• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    網(wǎng)聯(lián)車輛事件觸發(fā)H2/H∞滾動(dòng)時(shí)域狀態(tài)估計(jì)

    2022-10-01 13:18:44宋秀蘭許楷文周文樂(lè)
    關(guān)鍵詞:網(wǎng)聯(lián)時(shí)域車隊(duì)

    宋秀蘭,許楷文,周文樂(lè)

    (浙江工業(yè)大學(xué) 信息工程學(xué)院,浙江 杭州 310023)

    隨著車輛普及率的迅速提高,道路車流量急速增加,導(dǎo)致道路頻繁擁塞及交通事故不斷發(fā)生。得益于無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,車輛協(xié)同自適應(yīng)巡航控制(Cooperative adaptive cruise control,CACC)[1-3]系統(tǒng)能夠?qū)χ悄芫W(wǎng)聯(lián)車輛進(jìn)行有序編隊(duì),以實(shí)現(xiàn)車輛間的協(xié)同巡航駕駛,進(jìn)而保證車輛安全、高效行駛。對(duì)于網(wǎng)聯(lián)車輛CACC系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行估計(jì)[4-6]是當(dāng)前許多學(xué)者的關(guān)注內(nèi)容,現(xiàn)有文獻(xiàn)已經(jīng)有一些成熟有效的狀態(tài)估計(jì)算法,如卡爾曼濾波[7-9],滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)[10]等。文獻(xiàn)[11]在數(shù)據(jù)會(huì)受到攻擊的情況下使用了無(wú)跡卡爾曼濾波器進(jìn)行車輛巡航狀態(tài)估計(jì);文獻(xiàn)[12]則將卡爾曼濾波應(yīng)用于數(shù)據(jù)攻擊之中。又如滾動(dòng)時(shí)域估計(jì),文獻(xiàn)[13]在車輛具有不確定噪聲的情況下,采用滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)對(duì)車輛的縱向位置進(jìn)行估計(jì);文獻(xiàn)[14]中則將滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)與隨機(jī)接入?yún)f(xié)議相結(jié)合,在考慮接入節(jié)點(diǎn)隨機(jī)性的情況下進(jìn)行狀態(tài)估計(jì);文獻(xiàn)[15]則在滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)器中同時(shí)考慮量化與丟包的約束。但現(xiàn)有車輛巡航狀態(tài)的估計(jì)器并沒(méi)有充分考慮時(shí)間觸發(fā)引起的車輛無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)信道頻繁占用問(wèn)題。與時(shí)間觸發(fā)策略相對(duì)應(yīng)的事件觸發(fā)策略[16]有很大的潛力來(lái)解決按時(shí)間觸發(fā)的局限性,克服時(shí)間觸發(fā)策略的保守性,提升狀態(tài)估計(jì)效率。例如,文獻(xiàn)[17]針對(duì)受高斯噪聲影響的線性系統(tǒng),提出了一種基于事件觸發(fā)的最大似然狀態(tài)估計(jì)算法;文獻(xiàn)[18]則針對(duì)馬爾科夫跳躍系統(tǒng)進(jìn)行事件觸發(fā)估計(jì);文獻(xiàn)[19]則將事件觸發(fā)作為檢測(cè)故障的一種方法應(yīng)用到狀態(tài)估計(jì)中去。

    為了兼顧通信信道與云端估計(jì)器負(fù)擔(dān),得到良好性能的網(wǎng)聯(lián)車隊(duì)CACC系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)結(jié)果,筆者設(shè)計(jì)一種具有事件觸發(fā)條件的H2/H∞控制滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)算法。首先,建立基于網(wǎng)聯(lián)車輛隊(duì)列的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的車隊(duì)模型,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)適用于車輛隊(duì)列的估計(jì)器模型;其次,通過(guò)車載傳感器獲得車頭時(shí)距等位置信息,在滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)框架下,建立基于事件觸發(fā)的CACC系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)機(jī)制,采用網(wǎng)絡(luò)通信的方式協(xié)調(diào)車輛與估計(jì)器之間的信息交換,在確保估計(jì)性能的前提下對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)與預(yù)測(cè);最后,以一個(gè)4輛車組成的網(wǎng)聯(lián)車隊(duì)系統(tǒng)為例,驗(yàn)證筆者算法的有效性。

