雷 港,余南輝,范吉軍,蔣左霖,王立宗,陳為真,張永林
(1.武漢輕工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,武漢 430023;2.武漢輕工大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院,武漢 430023)
大米碾白加工過程產(chǎn)生大量的米糠和碎米混合物,由于米糠、碎米均有各自的用途,故需要進(jìn)行分離作業(yè)[1]。目前對(duì)于顆粒物質(zhì)的分離,采用的方法主要分為振動(dòng)篩選法和風(fēng)選法[2-8]。國內(nèi)目前通過振動(dòng)和風(fēng)選相結(jié)合的方法在農(nóng)作物處理和垃圾分類等方面有廣泛的應(yīng)用[9-11],然而在米糠、碎米分離方面卻未涉及。
近年來,顆粒兩相流或液-固多相流的離散元法模擬和計(jì)算流體力學(xué)廣泛應(yīng)用于風(fēng)選設(shè)備的分析[12-13]。肖星星等[14]通過 DEM-CFD 耦合方法對(duì)3種顆粒在圓筒篩中的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行模擬研究;陳廣慧等[15]運(yùn)用 EDEM-Fluent耦合方法針對(duì)不同顆粒在風(fēng)機(jī)不同振幅、頻率和振動(dòng)方向角條件下研究稻米的清潔率和損失率,從而得出有限參數(shù)下風(fēng)篩裝置的最優(yōu)工作性能;李永祥等[16]運(yùn)用EDEM軟件模擬裝置振幅、振動(dòng)方向角以及篩面傾角對(duì)風(fēng)篩效果的影響;李驊等[17]運(yùn)用CFD對(duì)風(fēng)機(jī)傾角、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和魚鱗篩夾角3個(gè)參數(shù)變化時(shí)的氣流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算和優(yōu)化,并通過正交試驗(yàn)得出有利于谷粒與癟谷有效分離的優(yōu)化結(jié)果。目前還未見EDEM-Fluent耦合方法和正交試驗(yàn)法用于研究振動(dòng)和風(fēng)選相結(jié)合的米糠碎米顆粒分離裝置。
本文運(yùn)用空氣動(dòng)力學(xué)原理,設(shè)計(jì)一種吸風(fēng)和振動(dòng)有機(jī)結(jié)合的米糠、碎米分離裝置,運(yùn)用EDEM與Fluent軟件耦合仿真米糠和碎米在分離過程中的微觀運(yùn)動(dòng)過程,對(duì)影響米糠碎米分離效率的拱形隔板的高度、寬度進(jìn)行單因素仿真試驗(yàn),分析其與分離效率之間的關(guān)系。自制試驗(yàn)裝置并進(jìn)行正交試驗(yàn),尋找最優(yōu)的拱形隔板參數(shù),為以后的分離機(jī)構(gòu)的研究提供理論支撐。
分離裝置結(jié)構(gòu)模型如圖1所示,主要由吸風(fēng)口、出料口、振動(dòng)板、拱形隔板、弧形擋板和進(jìn)料口等組成。由吸風(fēng)口處風(fēng)機(jī)提供吸風(fēng)動(dòng)力,弧形擋板使氣體流動(dòng)空間變窄,使風(fēng)力更加集中,拱形隔板改變氣流流向,使其在裝置中形成一個(gè)米糠和碎米的分離區(qū)。米糠和碎米由進(jìn)料口落在振動(dòng)板上,受重力和振動(dòng)板的振動(dòng)以及顆粒之間的碰撞力的影響,快速均勻地平鋪在振動(dòng)板上,并以一定的速度向分離區(qū)運(yùn)動(dòng),振動(dòng)板兩邊的擋板有效防止顆粒從兩邊掉落。米糠和碎米因自身重力和振動(dòng)板振動(dòng),出現(xiàn)明顯分層現(xiàn)象,米糠較輕被振到高處,由風(fēng)力吸起從吸風(fēng)口排出;碎米較重,振動(dòng)幅度較小且受風(fēng)力影響較小,以一定速度由出料口排出。從而實(shí)現(xiàn)米糠與碎米之間的分離。
