韓鐵禮,鄧琪云,王 凱,孟林林,宋雷鳴
(1.中車唐山機車車輛有限公司,河北 唐山 064000;2.北京交通大學(xué) 機械與電子控制工程學(xué)院,北京 100044)
高速列車運行速度的不斷提高必然會導(dǎo)致車內(nèi)噪聲的急劇增加,為保障人們乘坐的舒適性,必須采取有效的措施降低車內(nèi)噪聲。在振動噪聲相關(guān)領(lǐng)域,通過低噪聲設(shè)計有效降低噪聲是國內(nèi)外學(xué)者廣泛研究的課題。2003年,Huang Liangyu et al.通過建立汽車統(tǒng)計能量分析模型對動力系統(tǒng)空氣噪聲與道路噪聲問題進行了聲學(xué)包設(shè)計[1]。2007年,Davis et al.根據(jù)統(tǒng)計能量分析原理,利用不同聲學(xué)材料的組合搭配來滿足飛機艙室的聲學(xué)設(shè)計要求[2]。2009年,F(xiàn)reeman et al.通過汽車的聲學(xué)設(shè)計試驗得出了車內(nèi)聲學(xué)設(shè)計的有關(guān)結(jié)論[3];楊宏 等則通過仿真計算出了車內(nèi)噪聲的設(shè)計目標值,并提出了有效的噪聲控制措施[4]。2010年,沈艷祥 等從動車組車內(nèi)噪聲的設(shè)計理念出發(fā)對動車內(nèi)進行噪聲設(shè)計時著重考慮了聲品質(zhì)等心理聲學(xué)的影響[5]。2012年,Gur et al.在不考慮成本的情況下,通過使用多種輕質(zhì)玻璃材料來滿足汽車NVH的設(shè)計要求[6]。2013年,車勇 等通過建立電動汽車的車內(nèi)噪聲預(yù)測模型,得出了車體各個區(qū)域?qū)噧?nèi)噪聲的貢獻值,然后針對貢獻值較大的區(qū)域進行聲學(xué)設(shè)計,以滿足車內(nèi)噪聲設(shè)計要求[7]。2015年,張春巖基于混合有限元-統(tǒng)計能量分析(FE-SEA)方法求出了高速列車車體各結(jié)構(gòu)聲學(xué)參數(shù)對車內(nèi)噪聲的影響因子,為降低車內(nèi)噪聲提供了有效的指導(dǎo)[8]。2018年,Mosquera-Sanchez et al.為降低混合動力電動車車內(nèi)噪聲,從聲品質(zhì)要素進行綜合設(shè)計,達到多目標聲質(zhì)量的平衡,從而降低車內(nèi)噪聲[9]。雖然針對車內(nèi)低噪聲設(shè)計的研究較為普遍,但大多數(shù)研究都是在車體已設(shè)計完成的情況下通過改進車體結(jié)構(gòu)的聲學(xué)參數(shù)來滿足車內(nèi)噪聲設(shè)計要求,這種低噪聲設(shè)計過程不僅耗時耗材,而且不利于創(chuàng)新。
本文從正向設(shè)計車內(nèi)噪聲的思路出發(fā),以現(xiàn)有高速動車組實車為基礎(chǔ),通過試驗獲得了動車組車內(nèi)噪聲以及動車組車體隔聲量等相關(guān)試驗數(shù)據(jù)?;谠囼灁?shù)據(jù)的前提下,利用統(tǒng)計能量分析原理建立車內(nèi)噪聲預(yù)測模型,準確地預(yù)測出高速列車在400 km/h運行速度下的車內(nèi)噪聲。在需要提高車體隔聲量的情況下,基于車體等輻射原理進行車體隔聲量的最優(yōu)分配,可避免車體設(shè)計過程中隔聲性能出現(xiàn)設(shè)計不足或設(shè)計過度的問題。車體結(jié)構(gòu)隔聲量分配計算流程如圖1所示。
圖1 車體結(jié)構(gòu)隔聲量分配計算流程
