• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于改進(jìn)粒子群的農(nóng)田WSN 路由優(yōu)化方法

    2022-10-16 12:27:42繆祎晟趙春江吳華瑞
    計(jì)算機(jī)工程 2022年10期
    關(guān)鍵詞:路由農(nóng)田能耗

    繆祎晟,趙春江,吳華瑞

    (1.北京工業(yè)大學(xué) 信息學(xué)部,北京 100124;2.國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心,北京 100097;3.農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)信息技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100097)

    0 概述

    以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)為代表的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中環(huán)境、土壤、動(dòng)植物生理等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以及溫度、水肥在線調(diào)控的重要技術(shù)手段。通過對(duì)環(huán)境、水肥等進(jìn)行精確感知與精準(zhǔn)調(diào)控,可以減少不必要的水肥藥消耗,提高農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量與品質(zhì),實(shí)現(xiàn)綠色高效生產(chǎn)。WSN 本身具有能量敏感、成本低等特點(diǎn),而大規(guī)模農(nóng)田監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)還存在覆蓋區(qū)域廣、種植周期長、能量供給不便、環(huán)境復(fù)雜多變等現(xiàn)實(shí)情況,如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸匯集是實(shí)際應(yīng)用中的難點(diǎn)所在[1]。

    在農(nóng)田WSN 監(jiān)測(cè)應(yīng)用中,節(jié)點(diǎn)異構(gòu)、環(huán)境動(dòng)態(tài)變化等原因進(jìn)一步提高了優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)能耗和負(fù)載均衡的難度[2]。為提高農(nóng)田環(huán)境下網(wǎng)絡(luò)的使用壽命與長周期工作時(shí)的穩(wěn)定性,本文從動(dòng)態(tài)環(huán)境適配角度開展農(nóng)田WSN路由優(yōu)化研究,并提出一種基于改進(jìn)粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)的路由優(yōu)化算法RD-PSO。將農(nóng)田WSN 路由路徑作為粒子進(jìn)行尋優(yōu),以鏈路質(zhì)量、節(jié)點(diǎn)剩余能量等作為粒子參數(shù)并量化,優(yōu)先選擇鏈路質(zhì)量好、剩余能量高的路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,以延長無線監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)在農(nóng)田WSN 復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中的使用壽命。

    1 農(nóng)業(yè)WSN 路由研究現(xiàn)狀

    WSN 具有資源受限的特點(diǎn),其網(wǎng)絡(luò)能耗優(yōu)化一直以來都是研究人員關(guān)注的焦點(diǎn),而路由是實(shí)現(xiàn)低能耗傳輸?shù)闹匾h(huán)節(jié)。孫想等[3]針對(duì)頻繁簇首選舉產(chǎn)生過多能耗的問題,提出一種能量逼近式的簇首選擇方法,該方法連續(xù)任命某一節(jié)點(diǎn)擔(dān)任簇首直至逼近簇內(nèi)平均剩余能量,有效減少了簇首選舉產(chǎn)生的開銷,延長了網(wǎng)絡(luò)壽命。李華等[4]提出一種基于近源數(shù)據(jù)聚合的低能耗路由協(xié)議,其根據(jù)WSN 中數(shù)據(jù)分布密度的不同來選擇數(shù)據(jù)融合的節(jié)點(diǎn)組合與轉(zhuǎn)發(fā)路徑,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)能耗下降與擁塞控制。黃博文等[5]提出一種K 中心的近似算法來挑選簇首,使簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)到簇首的距離最優(yōu),進(jìn)而降低與均衡能耗。上述方法在優(yōu)化WSN 網(wǎng)絡(luò)能耗時(shí)均針對(duì)靜態(tài)的網(wǎng)絡(luò)條件,而農(nóng)田WSN 監(jiān)測(cè)應(yīng)用中的環(huán)境是動(dòng)態(tài)變化的,從而對(duì)網(wǎng)絡(luò)路由優(yōu)化算法提出了新的挑戰(zhàn)。

    群體智能算法[6]是求解復(fù)雜動(dòng)態(tài)問題的有效手段,國內(nèi)外學(xué)者在基于群體智能算法的WSN 路由算法優(yōu)化方面開展了諸多研究。牛祺君等[7]設(shè)計(jì)一種基于節(jié)點(diǎn)剩余能量的簇首輪換機(jī)制,并通過蜂群算法優(yōu)化簇首節(jié)點(diǎn)路由選擇,減少了節(jié)點(diǎn)能量消耗,延長了網(wǎng)絡(luò)壽命。謝英輝等[8]采用遺傳算法縮短了sink 節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)距離,在簡化網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的同時(shí)也得出了近似最優(yōu)的能耗優(yōu)化方案。ARJUNAN等[9]首先采用聚類算法進(jìn)行節(jié)點(diǎn)分簇,再通過蟻群算法優(yōu)化簇首節(jié)點(diǎn)間路由,提高了路由算法在寬矩形區(qū)域中的適應(yīng)度。FU等[10]基于人工勢(shì)場法,結(jié)合節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)判斷節(jié)點(diǎn)所處環(huán)境的狀況,進(jìn)而使得優(yōu)化后的路由盡可能地避開了一些不期望到達(dá)的節(jié)點(diǎn)。