    1 系統(tǒng)建模及問(wèn)題描述

    考慮由M輛在水平道路上同向巡航行駛的車組成的異構(gòu)網(wǎng)聯(lián)車隊(duì),網(wǎng)聯(lián)車隊(duì)CACC系統(tǒng)的云估計(jì)器示意圖如圖1所示。通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車間通信,車間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為每一時(shí)刻后車通過(guò)V2V方式獲取前車各傳感器測(cè)量得到的速度及加速度數(shù)據(jù),并通過(guò)自身距離傳感器檢測(cè)與前車的車間距。網(wǎng)聯(lián)車輛獲得所有數(shù)據(jù)后,將該信息通過(guò)V2I等方式經(jīng)由路邊基站的信道上傳至云估計(jì)器。圖1中:si為第i車輛的縱向位置;vi為速度;ai為加速度;li為車長(zhǎng)。在巡航過(guò)程中,采取固定車頭時(shí)距的安全控制策略,車頭時(shí)距用hi表示。

    圖1 網(wǎng)聯(lián)車隊(duì)CACC系統(tǒng)云端估計(jì)器示意圖Fig.1 A schetmatic of cloud estimator for the CACCsystem of a conneted vehicle platoon

    考慮圖1中第i輛車的CACC系統(tǒng)離散時(shí)間狀態(tài)空間模型[4]可表示為

    (1)

    (2)

    其中

    (3)

    式中col為向量的列棧。進(jìn)一步假設(shè)該車輛隊(duì)列CACC系統(tǒng)矩陣對(duì)(C,A)是可觀的,且CACC系統(tǒng)采用廣泛使用的比例-微分(PD)控制器設(shè)計(jì),并假設(shè)對(duì)應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,從而保證車輛實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟馳目標(biāo),控制器參數(shù)見文獻(xiàn)[4]。此外,矩陣對(duì)(C,A)可觀意味著車輛隊(duì)列CACC系統(tǒng)是整體狀態(tài)能觀的,可以保證估計(jì)器能得到可靠結(jié)果。

    為了減少估計(jì)器計(jì)算資源及通信資源的損耗,采用事件觸發(fā)機(jī)制控制車輛與云估計(jì)器間的通信頻率。設(shè)在k時(shí)刻觸發(fā)條件為rk:當(dāng)rk=1時(shí),表示當(dāng)前時(shí)刻事件觸發(fā),即進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸,將車輛傳感器測(cè)量值經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)信道上傳至云估計(jì)器進(jìn)行估計(jì);當(dāng)rk=0時(shí),則使用估計(jì)器端的開環(huán)估計(jì)器進(jìn)行估計(jì),其判決條件為

    (4)

    (5)

    (6)

    那么對(duì)于估計(jì)器而言,整體CACC系統(tǒng)的狀態(tài)方程可重新表示為

    (7)

    (8)

    式中Π為先驗(yàn)狀態(tài)在代價(jià)函數(shù)中所占的權(quán)重??赏ㄟ^(guò)求解優(yōu)化問(wèn)題得到狀態(tài)估計(jì)值,其計(jì)算式為

    (9)

    則網(wǎng)聯(lián)車輛CACC系統(tǒng)事件驅(qū)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)器設(shè)計(jì)目標(biāo)為

    1) 在不考慮噪聲干擾的情況下,該估計(jì)器漸近穩(wěn)定,且估計(jì)誤差最終收斂為0。

    2 主要結(jié)果

    設(shè)滾動(dòng)時(shí)域窗口長(zhǎng)度為N,令

    Yk-N={yk-Nyk-N+1…yk}

    (10)

    (11)

    其中

    從而代價(jià)函數(shù)可轉(zhuǎn)化為

    (12)

    由于筆者約束為軟約束,求解代價(jià)函數(shù)的一階微分方程為

    (13)

    將式(13)與約束項(xiàng)引入后,做等式變換得

    (14)

    在假設(shè)1成立的情況下,式(14)可變化為

    整理得

    (15)

    將估計(jì)誤差式(15)和式(3)與狀態(tài)變量聯(lián)立,可得

    (16)

    令增廣變量和矩陣為

    則網(wǎng)聯(lián)車輛CACC系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)誤差和系統(tǒng)狀態(tài)的增廣系統(tǒng)可表示為

    (17)

