• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    無人機(jī)傾斜攝影測量在礦山測繪中的應(yīng)用研究

    2022-11-22 01:24:27譚衛(wèi)平
    中國金屬通報(bào) 2022年10期
    關(guān)鍵詞:測繪礦山建模

    譚衛(wèi)平

    礦山測繪對后續(xù)工作部署有重要指導(dǎo)作用,而傳統(tǒng)測繪手段大多需要開展大量的外業(yè)調(diào)繪,不僅效率低下,而且精度不高?;跓o人機(jī)飛行平臺的傾斜攝影測量技術(shù)為解決這一問題提供了有效舉措,而為了使這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用發(fā)揮出應(yīng)有作用效果,還有必要結(jié)合項(xiàng)目實(shí)際情況,對技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行分析探究。

    1 項(xiàng)目概況

    某礦山測區(qū)為典型的丘陵地形,其外業(yè)航空攝影采用四旋翼無人機(jī)進(jìn)行,無人機(jī)上搭載微單相機(jī),和垂直方向保持45°的夾角,在南北與東西方向分別飛行一次,以此得到地物側(cè)面紋理。在此基礎(chǔ)上實(shí)施垂直攝影,以得到地物頂部紋理。航線的設(shè)計(jì)航高為120m,旁向重疊度75%,航向重疊度80%,共21 條航線。此外,為了給數(shù)據(jù)處理提供輔助,按照區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)設(shè)置13 個(gè)像控點(diǎn)與檢查點(diǎn)。

    2 無人機(jī)系統(tǒng)

    無人機(jī)是航測遙感重要飛行平臺,在選擇具體類型時(shí),要注意下列幾方面要點(diǎn):

    (1)明確無人機(jī)性能指標(biāo),設(shè)備要有良好安全性與可靠性。

    (2)確定任務(wù)載荷能力,無人機(jī)應(yīng)滿足任務(wù)執(zhí)行提出的搭載要求及安裝需要。

    (3)要有較高的控制精度,包括飛行航跡精度與航高控制精度等,都必須與相關(guān)規(guī)范提出的要求完全相符。

    (4)對環(huán)境還要有良好的適應(yīng)性,無人機(jī)性能應(yīng)能良好適應(yīng)測區(qū)氣候條件及地理環(huán)境,以免由于環(huán)境因素的影響導(dǎo)致測量精度下降或根本無法開展飛行測量。

    (5)其它包含續(xù)航、速度、有效控制距離及操控便捷性等在內(nèi)的技術(shù)指標(biāo)。

    目前常用的無人機(jī)類型主要包括以下幾種:

    (1)旋翼無人機(jī),其主要優(yōu)勢包括:操作比較簡單,起飛與降落都相對便利,有很高的安全性;可實(shí)現(xiàn)低空飛行與空中懸停,可獲取分辨率很高的影像。缺點(diǎn)包括:多采用電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),續(xù)航較短,且速度不快,有效飛行與控制距離將因此受到很大限制,不得不頻繁起飛與降落和更換場地,影響實(shí)際作業(yè)效率;飛行時(shí)容易受到氣流因素的影響,對飛行姿態(tài)的控制有很大難度。

    (2)固定翼無人機(jī),其主要優(yōu)勢包括:搭載汽油發(fā)動(dòng)機(jī),可大幅延長續(xù)航,并提高飛行速度,從而提高航攝效率;飛行控制有很高的精度,能良好保證影像分辨率。缺點(diǎn)包括:需要有空曠且平整的起飛與降落場地,在部分人口分布較為密集的測區(qū)中使用會受到很大限制;實(shí)際飛行高度要達(dá)到一定水平,且速度很快,可能降低清晰度與分辨率。

    (3)垂直起降固定翼無人機(jī),它將以上兩種無人機(jī)各自優(yōu)勢充分結(jié)合到一起,如起飛與降落均采用旋翼無人機(jī)的方式,則巡航飛行則采用固定翼無人機(jī)的方式,這樣能同時(shí)保證操作便利性及飛行速度,這是現(xiàn)階段研發(fā)及應(yīng)用主要機(jī)型之一,然而,在續(xù)航方面還需要進(jìn)一步的升級改進(jìn)。

    伴隨無人機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展,必然會有更多新型無人機(jī)出現(xiàn),為用戶提供更多選擇,比如DW-150W 型無人機(jī)與DM-X402H 型無人機(jī),其主要技術(shù)參數(shù)為:DM-150W 型:翼展為3.29m,最大起飛質(zhì)量為38kg,實(shí)用升限為6000m,續(xù)航時(shí)間為5h,機(jī)長2.2m,最大載荷10kg,巡航速度為100km/h,抗風(fēng)能力為6 級;DMX402H 型:軸距為1200mm,最大起飛質(zhì)量為18kg,實(shí)用升限為4500m,續(xù)航時(shí)間為40min,機(jī)高500mm,最大載荷6kg,巡航速度在1km/h ~36km/h 范圍內(nèi),抗風(fēng)能力為5 級。

