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    一種基于地形匹配的雷達(dá)模擬器地雜波回波的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2022-10-12 11:46:56
    火控雷達(dá)技術(shù) 2022年3期
    關(guān)鍵詞:散射系數(shù)雜波模擬器

    李 飛 錢 波 宋 慧 南 迪 李 翔

    (武漢濱湖電子有限責(zé)任公司 武漢 430205)

    0 引言

    雷達(dá)模擬器是仿真技術(shù)與雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,廣泛應(yīng)用于雷達(dá)裝備的模擬訓(xùn)練。地雜波回波模擬是雷達(dá)模擬器的重要組成部分,地雜波是雷達(dá)波束遇到地面而形成的回波,傳統(tǒng)的地雜波回波模擬是根據(jù)雜波分布模型來生成,該方法計(jì)算復(fù)雜,而且并不能與真實(shí)的地形相匹配。本文在地雜波散射面積計(jì)算模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合當(dāng)前地形高度數(shù)據(jù),改進(jìn)地雜波散射面積計(jì)算模型,根據(jù)雷達(dá)方程和相干視頻回波模型生成地雜波回波,在某型雷達(dá)模擬器上實(shí)施驗(yàn)證,得到的地雜波回波更逼真,使得雷達(dá)模擬器起到了真實(shí)的模擬和訓(xùn)練作用。

    1 地雜波回波的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法

    1.1 地雜波后向散射系數(shù)模型

    由于地雜波的復(fù)雜性,為了簡(jiǎn)化計(jì)算,可用大面積空間上與時(shí)間上的平均值來表征某地區(qū)的地面情況。地面單位面積的反射特性常用后向散射系數(shù)來表示。

    地雜波后向散射系數(shù)的取值與地形、擦地角、雷達(dá)工作頻率、極化方式等因素有關(guān)。目前考慮因素較全面的一種地雜波后向散射系數(shù)模型為-模型。其表達(dá)式為

    =sin(+)

    (1)

    其中:為擦地角或稱為入射角;為雷達(dá)工作頻率;為地面反射率表征參數(shù);和為不同地形時(shí)雷達(dá)工作頻率對(duì)地形的表征參數(shù),參數(shù)的引入是為了更精確模擬實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并防止在入射余角接近0°時(shí)用表示的地雜波后向散射系數(shù)急劇變?yōu)?∞,單位為(°),其中>0,0≤≤1,>0,不同地形情況下的、、、的數(shù)值如表1所示。

    表1 各類地形條件下的模型參數(shù)

    1.2 地雜波散射面積的計(jì)算

    計(jì)算地雜波散射面積,首先需要將雷達(dá)探測(cè)范圍按照雷達(dá)分辨率劃分成網(wǎng)格,每個(gè)網(wǎng)格都看成一個(gè)小的雜波單元,認(rèn)為每一個(gè)小的雜波單元都是一個(gè)散射體,然后根據(jù)雷達(dá)視線、波束寬度和地形高度數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)雜波單元的散射面積。

    地雜波散射面積定義為由雜波區(qū)面積反射造成的等效散射面積,如式(2)所示。

    =

    (2)

    求每一個(gè)雜波單元散射面積,關(guān)鍵在于求每一個(gè)雜波單元面積,而以往的計(jì)算雜波單元面積模型只考慮了雜波單元在地面的投影面積,并沒有使用地形高度數(shù)據(jù),本文結(jié)合傳統(tǒng)的雜波單元面積模型和地形高度數(shù)據(jù),重新計(jì)算雜波單元面積。

    對(duì)于地面雷達(dá),可以認(rèn)為其滿足波束入射角較小的情況,即滿足tan<2(sin2)Δ,為雷達(dá)天線與雜波單元之間的距離;Δ為距離分辨率;為天線波束俯仰寬度;為天線波束方位寬度;則雷達(dá)雜波單元面積取決于天線波束方位寬度和距離分辨率Δ。雜波單元面積為

    sec

    (3)

    考慮到雜波單元的地形高度數(shù)據(jù),該雜波單元的地形高度越高,即在雷達(dá)俯仰波束寬度探測(cè)范圍內(nèi),反射面積越大,回波功率越強(qiáng),把地形近似為一個(gè)有高度的斜面,其底面積為公式(2),根據(jù)地形高度得到雜波單元面積為