    定理1考慮增廣系統(tǒng)式(17),對(duì)于矩陣П和給定的常數(shù)γ1,γ2,若存在對(duì)稱正定矩陣P>0,使不等式組

    (18)

    (19)

    通過(guò)Shur補(bǔ)引理可得

    (20)

    進(jìn)一步推導(dǎo)可得

    (21)

    定義狀態(tài)估計(jì)偏差代價(jià)函數(shù)為

    則有

    (23)

    由式(20)可知

    且有ΔVk>0,則J<0,整理后可得

    (24)

    即估計(jì)誤差系統(tǒng)在無(wú)噪聲干擾的情況下能保持漸近穩(wěn)定。

    再選取適當(dāng)?shù)腪矩陣,滿足矩陣不等式

    (25)

    定理1給出了使得狀態(tài)估計(jì)器達(dá)成設(shè)計(jì)目標(biāo)的矩陣Π的設(shè)計(jì)要求,在求得滿足要求的矩陣Π后,可通過(guò)Π獲得CACC系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)刻狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)。

    3 實(shí)例仿真

    考慮4輛異構(gòu)車隊(duì)CACC系統(tǒng),其中第1輛和第2輛車車型相同;第3輛和第4輛車車型相同。采用Matlab2019a作為筆者算法仿真平臺(tái)。設(shè)采樣間隔T=0.2 s,領(lǐng)航車速度滿足0≤v0≤5 m/s,權(quán)重矩陣Q=I3。車頭時(shí)距分別為h1=h2=1 s;h3=h4=1.2 s,車輛初始安全距離統(tǒng)一為d0=8 m。假設(shè)CACC系統(tǒng)噪聲滿足高斯白噪聲分布,方差為0.01。取N=4,則滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)長(zhǎng)度為N+1=5。每輛車各具有3個(gè)不同的傳感器,觀測(cè)矩陣分別為C1=[1 0 0],C2=[0 1 0],C3=[0 0 1],即每個(gè)傳感器獨(dú)立監(jiān)視一項(xiàng)狀態(tài)值。本次設(shè)計(jì)中,事件觸發(fā)器的閾值取為噪聲標(biāo)準(zhǔn)差,即δ=0.1。領(lǐng)航車的各項(xiàng)設(shè)置如圖2所示。

    圖2 領(lǐng)航車狀態(tài)設(shè)定Fig.2 Leading vehicle’s state profiles

    使用筆者算法估計(jì)車隊(duì)CACC系統(tǒng)所需要的狀態(tài)信息,并將其與真實(shí)值進(jìn)行比較,如圖3~7所示。本次領(lǐng)航車輛為預(yù)先設(shè)置加速度從而達(dá)到較為安全的領(lǐng)航效果,通過(guò)對(duì)比仿真驗(yàn)證筆者算法的效果。由圖3~7可知:云端監(jiān)控平臺(tái)的估計(jì)器能成功估計(jì)網(wǎng)聯(lián)車隊(duì)各車輛各狀態(tài)。取車輛1的各項(xiàng)估計(jì)狀態(tài)結(jié)果進(jìn)行觀察,即以圖4為例,可看到3條具有差異的仿真結(jié)果,其中帶圈點(diǎn)狀線為狀態(tài)的真實(shí)值,實(shí)線為筆者算法得到的估計(jì)值,而虛線代表為每時(shí)刻進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)腍2/H∞滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)算法的估計(jì)值(MHE估計(jì)值)。將圖3~7對(duì)比后可發(fā)現(xiàn):相比H2/H∞滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)算法每一時(shí)刻都要進(jìn)行狀態(tài)信息傳輸,筆者算法通過(guò)使用事件觸發(fā)機(jī)制,減少信息傳輸?shù)拇螖?shù);筆者算法能保持與H2/H∞滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)相近的估計(jì)效果,同時(shí)減輕了估計(jì)器的計(jì)算負(fù)擔(dān),傳輸次數(shù)的降低也有利于通信信道的資源分配;使用事件觸發(fā)減少信息傳輸次數(shù)的同時(shí),也降低了車輛在傳輸信息上所需要消耗的能源,提高了網(wǎng)聯(lián)車隊(duì)的經(jīng)濟(jì)性。由圖4可知:在初始狀態(tài)已知的情況下,筆者所設(shè)計(jì)的事件觸發(fā)H2/H∞滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)算法能將CACC網(wǎng)聯(lián)車隊(duì)巡航狀態(tài)準(zhǔn)確估計(jì)出來(lái)。與常規(guī)H2/H∞滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)相比,兩者在估計(jì)效果都逼近真實(shí)值。在車輛加減速等情況及受到噪聲干擾時(shí),筆者算法仍然有良好的跟蹤性能,通過(guò)事件觸發(fā)機(jī)制結(jié)果減少傳輸信息的次數(shù),并且在事件觸發(fā)后能夠?qū)⒃镜墓烙?jì)誤差迅速減小。