    利用群體智能算法可以在迭代次數(shù)較少的情況下求得動(dòng)態(tài)條件下近似的全局最優(yōu)解,算法效率高,適合于資源受限的農(nóng)田WSN。針對(duì)農(nóng)田應(yīng)用場景下環(huán)境、作物生長等對(duì)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)挠绊?,本文提出一種基于改進(jìn)PSO 的路由優(yōu)化算法,通過引入網(wǎng)絡(luò)鏈路質(zhì)量因子提高PSO 算法的環(huán)境適配性,同時(shí)綜合考慮節(jié)點(diǎn)剩余能量、路徑轉(zhuǎn)發(fā)跳數(shù)等因素,以期實(shí)現(xiàn)農(nóng)田復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的能耗性能最優(yōu)。

    2 網(wǎng)絡(luò)模型與定義

    2.1 網(wǎng)絡(luò)模型

    本文討論的大規(guī)模農(nóng)田WSN 場景假定有N個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)隨機(jī)地被部署在一個(gè)二維矩形區(qū)域內(nèi),同時(shí)假定該WSN 具有如下性質(zhì)[2,11]:

    1)網(wǎng)絡(luò)屬于密度較高的靜態(tài)網(wǎng)絡(luò),即傳感節(jié)點(diǎn)部署后位置保持不變,節(jié)點(diǎn)密度足以保證網(wǎng)絡(luò)連通性以及對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域的覆蓋度。

    2)sink 節(jié)點(diǎn)位置固定且唯一,其無線發(fā)射功率可控且能量不受限制。

    3)傳感節(jié)點(diǎn)類型同構(gòu),初始能量均相同,為E0,且不能補(bǔ)充。

    4)傳感節(jié)點(diǎn)每輪消耗的能量不一定相同,即能量異構(gòu)。

    5)節(jié)點(diǎn)具有自我能量感知的能力,可獲得剩余能量數(shù)據(jù)。

    2.2 能耗模型

    基于文獻(xiàn)[12]的無線通信能耗模型,可以認(rèn)為節(jié)點(diǎn)發(fā)送lbit 數(shù)據(jù)需要消耗的能量Etx為:

    其中:Eelec代表發(fā)射電路或接收電路傳輸1 bit 數(shù)據(jù)消耗的能量;d為發(fā)射節(jié)點(diǎn)與接收節(jié)點(diǎn)之間的距離;d0=為模型的距離閾值;εf和εm為2 種模式下的功率放大系數(shù)。

    3 基于反向探測(cè)的改進(jìn)PSO 算法

    農(nóng)田WSN 中的路由選擇是典型的組合優(yōu)化問題,而群體智能算法具有自關(guān)聯(lián)和自組織的特點(diǎn)[13],適用于解決農(nóng)田WSN 路由尋優(yōu)問題?;依撬惴ǎ?4]、蟻群算法[15]等新興智能方法具有參數(shù)少、結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn),在WSN 路由協(xié)議優(yōu)化方面已被廣泛應(yīng)用,但對(duì)于動(dòng)態(tài)環(huán)境仍存在精度低、優(yōu)化維數(shù)低、收斂速度慢等不足。在求解規(guī)模較大的優(yōu)化問題時(shí),PSO 算法能夠在更短時(shí)間內(nèi)獲得優(yōu)化解[16],有利于農(nóng)田感知數(shù)據(jù)的迅速傳輸。本文提出一種基于反向探測(cè)的改進(jìn)PSO(Reverse Detection based PSO,RD-PSO)算法,通過改進(jìn)算法的適應(yīng)度函數(shù)與初始化方法減少網(wǎng)絡(luò)傳輸能耗,進(jìn)一步提高PSO 算法對(duì)路由路徑的搜索迭代效率。

    3.1 適應(yīng)度函數(shù)構(gòu)建與粒子更新

    農(nóng)田WSN 路由優(yōu)化問題示意圖如圖1 所示,從初化化路徑s1開始,通過算法迭代向最優(yōu)路徑s2逼近。優(yōu)化過程中首先需要考慮的是降低節(jié)點(diǎn)能耗以及提高節(jié)點(diǎn)間的能量均衡性,因此,考慮從節(jié)點(diǎn)剩余能量和路徑轉(zhuǎn)發(fā)能耗2 個(gè)方面進(jìn)行加權(quán),優(yōu)化算法適應(yīng)度函數(shù),即最優(yōu)路徑應(yīng)滿足路徑能耗盡可能小、路徑上節(jié)點(diǎn)平均剩余能量以及最低剩余能量盡可能高。同時(shí),考慮到跳數(shù)對(duì)路由算法的效率以及網(wǎng)絡(luò)能耗性能有顯著影響,因此,在求解最優(yōu)路徑時(shí)需要使得跳數(shù)盡可能少。此外,由于農(nóng)田環(huán)境具有動(dòng)態(tài)多徑衰落特性,因此本文將鏈路質(zhì)量也作為適應(yīng)度函數(shù)的權(quán)重因子之一。