高速列車的結(jié)構(gòu)尺寸大,噪聲預(yù)測要求分析的頻帶范圍寬,大多數(shù)計算分析方法在計算效率上很難滿足工程的快速計算的要求,統(tǒng)計能量分析(Statistical Energy Analysis,簡稱SEA)計算的高效性,使得該分析方法成為高速列車車內(nèi)噪聲預(yù)測的主要方法之一。統(tǒng)計能量分析通過求解系統(tǒng)的功率流平衡方程得出系統(tǒng)對外界的響應(yīng),功率流平衡方程描述了子系統(tǒng)中能量損失以及能量流動之間的關(guān)系。一般情況下,子系統(tǒng)的共振模態(tài)性能都是相同的,系統(tǒng)平均能量響應(yīng)的大小由輸入系統(tǒng)的功率、系統(tǒng)內(nèi)的功率損失以及子系統(tǒng)之間的功率交換之間的大小關(guān)系決定。圖2給出了由2個子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)中的功率流動和功率損失間的關(guān)系。
圖2 雙系統(tǒng)功率流動和功率損失關(guān)系
外界向子系統(tǒng)1輸入的功率P1:
P1=Pd1+P12-P21
(1)
外界向子系統(tǒng)2輸入的功率P2:
P2=Pd2+P21-P12
(2)
其中:Pd1=ωη1E1,Pd2=ωη2E2
(3)
P12=ωη12E1,P21=ωη21E2
(4)
式中:Pd1,Pd2——子系統(tǒng)1、子系統(tǒng)2流入外界的功率或自身的損耗功率;
P12——子系統(tǒng)1流入子系統(tǒng)2的功率;
P21——子系統(tǒng)2流入子系統(tǒng)1的功率;
ω——角頻率;
η1,η2——子系統(tǒng)1、子系統(tǒng)2的自身損耗因子;
η12——功率由子系統(tǒng)1流入子系統(tǒng)2時的耦合損耗因子;
η21——功率由子系統(tǒng)2流入子系統(tǒng)1時的耦合損耗因子;
E1,E2——子系統(tǒng)1、子系統(tǒng)2內(nèi)部的能量。
式(1)、式(2)還可用矩陣來表示:
(5)
由上可知,若一個系統(tǒng)由m個子系統(tǒng)組成,則其功率流平衡方程為:
(6)
(7)
圖4 動車子聲場設(shè)計示意圖
式中:Pi——外界向子系統(tǒng)i輸入的功率;
ηij——功率由子系統(tǒng)i流入子系統(tǒng)j時的耦合損耗因子;
ηi——子系統(tǒng)i的自身損耗因子;
Ei——子系統(tǒng)i內(nèi)部的能量。
式(6)可簡記為:
(8)
式中:[η]——子系統(tǒng)自身損耗因子矩陣;
{E}——子系統(tǒng)內(nèi)部能量矩陣;
{P}——外界傳遞到子系統(tǒng)的輸入功率矩陣。
因此,子系統(tǒng)內(nèi)部儲存的能量可表示為:
(9)
最后,根據(jù)聲能密度相關(guān)公式,得出聲學(xué)子系統(tǒng)i在分析頻段的平均聲壓級SPLEi的表達式為:
(10)
式中:ρ0——空氣密度;
c0——空氣中的聲速;
p0——參考聲壓;
Vi——子聲場i的體積。
動車組車內(nèi)噪聲傳遞路徑可簡化為如圖3所示的傳遞路徑。由于動車組的密封性能比較好,不存在外部噪聲通過泄漏進入車內(nèi)的問題;車內(nèi)空調(diào)噪聲屬于列車靜態(tài)下的噪聲,靜態(tài)噪聲不會影響列車在運行狀態(tài)下的車內(nèi)噪聲。因此,動車組車內(nèi)噪聲主要由車外噪聲經(jīng)過車體隔聲后透射進入車內(nèi)以及車體結(jié)構(gòu)振動的噪聲向車內(nèi)輻射引起。
根據(jù)現(xiàn)有高速動車組實車車內(nèi)布局,將動車組的一節(jié)動車車內(nèi)空間簡化為5個子聲場系統(tǒng),其子聲場劃分如圖4所示。圖5給出了基于統(tǒng)計能量分析原理的車內(nèi)子聲場的功率流動關(guān)系圖。
圖3 動車組車內(nèi)噪聲傳遞路徑圖
基于上述模型及公式(6)建立簡化的車內(nèi)噪聲統(tǒng)計能量分析關(guān)系式,并進行軟件編程,進行車內(nèi)噪聲的初步預(yù)測評價,評價中的參數(shù)采用標準動車組的實車測試數(shù)據(jù)。在驗證過程中,先對噪聲源進行必要的修正,在求解統(tǒng)計能量分析方程組時對系數(shù)矩陣進行了正則化處理。圖6和圖7分別為在330 km/h 和370 km/h 運行速度下動車車內(nèi)端部和中部三分之一倍頻程噪聲預(yù)測值與實測值的對比圖。