    圖3 CACC系統(tǒng)事件觸發(fā)狀態(tài)估計(jì)Fig.3 Event-triggered state estimation of the CACC system

    圖4 車輛1估計(jì)結(jié)果Fig.4 Estimation results of vehicle 1

    圖5 車輛2估計(jì)結(jié)果Fig.5 Estimation results of vehicle 2

    圖6 車輛3估計(jì)結(jié)果Fig.6 Estimation results of vehicle 3

    圖7 車輛4估計(jì)結(jié)果Fig.7 Estimation results of vehicle 4

    4 結(jié) 論

    給出了一種網(wǎng)聯(lián)車輛CACC系統(tǒng)事件觸發(fā)H2/H∞滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)算法,通過(guò)將H2/H∞性能與滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)相結(jié)合,保證了估計(jì)算法能在系統(tǒng)存在噪聲的情況下實(shí)現(xiàn)CACC系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)。進(jìn)一步引入事件觸發(fā)概念,減少了車聯(lián)網(wǎng)通信信道的傳輸次數(shù),使筆者算法更具有經(jīng)濟(jì)意義及現(xiàn)實(shí)意義。與常規(guī)H2/H∞滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)算法仿真結(jié)果對(duì)比驗(yàn)證了筆者算法的優(yōu)越性?;诠P者算法的設(shè)計(jì)框架,后續(xù)將開展車聯(lián)網(wǎng)絡(luò)在丟包、時(shí)延及信號(hào)衰減等工況下的網(wǎng)聯(lián)車輛CACC系統(tǒng)事件觸發(fā)H2/H∞滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)算法研究,以及實(shí)車的測(cè)試驗(yàn)證研究。