    圖1 基于PSO 的WSN 路徑選擇示意圖Fig.1 Schematic diagram of WSN path selection based on PSO

    從圖1 可以看出,當(dāng)前路徑和最優(yōu)路徑存在多個(gè)交點(diǎn)cross1,cross2,…,crossn,這些交點(diǎn)可以理解為路徑選擇中的關(guān)鍵點(diǎn),也是WSN 常見的能耗節(jié)點(diǎn),對(duì)于網(wǎng)絡(luò)能耗優(yōu)化有著重要影響。對(duì)于一次數(shù)據(jù)傳輸路徑選擇過程,記源節(jié)點(diǎn)到sink 節(jié)點(diǎn)的一條多跳路徑為Pi,其對(duì)應(yīng)PSO 算法中的一個(gè)粒子i,定義適應(yīng)度函數(shù)f如式(2)所示[12,17]:

    RD-PSO 算法根據(jù)初始化位置與速度計(jì)算個(gè)體最優(yōu)和全局最優(yōu)位置,并開始迭代尋優(yōu)。粒子速度更新方法如式(3)所示[19]:

    其中:ω是慣性因子;c1、c2是學(xué)習(xí)因子;r1、r2為0~1 之間的隨機(jī)數(shù),它們可使粒子變異時(shí)具有一定的隨機(jī)性,避免落入局部最優(yōu)。

    粒子位置的更新方法如式(4)所示:

    3.2 基于反向探測(cè)的粒子初始化

    在基于PSO 的WSN 路由優(yōu)化問題中,一個(gè)粒子初始化就是隨機(jī)生成一條從源節(jié)點(diǎn)到sink 節(jié)點(diǎn)的路徑。傳統(tǒng)方法以sink 節(jié)點(diǎn)向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送探測(cè)包的方式,確定各個(gè)節(jié)點(diǎn)到sink 節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)值[20]。在生成初始化拓?fù)鋾r(shí),當(dāng)前節(jié)點(diǎn)始終選擇跳數(shù)值小于自身跳數(shù)值的節(jié)點(diǎn)作為下一跳節(jié)點(diǎn),并保留跳數(shù)小于所設(shè)定最大跳數(shù)的路徑,從而保證路徑方向總體趨向于sink 節(jié)點(diǎn)。傳統(tǒng)探測(cè)包方法適用于管道、深井等帶狀空間,但由于缺少在橫向空間上的約束,使得其在寬矩形區(qū)域中易出現(xiàn)迭代效率低等問題[21]。為此,本文提出一種針對(duì)寬矩形農(nóng)田WSN 的反向探測(cè)粒子初始化方法。

    在本文方法中,由sink 節(jié)點(diǎn)向其一跳范圍內(nèi)的傳感節(jié)點(diǎn)廣播發(fā)送探測(cè)包信息,傳感節(jié)點(diǎn)接收到探測(cè)包后保存其距sink 節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)值,并將值加1 后轉(zhuǎn)發(fā)至其他節(jié)點(diǎn),若某節(jié)點(diǎn)接收到多個(gè)值,則以收到的最小值作為其自身的值。由此近似地形成以sink 節(jié)點(diǎn)為圓心、半徑不同的多個(gè)圓環(huán),各圓環(huán)區(qū)域內(nèi)的值相同。同時(shí),為了建立橫向維度上的重復(fù)路徑約束,選擇一條區(qū)域邊界,如圖2 中右側(cè)邊界所示,以最靠近邊界的傳感器(圖2中的節(jié)點(diǎn)1)發(fā)送反向探測(cè)包,記節(jié)點(diǎn)1的值為1,其他轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)的值增加方法與相同。

    圖2 基于反向探測(cè)的初始化過程Fig.2 Initialization process based on reverse detection

    其中:eva(i)為根據(jù)Ni節(jié)點(diǎn)

    值計(jì)算的節(jié)點(diǎn)得分,其值為i節(jié)點(diǎn)

    差值的倒數(shù),如式(6)所示:

    3.3 RD-PSO 算法步驟

    RD-PSO 算法在農(nóng)田WSN 節(jié)點(diǎn)初始化完成后,按照3.2 節(jié)所述內(nèi)容進(jìn)行反向探測(cè),完成粒子位置和速度的初始化,并依據(jù)節(jié)點(diǎn)能耗、剩余能量、距離sink 的最小跳數(shù)以及鏈路質(zhì)量等構(gòu)造適應(yīng)度函數(shù),通過粒子群迭代優(yōu)化確定符合農(nóng)田復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的最優(yōu)路由路徑。算法具體步驟如下:

    1)根據(jù)3.2 節(jié)內(nèi)容進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)反向探測(cè),建立各節(jié)點(diǎn)到sink 節(jié)點(diǎn)的初始化路徑Pi以及相應(yīng)粒子i的初始化位置與速度。

    2)按照式(2)計(jì)算每個(gè)粒子i的適應(yīng)度函數(shù)值。

    3)按照式(3)、式(4)求解個(gè)體極值、全局極值以及粒子位置、速度更新值。

    4)重復(fù)第2 步和第3 步,直至個(gè)體極值穩(wěn)定收斂于全局極值或達(dá)到最大迭代次數(shù)。

    5)根據(jù)得出的最優(yōu)路由路徑開始進(jìn)行數(shù)據(jù)多跳傳輸,同時(shí)獲取節(jié)點(diǎn)能量、鏈路質(zhì)量的數(shù)據(jù),在下一步數(shù)據(jù)傳輸時(shí)進(jìn)行路由路徑更新。

    根據(jù)上述算法流程可知,本文通過反向探測(cè)對(duì)傳輸路徑、粒子速度與位置進(jìn)行初始化優(yōu)化,然后利用粒子更新得到農(nóng)田WSN 路由。因此,本文算法復(fù)雜度為O(iter1·N1·T1(f)),其中:iter1為迭代次數(shù);N1為粒子數(shù)量;T1(f)為與適應(yīng)度函數(shù)、粒子維度等因素相關(guān)的一次迭代時(shí)間?;依撬惴ǖ膹?fù)雜度為O(iter2·N2·T2(f)),其中:iter2為迭代次數(shù);N2為種群數(shù)量;T2(f)為與適應(yīng)度函數(shù)、種群維度等因素相關(guān)的一次迭代時(shí)間。樽海鞘群算法的復(fù)雜度為O(iter3·N3·T3(f)),其中:iter3為迭代次數(shù);N3為種群數(shù)量;T3(f)為與適應(yīng)度函數(shù)、種群維度等因素相關(guān)的一次迭代時(shí)間。本文算法與灰狼算法等群體智能算法的復(fù)雜度一致,但在求解大規(guī)模優(yōu)化問題時(shí),灰狼算法等存在精度低、優(yōu)化維數(shù)低、收斂速度慢等不足,而PSO 算法能夠在更短時(shí)間內(nèi)獲得優(yōu)化解[16],有利于提高農(nóng)田監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的整體效率。本文算法基于反向探測(cè)包理論縮短了初始位置與最優(yōu)解的距離,進(jìn)一步提高了PSO 算法的收斂速度。

    4 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

    為對(duì)RD-PSO 算法的性能進(jìn)行驗(yàn)證,首先將其與傳統(tǒng)PSO 算法[22]進(jìn)行算法迭代收斂性能仿真對(duì)比,然后選取ELMR[23]、EEABR[24]和MR-PSO 算法[25]進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)場景具體參數(shù)設(shè)置如表1 所示。

    表1 仿真參數(shù)設(shè)置Table 1 Simulation parameters setting

    在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)隨機(jī)部署100 個(gè)節(jié)點(diǎn),完成20 次獨(dú)立隨機(jī)部署并分別進(jìn)行性能仿真實(shí)驗(yàn),取平均值作為最終結(jié)果。

    對(duì)比RD-PSO算法與傳統(tǒng)PSO算法[15]的收斂速度,20 組獨(dú)立實(shí)驗(yàn)中算法收斂迭代次數(shù)對(duì)比結(jié)果如圖3 所示。從圖3 可以看出,與傳統(tǒng)PSO 算法相比,RD-PSO算法收斂所需的迭代次數(shù)整體較低,且波動(dòng)幅度比傳統(tǒng)PSO 算法小。傳統(tǒng)PSO 算法由于隨機(jī)性較大,路由算法的收斂會(huì)因節(jié)點(diǎn)分布和狀態(tài)的不同而產(chǎn)生較大波動(dòng)。對(duì)于每組實(shí)驗(yàn)節(jié)點(diǎn)而言,本文改進(jìn)算法的收斂速度均優(yōu)于傳統(tǒng)PSO 算法,其原因有2 個(gè)方面:一是本文算法優(yōu)化了粒子初始化方法,使得初始化粒子更接近最優(yōu)解;二是虛擬力影響粒子的尋優(yōu)過程,使得一條路徑向全局最優(yōu)路徑的擬合速度加快。

    圖3 RD-PSO 算法與傳統(tǒng)PSO 算法的收斂速度對(duì)比Fig.3 Comparison of convergence speed between RD-PSO algorithm and traditional PSO algorithm

