石自浩,韓曉宣
(200093 上海市 上海理工大學(xué))
當(dāng)前,環(huán)境保護(hù)與節(jié)能減排日益受到重視,電動(dòng)汽車已經(jīng)成為汽車行業(yè)的主流發(fā)展方向。電動(dòng)汽車中動(dòng)力電池包如果出現(xiàn)故障將造成嚴(yán)重后果,電池包最容易出問題的系統(tǒng)是熱管理系統(tǒng),因此正確高效的電池包散熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)就顯得尤為重要。
王陽[1]等人提出了一種適用于集中電機(jī)驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車的電池包設(shè)計(jì)流程;張瑞[2]等人在純電動(dòng)汽車電池包箱體模態(tài)分析及優(yōu)化的研究中,運(yùn)用Workbench 建立了某種形式的電池包箱體有限元模型,對其進(jìn)行模態(tài)分析,提取了1~6 階模態(tài)下的固有頻率和振型;LI Shui[3]等人在電動(dòng)汽車電池箱的設(shè)計(jì)優(yōu)化中,提出了一種優(yōu)化電池箱機(jī)械特征的方法;BERNARDI[4]等人提出了一種電池生熱率計(jì)算式,該計(jì)算式基于電池內(nèi)部材料發(fā)熱均勻,為電池包的溫度場仿真熱分析熱源生熱提供了理論依據(jù)。關(guān)于電池包熱管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究較少,本文提出一種較新穎的設(shè)計(jì)與仿真方法。
本文利用SolidWorks 進(jìn)行三維建模,將數(shù)據(jù)導(dǎo)入COMSOL 進(jìn)行熱力學(xué)仿真,在確定電池包總成的基礎(chǔ)上進(jìn)行熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)由散熱系統(tǒng)通風(fēng)結(jié)構(gòu)、溫度采集模塊、熱力學(xué)仿真分析和電池散熱系統(tǒng)控制策略4 部分組成。
為充分利用電池箱內(nèi)部有限的空間及合理布置線束,將電池箱分為2 層:電池模組置于下層,電池管理系統(tǒng)、繼電器、熔斷器及線束置于上層,顯示器置于靠近上層側(cè)箱,如圖1 所示。
圖1 電池包電器布置總裝配圖Fig.1 General assembly diagram of battery electrical layout
電池包內(nèi)根據(jù)設(shè)計(jì)要求共分為6 個(gè)模組,動(dòng)力蓄電池模組是蓄電池單體的集成形式,它占據(jù)了整個(gè)電池箱的大部分空間,而蓄電池單體的尺寸形狀又由其相關(guān)參數(shù)決定[5]。圖2 是電池模塊布置方案。
圖2 電池模組布置方案圖Fig.2 Battery module layout plan diagram
線束合理化設(shè)計(jì)需要滿足電磁兼容和總線冗余要求[1]。電池包通訊線束由各電池模組經(jīng)過CAN總線傳輸給電池管理系統(tǒng)(BMS),動(dòng)力線串聯(lián)6個(gè)電池模組,并通過總正、總負(fù)輸出端與電池箱上層結(jié)構(gòu)中的線路盒內(nèi)的保險(xiǎn)絲、高壓主正繼電器、高壓主負(fù)繼電器、預(yù)充電繼電器、預(yù)充電阻、電流傳感器相連接。整車電路系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖3 所示,電池包電路布置圖如圖4 所示。
圖3 整車電路系統(tǒng)拓?fù)鋱DFig.3 Circuit system topology of the whole vehicle
圖4 電池包電路布置圖Fig.4 Battery pack circuit layou
當(dāng)前動(dòng)力電池散熱主要有自然冷卻、風(fēng)冷、水冷3 種形式[6]。從成本、制造難度、技術(shù)、電池蓄電池持續(xù)放電需求等方面考慮,本文動(dòng)力電池包熱管理系統(tǒng)采用風(fēng)冷方式。強(qiáng)制風(fēng)冷可分為串行風(fēng)冷和并行風(fēng)冷。基于電池包結(jié)構(gòu)及電芯排布形式,電池包散熱采用串行風(fēng)冷的形式。本文電池包熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括散熱系統(tǒng)通風(fēng)結(jié)構(gòu)、溫度采集模塊、熱力學(xué)仿真分析、散熱系統(tǒng)控制策略。