    猜你喜歡
    網(wǎng)聯(lián)時(shí)域車隊(duì)
    全新充電專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)車隊(duì)充電
    基于云控平臺(tái)霧計(jì)算架構(gòu)的網(wǎng)聯(lián)汽車路徑控制
    虛假數(shù)據(jù)注入攻擊下網(wǎng)聯(lián)車輛自適應(yīng)巡航狀態(tài)安全估計(jì)
    基于時(shí)域信號(hào)的三電平逆變器復(fù)合故障診斷
    雷尼亞諾車隊(duì)Legnano
    網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛混合交通流穩(wěn)定性及安全性分析
    交通與汽車的智能化融合:從ETC到網(wǎng)聯(lián)汽車
    基于極大似然準(zhǔn)則與滾動(dòng)時(shí)域估計(jì)的自適應(yīng)UKF算法
    基于時(shí)域逆濾波的寬帶脈沖聲生成技術(shù)
    神秘的車隊(duì)
    国产成人欧美| 亚洲国产精品999| 欧美+日韩+精品| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 中文字幕人妻熟女乱码| 黄片播放在线免费| 熟女人妻精品中文字幕| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 男的添女的下面高潮视频| 成人国产av品久久久| 国产男女超爽视频在线观看| 少妇人妻 视频| 欧美精品av麻豆av| 国产乱来视频区| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 午夜免费观看性视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产精品国产av在线观看| 精品福利永久在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 午夜福利视频精品| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 熟女电影av网| 国产男人的电影天堂91| 午夜激情av网站| 成人综合一区亚洲| 天天操日日干夜夜撸| 成人国语在线视频| 女性被躁到高潮视频| av在线老鸭窝| 亚洲精品aⅴ在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 久久国产亚洲av麻豆专区| 蜜桃国产av成人99| 国产一区二区激情短视频 | 国产成人免费观看mmmm| av卡一久久| 欧美日韩亚洲高清精品| 在线天堂中文资源库| 久久99蜜桃精品久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品久久久久成人av| 国产日韩欧美视频二区| 考比视频在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 视频中文字幕在线观看| 黄色 视频免费看| 国产av一区二区精品久久| 永久网站在线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 一本久久精品| 国产色爽女视频免费观看| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 天堂俺去俺来也www色官网| 午夜福利视频在线观看免费| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产精品成人在线| 丰满迷人的少妇在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 在线观看一区二区三区激情| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲av.av天堂| 日日摸夜夜添夜夜爱| 如何舔出高潮| 亚洲中文av在线| 黄片无遮挡物在线观看| 草草在线视频免费看| 色吧在线观看| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲av中文av极速乱| 久久精品国产自在天天线| 亚洲av男天堂| 欧美精品国产亚洲| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 一二三四中文在线观看免费高清| 99久国产av精品国产电影| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 老女人水多毛片| 尾随美女入室| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 少妇 在线观看| 日本与韩国留学比较| 最近最新中文字幕免费大全7| 制服人妻中文乱码| 美女福利国产在线| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 大片电影免费在线观看免费| 性色av一级| 亚洲,欧美,日韩| 国产一区二区三区av在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 极品少妇高潮喷水抽搐| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久久久久大尺度免费视频| 少妇高潮的动态图| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 一级毛片电影观看| 久久久久久人人人人人| 波野结衣二区三区在线| 久久久国产一区二区| 欧美精品亚洲一区二区| 不卡视频在线观看欧美| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 51国产日韩欧美| 国产精品国产av在线观看| 中文欧美无线码| 久久青草综合色| 成年av动漫网址| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲av综合色区一区| 久久鲁丝午夜福利片| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲精品乱久久久久久| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美激情国产日韩精品一区| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲成人手机| 国产精品人妻久久久久久| 69精品国产乱码久久久| 日本欧美国产在线视频| 欧美+日韩+精品| 草草在线视频免费看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 2022亚洲国产成人精品| www.色视频.com| 十分钟在线观看高清视频www| 国产亚洲精品久久久com| 成人午夜精彩视频在线观看| 日韩伦理黄色片| 精品国产国语对白av| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品无大码| 亚洲精品av麻豆狂野| 日日啪夜夜爽| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产成人a∨麻豆精品| 丝袜在线中文字幕| 成年美女黄网站色视频大全免费| 黑人欧美特级aaaaaa片| 乱码一卡2卡4卡精品| 交换朋友夫妻互换小说| 高清不卡的av网站| 国产淫语在线视频| 五月伊人婷婷丁香| 女性被躁到高潮视频| a级片在线免费高清观看视频| 99香蕉大伊视频| 一区二区三区乱码不卡18| 成人综合一区亚洲| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 在线免费观看不下载黄p国产| 在线精品无人区一区二区三| 各种免费的搞黄视频| 久久精品夜色国产| 亚洲成色77777| av国产久精品久网站免费入址| 午夜福利视频在线观看免费| 丝袜人妻中文字幕| 国产在视频线精品| 免费看不卡的av| 免费高清在线观看视频在线观看| www.