作長度,對改進后的機械實施了兩種不同肥料顆粒的氮肥播撒試驗,結(jié)果表明,在同種影響因素的條件下,不同肥料顆粒的撒肥性能會在一定程度上受到撒肥機構(gòu)的工作長度的影響[6]。
為了能夠更加清晰地分析出撒肥機的工作過程和影響因素,我國的研究人員應(yīng)用離散元的方法進行了仿真實驗。張家華采用這種方法模擬測試了在不同摩擦系數(shù)、撒肥盤半徑和撒肥盤轉(zhuǎn)速等參數(shù)下撒肥機的撒肥幅寬的受影響程度。實驗證明,隨著摩擦因數(shù)的增加,撒肥幅寬呈現(xiàn)出逐漸減少的趨勢;撒肥圓盤半徑在一定范圍內(nèi)時,撒肥機的撒肥幅寬變化基本不會受到影響;當撒肥圓盤半徑過大時,撒肥機的工作幅寬增加,但撒肥均勻性降低;當撒肥圓盤半徑過小時,撒肥幅寬會顯著下降[7]。
閆銀發(fā)、王秀等研制出的撒肥機可以與國產(chǎn)拖拉機完美配合,他們利用離散元的方法進行理論分析,得到肥料顆粒的運動規(guī)律和分布情況,分析得出撒肥盤轉(zhuǎn)速的變化對實驗結(jié)果穩(wěn)定性的影響,最終設(shè)計出的撒肥機可按照地塊信息進行自動變量撒肥,通過調(diào)節(jié)撒肥盤的轉(zhuǎn)速達到變量施肥的效果[8-9]。
劉陽春設(shè)計了一款可以進行氮、磷、鉀肥分施的變量撒肥機械,該機器可獨立存儲氮、磷、鉀三種肥料,亦可撒施其他有機肥。在撒肥時,通過控制不同肥軸的轉(zhuǎn)速改變施肥配比,根據(jù)不同撒肥需求改變肥軸轉(zhuǎn)速,達到變量施肥的效果。經(jīng)田間試驗證明該撒肥機平均誤差低,達到要求,而且降低了變異系數(shù),撒肥性能良好[10]。
翟長遠等設(shè)計了一款果園精量撒肥裝置,該裝置通過間歇旋轉(zhuǎn)來完成定量撒肥,利用高速攝影技術(shù)得到在不同出料口處的肥料顆粒下落時的位置,進而計算出下落的時間。為了確定樹干的位置,采用光電傳感器感應(yīng)的方式,從而確定肥料播撒的位置。實驗表明,撒肥裝置在開口調(diào)節(jié)擋位不同時實際播撒量與理論播撒量存在一定誤差,最大變異系數(shù)為4%左右,可以達到撒肥的農(nóng)藝要求[11]。
陳書法等設(shè)計出了一種水稻自走式變量撒肥機,這種撒肥機主要是利用GPS系統(tǒng)獲取機車前進速度,然后反饋給撒肥機構(gòu),可以根據(jù)農(nóng)田環(huán)境來調(diào)節(jié)撒肥量,通過控制電動機轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)出料口的開口大小,從而實現(xiàn)變量撒肥的目的[12]。
張睿等為了解決我國變量撒肥機撒肥幅寬小的缺陷,設(shè)計了一種鏈條輸送式的變量撒肥機,利用撒肥機的變量撒肥達到提高肥料利用率的目的。該變量式撒肥機撒肥幅寬較大,一般應(yīng)用在農(nóng)場等面積較大的農(nóng)田中進行播撒工作,能夠有效地提高工作效率[13]。
從我國對于農(nóng)業(yè)機械的鉆研程度來看,我國相對于那些比較發(fā)達的國家來說起步比較晚,目前仍然和發(fā)達國家有較大的差距,這些差距主要是因為我國在農(nóng)業(yè)作業(yè)技術(shù)、農(nóng)機具的先進程度和信息技術(shù)方面較為落后,而且缺少全面、規(guī)范的農(nóng)業(yè)信息和資源信息的獲取途徑。同時農(nóng)業(yè)機械裝備的研發(fā)成本較高,而農(nóng)民大多收入水平極低,難以承受農(nóng)機的價格,所以在國內(nèi)要將撒肥機械在農(nóng)戶中廣泛推廣是有非常大的難度的。建議對我國各個地域的農(nóng)業(yè)發(fā)展情況做調(diào)研,商討各個地區(qū)的發(fā)展情況,并借鑒國外的一些成功經(jīng)驗,采取科學合理的措施達到提高和擴大我國農(nóng)業(yè)機械化作業(yè)水平和范圍的目的,并且應(yīng)該研發(fā)一些省時、省力、省工、構(gòu)造簡單、實用性好、能夠長時間使用并且方便維護的肥料播撒機械,為我國農(nóng)民在農(nóng)田里高效作業(yè)研制出更好的農(nóng)業(yè)機械[14]。隨著社會科技水平的提高和經(jīng)濟的飛速發(fā)展,人們對農(nóng)作物撒肥機的功能性要求也越來越高,是否能夠高效率撒肥,撒肥效果是否能夠達到要求,這些問題農(nóng)民們也越來越重視。因此,研制出一款適合我國國情、面向農(nóng)戶的撒肥機顯得尤為重要??梢酝ㄟ^新機具向農(nóng)戶提供新的撒肥理念和撒肥技術(shù),減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)人員的工作負擔,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率[15-16]。
我國針對撒肥機械和精量施肥技術(shù)的研究雖然起步較晚,但近年來發(fā)展迅速,研究成果應(yīng)用效果較好,但仍有很大改進空間。為了節(jié)省農(nóng)業(yè)勞動力,減輕農(nóng)民勞動負擔,同時為了適應(yīng)我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀,有必要研制出更適用于中小馬力拖拉機應(yīng)用的撒肥機械,生產(chǎn)出價錢較低、操作簡單、檢修維護方便的撒肥機,從而有利于撒肥機的普及應(yīng)用。
隨著社會的進步和經(jīng)濟的發(fā)展,人們對農(nóng)作物施肥機械的要求也越來越高,能否根據(jù)農(nóng)藝要求均勻施肥,施肥效果及效率是否較高等問題也越來越受農(nóng)業(yè)工作者重視。那么施肥機械的設(shè)計與開發(fā)就成為眼下的重要任務(wù),其可為農(nóng)業(yè)施肥提供新的施肥理念和新的施肥技術(shù),減輕農(nóng)業(yè)人員的工作負擔,減少肥料的浪費,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,最終實現(xiàn)農(nóng)作物產(chǎn)量提高的目的。