• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于機器視覺的碳纖維編織過程纖維狀態(tài)檢測系統(tǒng)

    2022-09-30 00:57:12劉小龍張玉井孫以澤
    毛紡科技 2022年9期
    關(guān)鍵詞:編織準(zhǔn)確率纖維

    劉小龍,孟 婥,張玉井,孫以澤

    (東華大學(xué) 機械工程學(xué)院,上海 201620)

    碳纖維編織是由編織錠子放線、纖維傾斜交織,最終匯聚在芯模上形成預(yù)制件的過程[1]。編織過程極易發(fā)生摩擦導(dǎo)致纖維異常:如錠子放線過程中碳纖維與編織錠子上的導(dǎo)紗輪處產(chǎn)生摩擦,形成纖維纏繞狀態(tài);纖維長時間磨損導(dǎo)致斷纖;碳纖維單絲斷裂纏繞在纖維筒上形成纖維環(huán)狀態(tài)。若無法及時發(fā)現(xiàn)編織過程中纖維異常狀態(tài),將嚴(yán)重干擾正常的編織生產(chǎn)。Maidl等[2]的研究表明異常狀態(tài)的出現(xiàn)導(dǎo)致編織生產(chǎn)率降低并增加了錯誤原因分析和錯誤糾正時間的額外成本。Ebel等[3]的研究表明編織缺陷的出現(xiàn),如纖維斷裂和纖維環(huán),可導(dǎo)致機器停機時間高達總生產(chǎn)時間的26%,極大降低了編織機的生產(chǎn)效率。因此,生產(chǎn)時需及時去除異常纖維以保證編織效率。

    綜上,大都研究都不適用于編織工藝,而視覺檢測提升了生產(chǎn)效率,相對人工有更高的檢測精度。因此,本文針對斷纖、纖維纏繞及纖維環(huán)狀態(tài)分別用NCC匹配算法、基于圖像分割的二次定位和幾何特征檢測算法及積分投影算法進行檢測,以期利用視覺檢測技術(shù)實現(xiàn)編織過程的纖維檢測,從而提高檢測效率及編織質(zhì)量。

    1 纖維狀態(tài)檢測系統(tǒng)硬件組成

    纖維狀態(tài)檢測系統(tǒng)的任務(wù)是檢測編織過程中有無纖維異常狀態(tài),該系統(tǒng)主要包括相機、鏡頭、光源、傳感器等,系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。其中,相機芯片為CMOS類型且分辨率為1 440像素×1 080像素,光源為2個環(huán)形白色LED光源。相機1采集纖維環(huán)狀態(tài)和導(dǎo)紗輪1的纖維纏繞圖像,相機2采集斷纖狀態(tài)和導(dǎo)紗輪2的纖維纏繞圖像。

    圖1 系統(tǒng)構(gòu)成Fig.1 System Components

    2 檢測算法流程

    檢測系統(tǒng)算法流程分為預(yù)處理階段和狀態(tài)識別階段。系統(tǒng)整體檢測流程為:相機采集到當(dāng)前位置圖像,經(jīng)過預(yù)處理階段和狀態(tài)識別階段檢測纖維狀態(tài),當(dāng)檢測到纖維異常狀態(tài)時進行處理。預(yù)處理階段包括劃分感興趣區(qū)域和直方圖均衡化、中值濾波對圖像進行處理,預(yù)處理完成后針對產(chǎn)生斷纖、纖維纏繞及纖維環(huán)的位置分別采用NCC匹配算法、基于圖像分割的二次定位和幾何特征檢測算法及積分投影算法進行檢測。算法流程如圖2所示。

    圖2 檢測系統(tǒng)算法流程Fig.2 Detection system algorithm flow

    2.1 斷纖狀態(tài)檢測算法

    斷纖是編織過程中常見的一種異?,F(xiàn)象,正常編織時由于張力的存在,導(dǎo)紗輪2在錠子的上部,當(dāng)斷纖時張力為0,導(dǎo)紗輪2下墜到錠子底部,從而確定此纖維已經(jīng)斷裂。纖維狀態(tài)特征如圖3所示。因此可通過導(dǎo)紗輪位置的變化作為特征間接表征斷纖,導(dǎo)紗輪2區(qū)域特征為白色,斷纖后的區(qū)域灰度變化明顯,采用NCC匹配算法可檢測斷纖狀態(tài)。

    圖3 纖維狀態(tài)特征Fig.3 Fiber state characteristics.

