吳 碧 瓊,張 海 榮,張 東 杰,樊 啟 萌,李 琳 琳,蘭 回 歸
(1.三峽水利樞紐梯級(jí)調(diào)度通信中心,湖北 宜昌 443002; 2.智慧長江與水電科學(xué)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 宜昌 443002; 3.三峽大學(xué) 水利與環(huán)境學(xué)院,湖北 宜昌 443002)
三峽水庫于2010年10月成功蓄水至今,全面發(fā)揮著防洪抗旱、供水、發(fā)電、航運(yùn)等綜合效益[1]。長江流域的水文情勢(shì)變異性強(qiáng),要充分挖掘三峽水庫的綜合利用效益,其關(guān)鍵是水文預(yù)報(bào)[1]。三峽水庫庫區(qū)(以下稱三峽區(qū)間)集水面積僅占長江上游的5.6%,但占長江上游洪量組成10%以上,且離壩址較近,河道匯流時(shí)間較短,洪水可迅速入庫,直接影響水庫安全度汛和調(diào)度。因此,三峽區(qū)間的洪水預(yù)報(bào)十分重要。
三峽區(qū)間大小支流眾多,干支流之間影響本就極為復(fù)雜,水庫蓄水后,原有天然河道及其近旁的坡面被淹沒,形成了較為寬廣的人工湖泊,產(chǎn)匯流規(guī)律必然會(huì)發(fā)生變化[2]。因此,不少學(xué)者對(duì)建壩前后水文規(guī)律的改變和水文模型應(yīng)用進(jìn)行了研究,如陳力等[3]對(duì)蓄水后的水力條件進(jìn)行了研究,表明庫水位越高洪水波傳播時(shí)間越短;李哲等[4]比較了GBHM(Geomorphology-based Hydrological Model)分布式水文模型和新安江模型的預(yù)報(bào)效果,認(rèn)為分布式物理性水文模型在三峽區(qū)間洪水預(yù)報(bào)中具有應(yīng)用優(yōu)勢(shì)和潛力。三峽水庫正常蓄水位與汛限水位變幅達(dá)30 m,水域面積差高達(dá)500 km2,壩區(qū)水域面積增加幅度高達(dá)183%[5],且不同水位下地下水和土壤含水量不一樣,因此不同下墊面條件下流域水文特性應(yīng)不同。以往三峽區(qū)間水文模型應(yīng)用研究較多,而關(guān)于水位對(duì)水文情勢(shì)影響的研究較少,因此本文聚焦于研究三峽水庫水位變化對(duì)庫區(qū)洪水特性的影響,采用物理驅(qū)動(dòng)模型水動(dòng)力學(xué)MIKE 11(MIKE HYDRO River)模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型非線性回歸模型對(duì)庫區(qū)洪水進(jìn)行模擬計(jì)算,分析水位變化對(duì)洪峰、峰現(xiàn)時(shí)間、漲退水等特征的影響規(guī)律,為三峽水庫精準(zhǔn)預(yù)報(bào)和精益調(diào)度提供技術(shù)參考。
三峽水庫正常蓄水位(175.00 m)情況下河道長度超600 km,回水可達(dá)重慶市附近;即使汛期庫水位在汛限水位附近時(shí),回水也可達(dá)清溪場附近,屬于典型河道型水庫。三峽水庫的入庫水文站為寸灘站和武隆站,因此常將寸灘和武隆水文站斷面到三峽大壩壩址斷面的集水區(qū)域稱為寸灘-宜昌區(qū)間,也稱為三峽區(qū)間(見圖1)。