散熱系統(tǒng)包括風(fēng)扇、溫度傳感器、相關(guān)線束等[7]。動(dòng)力電池包風(fēng)冷形式中,散熱系統(tǒng)通風(fēng)結(jié)構(gòu)分為串行通風(fēng)結(jié)構(gòu)和并行通風(fēng)結(jié)構(gòu),其中串行通風(fēng)結(jié)構(gòu)電芯排布簡單要求較低,而并行通風(fēng)結(jié)構(gòu)散熱效果較好,但其電芯排布及固定方式較為復(fù)雜。綜合散熱需求,所設(shè)計(jì)動(dòng)力電池包散熱系統(tǒng)通風(fēng)結(jié)構(gòu)采用串行通風(fēng)形式,如圖5 所示。電池箱后部側(cè)板設(shè)置2個(gè)60 mm×60 mm 的風(fēng)扇,箱體前部設(shè)置有通風(fēng)口,通風(fēng)口設(shè)有百葉窗式防水罩用于電池包防水。
圖5 電池包散熱系統(tǒng)通風(fēng)結(jié)構(gòu)Fig.5 Ventilation structure of battery pack cooling system
溫度測量方法中,溫度傳感器類型、數(shù)量、測點(diǎn)位置、測量精度等對電池包散熱系統(tǒng)的控制精度都具有重要影響[8]。電池管理系統(tǒng)需要監(jiān)測電池包至少30%的單體,而電池包共108個(gè)單體,6個(gè)模組,每個(gè)模組為18 塊單體,采用6 個(gè)溫度傳感器監(jiān)測。傳感器均勻排布在電池組陣列中間電芯外表面,檢測電池發(fā)熱量最大的部位。BMS 的每個(gè)BSU 從控采集模塊共采集18 路電芯溫度,實(shí)時(shí)與BMU 主控模塊進(jìn)行通訊監(jiān)測電池包溫度,經(jīng)BMU 分析處理,通過其FANOUT 通道控制電池包風(fēng)扇的啟動(dòng)與關(guān)閉,若監(jiān)測到溫度異常BMU 將通過HOTOUT 通道輸出告警或切斷主回路繼電器。
2.3.1 熱力學(xué)理論基礎(chǔ)
(1)熱傳遞方式
電動(dòng)汽車電池包熱量傳遞方式包括熱傳導(dǎo)、熱對流和熱輻射等3 種方式[9]。在電動(dòng)汽車動(dòng)力電池?zé)醾鬟f方式中,電池內(nèi)部熱流量均勻產(chǎn)生,并將總產(chǎn)熱量作為內(nèi)熱源加載在電池單體;電池里面電解液的流動(dòng)性不好,并且里面輻射換熱的影響很小,所以不考慮電池內(nèi)部的熱輻射和熱對流,熱量的傳遞主要由熱傳導(dǎo)決定。
熱傳導(dǎo)其向量表達(dá)式為
式中:q——熱流密度;λ——導(dǎo)熱系數(shù);——溫度在n 方向上的導(dǎo)數(shù);n ——單位法向量。車輪定位參數(shù)影響汽車的操控性和駕駛的舒適性。
(2)動(dòng)力電池?zé)崃W(xué)參數(shù)
利用熱力學(xué)和傳熱學(xué)等理論分析電池模組中各單體電池內(nèi)部極電池之間的生熱及傳熱原理,建立傳熱數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用有限元、數(shù)值分析方法或相應(yīng)的試驗(yàn)進(jìn)行模型驗(yàn)證和優(yōu)化。
電池內(nèi)部溫度場計(jì)算公式如下:
式中:T——溫度,℃;ρλ——電池的平均密度,kg/m3;Cp——比熱容,J/kg·k;λx,λy,λz——x、y、z 方向上的導(dǎo)熱系數(shù),W/(m·k);q ——單位體積生熱速率,W/(m2·k)。
BERNARDI 等提出了一種電池生熱率計(jì)算式:
式中:I——電流,A;V——電池體積,m3;Rr——電池內(nèi)阻,Ω;TdUOC/dT——電池的電壓隨溫度變化的溫度系數(shù),通常取-0.5×10-3V/K。
2.3.2 電池包熱力學(xué)建模
建立熱力學(xué)仿真SolidWorks 三維模型并通過數(shù)據(jù)接口將數(shù)據(jù)導(dǎo)入COMSOL,利用COMSOL 電池與燃料電池模塊生成簡化后的熱力學(xué)仿真模型如圖6 所示,由18 個(gè)單體電池、模組殼體、流體組成[3]。
圖6 電池模組熱力學(xué)仿真模型Fig.6 Thermodynamic simulation model of battery module
2.3.3 熱力學(xué)仿真參數(shù)
(1)定義材料屬性
選用聚合物鋰離子類型、型號EPC070180SP、典型容量1 800 mA·h 的軟包電芯,正極為鈷酸鋰材料,負(fù)極為石墨,極耳為銅合金。表1 為電池模組成部分的各材料參數(shù)。
表1 電池包模組組成材料參數(shù)Tab.1 Battery module composition material parameters
(2)單元網(wǎng)格劃分
網(wǎng)格采用自由四面體形式網(wǎng)格,電池包單個(gè)模組共包含85 153 個(gè)域單元、22 006 個(gè)邊界元和3 440 個(gè)邊單元。經(jīng)過邊界層設(shè)置,得到電池模組熱分析有限元模型如圖7 所示,并對相關(guān)網(wǎng)格面及域進(jìn)行命名,便于之后邊界條件的設(shè)置。
