基于5G 超聲機(jī)器人及專(zhuān)家會(huì)診系統(tǒng)的2 種遠(yuǎn)程超聲模式在急診超聲檢查中的初步應(yīng)用

陳 蕊，趙佳琦，馬林浩

1. 海軍軍醫(yī)大學(xué)（第二軍醫(yī)大學(xué)）第二附屬醫(yī)院超聲診斷科，上海 200003

2. 上海中醫(yī)藥大學(xué)附屬曙光醫(yī)院超聲中心，上海 201203

3. 海軍軍醫(yī)大學(xué)（第二軍醫(yī)大學(xué)）第二附屬醫(yī)院急診重癥醫(yī)學(xué)科，上海 200003

遠(yuǎn)程超聲技術(shù)最初由美國(guó)國(guó)家航空航天局開(kāi)發(fā)并應(yīng)用，該技術(shù)能使宇航員能夠在地面醫(yī)學(xué)專(zhuān)家的遠(yuǎn)程指導(dǎo)下進(jìn)行實(shí)時(shí)超聲檢查，可進(jìn)行肌肉骨骼超聲、眼部創(chuàng)傷超聲甚至擴(kuò)展的創(chuàng)傷重點(diǎn)超聲評(píng)估（extended focused assessment with sonography for trauma，EFAST）檢查［1-4］。但早期的遠(yuǎn)程超聲模式是在遠(yuǎn)程端儲(chǔ)存圖像后傳輸?shù)綍?huì)診端，由會(huì)診專(zhuān)家給出會(huì)診意見(jiàn)再反饋給遠(yuǎn)程端醫(yī)師執(zhí)行，屬于相對(duì)“靜態(tài)”的遠(yuǎn)程超聲模式。遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人是借助機(jī)器人技術(shù)結(jié)合網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，在遠(yuǎn)程端放置機(jī)器人，借助機(jī)械臂裝置模擬醫(yī)師手持常規(guī)超聲探頭，操作端醫(yī)師通過(guò)虛擬操作桿遠(yuǎn)程遙控超聲機(jī)器人對(duì)患者進(jìn)行掃查，采集圖像并做出診斷［5］。實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人可最大限度保證操作端醫(yī)師實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)掃查并做出準(zhǔn)確的診斷［6］。隨著5G 傳輸技術(shù)的發(fā)展，其因更快（低延遲1 ms）、更寬（高寬帶10 GB/s）等特點(diǎn)而使5G 實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程超聲特別是5G遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人的應(yīng)用前景更加廣闊，專(zhuān)家不僅可遠(yuǎn)程為患者提供直接診療，緩解了基層超聲醫(yī)師短缺的困境，也有助于減輕患者的經(jīng)濟(jì)壓力，使優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉。

本研究開(kāi)展了基于超聲醫(yī)師遠(yuǎn)程操作超聲機(jī)器人及基于專(zhuān)家會(huì)診系統(tǒng)遠(yuǎn)程指導(dǎo)一線急診醫(yī)師進(jìn)行超聲檢查的2 種遠(yuǎn)程超聲模式在急診中的初步應(yīng)用，以獲取急診胸腹部EFAST 檢查流程標(biāo)準(zhǔn)切面超聲圖像為例，比較2 種遠(yuǎn)程超聲模式下獲得圖像的難易度、操作者滿意度、圖像質(zhì)量、受檢者體驗(yàn)度、陽(yáng)性檢出和漏診情況及檢查時(shí)間，從而為其在快速胸腹部EFAST 檢查的急診應(yīng)用提供指導(dǎo)。

1 資料和方法

1.1 研究對(duì)象 對(duì)2019 年9 月海軍軍醫(yī)大學(xué)（第二軍醫(yī)大學(xué)）第二附屬醫(yī)院急診重癥醫(yī)學(xué)科ICU病區(qū)病情平穩(wěn)的患者及其他志愿者共10 人嘗試進(jìn)行遠(yuǎn)程超聲檢查，其中男6 人、女4 人，年齡為21～56 歲，平均年齡為（38.19±3.07）歲；10 人均自主體位，生命體征平穩(wěn)，無(wú)特殊不適，胸腹部無(wú)嚴(yán)重外傷，檢查前均被充分告知遠(yuǎn)程超聲檢查的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，并獲得知情同意。本研究通過(guò)海軍軍醫(yī)大學(xué)（第二軍醫(yī)大學(xué)）第二附屬醫(yī)院醫(yī)學(xué)倫理委員會(huì)審批。