    在實(shí)際應(yīng)用過程中,要充分考慮測區(qū)所在范圍及環(huán)境確定適宜的無人機(jī)類型及型號,比如當(dāng)測區(qū)范圍相對較大,人口不密集時(shí),建議選擇固定翼無人機(jī);而當(dāng)測區(qū)范圍不大,且人口相對密集時(shí),建議選擇旋翼無人機(jī),以保證地物影像的清晰度和分辨率。

    3 無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)在礦山測繪中的應(yīng)用優(yōu)勢特點(diǎn)

    3.1 具有非常高的靈活性

    無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)與航拍飛機(jī)對比分析后,無人機(jī)的體型相對比較輕巧,投入正式運(yùn)行后的速度也比較快。運(yùn)行過程中不需要安排駕駛員,可以適當(dāng)減輕機(jī)體的重量,促使無人機(jī)運(yùn)行狀態(tài)以及操作過程更加靈活。對無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用,可以對礦山不同區(qū)域內(nèi)的環(huán)境信息等進(jìn)行監(jiān)測和分析,促使其可以維持在相對良好的監(jiān)測狀態(tài),保證礦山測繪精準(zhǔn)度得到提升。

    3.2 數(shù)據(jù)分辨率高

    無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)在應(yīng)用時(shí),主要以數(shù)碼傳感器、飛行器等組合而成,各種不同類型設(shè)備系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化組合,促使無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的分辨率有所提升。與衛(wèi)星影像分辨率對比分析后,無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在應(yīng)用時(shí)可以超出目前的3倍,可以實(shí)現(xiàn)0.3m 的精準(zhǔn)度。由此可以看出,無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)在礦山測繪中的應(yīng)用,具有非常高的數(shù)據(jù)分辨率。

    3.3 具有非常高的監(jiān)測效率

    無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)在應(yīng)用時(shí)具有非常高的監(jiān)測效率,所以目前在礦山測繪中的應(yīng)用范圍比較廣,監(jiān)測數(shù)據(jù)量比較大,如果監(jiān)測效率過低,勢必會導(dǎo)致礦山測繪水平受到不良影響。所以無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)與數(shù)碼傳感器、GPRS 技術(shù)等結(jié)合后,有利于提高礦山測繪效率,滿足礦山測繪在監(jiān)測效率等各方面提出的高要求。

    4 三維建模與地形圖測繪

    該測區(qū)通過在無人機(jī)上搭載傾斜相機(jī)實(shí)現(xiàn)傾斜攝影,以此獲得測區(qū)范圍內(nèi)影像數(shù)據(jù),并借助自動(dòng)建模方法建立模型;以建成的模型為基礎(chǔ),采用三維立體量測方法,對測區(qū)地物地貌進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,再通過內(nèi)業(yè)編輯形成地形圖,以此徹底省略外業(yè)調(diào)繪,實(shí)現(xiàn)快速測繪。

    4.1 三維建模

    傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù),顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限,通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器,同時(shí)從1 個(gè)垂直、4 個(gè)傾斜共5 個(gè)不同的角度采集影像,將用戶引入了符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界。傾斜影像技術(shù)的引進(jìn)和應(yīng)用,使目前高昂的三維建模成本大大降低。該技術(shù)的推廣應(yīng)用依賴軟件的強(qiáng)大處理能力和硬件的支持。目前世界上支持多視角影像三維實(shí)景建模的軟件有許多,諸如Context Capture、Pixel Factory、Pix4D、VirtuosoGrid、VirtuoZo、DP-Smart、PhotoScan 等軟件,其高度自動(dòng)化和智能化給建模帶來極高的效率。在硬件方面也得到了國內(nèi)外許多傾斜無人機(jī)的支撐,比如Harwar、MicroDrones、JOUAV、Dragon50等。軟件和硬件的支持給三維實(shí)景建模帶來改革性的變化,推動(dòng)著三維實(shí)景建模飛速發(fā)展。

    該項(xiàng)目測繪精度檢查依靠8 個(gè)像控點(diǎn)實(shí)施,建模工具為Smart 3D 軟件,具體步驟為:

    (1)對影像數(shù)據(jù)進(jìn)行加載,并設(shè)定各項(xiàng)相機(jī)參數(shù),對pos 數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯,將檢查點(diǎn)和控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)引入,完成工程構(gòu)建。該項(xiàng)目測量所用無人機(jī)搭載2 個(gè)相機(jī),為此需設(shè)置雙份文件,其影像數(shù)量分別為364 張與266 張。pos 數(shù)據(jù)采用WGS1984,并將其轉(zhuǎn)換至標(biāo)準(zhǔn)高程系統(tǒng)。按照局域網(wǎng)布點(diǎn),檢查控制點(diǎn)與解算控制點(diǎn)分別為8 個(gè)、5 個(gè)。

    (2)傾斜攝影空三測量。該項(xiàng)目按照區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn),在四周分別布置4 個(gè)控制點(diǎn),然后在中心布置1 個(gè)控制點(diǎn),以此為傾斜攝影空三測量創(chuàng)造良好條件;與此同時(shí),通過設(shè)置檢查點(diǎn)對空三測量成果精度進(jìn)行檢驗(yàn)。經(jīng)空三加密處理后,自由網(wǎng)精度可達(dá)1.82pix,像控點(diǎn)精度為:平面、高程中誤差分別為0.033m 和0.063m。

    (3)模型生成。以空三測量成果為基礎(chǔ)實(shí)施模型分塊,然后基于分塊結(jié)果,從測區(qū)范圍內(nèi)提取所有密集點(diǎn)云,以此建立三角網(wǎng)和三維模型;與此同時(shí),根據(jù)多角度紋理通過自動(dòng)拼貼獲取最終的三維模型。

    建成的三維模型主要具有以下特點(diǎn):①模型能對地物和地形進(jìn)行一體化表示;②模型有良好的完整性,且位置準(zhǔn)確度高,還有一定現(xiàn)勢性,和航空影像表現(xiàn)基本相同;③模型能準(zhǔn)確反映出地物基本特征,當(dāng)視點(diǎn)高度為200m 時(shí),對模型進(jìn)行瀏覽不會看到明顯的漏洞,且畫面清晰,無拉伸變形現(xiàn)象。

    4.2 地形圖測繪

    地形圖測繪需將EPS 作為基礎(chǔ),充分利用模型具有的量測功能開展地形地物信息采集,其具體步驟為:

    (1)采用EPS 對三維模型進(jìn)行加載。在ESP 系統(tǒng)中通過模型轉(zhuǎn)換使模型格式從OSGB 變?yōu)镈SM,之后通過對轉(zhuǎn)換完成后模型的加載,完成對目標(biāo)模型的全面加載。

    (2)然后模型加載后即可開始地形圖繪制,以三維模型為基礎(chǔ)進(jìn)行,充分利用模型可提供的各項(xiàng)空間信息,完成空間量算與采集,并通過模型旋轉(zhuǎn)與多角度觀察進(jìn)行自動(dòng)房檐改正,以此省去外業(yè)工作,提高測繪。

    5 現(xiàn)存問題與解決方法

    在實(shí)踐應(yīng)用過程中可以發(fā)現(xiàn)很多亟待研究解決的各方面技術(shù)問題,有些問題屬于基于無人機(jī)的傾斜攝影的普遍問題,當(dāng)然也存在基于無人機(jī)的傾斜攝影的特有問題,這些問題主要包含以下兩個(gè)方面:

    (1)在數(shù)據(jù)采集方面,主要存在以下問題:①當(dāng)測區(qū)范圍內(nèi)的地物分布較為密集時(shí),會由于地物之間相互遮擋使影像多度重疊無法達(dá)到均勻,地物頂、底部在分辨率存在明顯差異,導(dǎo)致實(shí)際的模型建立效果較差,給最終的三模建模效果造成很大影響。針對這一問題,需在深入研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與處理從根本上解決上述實(shí)際問題;②當(dāng)前的傾斜攝影設(shè)備通常不超過5 個(gè)鏡頭,在這種情況下僅可以從5 個(gè)方向?qū)嵤┯跋癫杉?,無法全方位覆蓋整個(gè)地物,對模型建立效果造成影響。對此,亟需在無人機(jī)相機(jī)配置與飛行方式設(shè)計(jì)上進(jìn)行必要的創(chuàng)新;③當(dāng)前使用的無人機(jī)大多為小型無人機(jī),其載荷能力相對較低,一般無法搭載重量較大的相機(jī),這在部分對分辨率和精度有很高要求的項(xiàng)目中無法滿足要求。針對這一問題,需通過不斷研發(fā)性能更高的無人機(jī)來解決。