    不同路由算法的網(wǎng)絡(luò)生存周期對(duì)比如圖4 所示,可以看出,當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行約300 輪時(shí),EEABR、MR-PSO算法開始出現(xiàn)死亡節(jié)點(diǎn),當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行約400輪時(shí),ELMR、RD-PSO 算法開始出現(xiàn)死亡節(jié)點(diǎn)。從10%節(jié)點(diǎn)死亡時(shí)間來看,ELMR 算法為520 輪,EEABR 算法為450 輪,MR-PSO 算法為700 輪,RD-PSO 算法約為820 輪;從全部節(jié)點(diǎn)死亡時(shí)間來看,ELMR 算法約為700 輪,EEABR和MR-PSO 算法約為800 輪,RD-PSO 算法約為850 輪,表明RD-PSO 算法的能耗性能最優(yōu),其次是MR-PSO 算法,ELMR 和EEABR 這2 種算法相對(duì)較 差。

    圖4 不同路由算法的網(wǎng)絡(luò)生命周期對(duì)比Fig.4 Comparison of network life cycle of different routing algorithms

    不同路由算法的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)剩余能量均方差對(duì)比如圖5 所示,從中可以看出:ELMR 算法剩余能量均方差從一開始就迅速上升,在250 輪~450 輪時(shí)達(dá)到較高水平,300 輪峰值處約為E0的4.5%,450 輪后ELMR算法的剩余能量均方差開始逐步下降,對(duì)應(yīng)圖6 中也開始出現(xiàn)明顯的存活節(jié)點(diǎn)數(shù)量減少,直到700 輪附近開始逐步減少至0;EEABR 算法剩余能量均方差在100 輪處達(dá)到最高,約為E0的2%,之后略微下降,在200~500 輪間維持在0.004~0.005 J 之間,之后緩慢下降至0;MR-PSO 算法剩余能量均方差整體上明顯低于ELMR 和EEABR,但高于RD-PSO,其剩余能量均方差大部分保持在0.002 J 附近;RD-PSO 算法的能耗均衡性最好,其剩余能量均方差始終維持在0.001 J以下。圖5表明,ELMR 和EEABR 算法的能耗均衡效果欠佳,而RD-PSO 算法從節(jié)點(diǎn)剩余能量角度對(duì)路由算法進(jìn)行的能耗均衡改進(jìn)取得了顯著效果。

    圖5 不同路由算法的節(jié)點(diǎn)剩余能量均方差對(duì)比Fig.5 Comparison of mean square error of node residual energy between different routing algorithms

    不同路由算法的網(wǎng)絡(luò)傳輸平均跳數(shù)對(duì)比如圖6所示,從中可以看出:整體上ELMR 算法的平均跳數(shù)最多,RD-PSO 算法最低,EEABR 與MR-PSO 算法居中,MR-PSO算法略高于EEABR算法;從平均跳數(shù)變化上看,ELMR算法初始跳數(shù)最大,開始后逐步下降,約至300輪時(shí)降到局部低點(diǎn),后逐步上升,在500輪后迅速下降至最低,EEABR算法初始跳數(shù)最大,后逐步下降至6跳并穩(wěn)定,在700輪后迅速下降至最低,MR-PSO算法在前300輪時(shí)平均跳數(shù)穩(wěn)定在6跳,后整體提高到7跳、8跳,在750輪后迅速降至最低,RD-PSO算法在前450輪穩(wěn)定在4跳、5跳,550輪后整體上升至5跳、6跳并保持穩(wěn)定,在850輪后迅速降至最低。

    圖6 不同路由算法的平均跳數(shù)對(duì)比Fig.6 Comparison of average hops of different routing algorithms

    從適應(yīng)度函數(shù)對(duì)跳數(shù)的約束定義中不難得出,跳數(shù)較小的算法具有更佳的能耗性能,因此,圖6 結(jié)果也驗(yàn)證了圖4、圖5中算法的能耗分析結(jié)果。

    5 結(jié)束語

    路由協(xié)議作為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集過程中的重要環(huán)節(jié),對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能的影響重大,路由能耗優(yōu)化是近年來農(nóng)田WSN 領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文針對(duì)農(nóng)田復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下WSN 監(jiān)測(cè)應(yīng)用中的能耗優(yōu)化問題,在PSO算法的基礎(chǔ)上提出一種改進(jìn)的路由優(yōu)化算法RDPSO,其根據(jù)農(nóng)田WSN 應(yīng)用中的剩余能量、傳輸跳數(shù)、鏈路質(zhì)量等因素構(gòu)建適應(yīng)度函數(shù),并采用反向探測(cè)的方式提高粒子初始化的效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相對(duì)ELMR、EEABR 和MR-PSO 路由算法,RD-PSO算法可以提高節(jié)點(diǎn)間的能耗均衡效果,延長網(wǎng)絡(luò)生命周期,在農(nóng)田復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)高效可靠的WSN 數(shù)據(jù)匯集。開放農(nóng)田中氣象環(huán)境復(fù)雜,作物分布密集,這造成了農(nóng)田WSN 中傳輸鏈路質(zhì)量不穩(wěn)定、數(shù)據(jù)傳輸可靠性不高等問題。因此,后續(xù)將引入機(jī)會(huì)路由理論,結(jié)合群體智能算法設(shè)計(jì)高效的農(nóng)田數(shù)據(jù)機(jī)會(huì)傳輸機(jī)制,進(jìn)一步提高網(wǎng)絡(luò)能效并延長網(wǎng)絡(luò)壽命。