1.2 研究方法

1.2.1 儀器選擇 采用深圳華大智造科技有限公司遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人MGIUS-R3［7］，該儀器相關(guān)研究已通過(guò)并正式獲得歐盟CE 認(rèn)證、國(guó)家藥品監(jiān)督管理局三類(lèi)醫(yī)療器械認(rèn)證。該儀器操作端設(shè)備包括5G 遠(yuǎn)程超聲控制系統(tǒng)、視頻顯示系統(tǒng)、視頻語(yǔ)音系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制操縱桿、超聲圖像遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)，遠(yuǎn)程端設(shè)備包括超聲遠(yuǎn)程機(jī)械臂系統(tǒng)、內(nèi)置超聲圖像網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)、超聲儀器及探頭（圖1）。本研究使用的腹部超聲探頭型號(hào)為C5-1，頻率為2.5～5.0 MHz。

1.2.2 超聲圖像采集 對(duì)10 名受檢者進(jìn)行編號(hào)，隱藏姓名。操作端位于門(mén)診樓超聲診斷科門(mén)診診室，檢查醫(yī)師為1 名具有5 年以上工作經(jīng)驗(yàn)的超聲醫(yī)師；遠(yuǎn)程端位于住院樓急診重癥醫(yī)學(xué)科ICU 病區(qū)，檢查醫(yī)師為1 名具有2 年以上工作經(jīng)驗(yàn)的急診醫(yī)師。先由超聲醫(yī)師遠(yuǎn)程操作5G 超聲機(jī)器人（遠(yuǎn)程超聲模式1）對(duì)10 名受檢者按照胸腹部EFAST檢查流程采集標(biāo)準(zhǔn)切面圖像，包括仰臥位劍突下心包切面、仰臥位右上腹縱切面（掃查右側(cè)前下胸壁、肝腎間隙）、仰臥位左上腹縱切面（掃查左側(cè)前下胸壁、脾腎間隙）、右側(cè)臥位左上腹縱切面（掃查左側(cè)前下胸壁、脾腎間隙）、仰臥位恥骨聯(lián)合上方盆腔切面、仰臥位右側(cè)前上胸壁、仰臥位左側(cè)前上胸壁（圖2A）。然后由遠(yuǎn)程端急診醫(yī)師從機(jī)械臂上取下超聲探頭，用常規(guī)方法對(duì)受檢者進(jìn)行EFAST 超聲檢查并采集圖像（遠(yuǎn)程超聲模式2），其間由操作端超聲醫(yī)師通過(guò)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程會(huì)診系統(tǒng)進(jìn)行指導(dǎo)（圖2B），采集的圖像與操作端超聲醫(yī)師操作5G 超聲機(jī)器人所獲取的圖像切面一致。

1.2.3 操作者評(píng)價(jià) 2 種遠(yuǎn)程超聲模式檢查結(jié)束后，施行遠(yuǎn)程超聲模式1 的門(mén)診超聲醫(yī)師及施行遠(yuǎn)程超聲模式2 的ICU 病區(qū)急診醫(yī)師均進(jìn)行圖像采集難易度及操作者滿意度評(píng)分，并出具超聲診斷報(bào)告。采集圖像難易度按照滿分10 分進(jìn)行主觀等級(jí)評(píng)價(jià)，分為圖像采集困難（0～3 分）、一般（4～6 分）、容易（7～10 分）。操作者滿意度也按照滿分10 分進(jìn)行主觀等級(jí)評(píng)價(jià)，分為操作者滿意度較差（0～3 分）、一般（4～6 分）、良好（7～10 分）。

1.2.4 受檢者評(píng)價(jià) 所有受檢者在檢查結(jié)束后，分別對(duì)2 種遠(yuǎn)程模式檢查的體驗(yàn)過(guò)程按照滿分10 分進(jìn)行主觀舒適度及緊張度評(píng)價(jià)。舒適度分為較差（難以忍受，0～3 分）、一般（可以忍受，4～6 分）、良好（可以忍受，7～10 分），緊張度分為無(wú)（心情放松，0～3 分）、一般（4～6 分）、嚴(yán)重（焦慮緊張，7～10 分）。