圖1 米糠碎米分離裝置三維模型Fig.1 Three dimensional model of rice bran and broken rice separation device
由于仿真對(duì)象為米糠和碎米,根據(jù)實(shí)物觀測(cè),其幾何形狀近似可看做球體,因此在EDEM中均對(duì)米糠和碎米進(jìn)行單球體填充,其中米糠顆粒平均半徑為0.14 mm,碎米顆粒平均半徑為0.75 mm。
裝置結(jié)構(gòu)模型與實(shí)物采用1:1的尺寸設(shè)計(jì),保證仿真模型與實(shí)物模型的一致性。使用SolidWorks軟件對(duì)裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維建模,分離裝置長430 mm,寬340 mm,高257 mm,振動(dòng)板距裝置底部高度為18 mm,將模型導(dǎo)入到ANSYS Workbench中劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格如圖2所示。
圖2 網(wǎng)格圖Fig.2 Grid graph
根據(jù)分離裝置加工所用材料,設(shè)定裝置模型殼體為亞克力板。米糠、碎米和亞克力板的力學(xué)性能及材料間的接觸參數(shù)分別如表1、表2所示。
表1 材料物理參數(shù)Tab.1 Physical parameters of materials
表2 材料間的接觸參數(shù)Tab.2 Contact parameters between materials
根據(jù)分離裝置的工作原理,針對(duì)拱形隔板改變裝置內(nèi)氣流流向從而影響米糠與碎米分離這一情況,設(shè)計(jì)幾組改變拱形隔板的高度H或?qū)挾萐的方案如圖3所示。為保證米糠和碎米能順利排出,選取拱形隔板高度范圍為55~115 mm,寬度范圍為50~140 mm。每一個(gè)試驗(yàn)參數(shù)都在對(duì)應(yīng)的參數(shù)范圍內(nèi)被均勻劃分為4個(gè)等級(jí)。對(duì)每組拱形隔板進(jìn)行仿真和試驗(yàn)分析,以便得出米糠和碎米的分離效率與拱形隔板參數(shù)之間的關(guān)系。
圖3 拱形隔板結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 Arch diaphragm structure
本文討論裝置的風(fēng)選分離性能,所以最為關(guān)注的顆粒物理參數(shù)為碎米與米糠的懸浮速度。顆粒懸浮速度的測(cè)量原理如圖4所示。風(fēng)管內(nèi)有垂直向上流動(dòng)的氣流,將初速度為0的顆粒置于風(fēng)管之中,改變風(fēng)管內(nèi)氣流流速并觀測(cè)顆粒的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),剛好能使顆粒懸浮的氣流速度即為顆粒的懸浮速度。
圖4 顆粒懸浮速度測(cè)量原理Fig.4 Measurement principle of particle suspension velocity
對(duì)碎米與米糠顆粒的懸浮速度進(jìn)行理論計(jì)算,顆粒在風(fēng)道中受到顆粒的重力G、上升氣流對(duì)顆粒的曳力Fd以及顆粒在氣流中受到的浮力Fb。顆粒所受曳力:
式中 Cp——顆粒的阻力系數(shù);
ρ——流體密度,kg/m3;
v——流體速度,m/s;
vp——顆粒速度,m/s;
ds——顆粒等效直徑,ds=(6Vp/π)1/3,m。
阻力系數(shù):
顆粒雷諾數(shù):
式中 μ——流體粘度,kg·m-1·s-1。
將所得的顆粒參數(shù)分別帶入式(1)和式(3),得米糠顆粒的懸浮速度為1.4 m/s,碎米的懸浮速度為6.5 m/s。依據(jù)計(jì)算的理論值可知,米糠與碎米的懸浮速度差異較大,可采用風(fēng)選法對(duì)米糠進(jìn)行分離。