    猜你喜歡
    路由農(nóng)田能耗
    120t轉(zhuǎn)爐降低工序能耗生產(chǎn)實(shí)踐
    昆鋼科技(2022年2期)2022-07-08 06:36:14
    達(dá)爾頓老伯的農(nóng)田
    能耗雙控下,漲價(jià)潮再度來襲!
    探討如何設(shè)計(jì)零能耗住宅
    日本先進(jìn)的“零能耗住宅”
    探究路由與環(huán)路的問題
    農(nóng)田創(chuàng)意秀
    農(nóng)田搞養(yǎng)殖需辦哪些證
    農(nóng)田制作所
    PRIME和G3-PLC路由機(jī)制對(duì)比
    免费在线观看完整版高清| 亚洲美女黄色视频免费看| 男人操女人黄网站| 七月丁香在线播放| 操出白浆在线播放| 日韩伦理黄色片| 免费高清在线观看视频在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 日韩一本色道免费dvd| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 免费观看a级毛片全部| 操美女的视频在线观看| 成年动漫av网址| 青春草视频在线免费观看| 国产伦理片在线播放av一区| 欧美日本中文国产一区发布| 天天添夜夜摸| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久久精品94久久精品| 在线观看免费高清a一片| 久久青草综合色| 色播在线永久视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| tube8黄色片| 美女高潮到喷水免费观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 成年人黄色毛片网站| 777米奇影视久久| 天堂8中文在线网| av国产久精品久网站免费入址| 黄色a级毛片大全视频| 国产人伦9x9x在线观看| 两个人看的免费小视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 视频区欧美日本亚洲| 国产成人精品在线电影| 精品人妻在线不人妻| 女人久久www免费人成看片| 亚洲av国产av综合av卡| 少妇的丰满在线观看| 在线观看免费视频网站a站| av在线app专区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 考比视频在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产男女超爽视频在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 免费av中文字幕在线| 最新在线观看一区二区三区 | 久久女婷五月综合色啪小说| 久久狼人影院| 日本黄色日本黄色录像| 麻豆av在线久日| 狂野欧美激情性xxxx| xxxhd国产人妻xxx| 国产黄色视频一区二区在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 深夜精品福利| 中国美女看黄片| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 午夜久久久在线观看| svipshipincom国产片| 脱女人内裤的视频| a级毛片黄视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 色网站视频免费| 在线天堂中文资源库| 黄色一级大片看看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 美女福利国产在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产免费又黄又爽又色| 黄片小视频在线播放| 一级片免费观看大全| 777米奇影视久久| 亚洲中文日韩欧美视频| 一级a爱视频在线免费观看| 一级a爱视频在线免费观看| 少妇粗大呻吟视频| 丁香六月天网| 精品一区二区三卡| 亚洲伊人色综图| 韩国精品一区二区三区| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲伊人色综图| 国产野战对白在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 精品人妻在线不人妻| 国产欧美亚洲国产| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 精品第一国产精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲国产日韩一区二区| 1024香蕉在线观看| 国产精品 国内视频| 一边亲一边摸免费视频| 国产片特级美女逼逼视频| 搡老岳熟女国产| 国产高清不卡午夜福利| 欧美精品一区二区大全| 天堂中文最新版在线下载| 在线观看免费日韩欧美大片| 日本av免费视频播放| 夫妻午夜视频| 天堂8中文在线网| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲一区中文字幕在线| 少妇 在线观看| 久久人人爽人人片av| 在线观看www视频免费| 悠悠久久av| 国产老妇伦熟女老妇高清| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 伊人亚洲综合成人网| 少妇人妻久久综合中文| √禁漫天堂资源中文www| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久精品国产综合久久久| 国产精品国产三级国产专区5o| 天天影视国产精品| 国产欧美亚洲国产| 免费观看人在逋| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产精品 欧美亚洲| 中文字幕高清在线视频| 亚洲伊人久久精品综合| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日韩视频在线欧美| 五月开心婷婷网| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 精品久久蜜臀av无| 亚洲欧美一区二区三区久久| 啦啦啦啦在线视频资源| 男人舔女人的私密视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产一区二区三区av在线| 日本wwww免费看| 亚洲,欧美,日韩| 欧美性长视频在线观看| 亚洲av电影在线进入| 国产精品二区激情视频| 日本a在线网址| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲欧美清纯卡通| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产又爽黄色视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 交换朋友夫妻互换小说| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲精品av麻豆狂野| 一本大道久久a久久精品| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产一级毛片在线| 国产精品二区激情视频| 电影成人av| 亚洲免费av在线视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 欧美大码av| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 男女之事视频高清在线观看 | 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久 成人 亚洲| 国产日韩欧美视频二区| 免费看不卡的av| 交换朋友夫妻互换小说| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 老司机亚洲免费影院| 国产高清视频在线播放一区 | 午夜免费观看性视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 免费在线观看影片大全网站 | 国产av精品麻豆| 婷婷色综合大香蕉| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产精品久久久久成人av| 蜜桃国产av成人99| 精品少妇黑人巨大在线播放| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品 欧美亚洲| 男人爽女人下面视频在线观看| 美女午夜性视频免费| 电影成人av| 多毛熟女@视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产日韩欧美亚洲二区| kizo精华| 中文字幕制服av| 免费在线观看日本一区| 亚洲欧美激情在线| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费观看人在逋| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| www.