1.2.5 超聲圖像質(zhì)量分析 由2 名具有5 年以上工作經(jīng)驗(yàn)的超聲醫(yī)師，對(duì)所有受檢者2 種遠(yuǎn)程超聲模式得到的超聲圖像質(zhì)量進(jìn)行雙盲編碼和對(duì)比分析。根據(jù)以下5 個(gè)指標(biāo)對(duì)超聲圖像質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)：（1）切面是否標(biāo)準(zhǔn)；（2）結(jié)構(gòu)是否顯示清晰；（3）感興趣區(qū)是否在圖像中央；（4）增益調(diào)節(jié)是否適中；（5）圖像放大是否適中。每項(xiàng)計(jì)0 或1 分，每張圖像總分為0～5 分［8］。

1.2.6 診斷結(jié)果判斷 2 種遠(yuǎn)程超聲模式下的診斷結(jié)論均由醫(yī)師在完成圖像采集后立即做出。受檢者完成超聲檢查后，由另1 名具有10 年超聲工作經(jīng)驗(yàn)的主治醫(yī)師再次進(jìn)行胸腹部EFAST 掃查，以復(fù)核診斷并做出最終診斷結(jié)論。

1.2.7 超聲檢查時(shí)間 2 種遠(yuǎn)程超聲模式下超聲檢查時(shí)間均為所負(fù)責(zé)操作的門(mén)診超聲醫(yī)師或ICU 病區(qū)急診醫(yī)師開(kāi)始檢查（存儲(chǔ)第1 張空白圖片）至檢查結(jié)束（顯示最后1 張空白圖片）的時(shí)間，對(duì)比2 種遠(yuǎn)程超聲模式檢查所需的平均時(shí)間。

1.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)處理 應(yīng)用SPSS 13.0 軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析。計(jì)量資料以±s表示，基于2 種遠(yuǎn)程超聲模式所得資料的比較采用配對(duì)t檢驗(yàn)；計(jì)數(shù)資料以人數(shù)表示。檢驗(yàn)水準(zhǔn)（α）為0.05。

2 結(jié) 果

2.1 2 種遠(yuǎn)程超聲模式下圖像采集的難易度與操作者滿意度評(píng)分 利用仰臥位左上腹縱切面掃查左側(cè)前下胸壁及脾腎間隙時(shí)，遠(yuǎn)程超聲模式1 超聲圖像獲取的難度較遠(yuǎn)程超聲模式2 高（t＝2.114，P＝0.049），操作者滿意度低（t＝2.177，P＝0.041）；仰臥位掃查右側(cè)前上胸壁時(shí)，遠(yuǎn)程超聲模式1 超聲圖像獲取的難度較遠(yuǎn)程超聲模式2 低（t＝2.827，P＝0.012）。見(jiàn)表1。

表1 2 種遠(yuǎn)程超聲模式胸腹部EFAST 檢查流程超聲標(biāo)準(zhǔn)切面獲取的難易度與操作者滿意度評(píng)分Tab 1 Difficulty of obtaining ultrasound standard section images and operator satisfaction scores in 2 remote ultrasound modes of thoracoabdominal EFAST examination process n＝10, ±s

表1 2 種遠(yuǎn)程超聲模式胸腹部EFAST 檢查流程超聲標(biāo)準(zhǔn)切面獲取的難易度與操作者滿意度評(píng)分Tab 1 Difficulty of obtaining ultrasound standard section images and operator satisfaction scores in 2 remote ultrasound modes of thoracoabdominal EFAST examination process n＝10, ±s

Mode 1: The outpatient ultrasound physician remotely operated 5G ultrasound robot for ultrasonography and image acquisition;Mode 2: The emergency physician performed ultrasonography and image acquisition under the remote guidance of ultrasound expert consultation system. *P＜0.05 vs mode 1. EFAST: Extended focused assessment with sonography for trauma.