熟女人妻精品国产 | 91国产中文字幕| 夫妻午夜视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 永久免费av网站大全| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 少妇精品久久久久久久| 99香蕉大伊视频| 五月天丁香电影| 欧美+日韩+精品| 色吧在线观看| 久热久热在线精品观看| 欧美xxⅹ黑人| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 91aial.com中文字幕在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 国产成人一区二区在线| 国产男人的电影天堂91| 久久久久久人妻| 寂寞人妻少妇视频99o| 天堂8中文在线网| 丝袜喷水一区| 99热国产这里只有精品6| 国产精品熟女久久久久浪| 在线精品无人区一区二区三| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产亚洲一区二区精品| 大话2 男鬼变身卡| 国产av国产精品国产| 一个人免费看片子| 国产精品偷伦视频观看了| 日韩免费高清中文字幕av| 蜜桃在线观看..| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲精品第二区| 国产精品不卡视频一区二区| 男女啪啪激烈高潮av片| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 韩国高清视频一区二区三区| 免费大片黄手机在线观看| 22中文网久久字幕| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 一二三四中文在线观看免费高清| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 大香蕉久久网| 69精品国产乱码久久久| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 午夜精品国产一区二区电影| 国产精品.久久久| 一区二区av电影网| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 丁香六月天网| 日本免费在线观看一区| av免费在线看不卡| 午夜福利影视在线免费观看| 丁香六月天网| 国产1区2区3区精品| 亚洲欧洲国产日韩| 一边摸一边做爽爽视频免费| 满18在线观看网站| 国产av国产精品国产| 久热这里只有精品99| 久久久久精品久久久久真实原创| 在线免费观看不下载黄p国产| 99国产综合亚洲精品| 国产综合精华液| 国产又爽黄色视频| 国产麻豆69| 99热6这里只有精品| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 日本欧美视频一区| 美女国产视频在线观看| 18禁观看日本| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 在线 av 中文字幕| 中文字幕人妻丝袜制服| 看免费av毛片| 久久这里有精品视频免费| 极品人妻少妇av视频| 超碰97精品在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲 欧美一区二区三区| 免费人成在线观看视频色| 欧美bdsm另类| 超碰97精品在线观看| 美女大奶头黄色视频| 精品少妇内射三级| 岛国毛片在线播放| 久久综合国产亚洲精品| 国产不卡av网站在线观看| 七月丁香在线播放| 亚洲国产精品国产精品| av福利片在线| 国产精品一二三区在线看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲四区av| 亚洲成色77777| 综合色丁香网| 伦精品一区二区三区| 欧美国产精品一级二级三级| 午夜福利视频在线观看免费| 女人精品久久久久毛片| 男人舔女人的私密视频| 99香蕉大伊视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产福利在线免费观看视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产探花极品一区二区| 丰满迷人的少妇在线观看| 免费人成在线观看视频色| 一级毛片 在线播放| 丝袜在线中文字幕| 国产黄色免费在线视频| 下体分泌物呈黄色| 亚洲av欧美aⅴ国产| 一本大道久久a久久精品| 免费大片黄手机在线观看| 久久影院123| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 99香蕉大伊视频| 性色av一级| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 最近2019中文字幕mv第一页| 交换朋友夫妻互换小说| a 毛片基地| 在线天堂最新版资源| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 深夜精品福利| 观看美女的网站| av视频免费观看在线观看| 国产男人的电影天堂91| 成人综合一区亚洲| 少妇的逼好多水| 国产高清三级在线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 91精品伊人久久大香线蕉| 国产毛片在线视频| 激情五月婷婷亚洲| 97超碰精品成人国产| 国产精品欧美亚洲77777| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美xxⅹ黑人| 国产老妇伦熟女老妇高清| 你懂的网址亚洲精品在线观看| xxxhd国产人妻xxx| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 国产视频首页在线观看| 精品人妻在线不人妻| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产成人免费观看mmmm| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产成人91sexporn| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产 一区精品| 久久精品夜色国产| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲人与动物交配视频| freevideosex欧美| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产日韩欧美视频二区| 两性夫妻黄色片 | 在线看a的网站| 一本久久精品| 满18在线观看网站| 老司机影院成人| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 免费观看在线日韩| 国产亚洲最大av| 天天影视国产精品| 色吧在线观看| 欧美97在线视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 欧美另类一区| 热99久久久久精品小说推荐| 久久影院123| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久精品94久久精品| 热99久久久久精品小说推荐| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲,欧美精品.| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久这里有精品视频免费| 亚洲欧洲日产国产| 国产午夜精品一二区理论片| 国产片内射在线| 国产不卡av网站在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 在线精品无人区一区二区三| 黄色毛片三级朝国网站| 国产男女超爽视频在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲国产精品成人久久小说| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲av国产av综合av卡| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲av中文av极速乱| 秋霞在线观看毛片| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美成人午夜免费资源| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 黄片播放在线免费| 国产在线一区二区三区精| 亚洲av欧美aⅴ国产| 99久久综合免费| 国产伦理片在线播放av一区| 日韩制服骚丝袜av| 18禁观看日本| 欧美日韩视频精品一区| a 毛片基地| 熟女电影av网| 