自偷自拍.com| 欧美黑人精品巨大| 国产福利在线免费观看视频| 精品久久蜜臀av无| 咕卡用的链子| 999久久久国产精品视频| 尾随美女入室| 国产在线观看jvid| 亚洲精品国产区一区二| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产福利在线免费观看视频| 国产成人啪精品午夜网站| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| av国产久精品久网站免费入址| 涩涩av久久男人的天堂| 久久女婷五月综合色啪小说| 嫁个100分男人电影在线观看 | 亚洲国产欧美网| 日韩一区二区三区影片| 免费黄频网站在线观看国产| 国产淫语在线视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 黄色a级毛片大全视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产精品九九99| 午夜av观看不卡| 精品久久蜜臀av无| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 性色av乱码一区二区三区2| 精品欧美一区二区三区在线| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产成人系列免费观看| 久久久久久久久久久久大奶| 黑人欧美特级aaaaaa片| 婷婷成人精品国产| 亚洲,欧美,日韩| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲伊人久久精品综合| 国产色视频综合| 成年动漫av网址| 亚洲av电影在线进入| 波多野结衣一区麻豆| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 性高湖久久久久久久久免费观看| 日本午夜av视频| 一区二区三区四区激情视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 天堂俺去俺来也www色官网| 老熟女久久久| 国产欧美亚洲国产| bbb黄色大片| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产不卡av网站在线观看| 国产福利在线免费观看视频| 一级毛片电影观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲视频免费观看视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 日日爽夜夜爽网站| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产在线观看jvid| 国产亚洲精品久久久久5区| 99久久精品国产亚洲精品| 9191精品国产免费久久| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 1024香蕉在线观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| avwww免费| 考比视频在线观看| 免费观看人在逋| 在线av久久热| 一区二区三区激情视频| 夫妻性生交免费视频一级片| √禁漫天堂资源中文www| 欧美日韩亚洲高清精品| 99国产精品一区二区蜜桃av | 91精品伊人久久大香线蕉| 国产淫语在线视频| 免费在线观看黄色视频的| 一本综合久久免费| 日韩电影二区| 国产精品 国内视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 9热在线视频观看99| www.自偷自拍.com| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲av男天堂| 国产片特级美女逼逼视频| 国产欧美日韩一区二区三 | 国产成人系列免费观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产视频首页在线观看| 国产高清视频在线播放一区 | 欧美激情高清一区二区三区| 久久久精品94久久精品| 欧美日韩黄片免| 啦啦啦 在线观看视频| 99精品久久久久人妻精品| 9色porny在线观看| 观看av在线不卡| 男女高潮啪啪啪动态图| 精品福利观看| 国产av一区二区精品久久| 精品国产一区二区久久| 欧美成人午夜精品| 色网站视频免费| 久久人人爽av亚洲精品天堂| tube8黄色片| 又大又爽又粗| 色播在线永久视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产成人精品久久二区二区91| 又大又黄又爽视频免费| 咕卡用的链子| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲精品中文字幕在线视频| 满18在线观看网站| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美在线黄色| 色精品久久人妻99蜜桃| svipshipincom国产片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲人成77777在线视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 曰老女人黄片| 黄色视频不卡| 成人国产av品久久久| 老熟女久久久| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲国产精品一区三区| www.自偷自拍.com| 最新的欧美精品一区二区| 精品高清国产在线一区| 精品一区二区三卡| 视频在线观看一区二区三区| 99国产精品99久久久久| 免费少妇av软件| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲成人手机| 成年av动漫网址| 男人添女人高潮全过程视频| 在线 av 中文字幕| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 美女大奶头黄色视频| 搡老乐熟女国产| av线在线观看网站| 色精品久久人妻99蜜桃| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 一个人免费看片子| 国产精品一国产av| 国产精品久久久久成人av| 91精品三级在线观看| 超色免费av| 久久精品国产综合久久久| 国产主播在线观看一区二区 | 黄片播放在线免费| 精品人妻一区二区三区麻豆| a级毛片在线看网站| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 大香蕉久久网| av欧美777| 一区二区三区精品91| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产在线免费精品| 国产激情久久老熟女| bbb黄色大片| 91九色精品人成在线观看| 国产欧美日韩一区二区三 | 丝瓜视频免费看黄片| 看十八女毛片水多多多| 国产成人免费观看mmmm| 狂野欧美激情性bbbbbb| 深夜精品福利| 亚洲国产av新网站| 欧美日韩av久久| 亚洲国产日韩一区二区| 操美女的视频在线观看| 最近手机中文字幕大全| 熟女av电影| 一区二区三区精品91| 国产伦理片在线播放av一区| 国产成人av教育| 中文字幕高清在线视频| 国产一卡二卡三卡精品| 女警被强在线播放| www日本在线高清视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 