圖7 電池模組熱分析有限元模型Fig.7 Finite element model for thermal analysis of battery modules
(3)邊界條件、初始條件及求解器設(shè)置
將溫度、熱流率、對流、熱流密度、生熱率和輻射率作用于電池模組有限元模型,選擇合適的求解器對模型計(jì)算。
根據(jù)電池內(nèi)部工作電流,由式(3)可計(jì)算得到生熱率,如表2 所示。
表2 電池模組電流與生熱率參數(shù)表Tab.2 Battery module current and heat generation rate parameters
2.3.4 溫度場仿真結(jié)果分析
電池在放電工作時(shí),如果不做散熱設(shè)計(jì),熱量不能得到及時(shí)散發(fā),容易造成電池的溫度過高。而電池的熱量來自電池內(nèi)部的產(chǎn)熱,影響電池組溫度場的因素有工作電流、間隙、材料以及對流換熱系數(shù)等,基于電芯和電池模組的排布和設(shè)計(jì),電池間隙、材料、對流換熱系數(shù)均取相同的值,在不同放電狀態(tài)、不同風(fēng)扇速度下溫度場的分布,以此來驗(yàn)證電芯此狀態(tài)下溫度是否在其正常工作范圍。
因此,取電池在1C、5C、10C、15C 放電倍率時(shí)分別對應(yīng)的電流18,90,180,270 A 進(jìn)行溫度場仿真。為保證電芯在放電時(shí)正常溫度范圍工作,當(dāng)最高溫度上升到40℃時(shí)需要開啟風(fēng)扇對其進(jìn)行散熱,風(fēng)扇的速度值設(shè)置為v=5 m/s,電池模組在不同狀態(tài)下的溫度場云圖如圖8 所示。
圖8 不同狀態(tài)下電池模組溫度場云圖Fig.8 Cloud diagram of battery module temperature field in different states
根據(jù)不同狀態(tài)下電池溫度場云圖,可以得到電池模組最高溫度和最低溫度。由表3 可知,當(dāng)電池以1C 放電倍率18 A 電流放電時(shí),在2 100 s 時(shí)電池達(dá)到最高溫度為26.2 ℃,此時(shí)不需要開啟風(fēng)扇。當(dāng)電池以5C 放電倍率90 A 電流放電時(shí),在2 100 s時(shí)電池達(dá)到最高溫度為40.4℃,相對電芯正常工作溫度范圍此時(shí)溫度偏高,此時(shí)需要開啟風(fēng)扇,相同狀態(tài)之下開啟風(fēng)扇,速度為5m/s,在1 950 s 時(shí)電池達(dá)到最高溫度為25.6 ℃,電池在正常溫度范圍內(nèi)工作。當(dāng)風(fēng)扇在開啟狀態(tài)下,電池以15C 最大放電倍率270 A 放電時(shí),在2 100 s 時(shí)達(dá)到最高溫度為3.8 ℃,電池在正常溫度范圍。
表3 電池模組不同狀態(tài)時(shí)最高、最低溫度參數(shù)表Tab.3 Maximum and minimum temperature parameters of battery module in different states
電池包散熱控制策略如圖9 所示。激活電池包,電池包開始工作,散熱系統(tǒng)進(jìn)行初始化,與風(fēng)扇開啟設(shè)置溫度40 ℃進(jìn)行比較。高于40 ℃且低于60 ℃啟動(dòng)風(fēng)扇,加速散熱,保證電池組溫度在正常范圍內(nèi)工作;當(dāng)溫度低于40 ℃時(shí)關(guān)閉風(fēng)扇;若發(fā)生異常溫度高于60 ℃或低于-20 ℃度時(shí),通過HOTOUT 通道切斷主回路繼電器。
圖9 電池包散熱系統(tǒng)控制策略流程圖Fig.9 Control strategy flow chart of battery pack cooling system
本文熱管理系統(tǒng)中的散熱系統(tǒng)采用強(qiáng)制風(fēng)冷的形式,利用COMSOL 軟件鋰電池與燃料電池模塊建立電化學(xué)模型和熱分析模型耦合,對電池模組進(jìn)行溫度場仿真分析。
當(dāng)把風(fēng)扇速度為5 m/s 時(shí),電池模組以最大放電倍率15C 270 A 的電流放電,在2 100 s 時(shí)達(dá)到最高溫度,最高溫度為32.8 ℃,電芯在正常溫度工作范圍-20~60 ℃之間。
通過以上各模塊的完善設(shè)計(jì),最終得出一個(gè)合理的電動(dòng)汽車電池包熱管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程。為今后電動(dòng)汽車動(dòng)力電池包熱管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供一定的設(shè)計(jì)依據(jù)和參考價(jià)值。