    2.1.1 基于NCC匹配算法的斷纖檢測

    圖像匹配算法可以對不同時間采集到的多幅圖像進行不同程度的幾何變換,以達到各圖像中相同的區(qū)域在幾何上對準(zhǔn),該方法分為基于區(qū)域和基于特征兩大類[12]。本文選用的NCC匹配算法是基于區(qū)域的圖像配準(zhǔn)[13],即利用像素點的灰度信息來確定待配準(zhǔn)圖像之間的幾何變換關(guān)系。NCC匹配算法需要模板圖像和待配準(zhǔn)圖像,若模板圖像T大小為m×m,待配準(zhǔn)圖像S大小為n×n,則匹配過程如下:

    ①模板圖在待配準(zhǔn)圖像上進行連續(xù)平移操作,每一次平移所覆蓋的子圖區(qū)域記為P(i,j),其中(i,j)為區(qū)域的左上角坐標(biāo)位置;

    ②根據(jù)歸一化相關(guān)函數(shù)計算區(qū)域P與輸入的待配準(zhǔn)圖像間的相關(guān)系數(shù)值;

    ③對待配準(zhǔn)圖像進行自上而下、自左而右的遍歷搜索。歸一化相關(guān)系數(shù)N(x,y)的計算通常分為去均值(見式(1))和不去均值(見式(2))2種,通過式(1)或(2)可計算區(qū)域P與輸入的待配準(zhǔn)圖像間的歸一化相關(guān)系數(shù)值,相關(guān)系數(shù)最大位置即為最佳匹配位置。本文采用式(1)進行計算。

    (1)

    (2)

    式(1)和式(2)中:S是搜索圖像;T是模板圖像;z1和z2分別代表圖像匹配窗口內(nèi)的像素平均值;歸一化相關(guān)系數(shù)N(x,y)的取值范圍為[-1,1],其值越大代表2幅圖像的相關(guān)性越大;N(x,y)=-1時,圖像之間完全不同;N(x,y)=1時,圖像之間完全相同。

    2.1.2 檢測過程分析

    模板圖I、待配準(zhǔn)圖像J、歸一化相關(guān)系數(shù)最大時的匹配位置坐標(biāo)(xmax,ymax)及歸一化相關(guān)系數(shù)值N如圖4所示。

    圖4 匹配數(shù)據(jù)Fig.4 Match data

    由圖4可知,根據(jù)NCC算法計算得到纖維正常與斷纖2種狀態(tài)下錠子位置的歸一化相關(guān)系數(shù)N,當(dāng)歸一化相關(guān)系數(shù)N較大時,該位置的纖維為正常狀態(tài);當(dāng)歸一化相關(guān)系數(shù)N較小時,該位置的纖維為斷纖狀態(tài)。通過多次分析正常纖維狀態(tài)圖像的歸一化相關(guān)系數(shù),得到該值波動結(jié)果如圖5所示。

    圖5 波動范圍Fig.5 Fluctuation range

    由圖5可知,統(tǒng)計分析得到的歸一化相關(guān)系數(shù)取值在區(qū)間[0.8,1]的范圍內(nèi)波動,實驗設(shè)定當(dāng)歸一化系數(shù)N>0.8時,為纖維正常狀態(tài)。

    2.2 纖維纏繞狀態(tài)檢測算法

    正常纖維在膠料的作用下會形成一致性較強的束,如圖6(a)所示,但隨著編織過程進行,纖維與錠子上的導(dǎo)紗輪不斷摩擦且在放線過程中纖維張力交替變化,使得纖維的集束性變差導(dǎo)致纖維產(chǎn)生如圖6(b)所示的纖維分離現(xiàn)象,當(dāng)纖維產(chǎn)生一定程度的分離時會導(dǎo)致如圖6(c)所示的單絲斷裂現(xiàn)象,斷裂的單絲會纏繞在導(dǎo)紗輪上,纖維纏繞會加速正常纖維的磨損,從而加速纖維斷裂、影響編織成型效果。

    圖6 纖維纏繞的形成過程Fig.6 The formation process of filament winding.(a)Normal fiber ;(b)Fiber separation;(c)Monofilament separation and fracture

    針對導(dǎo)紗輪上纖維纏繞的檢測,采用粗、精定位共計二次定位確定導(dǎo)紗輪區(qū)域。二次定位過程如圖7所示,纖維纏繞檢測過程如圖8所示,具體為:

    ①在采集圖像上利用感興趣區(qū)域?qū)﹀V子上存在導(dǎo)紗輪的區(qū)域進行粗定位,得到如圖8纖維纏繞檢測過程所示的粗定位區(qū)域;

    ②得到步驟①中的區(qū)域后,利用閾值分割、形態(tài)學(xué)運算和特征提取的方式進行精定位,提取得到如圖8所示精定位的導(dǎo)紗輪區(qū)域;

    ③填充干擾區(qū)域。

    圖7 定位過程Fig.7 Positioning process

    圖8 纖維纏繞檢測過程Fig.8 Filament winding detection process

    通過上述步驟得到待識別的區(qū)域,后對待識別區(qū)域進行二值化操作,計算得到該區(qū)域中黑色像素區(qū)域面積在整體區(qū)域的面積占比如表1所示。