Scanning site Difficulty score Satisfaction score Mode 1 Mode 2 Mode 1 Mode 2 Section of inferior xiphoid pericardium 4.50±0.85 5.00±0.82 5.20±0.97 5.45±0.99 Longitudinal section of right upper abdomen in supine position 6.85±0.94 6.45±0.80 6.75±1.14 6.15±1.08 Longitudinal section of left upper abdomen in supine position 6.20±0.79 6.95±0.80* 5.95±0.72 6.75±0.89*Longitudinal section of left upper abdomen in right lateral position 7.15±0.41 6.80±0.48 7.00±0.67 6.75±0.42 Pelvic section above pubic symphysis in supine position 4.15±0.85 3.90±0.97 4.60±0.84 4.55±0.80 Right anterior superior chest wall in supine position 7.40±0.57 6.60±0.70* 6.70±0.82 6.15±0.88 Left anterior superior chest wall in supine position 7.00±0.75 6.65±0.85 6.45±0.64 6.35±0.78

2.2 2 種遠(yuǎn)程超聲模式下受檢者的體驗(yàn)評(píng)分 在遠(yuǎn)程超聲模式1 檢查時(shí)，受檢者的舒適度評(píng)分為（6.55±0.64）分，緊張度評(píng)分為（4.95±0.98）分；在遠(yuǎn)程超聲模式2 檢查時(shí)，受檢者的舒適度評(píng)分為（6.90±0.84）分，緊張度評(píng)分為（3.30±0.86）分。2 種遠(yuǎn)程超聲模式下受檢者的舒適度差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＝0.311）；而遠(yuǎn)程超聲模式1 檢查時(shí)受檢者的緊張度高于遠(yuǎn)程超聲模式2 檢查時(shí)，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（t＝3.999，P＜0.001）。

2.3 2 種遠(yuǎn)程超聲模式下獲取的超聲圖像質(zhì)量比較 共采集了10 名受檢者2 種遠(yuǎn)程超聲模式下各7 個(gè)EFAST 檢查流程標(biāo)準(zhǔn)切面圖像140 張，遠(yuǎn)程超聲模式1 和遠(yuǎn)程超聲模式2 采集所得的匹配圖像為一組，共70 組，每種遠(yuǎn)程超聲模式采集7 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)切面圖像的質(zhì)量評(píng)價(jià)總分為0～35 分。圖像質(zhì)量分析結(jié)果顯示，遠(yuǎn)程超聲模式1、2 所采集的圖像質(zhì)量總得分分別為（29.90±0.51）、（29.50±0.46）分，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＝0.270）。

2.4 2 種遠(yuǎn)程超聲模式下的診斷結(jié)果 10 名受檢者中6 例有陽(yáng)性發(fā)現(xiàn)，遠(yuǎn)程超聲模式1 共檢出5 例（右側(cè)胸腔積液2 例、少量盆腔積液2 例、左側(cè)少量胸腔積液1 例），漏診1 例少量心包積液；遠(yuǎn)程超聲模式2 共檢出4 例（右側(cè)胸腔積液2 例、少量盆腔積液2 例），漏診1 例左側(cè)少量胸腔積液、1 例少量心包積液。

2.5 2 種遠(yuǎn)程超聲模式下檢查時(shí)間比較 遠(yuǎn)程超聲模式1 下，超聲醫(yī)師操作5G 遠(yuǎn)程機(jī)器人檢查所需的時(shí)間為（8.30±0.89）min；遠(yuǎn)程超聲模式2 下，ICU 病區(qū)急診醫(yī)師在門(mén)診超聲醫(yī)師遠(yuǎn)程會(huì)診系統(tǒng)指導(dǎo)下進(jìn)行檢查所需的時(shí)間為（4.20±0.98）min，2 種遠(yuǎn)程超聲模式檢查時(shí)間差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（t＝9.817，P＜0.001）。