狂野欧美激情性bbbbbb| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲成色77777| 久久综合国产亚洲精品| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美xxⅹ黑人| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产av一区二区精品久久| 欧美黄色淫秽网站| 久久久久久人人人人人| 老鸭窝网址在线观看| 一本久久精品| 99国产精品免费福利视频| 日韩av免费高清视频| 97在线人人人人妻| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 蜜桃国产av成人99| 老鸭窝网址在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产精品九九99| 亚洲情色 制服丝袜| 精品人妻在线不人妻| 中文字幕色久视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 欧美日韩福利视频一区二区| 一级a爱视频在线免费观看| 99国产精品一区二区蜜桃av | 日本av手机在线免费观看| 国产深夜福利视频在线观看| 国产在线观看jvid| 一边摸一边做爽爽视频免费| 人妻一区二区av| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲免费av在线视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 黑丝袜美女国产一区| 中国国产av一级| 亚洲国产精品国产精品| 熟女av电影| 视频在线观看一区二区三区| 9191精品国产免费久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 性色av乱码一区二区三区2| 久久久久视频综合| 国产黄频视频在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 热99久久久久精品小说推荐| 国产一区二区在线观看av| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 久久久久久久久免费视频了| 国产淫语在线视频| 少妇人妻久久综合中文| 久久人人爽人人片av| 黄频高清免费视频| 国产免费视频播放在线视频| 91精品三级在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美黑人精品巨大| 国产麻豆69| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产男女超爽视频在线观看| 制服人妻中文乱码| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲人成电影观看| 丰满少妇做爰视频| 黄色视频不卡| 国产人伦9x9x在线观看| 免费少妇av软件| 老司机午夜十八禁免费视频| 飞空精品影院首页| 久久九九热精品免费| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 高清黄色对白视频在线免费看| 欧美人与性动交α欧美软件| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 黄色毛片三级朝国网站| 国产一区二区三区综合在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 1024香蕉在线观看| 久久ye,这里只有精品| 国产主播在线观看一区二区 | 欧美精品高潮呻吟av久久| 七月丁香在线播放| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产一区二区在线观看av| 自线自在国产av| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 中文字幕人妻熟女乱码| 晚上一个人看的免费电影| 欧美精品一区二区免费开放| 成人国产一区最新在线观看 | 精品人妻熟女毛片av久久网站| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 99久久人妻综合| 男女边吃奶边做爰视频| 黄色视频不卡| 亚洲国产精品成人久久小说| av福利片在线| avwww免费| 日日夜夜操网爽| 满18在线观看网站| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产一区亚洲一区在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 最近手机中文字幕大全| 国产精品成人在线| 国产野战对白在线观看| 在线观看国产h片| 午夜福利免费观看在线| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产国语露脸激情在线看| av欧美777| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 丝袜在线中文字幕| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久久久精品人妻al黑| 色播在线永久视频| 久久精品成人免费网站| 99久久人妻综合| 国产片内射在线| 老司机影院毛片| 久久人人爽人人片av| 国产成人91sexporn| 1024香蕉在线观看| av电影中文网址| 青草久久国产| 天天影视国产精品| 一区二区三区四区激情视频| 精品福利永久在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美另类一区| 免费高清在线观看日韩| 亚洲三区欧美一区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 一本大道久久a久久精品| 成年人黄色毛片网站| 亚洲第一av免费看| 一级毛片女人18水好多 | 啦啦啦啦在线视频资源| 国产精品人妻久久久影院| 99国产精品免费福利视频| www日本在线高清视频| 美女主播在线视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产精品国产三级专区第一集| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 欧美久久黑人一区二区| 男女免费视频国产| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美国产精品一级二级三级| 黑丝袜美女国产一区| 在线观看www视频免费| 777米奇影视久久| 1024香蕉在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 最近中文字幕2019免费版| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 香蕉丝袜av| 午夜激情av网站| 两个人免费观看高清视频| 咕卡用的链子| 大陆偷拍与自拍| 欧美日韩精品网址| 超色免费av| 久久久久久人人人人人| 国产97色在线日韩免费| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产一区二区 视频在线| 亚洲男人天堂网一区| 久久 成人 亚洲| 成人亚洲欧美一区二区av| 18在线观看网站| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲视频免费观看视频| 9色porny在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲国产最新在线播放| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 男男h啪啪无遮挡| 精品国产乱码久久久久久男人| 9热在线视频观看99| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲国产av影院在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产免费视频播放在线视频| 国产成人精品在线电影| 9191精品国产免费久久| 国产成人精品无人区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 男人操女人黄网站| 在线观看人妻少妇| 多毛熟女@视频| 黄色视频不卡|