利用建立的顆粒離散元模型進(jìn)行懸浮速度測(cè)量,由于顆粒在風(fēng)管中的體積分?jǐn)?shù)少于10%,故利用Lagrangian多相流模型框架建立CFD-DEM模型,即忽略顆粒對(duì)氣流的阻礙作用。改變下部進(jìn)風(fēng)口風(fēng)速觀測(cè)顆粒的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。表3為仿真試驗(yàn)結(jié)果,在仿真中發(fā)現(xiàn)顆粒的懸浮速度無法獲得準(zhǔn)確值,而是一個(gè)范圍值,在該范圍內(nèi),顆粒處于周期性的起伏運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。由仿真數(shù)據(jù)可知,碎米的懸浮速度范圍為6.1~6.3 m/s,米糠的懸浮速度為1.3~1.5 m/s,仿真所得結(jié)果與理論計(jì)算所得的結(jié)果基本吻合。
表3 顆粒懸浮速度仿真結(jié)果Tab.3 Simulation results of particle suspension velocity (單位:m/s)
對(duì)顆粒進(jìn)行懸浮速度測(cè)量試驗(yàn),如圖5所示。依據(jù)得出的懸浮速度理論值進(jìn)行試驗(yàn),首先利用熱線風(fēng)速儀對(duì)風(fēng)管內(nèi)氣流速度進(jìn)行確定,然后利用長柄勺將少許待測(cè)顆粒放入風(fēng)管內(nèi)部,傾斜勺柄,使顆粒以微小的速度落入風(fēng)管內(nèi)部,同時(shí)利用相機(jī)錄制試驗(yàn)畫面用以分析顆粒運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。表4為試驗(yàn)結(jié)果,米糠的懸浮速度約為1~1.3 m/s,而碎米的懸浮速度波動(dòng)較大,約為5.5~6 m/s,可能是由于碎米顆粒的尺寸和形狀變化范圍較大。
圖5 懸浮速度測(cè)量試驗(yàn)Fig.5 Experimental measurement of suspension velocity
表4 顆粒懸浮速度試驗(yàn)結(jié)果Tab.4 Experimental results of particle suspension velocity (單位:m/s)
仿真以及試驗(yàn)的結(jié)果對(duì)比見表5,試驗(yàn)測(cè)得的碎米懸浮速度略小于計(jì)算值,而米糠顆粒的懸浮速度試驗(yàn)測(cè)量值與計(jì)算結(jié)果吻合,可以認(rèn)為建立的顆粒模型基本符合實(shí)際情況,顆粒建模成功。碎米顆粒與米糠顆粒的懸浮速度相差明顯,可采用風(fēng)選法對(duì)其進(jìn)行分離。
表5 懸浮速度對(duì)比Tab.5 Comparison of suspension velocity(單位:m/s)
經(jīng)過初步試驗(yàn),確定振動(dòng)板最佳振動(dòng)頻率為8 Hz,吸風(fēng)口處最佳風(fēng)速為6 m/s,此風(fēng)速下碎米運(yùn)動(dòng)過程基本不受上升氣流的影響而米糠會(huì)作上浮運(yùn)動(dòng)。在對(duì)不同拱形隔板的分離裝置進(jìn)行耦合仿真時(shí),保證其具有相同的工作參數(shù)。首先在顆粒工廠內(nèi)生成1 000粒米糠和1 000粒碎米,設(shè)定仿真時(shí)間為1 s;然后進(jìn)行單因素仿真試驗(yàn),對(duì)拱形隔板寬度為110 mm時(shí)高度范圍內(nèi)的4個(gè)等級(jí)進(jìn)行仿真;最后對(duì)拱形隔板高度為75 mm時(shí)寬度范圍內(nèi)的4個(gè)等級(jí)進(jìn)行仿真。在仿真結(jié)束后觀察振動(dòng)板和吸風(fēng)口處米糠、碎米的分布情況,對(duì)不同參數(shù)的拱形隔板的工作效果進(jìn)行分析。