3 討 論

由于醫(yī)療資源的不平衡，農(nóng)村和偏遠(yuǎn)地區(qū)專(zhuān)業(yè)衛(wèi)生服務(wù)缺乏，往往迫使患者長(zhǎng)途前往大型醫(yī)院，既增加了患者的經(jīng)濟(jì)成本，又加重了大型醫(yī)院的醫(yī)療負(fù)擔(dān)。遠(yuǎn)程超聲作為一種無(wú)創(chuàng)、便攜、價(jià)格低廉的檢查手段，目前已被應(yīng)用于不同醫(yī)療領(lǐng)域并取得良好的效果［9］。本研究所采用的5G 遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人可發(fā)揮“隔空檢查，遠(yuǎn)程診斷”的優(yōu)勢(shì)，能讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源近在咫尺。上級(jí)醫(yī)院超聲專(zhuān)家可在其操作端直接操作使機(jī)械臂握持超聲探頭，通過(guò)5G 網(wǎng)絡(luò)，為遠(yuǎn)程端受檢者進(jìn)行實(shí)時(shí)超聲掃查，也可通過(guò)實(shí)時(shí)音視頻交互的專(zhuān)家會(huì)診系統(tǒng)指導(dǎo)一線醫(yī)師在現(xiàn)場(chǎng)補(bǔ)充開(kāi)展實(shí)時(shí)檢查服務(wù)。遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人的出現(xiàn)有助于實(shí)現(xiàn)WHO 提高人口稀少地區(qū)優(yōu)質(zhì)醫(yī)學(xué)專(zhuān)家服務(wù)和不發(fā)達(dá)地區(qū)患者醫(yī)療質(zhì)量的目標(biāo)［10］。

本研究中受檢者接受了2 種遠(yuǎn)程超聲模式檢查，分別為遠(yuǎn)程超聲模式1（門(mén)診超聲醫(yī)師遠(yuǎn)程操控5G 超聲機(jī)器人遠(yuǎn)程進(jìn)行超聲檢查）及遠(yuǎn)程超聲模式2（ICU 病區(qū)急診醫(yī)師在超聲醫(yī)師實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程會(huì)診系統(tǒng)視訊指導(dǎo)下進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)超聲檢查），2 種模式下均完成了胸腹部EFAST 檢查流程超聲切面圖像的采集與存儲(chǔ)。本研究對(duì)2 種模式下圖像采集難易度、受檢者舒適度、圖像質(zhì)量、檢查時(shí)間等進(jìn)行了對(duì)比分析，結(jié)果顯示遠(yuǎn)程超聲模式1 在仰臥位左上腹縱切面掃查左側(cè)前下胸壁及脾腎間隙時(shí)，圖像采集難度高于遠(yuǎn)程超聲模式2。這可能與遠(yuǎn)程端監(jiān)控?cái)z像頭置于機(jī)身側(cè)壁，緊鄰受檢者右側(cè)，操作端雖可清晰地顯示受檢者右側(cè)腹部，但受檢者左側(cè)腹部處于攝像頭相對(duì)盲區(qū)，不利于左側(cè)腹部的顯示，無(wú)法準(zhǔn)確監(jiān)控機(jī)械臂探頭擺放的位置，從而導(dǎo)致左側(cè)部分圖像獲取困難。今后可以通過(guò)改變攝像頭位置等使左側(cè)腹部清晰顯示，調(diào)整機(jī)械臂超聲探頭位置，從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化超聲圖像的遠(yuǎn)程采集。

本研究結(jié)顯示，遠(yuǎn)程超聲模式1 檢查時(shí)，雖然受檢者的舒適度評(píng)分與遠(yuǎn)程超聲模式2 檢查時(shí)差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，但受檢者的緊張度高于遠(yuǎn)程超聲模式2 檢查時(shí)。分析原因可能是受檢者躺在檢查床上后，遠(yuǎn)程超聲操作機(jī)械臂來(lái)回移動(dòng)造成受檢者出現(xiàn)不同程度的緊張或焦慮情緒，提示今后開(kāi)展遠(yuǎn)程超聲檢查前需要與受檢者充分溝通，降低其因機(jī)械臂擺動(dòng)造成的心理緊張、焦慮情緒。