可以看出,在330 km/h和370 km/h兩個速度級的運行狀態(tài)下,通過噪聲預(yù)測模型預(yù)測出的車內(nèi)噪聲值與通過試驗測得的實際車內(nèi)A計權(quán)噪聲值之間的差值均小于3 dB,由此可知所建立的車內(nèi)噪聲預(yù)測模型符合偏差要求,預(yù)測模型能夠準確地反映出車內(nèi)噪聲狀況。
圖5 基于統(tǒng)計能量分析原理的車內(nèi)子聲場功率流動關(guān)系圖
圖6 330 km/h車內(nèi)噪聲預(yù)測值與實測值對比圖
圖7 370 km/h車內(nèi)噪聲預(yù)測值與實測值對比圖
基于標準動車組250 km/h、300 km/h、350 km/h、380 km/h速度下的運行試驗測試數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)擬合外推,預(yù)測動車組在400 km/h速度下運行的噪聲源及車內(nèi)噪聲。圖8給出了400 km/h動車組受電弓拖車車內(nèi)端部和中部的噪聲預(yù)測結(jié)果。
圖8 400 km/h動車組受電弓拖車客室預(yù)測噪聲的三分之一倍頻程曲線
由圖8可知,受電弓拖車車內(nèi)端部噪聲預(yù)測值為75.57 dB,噪聲主要集中在中低頻部分,在頻率為160 Hz時出現(xiàn)峰值,峰值大小為68.21 dB,該峰值頻率與動車組在試驗運行時的峰值頻率相同;中部噪聲預(yù)測值為71.56 dB,在頻率為630 Hz時出現(xiàn)峰值,峰值大小為62.96 dB,該峰值頻率同樣與試驗運行時相同。由此表明動車組在400 km/h速度下車內(nèi)噪聲的預(yù)測值符合車內(nèi)噪聲頻譜分布規(guī)律。
根據(jù)國內(nèi)高速列車車內(nèi)噪聲設(shè)計要求,400 km/h動車組車內(nèi)端部噪聲應(yīng)不大于72 dB,車內(nèi)中部噪聲應(yīng)不大于70 dB。由預(yù)測結(jié)果可知,受電弓拖車車內(nèi)端部噪聲值高于車內(nèi)噪聲設(shè)計要求值3.57 dB,中部噪聲值高于設(shè)計要求值1.56 dB。因此,在設(shè)計400 km/h動車組時,基于車體等輻射原理對車體進行隔聲量的最優(yōu)分配,以有效提高受電弓拖車整車車體隔聲量,不僅使車內(nèi)噪聲滿足設(shè)計要求,而且可避免在車體設(shè)計過程中出現(xiàn)隔聲量設(shè)計不足或設(shè)計過度的問題。
對于動車組車廂,當車外噪聲經(jīng)過車體四周隔聲結(jié)構(gòu)后,車體各結(jié)構(gòu)向車內(nèi)輻射的聲功率都相等時,車體結(jié)構(gòu)的隔聲量達到最大。按圖4的模型,將受電弓拖車車體分成5個區(qū)段,每一區(qū)段部件對車內(nèi)輻射噪聲的大小相同,圖9給出了統(tǒng)計能量分析中某一子聲場的結(jié)構(gòu)尺寸示意圖。
圖9 子聲場示意圖
在計算過程中,該子聲場內(nèi)的聲能密度被認為是均勻的,即該子聲場內(nèi)的聲壓級處處相等。根據(jù)400 km/h動車組車內(nèi)噪聲設(shè)計要求定義該子聲場聲壓級目標值,由式(9)和式(10)計算出各子聲場在給定內(nèi)部聲壓級時的輸入功率。
以車內(nèi)某一子聲場i為例,先求出車體各結(jié)構(gòu)向子聲場i內(nèi)部輸入的總功率,然后對包圍該子聲場的車體結(jié)構(gòu)對子聲場i內(nèi)部輻射的聲功率進行最優(yōu)分配,具體計算過程如下。
(1) 車窗玻璃向子聲場i內(nèi)部輻射的最優(yōu)聲功率Pi1:
(11)
(2) 側(cè)墻板向子聲場i內(nèi)部輻射的最優(yōu)聲功率Pi2:
(12)
(3) 頂板向子聲場i內(nèi)部輻射的最優(yōu)聲功率Pi3:
(13)
(4) 地板向子聲場i內(nèi)部輻射的最優(yōu)聲功率Pi4:
(14)
式中:PiT——車體各結(jié)構(gòu)向子聲場i內(nèi)部輸入的總功率;
a,b,c,d,e,f——分別為車體相關(guān)結(jié)構(gòu)的尺寸。
在求得車體各結(jié)構(gòu)向子聲場輻射的最優(yōu)聲功率后,為了獲得車體的最優(yōu)隔聲量,還需要知道車體各結(jié)構(gòu)的入射聲功率。車體各結(jié)構(gòu)的入射聲功率Wi根據(jù)車外聲壓實測數(shù)據(jù)由式(15)計算得出。
(15)
式中:pi——車外噪聲聲壓的試驗數(shù)據(jù);
S——車體結(jié)構(gòu)的面積。
最后由隔聲量的計算公式(16)得出車體各結(jié)構(gòu)的最優(yōu)隔聲量:
(16)
其中:
(17)
式中:TL——結(jié)構(gòu)的隔聲量;
τ——結(jié)構(gòu)傳遞系數(shù);
Wt——透射聲功率。
圖10和圖11分別為受電弓拖車車體端部區(qū)域和中部區(qū)域隔聲量的重新分配值與實測值的對比分析圖。
由圖10可知,受電弓拖車車體端部區(qū)域隔聲量重新分配后,端部區(qū)域的地板在低頻區(qū)的隔聲量需要較大幅度的提高,在高頻區(qū)的隔聲量可以適當減少;端部區(qū)域的側(cè)墻和車窗玻璃在低頻區(qū)的隔聲量則不需要提高,在高頻區(qū)的隔聲量則需要大幅度提高;端部區(qū)域的頂板在中頻區(qū)的隔聲量需要提高。由于隔聲量是頻率的函數(shù),評價隔聲量較為麻煩,因此國際標準化組織規(guī)定將計權(quán)隔聲量RW作為評價隔聲量的一種單值評價方法。通過計算計權(quán)隔聲量,重新分配隔聲量后端部地板RW值為58.9 dB,高于實測值3.1 dB;端部側(cè)墻RW值為40.4 dB,低于實測值2.0 dB;端部車窗玻璃RW值為40.4 dB,低于實測值0.9 dB;端部頂板RW值為44.2 dB,高于實測值0.9 dB。
由圖11可知,受電弓拖車車體中部區(qū)域隔聲量重新分配后,除中部區(qū)域的地板在低中頻區(qū)隔聲量需要提高外,車體其他結(jié)構(gòu)隔聲量均低于其原隔聲量。經(jīng)分析可知,由于受電弓拖車噪聲值在端部的超標值為3.57 dB,在中部的超標值為1.56 dB,車體隔聲量重新分配之后端部噪聲降幅較大,而中部噪聲降幅較小,導(dǎo)致端部子聲場向中部子聲場傳遞的能量降低。隔聲量重新分配后中部地板RW值為42.5 dB,高于實測值0.9 dB;中部側(cè)墻RW值為39.4 dB,低于實測值3.0 dB;中部車窗玻璃RW值為39.4 dB,低于實測值1.9 dB;中部頂板RW值為42.7 dB,低于實測值0.6 dB。
圖10 受電弓拖車車體端部區(qū)域隔聲量對比
圖11 受電弓拖車車體中部區(qū)域隔聲量對比
因此,為使400 km/h動車組車內(nèi)噪聲滿足設(shè)計要求,動車組拖車端部地板的隔聲量需提高3.1 dB,端部頂板的隔聲量需提高0.9 dB,中部地板的隔聲量需提高0.9 dB。另外,車體其他結(jié)構(gòu)均可適當降低隔聲量的要求。
本文從正向設(shè)計車內(nèi)噪聲的思路出發(fā),以現(xiàn)有高速動車組實車為基礎(chǔ),通過試驗獲得了動車組車內(nèi)噪聲以及動車組車體隔聲量等相關(guān)試驗數(shù)據(jù)?;趧榆嚱M噪聲試驗數(shù)據(jù),利用統(tǒng)計能量分析原理建立車內(nèi)噪聲預(yù)測模型,準確地預(yù)測出400 km/h動車組的車內(nèi)噪聲。在需要提高車體隔聲量的情況下,基于車體等輻射原理進行了車體隔聲量的最優(yōu)分配,不僅使車內(nèi)噪聲滿足設(shè)計要求,而且避免了車體設(shè)計過程中隔聲性能出現(xiàn)設(shè)計不足或設(shè)計過度的問題,完成了高速列車車內(nèi)環(huán)境的低噪聲設(shè)計。