由于碎米自身重力的原因,受上升氣流影響很小,不會(huì)從吸風(fēng)口處排出,因此選取米糠作為研究對(duì)象來分析拱形隔板參數(shù)的改變對(duì)米糠和碎米分離效率的影響。當(dāng)吸風(fēng)口處風(fēng)速為6 m/s,振動(dòng)板振動(dòng)頻率為8 Hz,仿真時(shí)間1 s時(shí),高度范圍內(nèi)4個(gè)等級(jí)的米糠運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果如圖6所示。拱形隔板高度為55 mm時(shí)振動(dòng)板上存留有大量米糠未被吸走,當(dāng)高度增加至115 mm時(shí)振動(dòng)板上基本沒有米糠。隨著拱形隔板高度的增加,存留在振動(dòng)板上的米糠顯著減少。因此,拱形隔板的高度越高,分離裝置的分離效率也就越高。
圖6 不同高度拱形隔板下的米糠運(yùn)動(dòng)結(jié)果圖Fig.6 Motion result diagram of rice bran under arch diaphragms with different heights
在相同工作參數(shù)條件下,寬度范圍內(nèi)4個(gè)等級(jí)的米糠運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果如圖7所示。拱形隔板寬度為50 mm時(shí)振動(dòng)板上米糠存有量較多,寬度增加至140 mm時(shí)米糠存有量很少。隨著拱形隔板寬度的增加被吸出的米糠數(shù)量也逐漸增多。因此,拱形隔板寬度越寬,分離裝置的分離效率也就越高。
圖7 不同寬度拱形隔板下的米糠運(yùn)動(dòng)結(jié)果圖Fig.7 Movement result diagram of rice bran under different width arch diaphragms
自制的分離裝置如圖8所示,試驗(yàn)裝置由鋁型材固定連接。振動(dòng)板固定在振動(dòng)電機(jī)上,電機(jī)與底部鋁型材固定,裝置的兩側(cè)板采用透明的亞克力板,吸風(fēng)口處固定有風(fēng)機(jī),風(fēng)機(jī)風(fēng)速可由風(fēng)速儀進(jìn)行測(cè)量并由調(diào)速電源進(jìn)行調(diào)速,拱形隔板采用鐵皮剪切制成,試驗(yàn)所選取的米糠、碎米在市場(chǎng)上購得。試驗(yàn)前將吸風(fēng)口處風(fēng)機(jī)風(fēng)速調(diào)為6 m/s,振動(dòng)電機(jī)的頻率調(diào)為8 Hz,將50 g的米糠和50 g碎米混合物平鋪在振動(dòng)板上,在吸風(fēng)口處設(shè)立收集裝置。當(dāng)分離裝置工作1 min后關(guān)閉電源開關(guān),將收集裝置中的米糠和碎米用人工的方法進(jìn)行分離,分別稱重并記錄。以收集的米糠所占米糠總重量的百分比定義為分離率,以收集的碎米所占碎米總重量的百分比定義為損失率。
圖8 試驗(yàn)裝置Fig.8 Experimental device
對(duì)分離裝置進(jìn)行拱形隔板高度范圍為55~115 mm、寬度范圍為50~140 mm的二因素四水平正交試驗(yàn),按 L16(42)來安排試驗(yàn)[18],共有 16組試驗(yàn),每組試驗(yàn)重復(fù)3次,取其均值。以分離率和損失率作為2個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)分離裝置的分離效果進(jìn)行對(duì)比分析,選取拱形隔板的最優(yōu)設(shè)計(jì)參數(shù)。正交試驗(yàn)及其結(jié)果如表6所示。
表6 正交試驗(yàn)及結(jié)果Tab.6 Orthogonal experiment and results