男女国产视频网站| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 在线观看国产h片| 成人二区视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 天美传媒精品一区二区| 国产日韩欧美在线精品| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品熟女久久久久浪| 国产免费现黄频在线看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产成人精品一,二区| 1024视频免费在线观看| 国内精品宾馆在线| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产亚洲精品第一综合不卡 | a级毛色黄片| 午夜福利网站1000一区二区三区| 丝袜美足系列| 日韩免费高清中文字幕av| 日日撸夜夜添| 亚洲av免费高清在线观看| 免费高清在线观看日韩| 亚洲成人手机| 久久精品人人爽人人爽视色| 日本av手机在线免费观看| 久久久久精品人妻al黑| 综合色丁香网| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| videos熟女内射| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久久久久久大尺度免费视频| 美女主播在线视频| 亚洲精品456在线播放app| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 在线天堂最新版资源| 精品久久久精品久久久| 波野结衣二区三区在线| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 免费av不卡在线播放| 久久久久久久精品精品| 91精品三级在线观看| 天堂8中文在线网| 高清视频免费观看一区二区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美人与善性xxx| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲性久久影院| 观看美女的网站| 久久久久久久久久成人| 久久综合国产亚洲精品| 考比视频在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 色婷婷av一区二区三区视频| 内地一区二区视频在线| freevideosex欧美| 亚洲 欧美一区二区三区| 97超碰精品成人国产| 男女边吃奶边做爰视频| 一级爰片在线观看| 七月丁香在线播放| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲欧洲国产日韩| 中文字幕亚洲精品专区| 一区在线观看完整版| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 欧美日韩av久久| 欧美精品一区二区大全| 亚洲av在线观看美女高潮| 熟妇人妻不卡中文字幕| 26uuu在线亚洲综合色| 中文字幕亚洲精品专区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 天美传媒精品一区二区| 高清视频免费观看一区二区| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲精品国产色婷婷电影| 精品视频人人做人人爽| 99久久中文字幕三级久久日本| 三上悠亚av全集在线观看| 街头女战士在线观看网站| 亚洲精品456在线播放app| 成人手机av| 在线免费观看不下载黄p国产| 免费观看av网站的网址| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产欧美亚洲国产| 一区二区三区四区激情视频| 国产欧美亚洲国产| 久久 成人 亚洲| 欧美激情极品国产一区二区三区 | av在线app专区| 欧美精品国产亚洲| 国产精品国产av在线观看| 观看美女的网站| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 青青草视频在线视频观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 两个人看的免费小视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久久精品区二区三区| 成人手机av| 欧美成人精品欧美一级黄| 婷婷色综合大香蕉| 老熟女久久久| 一级毛片 在线播放| 在线观看一区二区三区激情| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲精品久久午夜乱码| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 精品久久蜜臀av无| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 日本av免费视频播放| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲情色 制服丝袜| 99国产综合亚洲精品| 国产乱来视频区| 国产成人免费观看mmmm| 免费在线观看完整版高清| 午夜91福利影院| 久久久久久久久久久久大奶| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 黄片播放在线免费| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲av综合色区一区| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产毛片在线视频| 日本欧美国产在线视频| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 91精品国产国语对白视频| 在线看a的网站| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲内射少妇av| 亚洲中文av在线| 欧美xxxx性猛交bbbb| www.色视频.com| 熟女av电影| 我要看黄色一级片免费的| 国产黄频视频在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 91在线精品国自产拍蜜月| 大话2 男鬼变身卡| 18禁观看日本| 国产视频首页在线观看| 全区人妻精品视频| 香蕉精品网在线| 一级a做视频免费观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 尾随美女入室| 欧美人与性动交α欧美软件 | 精品亚洲成国产av| 成人漫画全彩无遮挡| 制服丝袜香蕉在线| 18禁观看日本| 制服人妻中文乱码| 亚洲欧美精品自产自拍| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 黑人猛操日本美女一级片| 国产av精品麻豆| 婷婷成人精品国产| 国产精品三级大全| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久久精品久久久久久久性| 亚洲国产欧美在线一区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 午夜激情av网站| 99热网站在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 国产精品熟女久久久久浪| 最新中文字幕久久久久| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产免费现黄频在线看| a级毛色黄片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 色94色欧美一区二区| 天堂俺去俺来也www色官网| 一级片'在线观看视频| 伦理电影大哥的女人| 少妇 在线观看| 各种免费的搞黄视频| 国产一区二区激情短视频 | 日韩在线高清观看一区二区三区| 大香蕉97超碰在线| 人人妻人人澡人人看| 国产伦理片在线播放av一区| a级毛片黄视频| 亚洲综合色惰| 久久久久精品人妻al黑| 少妇 在线观看| 大码成人一级视频| 亚洲av电影在线进入| 婷婷成人精品国产| av一本久久久久| 中文字幕人妻丝袜制服| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产成人精品福利久久| 黄网站色视频无遮挡免费观看|