    (4)

    其中,為雜波單元在雷達(dá)視線內(nèi)的高度。

    對(duì)每一個(gè)雜波單元計(jì)算,設(shè)雷達(dá)架高是,距離雷達(dá)斜距處,為該處雜波單元對(duì)應(yīng)的地形高度,為雷達(dá)視線角度,為地球曲率半徑,得到距離雷達(dá)處的雷達(dá)視線高度為

    (5)

    視線高度的以上的地物才在雷達(dá)的探測(cè)范圍內(nèi),公式(4)中的=-,得到每一個(gè)雜波單元的之后,還需要判斷其是否被遮擋,即判斷該雜波單元的通視性,如果當(dāng)前雜波單元對(duì)應(yīng)的高度比前面的雜波單元高度低,則認(rèn)為當(dāng)前雜波單元被遮擋,沒有回波。

    考慮大氣折射效應(yīng)和地球曲率效應(yīng),則雜波單元面積由式(6)計(jì)算得

    (6)

    1.3 相干視頻回波模型

    要模擬復(fù)雜的雷達(dá)系統(tǒng)和環(huán)境,必須采用相干視頻信號(hào)模擬的方法設(shè)計(jì)雷達(dá)回波模型。每個(gè)雜波單元都視作一個(gè)獨(dú)立的散射體,根據(jù)雷達(dá)方程,其回波信號(hào)可表示為發(fā)射信號(hào)的延遲,在幅度上乘以因子,在載頻上有多普勒頻移,表示為

    ()=(-)e(-)

    (7)

    2 仿真流程及仿真結(jié)果

    利用上述方法,在某型雷達(dá)模擬器中實(shí)現(xiàn)了與地形匹配的地雜波回波模擬,仿真流程:首先根據(jù)雷達(dá)坐標(biāo)的經(jīng)緯度生成雷達(dá)探測(cè)范圍內(nèi)的地形高度數(shù)據(jù),然后將地形高度數(shù)據(jù)據(jù)按照雷達(dá)分辨單元?jiǎng)澐殖擅總€(gè)雜波單元,根據(jù)地雜波后向散射系數(shù)模型、地形高度數(shù)據(jù)、地雜波散射面積計(jì)算模型和雷達(dá)視線計(jì)算雜波單元的散射面積,并進(jìn)行遮擋判斷。隨后,為每個(gè)雜波單元隨機(jī)生成一個(gè)速度,以確定雜波單元的多普勒頻率,最后使用相干視頻信號(hào)模型和雷達(dá)回波方程,求出各散射體的回波信號(hào)后進(jìn)行矢量疊加即可得到雷達(dá)總的接收信號(hào)。

    仿真主要參數(shù):雷達(dá)工作頻段L波段,采用寬窄脈沖交替的工作方式,相參積累脈沖個(gè)數(shù)為11,脈沖重復(fù)頻率為1000 Hz,雜波單元的大小為0.44°×75 m,即把360°探測(cè)范圍按照雜波單元?jiǎng)澐譃?20個(gè)單元,雜波散射單元的隨機(jī)速度均值取0.32 m/s。根據(jù)圖1、圖2和圖3所示,雷達(dá)模擬器的AR顯和P顯真實(shí)地還原了與地形高度數(shù)據(jù)匹配的地雜波回波。

    圖1 當(dāng)前雷達(dá)坐標(biāo)200 km范圍的地形高度數(shù)據(jù)

    圖2 雷達(dá)模擬器的AR顯

    圖3 雷達(dá)模擬器的P顯

    3 結(jié)束語

    本文針對(duì)現(xiàn)有雷達(dá)模擬器的地雜波回波沒有與地形關(guān)聯(lián)的問題,給出了一種結(jié)合地形高度數(shù)據(jù)、地雜波散射面積計(jì)算模型和相干視頻回波模型仿真地雜波回波信號(hào)的實(shí)現(xiàn)方法,并在某型雷達(dá)模擬器中實(shí)現(xiàn)了該方法。通過雷達(dá)模擬器的驗(yàn)證,本文的方法不僅真實(shí)地還原了與地形匹配的地雜波回波,而且提高了雷達(dá)模擬器的訓(xùn)練效果。

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