三峽區(qū)間地處四川盆地與長江中下游平原的結(jié)合部,地勢(shì)復(fù)雜[6],寸灘至奉節(jié)段多為丘陵,奉節(jié)至壩址段為峽谷,坡降陡;三峽區(qū)間水量豐沛,年平均降水量1 130 mm,面積約6萬km2,占長江上游流域面積不到6%,平均年徑流量356億m3,卻占宜昌站徑流量的8.1%;由于區(qū)間大小支流眾多,并受東亞夏季風(fēng)的影響和其獨(dú)特地形地貌作用,因此多暴雨洪水。1961~2010年,三峽庫區(qū)年均暴雨日數(shù)為3.4 d,暴雨強(qiáng)度為72.9 mm/d[6]。三峽水庫建庫前,有史記載三峽區(qū)間最大的洪峰流量達(dá)24 600 m3/s(1982年7月);三峽水庫建庫后,三峽區(qū)間最大的洪峰流量達(dá)約30 000 m3/s(2014年9月)。另外,水庫蓄水后,其降雨產(chǎn)匯流和河道洪水的傳播規(guī)律發(fā)生了較大變化,因此綜合氣候、地形地貌、水庫因素,三峽區(qū)間降雨徑流預(yù)報(bào)存在較大挑戰(zhàn)。
三峽水庫入庫流量基于“同時(shí)不同地”理論,采用分段庫容計(jì)算獲得[7]。由于三峽水庫屬于狹長河道型水庫,庫區(qū)上游到下游的水位變化較大,任何水位站的水位都不能準(zhǔn)確地反映三峽水庫的水位變化過程;另外,壩前代表水位站易受調(diào)峰、閘門擾動(dòng)影響,而且水庫庫容太大,水位因子極為敏感,只要略微變化,根據(jù)靜水位庫容曲線得到的庫容差相當(dāng)大,導(dǎo)致對(duì)應(yīng)的折算流量偏大。因此,計(jì)算三峽水庫入庫流量時(shí)將庫容分為8段,再根據(jù)各段水量變化推算入庫流量。
由于庫區(qū)水位抬升,庫區(qū)干流控制站斷面擴(kuò)大、流速減小,流量觀測(cè)誤差加大,寸灘站以下干流無法觀測(cè)流量;雖庫區(qū)北岸小江、大寧河、香溪河等幾條稍大支流設(shè)有水文站,但因受庫水位頂托影響而上遷,控制面積較小,因此三峽區(qū)間基本屬于無控區(qū)間。實(shí)際工作中,三峽區(qū)間流量以水量平衡原理為基礎(chǔ),根據(jù)上斷面和下斷面控制站流量,通過相應(yīng)流量法分割得出,即將三峽水庫入庫流量減去錯(cuò)時(shí)后的寸灘、武隆站合成流量得到的反推集總流量過程作為區(qū)間實(shí)際流量過程。計(jì)算方法中錯(cuò)開的時(shí)間為寸灘和武隆站合成流量演算至三峽水庫8段入庫流量的時(shí)間,該時(shí)間與洪水量級(jí)和庫水位有關(guān),變化范圍約為4~10 h。
研究采用的主要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包含三峽區(qū)間2007~2013年76個(gè)雨量站,寸灘、武隆入庫站和支流控制站共10個(gè)水文站,三峽水庫站小時(shí)觀測(cè)值,其中雨量站觀測(cè)值用于計(jì)算面雨量,入庫水文站和水位站用于計(jì)算三峽區(qū)間流量和MIKE模型輸入。
三峽水庫蓄水后不同水位級(jí)下支流及無控區(qū)間產(chǎn)匯流規(guī)律發(fā)生變化,且區(qū)間大小支流眾多,干支流之間影響極為復(fù)雜。因此,三峽區(qū)間匯流還涉及由水位變化引起的復(fù)雜水流演進(jìn)問題。大量研究經(jīng)驗(yàn)表明:基于圣維南方程數(shù)值解的水動(dòng)力學(xué)模型,能有效地解決復(fù)雜水流的計(jì)算問題[8-9],在水利規(guī)劃、設(shè)計(jì)及分洪潰口演進(jìn)等多方面都有廣泛應(yīng)用。
