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    汽車(chē)自潤(rùn)滑新型十字軸承設(shè)計(jì)及有限元分析

    2022-10-09 06:15:12張啟偉陶燕琳李兵
    汽車(chē)工藝師 2022年9期
    關(guān)鍵詞:滾針萬(wàn)向節(jié)滑油

    張啟偉,陶燕琳,李兵

    1.成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 四川成都 610100

    2.四川師范大學(xué) 四川成都 610100

    隨著汽車(chē)在我國(guó)的普及,人民的生活水平得到了極大的提高[1],隨之而來(lái)的是大家對(duì)汽車(chē)質(zhì)量的更高要求。萬(wàn)向節(jié)作為汽車(chē)底盤(pán)關(guān)鍵的零件之一,它決定著機(jī)械設(shè)備的功能、疲勞強(qiáng)度和使用壽命等[2]。在萬(wàn)向節(jié)中,十字軸是最核心的部件,也是主要受力部件,它直接決定了萬(wàn)向節(jié)的性能。在生活中,汽車(chē)行駛一段時(shí)間后,汽車(chē)底盤(pán)會(huì)發(fā)生異響噪聲,速度越快,噪聲越大。出現(xiàn)這種情況的原因之一是由于汽車(chē)萬(wàn)向節(jié)十字軸內(nèi)部的軸承過(guò)度磨損、出現(xiàn)間隙導(dǎo)致,所以急需一種新型具有自潤(rùn)滑的十字軸承來(lái)解決或者延長(zhǎng)十字軸的使用壽命。

    十字軸現(xiàn)狀及問(wèn)題

    十字軸萬(wàn)向節(jié)由主動(dòng)叉、十字軸、滾針軸承、油封、套筒、軸承蓋以及被動(dòng)叉組成,如圖1所示。其工作原理為:主動(dòng)軸將轉(zhuǎn)矩傳遞給主動(dòng)叉,主動(dòng)叉又傳遞給十字軸,十字軸最后把轉(zhuǎn)矩傳遞給被動(dòng)叉[3]。作為萬(wàn)向節(jié)的核心部件,十字軸的結(jié)構(gòu)性能就顯得十分重要了。通過(guò)對(duì)目前市場(chǎng)的調(diào)研,發(fā)現(xiàn)大部分十字軸的損壞都是由于滾針軸承磨損和潤(rùn)滑不良造成的,由于十字軸的損壞導(dǎo)致了汽車(chē)在行駛中的異響和振動(dòng)。為解決上述問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一種具有自潤(rùn)滑功能的新型十字軸承。

    圖1 十字軸萬(wàn)向節(jié)爆炸圖

    新型十字軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    此新型十字軸相對(duì)于傳統(tǒng)的十字軸,增加了自潤(rùn)滑的功能。其三維模型如圖2和圖3所示。

    圖2 新型十字軸

    圖3 新型十字軸軸承

    相對(duì)于傳統(tǒng)的十字軸,本結(jié)構(gòu)主要對(duì)十字軸承做出了改進(jìn)。新型十字軸承的主要構(gòu)成如圖3所示,由軸承蓋、外圈、滑油滾輪、滾針和保持架組成。十字軸承的半剖視圖如圖4所示,滾針由保持架固定,十字軸承的外圈開(kāi)了儲(chǔ)油環(huán)槽和滑油滾輪槽(見(jiàn)圖5),滑油滾輪槽內(nèi)部安裝有滑油滾輪,其外部覆蓋一層吸油材料,并且滑油滾輪還能與內(nèi)圈上面的滾針發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),儲(chǔ)油環(huán)槽內(nèi)部存放有環(huán)形儲(chǔ)油塊,最后外圈與軸承蓋緊密連接,并且外圈和軸承蓋之間還設(shè)置有密封圈,來(lái)防止?jié)櫥偷男孤?/p>

    圖4 十字軸承半剖視圖

    圖5 十字軸承外圈視圖

    其工作原理為:十字軸軸頸與內(nèi)圈的滾針緊密接觸,滾針可以隨著十字軸頸同步轉(zhuǎn)動(dòng),由于滾針與滑油滾輪能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),所以能帶動(dòng)滑油滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)的滑油滾輪將吸附儲(chǔ)油滑槽內(nèi)部?jī)?chǔ)油塊的潤(rùn)滑劑,以此達(dá)到自潤(rùn)滑的功能。

    新型十字軸承力學(xué)分析

    1.車(chē)型參數(shù)

    本次研究的新型十字軸承是基于某乘用車(chē)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)的,其主要參數(shù)見(jiàn)表1。

    表1 車(chē)型參數(shù)[4]

    十字軸的尺寸由傳動(dòng)軸的計(jì)算載荷來(lái)確定,而傳動(dòng)軸的計(jì)算載荷由發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩和1擋傳動(dòng)比來(lái)確定[5]:

    式中:kd為猛接離合器所產(chǎn)生的動(dòng)載系數(shù),取kd=1;Temax為發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩,Temax=350N·m;η為發(fā)動(dòng)機(jī)到萬(wàn)向傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)效率,8擋以上的變速器傳動(dòng)效率為 0.9;i1為變速器1擋傳動(dòng)比,取4.70。

    通過(guò)計(jì)算得到Ts=1480.5N·m。由計(jì)算載荷能夠確定新型十字軸的軸承蓋直徑為20mm,查閱相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),利用三維軟件建立新型十字軸軸承和十字軸模型,如上圖2和圖3所示。

    2.有限元模型的建立

    萬(wàn)向節(jié)十字軸總成失效的原因主要有以下幾點(diǎn):

    (1)斜壓印 由于加工或者裝配過(guò)程中的不合理,導(dǎo)致萬(wàn)向節(jié)十字軸的圓周間隙較大,使得十字軸的軸頸與軸線(xiàn)之間出現(xiàn)角度偏差,導(dǎo)致壓印。隨著壓印的加深,滾針無(wú)法自轉(zhuǎn),最后造成軸承失效。

    (2)疲勞剝落 十字軸頸與軸承由于磨損導(dǎo)致徑向間隙加大,從而引起載荷集中,最終導(dǎo)致滾針大面積剝落的現(xiàn)象。

    (3)缺油燒蝕 由于十字軸承潤(rùn)滑不充分,或者軸承密封不良造成軸承出現(xiàn)失油,導(dǎo)致滾針與軸頸出現(xiàn)干摩擦,并因溫度過(guò)高導(dǎo)致軸承與軸頸出現(xiàn)咬死現(xiàn)象,損壞滾針和密封件等。

    (4)滾針失效 由于滾針表面存在麻點(diǎn)、麻坑,或者因?yàn)闈L針強(qiáng)度不夠而被折斷,導(dǎo)致萬(wàn)向節(jié)十字軸承的失效。從以上原因可以看出,萬(wàn)向節(jié)十字軸總成失效主要是由于潤(rùn)滑不足和滾針脆斷造成的,所以在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要對(duì)十字軸軸頸端的滾針軸承進(jìn)行校核[6]。

    本文利用 CAE軟件對(duì)滾針軸承進(jìn)行接觸分析。將建立好的十字軸三維模型導(dǎo)入CAE軟件中,并在不影響其力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)的前提下進(jìn)行簡(jiǎn)化,讓其可以畫(huà)出更高質(zhì)量的網(wǎng)格,這樣不僅可以提高計(jì)算速度,還可以提高計(jì)算精度,最后得到的結(jié)果更加接近真實(shí)情況。本模型主要簡(jiǎn)化的是各零件的倒角和一些不受力的密封件。

    簡(jiǎn)化后的十字軸模型如圖6所示。通過(guò)查閱《汽車(chē)設(shè)計(jì)手冊(cè)》等相關(guān)資料,得到十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的各個(gè)零件的材料參數(shù)(見(jiàn)表2)。然后將各零件的材料參數(shù)在CAE軟件中進(jìn)行設(shè)置,并賦予給各相對(duì)應(yīng)的零件。

    表2 材料參數(shù)

    有限元分析中,網(wǎng)格的劃分是非常重要的,因?yàn)槠渲苯記Q定了計(jì)算的速度和準(zhǔn)確性。常見(jiàn)3D的網(wǎng)格分為六面體、五面體和四面體三類(lèi),在結(jié)構(gòu)仿真中常用的是四面體和六面體,而網(wǎng)格的求解精度和速度是六面體大于四面體。結(jié)合新型十字軸模型的幾何形狀以及計(jì)算速度和精度,本文采用六面網(wǎng)格進(jìn)行劃分,網(wǎng)格尺寸選擇0.5mm,網(wǎng)格單元71 334個(gè),網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)282 659個(gè)。十字軸整體網(wǎng)格劃分情況如圖6所示。

    圖6 新型十字軸簡(jiǎn)化模型及網(wǎng)格劃分

    載荷分析

    由于十字軸萬(wàn)向節(jié)主要承受來(lái)自傳動(dòng)軸的扭矩,而十字軸軸承與軸頸是緊密配合的,所以十字軸軸頸的受力實(shí)際來(lái)自于十字軸承內(nèi)部的各個(gè)滾針,并且為各個(gè)滾針的合力F,通過(guò)相關(guān)計(jì)算可以獲得滾針的合力F。

    式中:Ts為萬(wàn)向傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,Ts=1480.5 N·m;r為合力F的作用點(diǎn)到十字軸中心位置的垂直距離,r=15m m;α為主、從動(dòng)叉軸的最大夾角,α=20°。計(jì)算得出F=5251N。