    (2)在數(shù)據(jù)處理方面,要注重以下各項(xiàng)實(shí)際問題的分析和解決:①對原始影像中存在的顏色相對較暗的數(shù)據(jù)實(shí)施后期調(diào)色;②利用人工刪除或修改漂浮物之后,修改相應(yīng)的三維模型,確保模型上不再存在任何漂浮物;③利用人工修改所有漏洞區(qū)域,確保建成的模型不存在任何漏洞;④利用人工修正所有結(jié)構(gòu)扭曲;⑤為紋理拉花重新實(shí)施貼圖。

    6 無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)在礦山中的具體應(yīng)用

    無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)的應(yīng)用,為保證該技術(shù)的應(yīng)用作用充分發(fā)揮出來,必須要對礦山周邊區(qū)域進(jìn)行仔細(xì)感測,將監(jiān)測到的諸多數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和整合分析,盡可能避免出現(xiàn)冗余錯(cuò)誤等情況。將經(jīng)過預(yù)處理的數(shù)據(jù)信息全部都輸入到對應(yīng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,以此來保證測繪信息的準(zhǔn)確性、可靠性。由此可以看出,這種具有高度自動(dòng)化特征的測繪流程,有利于避免人為因素帶來干擾影響,同時(shí)還可以壓縮人力資源的過度投入,以此來保證測繪工作水平的提升。

    6.1 無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)在開采規(guī)劃中的應(yīng)用

    針對礦山進(jìn)行開采之前,工作人員需要提前進(jìn)入到現(xiàn)場內(nèi)部,對礦山中涉及到的諸多數(shù)據(jù)信息進(jìn)行全方位有效的采集以及勘察,這樣能夠?qū)﹂_采方案進(jìn)行科學(xué)合理的編制和落實(shí)。工程項(xiàng)目在規(guī)劃和建設(shè)時(shí),可以直接將無人機(jī)傾斜射攝影測量技術(shù)合理應(yīng)用其中,在現(xiàn)階段的設(shè)計(jì)中,以無人機(jī)為基礎(chǔ),可以對礦山區(qū)域范圍內(nèi)的海拔高度以及地形地貌的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行全方位采集,保證現(xiàn)有諸多數(shù)據(jù)信息能夠及時(shí)傳輸?shù)綄?yīng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)當(dāng)中。通過對計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的合理利用,可以對礦山地形圖進(jìn)行科學(xué)合理的繪制和利用,以此來保證礦山測繪工作的高精度實(shí)施。在具體操作過程中要對CAD 軟件進(jìn)行合理利用,將測量之后涉及到的諸多數(shù)據(jù)信息全部采集到對應(yīng)系統(tǒng)中,包括礦山周邊環(huán)境以及方案數(shù)據(jù)等。同時(shí)要以現(xiàn)有諸多數(shù)據(jù)信息為基礎(chǔ),對三維圖景進(jìn)行科學(xué)合理的構(gòu)建和利用,以更加直觀方式針對礦山以及周邊環(huán)境展開客觀合理分析。后續(xù)相關(guān)人員可以針對施工方案進(jìn)行不斷完善和優(yōu)化,對施工過程中面臨的諸多問題進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。在整個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),結(jié)合傾斜攝影形成的數(shù)據(jù)庫,對礦山目前的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等進(jìn)行深入了解,這樣做的目的是為了保證工程建設(shè)與城市建設(shè)之間具有非常高的匹配性,保證整個(gè)礦山測繪工作在實(shí)施過程中具有一定科學(xué)性和合理性。在整個(gè)過程中要以傾斜攝影為基礎(chǔ),從中獲取到礦區(qū)地表的具體影像,后續(xù)展開空中三角測量,在得到對應(yīng)結(jié)果之后,可以針對有效數(shù)據(jù)進(jìn)行客觀合理的檢索和分析。基于此,對礦區(qū)范圍內(nèi)的三維模型進(jìn)行合理構(gòu)建,對礦山結(jié)構(gòu)進(jìn)行確定,同時(shí)對現(xiàn)有諸多數(shù)據(jù)進(jìn)行客觀分析,對現(xiàn)有諸多因素條件進(jìn)行掌握和了解之后,可以對其進(jìn)行研發(fā)和設(shè)計(jì),保證設(shè)計(jì)的針對性和有效性。以此為基礎(chǔ),可以保證礦山測繪結(jié)果準(zhǔn)確性得到提升,同時(shí)能夠保證測繪工作的實(shí)施效率以及質(zhì)量得到提升。