利用Origin軟件對(duì)正交試驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果進(jìn)行曲面擬合[19],如圖9所示。在拱形隔板高度一定時(shí),米糠的分離率隨著隔板寬度的增加而增加,在拱形隔板寬度一定時(shí),米糠分離率隨著隔板高度的增加而增加,試驗(yàn)結(jié)果趨勢(shì)與仿真結(jié)果趨勢(shì)基本一致,驗(yàn)證了仿真的準(zhǔn)確性。拱形隔板的高度在95 mm以上時(shí)分離裝置有較高的分離率,寬度在140 mm時(shí)出現(xiàn)損失,而高度在95 mm,寬度在110 mm以下時(shí)損失率為0。因此,第11組拱形隔板參數(shù)的結(jié)果最為理想,分離裝置的分離率為82.66%,損失率為0。
圖9 拱形隔板高度、寬度與分離率的關(guān)系Fig.9 Relationship between height, width and separation rate of arch diaphragm
對(duì)高度為95 mm,寬度為110 mm的方案進(jìn)行Fluent流場(chǎng)分析,其速度云圖如圖10所示。可以看出該分離裝置入料口和出料口的氣流都向中間匯聚,其風(fēng)速都達(dá)到2 m/s以上,在該風(fēng)速下入料口的米糠和碎米可以進(jìn)行效果較好的分層,出料口較強(qiáng)的回流風(fēng)速可以對(duì)米糠進(jìn)行二次篩選從而保證分離的徹底性。當(dāng)分離區(qū)的風(fēng)速達(dá)到4.27 m/s以上,米糠能完全地被吸起并最終經(jīng)吸風(fēng)口處排出,而在該方案的速度場(chǎng)里氣流對(duì)碎米的影響很小。因此,該組方案能很好地進(jìn)行米糠和碎米的分離。
圖10 速度云圖Fig.10 Velocity nephogram
使用風(fēng)速儀對(duì)裝置內(nèi)部不同位置的流場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量。風(fēng)速儀的探頭從開設(shè)的孔中伸入試驗(yàn)裝置內(nèi),從風(fēng)速儀上直接讀取該位置的風(fēng)速大小。經(jīng)多次測(cè)量,將試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果與仿真結(jié)果相比較,如圖11所示。在同一位置處,試驗(yàn)測(cè)得的風(fēng)速比仿真的風(fēng)速稍低,能夠較好地吻合,說明試驗(yàn)裝置可以高效分離米糠碎米。
圖11 流場(chǎng)測(cè)量試驗(yàn)Fig.11 Flow field measurement test
(1)通過理論計(jì)算、仿真與試驗(yàn)得出米糠的懸浮速度約為1~1.3 m/s,而碎米的懸浮速度約為5.5~6 m/s。
(2)利用離散元EDEM-Fluent耦合對(duì)米糠、碎米分離裝置拱形隔板的高度和寬度進(jìn)行單因素仿真試驗(yàn),得出裝置的分離效率隨著拱形隔板高度的增加而呈現(xiàn)較大幅度增加;隨著拱形隔板寬度的增加而呈現(xiàn)較小幅度增加。
(3)在分離裝置吸風(fēng)口風(fēng)速為6 m/s,振動(dòng)板振動(dòng)頻率為8 Hz,分離時(shí)間為1 min的條件下,進(jìn)行拱形隔板高度為55~115 mm、寬度為50~140 mm的二因素四水平正交試驗(yàn),得出當(dāng)隔板高度為95 mm,寬度為110 mm時(shí),分離裝置有82.66%分離率的同時(shí),其損失率為0。
(4)通過對(duì)數(shù)據(jù)圖和正交試驗(yàn)結(jié)果分析,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果趨勢(shì)基本一致,驗(yàn)證了仿真的準(zhǔn)確性。使用風(fēng)速儀對(duì)裝置內(nèi)部所示的各個(gè)不同位置的流速進(jìn)行測(cè)量,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果能夠較好地吻合,說明試驗(yàn)裝置可以高效分離米糠碎米。