    十字軸滾針軸承所承受的接觸應(yīng)力為

    式中:δ j為滾針軸承的接觸應(yīng)力;d0為滾針直徑(mm);Lb為滾針的工作長(zhǎng)度(mm);單個(gè)滾針?biāo)惺艿淖畲筝d荷(N),其值可由式2確定。

    式中:i為滾針列數(shù),z為每列中的滾針數(shù)。

    十字軸通常使用的材料為低碳合金鋼,且在加工制造過(guò)程中還要經(jīng)過(guò)滲碳(滲碳深度為 0.8~1.2mm)和淬火等熱處理,所以十字軸軸頸表面的硬度為58~64HRC,而滾針軸承是萬(wàn)向節(jié)十字軸主要的受力零件,直接和十字軸軸頸接觸,所以其表面硬度要大于十字軸軸頸的表面硬度。經(jīng)過(guò)查閱相關(guān)文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn),當(dāng)滾針與十字軸軸頸表面硬度都高于58HRC 時(shí),滾針表面接觸許用應(yīng)力[δj]=3000~3200MPa[6]。本設(shè)計(jì)所選十字軸軸承中滾針列數(shù)i=1;z=23,利用公式3和公式4計(jì)算得出[δj]=2673MPa,小于滾針的許用接觸應(yīng)力,滿(mǎn)足要求。

    接觸模型與邊界條件

    對(duì)軸承蓋與十字軸承外圈、十字軸承外圈與滾針表面、滾針表面與十字軸頸表面、滾針表面與保持架之間添加bonded接觸。在新型十字軸承蓋上(見(jiàn)圖7紅色部分)施加載荷,其載荷類(lèi)型為Bearing load=5063N;在十字軸軸頸底面(見(jiàn)圖7黃色色部分)添加遠(yuǎn)端位移約束Remote Displacement,并且將3個(gè)移動(dòng)和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)分別設(shè)置為0,以此來(lái)限制十字軸軸頸六個(gè)方向的自由度。遠(yuǎn)端位移約束Remote Displacement相對(duì)于固定約束Fixed support,可以防止十字軸產(chǎn)生過(guò)約束,從而導(dǎo)致計(jì)算出錯(cuò)。

    圖7 約束與載荷

    結(jié)果分析

    對(duì)新型十字軸軸承進(jìn)行有限元分析獲得應(yīng)力云圖,圖8為新型十字軸軸承整體的等效應(yīng)力云圖;圖9為滾針的等效應(yīng)力云圖;圖10為十字軸軸頸的等效應(yīng)力云圖;圖11為十字軸軸承外圈等效應(yīng)力云圖。

    圖8 十字軸軸承整體應(yīng)力云圖

    圖9 滾針應(yīng)力云圖

    圖10 軸頸應(yīng)力云圖

    圖11 十字軸承外圈應(yīng)力云圖

    從圖8~圖11可以看出,滾針的接觸應(yīng)力最大為2590.6MPa,發(fā)生在滾針與十字軸頸接觸表面的底部位置,與實(shí)際情況相符;十字軸頸的最大應(yīng)力為356.91MPa,發(fā)生在十字軸頸的底面端部位置;而十字軸外圈的最大應(yīng)力為213.45MPa,發(fā)生在其上所開(kāi)滑油滾輪槽位置。從圖9中可以看出,滾針的接觸應(yīng)力分析結(jié)果與理論計(jì)算值σj=2673MPa接近,且兩者的誤差為3%,表明所采用的計(jì)算模型與計(jì)算方法可靠。計(jì)算得出的滾針的接觸應(yīng)力小于滾針的許用接觸應(yīng)力[σj]=3000~3200MPa;軸頸、十字軸承外圈和保持架的等效應(yīng)力也小于其材料的許用應(yīng)力。

    根據(jù) QC/T 29082—1992《汽車(chē)傳動(dòng)軸總成技術(shù)條件要求》[7]中的標(biāo)準(zhǔn),傳動(dòng)軸零件的安全系數(shù)應(yīng)高于1.5。從表3中可以看出,改進(jìn)后的十字軸軸承符合設(shè)計(jì)要求。

    表3 新型十字軸各零件最大應(yīng)力和安全系數(shù)

    結(jié)語(yǔ)

    汽車(chē)萬(wàn)向節(jié)十字軸是傳動(dòng)軸總成內(nèi)的關(guān)鍵部件,其失效將會(huì)引發(fā)一系列問(wèn)題,甚至造成安全隱患。本文針對(duì)汽車(chē)萬(wàn)向節(jié)十字軸承提出了一種具有自潤(rùn)滑功能的全新結(jié)構(gòu),并通過(guò)相關(guān)理論和有限元分析相結(jié)合的方式對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明:此設(shè)計(jì)符合QC/T 29082—1992《汽車(chē)傳動(dòng)軸總成技術(shù)條件要求》中的標(biāo)準(zhǔn)。

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