    6.2 無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)在礦山施工中的應(yīng)用

    無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在礦山施工中的應(yīng)用,能夠從多個(gè)角度著手,保證數(shù)據(jù)信息的全面有效采集,促使礦山能夠滿足人們?nèi)粘Y|(zhì)量檢測中提出的個(gè)性化需求,為檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性提供保證。無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在應(yīng)用時(shí),能夠針對礦山周邊環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確有效檢測,同時(shí)可以保證高效率實(shí)施,為礦山施工效果提供保證。同時(shí)避免受到外界的因素帶來的干擾影響,為安全排查工作的實(shí)施效果提供保證。無人機(jī)在整個(gè)飛行中可以實(shí)現(xiàn)低空拍攝的根本目的,以更加直觀方式為工作人員提供可靠數(shù)據(jù)信息作為支持,幫助工作人員能夠以更加合理的方式對現(xiàn)場進(jìn)行及時(shí)有效的進(jìn)入,將部分礦石直接安排在合理位置上,盡可能避免出現(xiàn)局部超載等問題,避免對地層造成嚴(yán)重危害影響。由此可以看出,無人機(jī)技術(shù)的合理利用,能夠滿足目前新時(shí)期背景下對礦山測繪提出的個(gè)性化要求,為測繪結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性提供保證。

    6.3 無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)在礦山驗(yàn)收中的應(yīng)用

    通常在施工作業(yè)完成后,工程項(xiàng)目勢必會直接進(jìn)入到最終的驗(yàn)收環(huán)節(jié)。在該階段,必須要結(jié)合實(shí)際要求,將無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在其中的應(yīng)用價(jià)值、作用最大化發(fā)揮出來。在實(shí)踐中的應(yīng)用,主要是以無人機(jī)的測繪為基礎(chǔ),結(jié)合礦山實(shí)際情況,對各種不同類型的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行大范圍的采集和利用,同時(shí)要將不同信息按照不同類別進(jìn)行仔細(xì)錄入,以此來將礦山的現(xiàn)狀呈現(xiàn)出來。在現(xiàn)有軟件的合理應(yīng)用基礎(chǔ)上,工作人員還可以結(jié)合礦山實(shí)際情況進(jìn)行客觀分析,逐漸形成符合要求的三維模型,以更加直觀的方式對礦山現(xiàn)狀進(jìn)行了解,為工作人員對模型更加詳細(xì)的分析提供參考。比如,通過數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的合理利用,可以對礦山的整個(gè)比例進(jìn)行科學(xué)合理的構(gòu)建和利用,以相對比較豐富、直觀的方式,逐漸形成具體的模型。這種形勢下工作人員可以在現(xiàn)有數(shù)據(jù)模型的基礎(chǔ)上,對符合要求的工程建設(shè)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)和利用。除此之外,還可以對周邊的礦山進(jìn)行仔細(xì)檢查,通過對無人機(jī)的合理利用,可以體現(xiàn)出其自身的飛行優(yōu)勢特點(diǎn),針對人工無法進(jìn)行仔細(xì)勘察的區(qū)域可以展開有針對性的測繪,為礦山測繪工作的全方位有效推進(jìn)打下良好基礎(chǔ)。

    7 結(jié)語

    綜上所述,基于無人機(jī)飛行平臺的傾斜攝影測量為礦山測繪提出了新的技術(shù)解決方案,能從根本上省去大量外業(yè)作業(yè),并且還有很高的測量精度,測繪成果完全滿足地形圖測繪要求,值得在更多礦山測繪作業(yè)中廣泛推廣應(yīng)用。