本研究中2 種模式所獲的超聲圖像質(zhì)量差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，說(shuō)明遠(yuǎn)程超聲模式1 及遠(yuǎn)程超聲模式2 所獲圖像質(zhì)量均能達(dá)到超聲診斷的基本要求，可用于臨床。這與陳杭軍等［11］研究發(fā)現(xiàn)使用5G 遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人系統(tǒng)檢查的圖像質(zhì)量及診斷結(jié)果與常規(guī)超聲檢查所得相仿的結(jié)論一致，在新型冠狀病毒肺炎隔離患者的病情評(píng)估及診斷中可部分替代常規(guī)超聲檢查［12］。本研究中遠(yuǎn)程超聲模式1 漏診了1 例少量心包積液，原因可能是遠(yuǎn)程操控機(jī)械臂進(jìn)行超聲掃查時(shí)超聲探頭的角度調(diào)整不夠，從而導(dǎo)致部分切面掃查不全，使病灶顯示受限；遠(yuǎn)程超聲模式2下急診醫(yī)師檢查漏診了1 例左側(cè)少量胸腔積液、1 例少量心包積液，可能與急診醫(yī)師缺乏相應(yīng)的超聲檢查經(jīng)驗(yàn)，對(duì)仰臥位左側(cè)胸腔及劍突下心包掃查技巧掌握不足、掃查范圍不全有關(guān)。

本研究中2 種遠(yuǎn)程超聲模式的檢查時(shí)間差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，遠(yuǎn)程超聲模式1 即超聲醫(yī)師操作5G 超聲機(jī)器人進(jìn)行檢查的時(shí)間長(zhǎng)于遠(yuǎn)程超聲模式2 下ICU 病區(qū)急診醫(yī)師在門(mén)診超聲醫(yī)師遠(yuǎn)程會(huì)診系統(tǒng)指導(dǎo)下進(jìn)行檢查所需的時(shí)間，分析其原因如下：（1）操作端超聲醫(yī)師控制操作桿進(jìn)行檢查時(shí)的熟練度不如日常工作時(shí)直接手持超聲探頭，需要反復(fù)掃查以確定并獲得標(biāo)準(zhǔn)切面；（2）利用5G 遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人進(jìn)行檢查時(shí)，需要受檢者本人或身邊輔助人員幫助涂抹耦合劑，還可能存在涂抹不當(dāng)需要重復(fù)涂抹的情況，這些均耗費(fèi)了一定的時(shí)間。

本研究是在海軍軍醫(yī)大學(xué)（第二軍醫(yī)大學(xué)）第二附屬醫(yī)院急診重癥醫(yī)學(xué)科ICU 病區(qū)對(duì)5G 遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行的初步應(yīng)用嘗試，由于ICU 病區(qū)病情平穩(wěn)且適合遠(yuǎn)程超聲檢查的患者例數(shù)有限，因此納入了部分志愿者（包括符合準(zhǔn)入條件的患者家屬、協(xié)同輔助人員等），但研究樣本量仍較?。淮送?，2 種遠(yuǎn)程超聲模式均選擇了EFAST 檢查流程標(biāo)準(zhǔn)切面，相較于其他部位的超聲檢查項(xiàng)目難度偏低，急診醫(yī)師在超聲醫(yī)師遠(yuǎn)程會(huì)診系統(tǒng)實(shí)時(shí)指導(dǎo)下較容易在短時(shí)間內(nèi)掌握相關(guān)操作技巧，能夠獲得較滿意的超聲圖像從而完成相應(yīng)的超聲檢查，但這也不可避免地導(dǎo)致選擇偏倚和研究的局限性。今后仍需要增大樣本量，并進(jìn)一步豐富5G 遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容和應(yīng)用領(lǐng)域。本研究結(jié)果提示，基于5G 超聲機(jī)器人及專(zhuān)家會(huì)診系統(tǒng)的2 種遠(yuǎn)程超聲模式在快速胸腹部EFAST 超聲檢查的急診臨床應(yīng)用中有一定價(jià)值，可輔助一線急診醫(yī)師現(xiàn)場(chǎng)快速檢傷分類(lèi)并實(shí)時(shí)提供超聲預(yù)診斷指導(dǎo)，能夠?yàn)樯硖幤h(yuǎn)地區(qū)、缺少良好醫(yī)療資源的患者解決就醫(yī)難等問(wèn)題，也有利于改善偏遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療水平不足、基層醫(yī)務(wù)人員短缺的現(xiàn)狀［13］。