丹麥水力研究所(Danish Hydraulic Institute,DHI)長期從事水動(dòng)力學(xué)模型研究,開發(fā)完成了以MIKE 11系列為代表的商業(yè)化軟件系統(tǒng),在全球范圍各個(gè)水利應(yīng)用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用[10-12],積累了大量應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。該模型具體步驟為:三峽庫區(qū)洪水演進(jìn)采用MIKE 11模型的水動(dòng)力學(xué)HD模塊,根據(jù)實(shí)測(cè)斷面資料建立寸灘、武隆至三峽大壩江段MIKE HD模型;根據(jù)三峽區(qū)間的水系分布和水文測(cè)站的控制情況,將整個(gè)區(qū)間分為13個(gè)分區(qū)分別建立API降雨徑流模型,其中有水文站控制且可以率定的分區(qū)有8個(gè),并根據(jù)8個(gè)可率定分區(qū)的參數(shù)率定情況,綜合分析移用到其他分區(qū);按各分區(qū)的地理位置,將13個(gè)API模型與MIKE HD模型耦合,建立三峽區(qū)間水文水力學(xué)相結(jié)合的MIKE 11模型。
模型可根據(jù)水庫不同運(yùn)行工情靈活設(shè)置邊界條件,因此可詳細(xì)計(jì)算分析不同水位情況下三峽區(qū)間的洪水過程。模型計(jì)算三峽區(qū)間集總流量過程方法如下:① 模型下邊界采用三峽壩址斷面固定水位,計(jì)算壩址斷面流量則為無水庫調(diào)節(jié)的出庫流量過程,即為壩前入庫流量過程。② 通過耦合三峽區(qū)間API模型的HD模型,與不耦合API模型的HD模型,計(jì)算壩前入庫流量之差即為三峽區(qū)間來水過程。
選取三峽區(qū)間東段、西段和北岸、南岸降雨較為均勻且洪水漲幅較大的單峰次洪樣本5場,區(qū)間東段(近壩區(qū))強(qiáng)降雨較為突出且洪水漲幅較大的單峰次洪樣本4場,統(tǒng)計(jì)比較洪峰、峰現(xiàn)時(shí)間、場次洪水時(shí)間段水量與實(shí)況的差異(見表1)??傮w上看:模型模擬次洪效果較好,洪峰相對(duì)誤差平均13.4%,洪峰模擬偏大偏小的情況交替出現(xiàn);計(jì)算峰現(xiàn)時(shí)間相對(duì)滯后,平均時(shí)差接近6 h;計(jì)算水量總體略偏小,相對(duì)誤差大多數(shù)在15.0%之內(nèi),平均13.5%。
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)徑流預(yù)報(bào)方法不考慮水文過程的物理機(jī)制,是以建立輸入輸出數(shù)據(jù)之間的最優(yōu)數(shù)學(xué)映射關(guān)系為目標(biāo)的黑箱子方法,有建模簡單、參數(shù)較少的優(yōu)點(diǎn)[13]。近年來,隨著水文數(shù)據(jù)的獲取能力和計(jì)算機(jī)處理技術(shù)和效率的提高,以及新的數(shù)學(xué)分支不斷誕生,深度機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘等方法獲得了長足發(fā)展,數(shù)字驅(qū)動(dòng)的徑流預(yù)報(bào)在水文預(yù)報(bào)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。
根據(jù)三峽區(qū)間降雨徑流數(shù)據(jù),探索了一種基于多項(xiàng)式的偏最小二乘回歸方法(Partial Least Squares Regression,PLSR)建立洪峰值預(yù)測(cè)模型。PLSR[14-15]綜合了主成分回歸與典型多元線性回歸的特點(diǎn),同時(shí)還具有一些普通多元線性回歸所沒有的優(yōu)點(diǎn),具體為消除了變量間的多重共線性,以及當(dāng)變量數(shù)大于樣本數(shù)時(shí),無唯一解的問題。另外,該方法通過對(duì)數(shù)據(jù)信息的分解和篩選,提取對(duì)因變量解釋性最強(qiáng)的綜合變量,辨識(shí)系統(tǒng)中的信息與噪聲,從而在保證模擬效果同時(shí)達(dá)到特征降維的作用。單個(gè)因變量與多個(gè)自變量之間的回歸表達(dá)式如下:
y=a0+a1x1+…+anxn
(1)
式中:xi為自變量,ai為回歸方程系數(shù)(i=1,2,…,n),a0為回歸方程截距。
PLSR本身為一種線性方法,本研究對(duì)PLSR的輸入自變量(以下稱為“特征”)進(jìn)行了多項(xiàng)式變換,建立了一種基于多項(xiàng)式的偏最小二乘回歸方法,使得線性回歸模型具有非線性性能。該方法將輸入特征進(jìn)行互乘變換,一方面使得原始特征集的維度增加,另一方面使得回歸模型可進(jìn)行非線性計(jì)算,然后基于升維后的數(shù)據(jù)集用PLSR的方法進(jìn)行求解,從而得到相應(yīng)的各項(xiàng)系數(shù)和預(yù)測(cè)結(jié)果。
(2)
(3)
PLSR最主要的主成分參數(shù)率定,采用的率定方法為GridSearchCV網(wǎng)格搜索,評(píng)定指標(biāo)為3折交叉驗(yàn)證平均R2。
建立的洪峰值預(yù)測(cè)模型輸入特征為9個(gè):累積雨量、降雨歷時(shí)、最大10 h降雨、前10 d降雨量、近壩段累積雨量、起漲流量、區(qū)間中段累積雨量、水位、區(qū)間中段最大24 h降雨。采用了262個(gè)樣本集進(jìn)行計(jì)算,測(cè)試和訓(xùn)練比重為0.75∶0.25。
模型輸入特征采用2階多項(xiàng)式變換,不設(shè)置常數(shù)項(xiàng),因此原始特征集由9個(gè)維數(shù)上升至54個(gè)維數(shù)。對(duì)262場次降雨徑流洪峰模擬發(fā)現(xiàn),單峰洪水模擬效果最好,隨著洪峰數(shù)量增加或者降雨徑流過程線的復(fù)雜程度上升,模型模擬效果遞減。當(dāng)主成分參數(shù)為2時(shí),單峰洪水洪峰模擬的平均交叉驗(yàn)證R2最高為0.75(見圖2);同時(shí),模型精度最優(yōu),R2、納升系數(shù)NSE在訓(xùn)練期表現(xiàn)為0.91,0.91,測(cè)試期表現(xiàn)為0.91,0.85,模擬效果如圖3所示。
表1 水文水力學(xué)模型模擬效果Tab.1 Simulation results of hydrological and hydraulic model
分別對(duì)比分析大壩修建蓄水和建庫后145.00~175.00 m不同水位運(yùn)行兩種情況下,三峽區(qū)間產(chǎn)流變化情況。首先,按建庫前條件,對(duì)2008年汛期三峽區(qū)間來水按天然條件進(jìn)行模擬,如圖4所示。通過模擬發(fā)現(xiàn),三峽水庫修建蓄水后,三峽區(qū)間產(chǎn)匯流規(guī)律發(fā)生明顯變化,主要表現(xiàn)為:出現(xiàn)強(qiáng)降雨時(shí),區(qū)間來水更集中,漲水速度加快,洪峰流量加大(最大增加2 000 m3/s左右),出現(xiàn)時(shí)間提前(1~3 h),退水時(shí)間提前;對(duì)于一般降雨,漲水段和退水段流量值整體比建庫前高,但對(duì)洪峰流量和出現(xiàn)時(shí)間影響不明顯。