    猜你喜歡
    測繪礦山建模
    四大“礦山修復(fù)”方法
    在礦山里耕耘(國畫)
    神劍(2021年3期)2021-08-14 02:30:08
    智能化礦山建設(shè)在中小型礦山的應(yīng)用探討
    昆鋼科技(2021年2期)2021-07-22 07:47:06
    我國礦企海外十大礦山簡介
    聯(lián)想等效,拓展建模——以“帶電小球在等效場中做圓周運(yùn)動(dòng)”為例
    浙江省第一測繪院
    工程測繪中GNSS測繪技術(shù)的應(yīng)用
    基于PSS/E的風(fēng)電場建模與動(dòng)態(tài)分析
    電子制作(2018年17期)2018-09-28 01:56:44
    不對稱半橋變換器的建模與仿真
    04 無人機(jī)測繪應(yīng)用創(chuàng)新受青睞
    日本vs欧美在线观看视频| ponron亚洲| 亚洲九九香蕉| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲专区国产一区二区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 一a级毛片在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 精品久久久精品久久久| 亚洲一区高清亚洲精品| 三级毛片av免费| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲片人在线观看| 午夜两性在线视频| 美女国产高潮福利片在线看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 日本 欧美在线| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| av免费在线观看网站| 精品欧美一区二区三区在线| 91成年电影在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 九色亚洲精品在线播放| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 中文字幕人成人乱码亚洲影| 色哟哟哟哟哟哟| 999精品在线视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产精品一区二区免费欧美| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 看免费av毛片| 国产麻豆成人av免费视频| 久久香蕉国产精品| 美女午夜性视频免费| 精品一区二区三区视频在线观看免费| netflix在线观看网站| 欧美中文综合在线视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 亚洲成人久久性| 午夜福利影视在线免费观看| 中出人妻视频一区二区| 久久精品成人免费网站| 国产av精品麻豆| 日本免费a在线| 成人av一区二区三区在线看| 国产亚洲精品一区二区www| 国产激情久久老熟女| 久久久久国内视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久中文字幕人妻熟女| 男女之事视频高清在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 美女午夜性视频免费| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产av一区二区精品久久| 无遮挡黄片免费观看| 中文字幕高清在线视频| 一级,二级,三级黄色视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产亚洲av高清不卡| 成人欧美大片| www.熟女人妻精品国产| 中出人妻视频一区二区| av片东京热男人的天堂| 真人一进一出gif抽搐免费| 母亲3免费完整高清在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 婷婷精品国产亚洲av在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久人妻av系列| 国产97色在线日韩免费| 青草久久国产| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美黑人精品巨大| 自线自在国产av| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 亚洲第一av免费看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久久久久久久中文| 成人永久免费在线观看视频| 十分钟在线观看高清视频www| 人成视频在线观看免费观看| 变态另类丝袜制服| 亚洲av成人av| 国产成年人精品一区二区| 亚洲精品在线观看二区| 国产精品免费视频内射| 9热在线视频观看99| 757午夜福利合集在线观看| 精品久久久精品久久久| 老司机在亚洲福利影院| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美不卡视频在线免费观看 | 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 成人免费观看视频高清| 99精品欧美一区二区三区四区| 在线天堂中文资源库| 久久久久久久午夜电影| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产精品一区二区精品视频观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 99精品在免费线老司机午夜| 伦理电影免费视频| www.精华液| 91麻豆av在线| 国产区一区二久久| 免费在线观看黄色视频的| 久久性视频一级片| 又大又爽又粗| 国产精品久久视频播放| 国产成年人精品一区二区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 一a级毛片在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 9191精品国产免费久久| 成人18禁在线播放| 国产人伦9x9x在线观看| 窝窝影院91人妻| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲天堂国产精品一区在线| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 成年女人毛片免费观看观看9| 黄色丝袜av网址大全| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品日产1卡2卡| 亚洲成av人片免费观看| 十八禁人妻一区二区| 免费在线观看完整版高清| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产在线观看jvid| 午夜影院日韩av| 91成人精品电影| 999久久久国产精品视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲成人久久性| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 大型黄色视频在线免费观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲成人精品中文字幕电影| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久中文字幕一级| 黄频高清免费视频| 亚洲精品美女久久av网站| 国产一区二区在线av高清观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 黄色视频,在线免费观看| 视频在线观看一区二区三区| 给我免费播放毛片高清在线观看| a在线观看视频网站| 亚洲成av人片免费观看| 操美女的视频在线观看| 久久影院123| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产1区2区3区精品| 国产1区2区3区精品| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 成在线人永久免费视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 人成视频在线观看免费观看| 国产成人影院久久av| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久久国产乱子伦精品免费另类| 午夜精品国产一区二区电影| 好男人电影高清在线观看| 久久久久久人人人人人| ponron亚洲| 国产男靠女视频免费网站| 国产三级在线视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 黄色女人牲交| 久久中文看片网| АⅤ资源中文在线天堂| 天堂√8在线中文| 国产成人精品在线电影| 国产亚洲精品久久久久5区| 满18在线观看网站| 夜夜爽天天搞| 在线观看免费日韩欧美大片| 一级作爱视频免费观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美中文综合在线视频| 在线播放国产精品三级| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美日本视频| 午夜两性在线视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品国产亚洲在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲三区欧美一区| 精品国产亚洲在线| 一级a爱片免费观看的视频| 长腿黑丝高跟| 88av欧美| 成人亚洲精品一区在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 后天国语完整版免费观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 桃红色精品国产亚洲av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 九色亚洲精品在线播放| 国产成人欧美| 国产成人欧美| 国产一区在线观看成人免费| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国产成人免费无遮挡视频| 丝袜美足系列| 少妇熟女aⅴ在线视频| 在线观看免费视频日本深夜| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 久久精品91无色码中文字幕| 51午夜福利影视在线观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 午夜福利免费观看在线| 亚洲黑人精品在线| 久久午夜亚洲精品久久| 99久久精品国产亚洲精品| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 我的亚洲天堂| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 12—13女人毛片做爰片一| 国产私拍福利视频在线观看| 日韩av在线大香蕉| 欧美日韩乱码在线| 男人操女人黄网站| 性欧美人与动物交配| 精品一区二区三区av网在线观看| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲自拍偷在线| 叶爱在线成人免费视频播放| 嫁个100分男人电影在线观看| av福利片在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 看免费av毛片| 亚洲色图av天堂| 国产精品免费视频内射| 精品一品国产午夜福利视频| 满18在线观看网站| e午夜精品久久久久久久| 一级毛片精品| 成人国产综合亚洲| 亚洲一区二区三区色噜噜| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲第一青青草原| 日本免费a在线| 后天国语完整版免费观看| 大码成人一级视频| 中文字幕久久专区| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲九九香蕉| 香蕉国产在线看| 成人三级做爰电影| 国产激情欧美一区二区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美一区二区精品小视频在线| 日韩精品免费视频一区二区三区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 麻豆av在线久日| 欧美黄色淫秽网站| 久久青草综合色| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲自拍偷在线| 欧美激情 高清一区二区三区| 露出奶头的视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 国产私拍福利视频在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 青草久久国产| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 日本欧美视频一区| 国产精品av久久久久免费| 国产成人av教育| √禁漫天堂资源中文www| 成人精品一区二区免费| 少妇粗大呻吟视频| 99在线人妻在线中文字幕| 久久性视频一级片| 亚洲成国产人片在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| 少妇熟女aⅴ在线视频| 免费看a级黄色片| 久久久国产精品麻豆| tocl精华| 国产精品一区二区免费欧美| 欧美精品亚洲一区二区| 成人三级黄色视频| or卡值多少钱| 欧美乱妇无乱码| 午夜免费鲁丝| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 不卡一级毛片| 婷婷六月久久综合丁香| 久久中文字幕一级| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美国产日韩亚洲一区| 99久久99久久久精品蜜桃| 婷婷精品国产亚洲av在线| 日韩视频一区二区在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美激情久久久久久爽电影 | 好男人在线观看高清免费视频 | 精品久久蜜臀av无| 日日爽夜夜爽网站| 国产精品电影一区二区三区| 国产精品98久久久久久宅男小说| av视频免费观看在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 在线av久久热| 午夜激情av网站| 欧美激情 高清一区二区三区| 麻豆国产av国片精品| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久婷婷成人综合色麻豆| 日韩欧美三级三区| 日本 欧美在线| 欧美国产日韩亚洲一区| 免费无遮挡裸体视频| 丁香欧美五月| 制服丝袜大香蕉在线| 精品久久蜜臀av无| 不卡av一区二区三区| 无遮挡黄片免费观看| 欧美日韩乱码在线| 欧美黄色淫秽网站| 看免费av毛片| 韩国精品一区二区三区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 性少妇av在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 99久久国产精品久久久| 怎么达到女性高潮| 亚洲精品国产区一区二| 国产精品二区激情视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 视频区欧美日本亚洲| 一进一出抽搐动态| 精品国内亚洲2022精品成人| 身体一侧抽搐| 国产精品二区激情视频| 后天国语完整版免费观看| 怎么达到女性高潮| 亚洲成人久久性| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 波多野结衣一区麻豆| 免费在线观看日本一区| 成人av一区二区三区在线看| av有码第一页| 欧美色视频一区免费| 精品国内亚洲2022精品成人| 午夜视频精品福利| or卡值多少钱| 老司机福利观看| 激情视频va一区二区三区| 国产高清激情床上av| 亚洲国产精品成人综合色| 成人亚洲精品av一区二区| 一二三四在线观看免费中文在| 91精品三级在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 午夜激情av网站| 亚洲熟妇熟女久久| x7x7x7水蜜桃| 亚洲午夜理论影院| 午夜影院日韩av| 亚洲国产欧美一区二区综合| 91大片在线观看| 国产成人欧美| 