三峽水庫建庫蓄水后,選取了水位保持在汛限水位左右發(fā)生的強(qiáng)降雨洪水過程,進(jìn)行145.00~175.00 m不同水位運(yùn)行工況的模擬研究。2007年6月中下旬,三峽區(qū)間發(fā)生了一場強(qiáng)暴雨洪水過程,該場洪水降雨量大(累積雨量超150 mm),持續(xù)時(shí)間長(5 d),其中暴雨持續(xù)2 d,洪峰流量高達(dá)18 000 m3/s,洪水過程期間三峽區(qū)間水位一直保持145.00 m左右運(yùn)行。按5 m水位增幅進(jìn)行洪水過程線模擬(見圖5),結(jié)果表明:庫水位與洪峰流量成正相關(guān)趨勢(shì),洪峰流量最大增大約1 600 m3/s,占比9%左右;漲水段流量增加,退水時(shí)間提前,退水段流量變低,洪量略微增大。該場洪水過程模擬表明,汛限水位至正常蓄水位之間水位運(yùn)行加快了洪水的漲退水過程,并且對(duì)洪峰流量影響最為敏感,對(duì)洪峰時(shí)間影響不明顯。
對(duì)上述同一場洪水過程進(jìn)行模擬,當(dāng)水位為145.00 m 時(shí),采用回歸模型模擬該場次洪水洪峰值為18 500 m3/s,相對(duì)誤差2.8%,表明模型模擬效果較好。在其他條件不變情況下,隨著水位值的升高,模擬洪峰流量值增加(見表2),表明水位與洪峰流量成正相關(guān)關(guān)系;當(dāng)水位最高到175.00 m時(shí),洪峰流量最大為20 300 m3/s,相比145.00 m時(shí)增加1 800 m3/s,接近10%。另外,水位對(duì)洪峰流量的影響還與降雨量或者洪峰本身大小相關(guān),降雨量或洪水大小不同,水位對(duì)洪峰的影響效果不同,如對(duì)三峽水庫建庫以來最大洪水30 000 m3/s進(jìn)行測(cè)算,175.00 m的水位比145.00 m水位增加洪峰2 000 m3/s,增加幅度約7%。
表2 水位對(duì)洪峰流量的影響Tab.2 Influence of water level on peak discharge
水文水力學(xué)模型和多元非線性回歸模型兩種方法對(duì)三峽區(qū)間降雨徑流模擬對(duì)比分析表明:建庫蓄水和不同運(yùn)行水位變化都對(duì)區(qū)間產(chǎn)匯流過程產(chǎn)生影響。其中,建庫蓄水對(duì)區(qū)間產(chǎn)流影響最大,不僅加快了強(qiáng)降雨洪水產(chǎn)流過程,使其洪峰值增加,峰現(xiàn)時(shí)間提前,整體過程線前移,同時(shí)增加了一般洪水的漲水段和退水段流量;蓄水后水位變化對(duì)洪水洪峰也有一定影響,兩個(gè)模型對(duì)比研究表明,水位升高,洪峰流量增加,MIKE模型結(jié)果顯示汛限水位至正常蓄水位之間水位運(yùn)行對(duì)洪峰流量影響最為敏感,對(duì)洪峰時(shí)間影響不明顯。
三峽水庫蓄水后,庫區(qū)水面擴(kuò)大,原有河槽的調(diào)蓄作用大大減小或消失,使得干、支流以及區(qū)間洪水相互錯(cuò)開的機(jī)會(huì)減少,增加了各處洪水在水庫周邊遭遇的機(jī)會(huì);同時(shí),庫區(qū)水深加大、水面拓寬,原來環(huán)繞洲灘宛轉(zhuǎn)前行的河道變?yōu)轫樦彼?,庫區(qū)洪水匯流的行程縮短,有利于降雨產(chǎn)流和行洪。因此,采用的水文水力學(xué)模型和多元非線性回歸模型兩種方法模擬都表明,水位上升,對(duì)產(chǎn)匯流有一定增益影響,該研究成果可為三峽水庫精準(zhǔn)預(yù)報(bào)和精益調(diào)度提供一定科學(xué)支撐。
雖兩種模型分別在洪水過程和洪峰模擬上取得了較好的精度,但與實(shí)際值還存在一定的差距,因此對(duì)水位影響產(chǎn)匯流規(guī)律的分析存在一定偏差,下一步將繼續(xù)提升兩個(gè)模型的模擬效果。其次,MIKE模型水量的檢驗(yàn)因真值無法確定,有待在實(shí)踐中進(jìn)一步檢驗(yàn),而回歸模型非常依賴于輸入數(shù)據(jù)和特征,對(duì)洪峰時(shí)間和復(fù)式洪水的擬合還有待進(jìn)一步研究。