国产亚洲欧美在线一区二区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美中文日本在线观看视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日日夜夜操网爽| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久人妻熟女aⅴ| 国产激情久久老熟女| 亚洲三区欧美一区| 在线天堂中文资源库| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 咕卡用的链子| 精品国产一区二区三区四区第35| 母亲3免费完整高清在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 精品欧美一区二区三区在线| 午夜激情av网站| 国产精品二区激情视频| 热99re8久久精品国产| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产激情欧美一区二区| 精品人妻1区二区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 婷婷六月久久综合丁香| 久久香蕉激情| 国产熟女xx| 久久亚洲精品不卡| 久久久久九九精品影院| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲伊人色综图| 亚洲五月天丁香| 国产成人av激情在线播放| 好男人电影高清在线观看| 天天添夜夜摸| 国产成人啪精品午夜网站| 午夜视频精品福利| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲中文av在线| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产一区二区三区视频了| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 日本在线视频免费播放| 99久久久亚洲精品蜜臀av| АⅤ资源中文在线天堂| 久久久久久大精品| 午夜久久久在线观看| 999久久久精品免费观看国产| or卡值多少钱| 高清在线国产一区| 999久久久国产精品视频| 精品免费久久久久久久清纯| 最新美女视频免费是黄的| 久久久久亚洲av毛片大全| av网站免费在线观看视频| 黄色a级毛片大全视频| 91成人精品电影| 丝袜人妻中文字幕| 可以在线观看毛片的网站| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 亚洲美女黄片视频| 又大又爽又粗| 9191精品国产免费久久| 天堂动漫精品| 日韩欧美国产在线观看| 精品久久久久久,| 男人操女人黄网站| 国产亚洲精品av在线| 日韩免费av在线播放| 国产精品av久久久久免费| 久久久国产成人精品二区| 色播在线永久视频| 欧美黑人精品巨大| 国产国语露脸激情在线看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 色尼玛亚洲综合影院| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 一级作爱视频免费观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 一二三四社区在线视频社区8| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 男人的好看免费观看在线视频 | 在线天堂中文资源库| 亚洲欧美精品综合久久99| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲av熟女| 午夜日韩欧美国产| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 最新美女视频免费是黄的| 午夜福利欧美成人| 亚洲一区高清亚洲精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 麻豆av在线久日| 成人永久免费在线观看视频| 变态另类丝袜制服| 欧美大码av| 国产真人三级小视频在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲七黄色美女视频| 黄色毛片三级朝国网站| 国产成年人精品一区二区| 亚洲第一电影网av| 美女午夜性视频免费| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲成人久久性| 日韩高清综合在线| 一级毛片高清免费大全| 欧美午夜高清在线| 十分钟在线观看高清视频www| 精品国产亚洲在线| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 一区二区三区国产精品乱码| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产高清videossex| 精品一品国产午夜福利视频| 中文字幕色久视频| av中文乱码字幕在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 波多野结衣av一区二区av| 日本vs欧美在线观看视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久九九热精品免费| 亚洲一区中文字幕在线| 露出奶头的视频| 一级毛片女人18水好多| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产亚洲欧美98| 999久久久国产精品视频| 丝袜人妻中文字幕| 曰老女人黄片| 欧美日韩乱码在线| 久久久久久久久中文| 天堂动漫精品| 欧美大码av| 日韩欧美一区视频在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 午夜精品国产一区二区电影| 久久性视频一级片| 在线观看66精品国产| 久久久久久久精品吃奶| 无限看片的www在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站 | a在线观看视频网站| 国产精品1区2区在线观看.| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 中文字幕高清在线视频| videosex国产| 精品高清国产在线一区| 国产精品日韩av在线免费观看 | 日韩欧美一区二区三区在线观看| 中出人妻视频一区二区| 亚洲美女黄片视频| 女警被强在线播放| 一级a爱视频在线免费观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 日韩国内少妇激情av| 日本免费a在线| 亚洲专区字幕在线| 18禁美女被吸乳视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 高清黄色对白视频在线免费看| 在线国产一区二区在线| 国产一区二区激情短视频| 中文字幕av电影在线播放| 欧美日本中文国产一区发布| 精品国内亚洲2022精品成人| 变态另类丝袜制服| 一级毛片高清免费大全| 国产成人精品在线电影| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲性夜色夜夜综合| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美日韩乱码在线| 成人国产综合亚洲| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲五月色婷婷综合| 色播亚洲综合网| 美女国产高潮福利片在线看| 满18在线观看网站| 一边摸一边抽搐一进一出视频| av视频在线观看入口| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 天天一区二区日本电影三级 | 亚洲色图综合在线观看| 久久香蕉国产精品| 一级毛片高清免费大全| 91成年电影在线观看| 久久精品国产综合久久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品亚洲美女久久久| 黄频高清免费视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 两个人视频免费观看高清| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲av熟女| 九色亚洲精品在线播放| 免费看十八禁软件| 亚洲电影在线观看av| 麻豆国产av国片精品| 18禁观看日本| 日本vs欧美在线观看视频| 波多野结衣av一区二区av|