    表1 黑色區(qū)域面積占比Tab.1 The proportion of black area

    由表1可知,可以根據(jù)黑色區(qū)域面積占比判別纖維正常區(qū)域和纖維纏繞區(qū)域。對導(dǎo)紗輪的纖維纏繞設(shè)定面積占比高于15%時,當(dāng)前區(qū)域有纖維纏繞,需要進行處理。

    2.3 纖維環(huán)狀態(tài)檢測算法

    編織過程中纖維環(huán)的形成會使纖維張力反復(fù)變化,從而造成纖維進一步磨損,導(dǎo)致纖維偏離正常位置,從而造成編織缺陷。在采集的圖像上得到感興趣區(qū)域如圖9所示,可見纖維環(huán)的存在使該區(qū)域的灰度變化明顯。

    圖9 感興趣區(qū)域Fig.9 Area of interest

    積分投影法得到纖維區(qū)域后進行投影,對感興趣區(qū)域中的像素按行、列分別累加求和再求均值,即

    (3)

    (4)

    式(3)和式(4)中:(x,y)為位置坐標(biāo);Q(x,y)代表位置像素;r為行數(shù);c為列數(shù);H(x)和V(y)分別代表第x行的平均像素和第y列的平均像素。

    圖10 積分投影曲線Fig.10 Integral projection curve.(a)Horizontal projection;(b)Vertical projection

    由式(3)(4)得如圖10所示的水平投影曲線和垂直投影曲線。由圖10可知,纖維正常和纖維環(huán)狀態(tài)在水平投影方向灰度變化區(qū)別較小,較難確定是否含有纖維環(huán),在垂直投影方向上260~280列的灰度變化明顯,該波谷位置即為纖維環(huán)區(qū)域,由于無需確定纖維環(huán)具體位置,所以可根據(jù)垂直投影方向上的差值判別纖維正常區(qū)域和纖維纏繞區(qū)域,通過分析不同纖維環(huán)圖像垂直方向上投影的差值,得到如圖11所示的差值曲線。

    圖11 差值曲線Fig.11 Difference curve

    由圖11可知,A、B為高度差極值點,纖維環(huán)狀態(tài)在垂直方向上投影的差值在60以上,因此設(shè)定高度差大于60則存在纖維環(huán)。

    3 纖維狀態(tài)檢測實驗

    圖像采集平臺如圖12所示。圖12(a)中為環(huán)形編織機,白色框為固定相機的支架,圖12(b)為左圖框的放大圖。

    圖12 圖像采集平臺Fig.12 Platform of image acquisition(a)Field installation;(b)Local location

    為驗證算法的可行性,對圖像采集平臺中采集到的圖片利用前述算法進行纖維狀態(tài)檢測,同時在不同光照(圖像最大閾值分別為210、230和255)、運動模糊、密度和為0.5和0.7的椒鹽噪聲圖像的條件下進行對比實驗,實驗所用的計算機為Win10系統(tǒng)的ipc-610整機(研華科技),編織機為環(huán)形編織機,其中實驗中的識別時間不包含增加干擾所用時間。編織機運行參數(shù)根據(jù)控制系統(tǒng)界面自主設(shè)定,界面參考如圖13所示。

    圖13 控制系統(tǒng)界面Fig.13 Control system interface

    3.1 斷纖狀態(tài)檢測實驗

    斷纖的檢測流程圖如圖14所示。

    圖14 檢測流程Fig.14 Detection process

    不同環(huán)境下的識別準(zhǔn)確率及識別時間統(tǒng)計如表2所示。斷纖檢測結(jié)果如圖15所示。

    圖15 不同環(huán)境下的檢測結(jié)果Fig.15 Test results in different environments

    表2 對比檢測結(jié)果Tab.2 Compare test results

    由表2可知,在實驗的不同環(huán)境中得到的圖像結(jié)果均顯示,所用算法對于斷纖狀態(tài)的檢測識別準(zhǔn)確率均在94%以上,識別時間在0.5 s左右,識別精度較好。

    3.2 纖維纏繞狀態(tài)檢測實驗

    纖維纏繞檢測流程圖如圖16所示。

    圖16 檢測流程Fig.16 Detection process

    纖維纏繞檢測實驗結(jié)果如圖17所示。不同環(huán)境下的識別準(zhǔn)確率及識別時間如表3所示。根據(jù)表3可以發(fā)現(xiàn)算法識別準(zhǔn)確率在94%以上,識別時間在0.4 s~0.5 s,檢測結(jié)果和檢測時間能滿足基本的應(yīng)用要求。

    圖17 不同環(huán)境下的檢測結(jié)果Fig.17 Test results in different environments

    表3 對比檢測結(jié)果Tab.3 Compare test results

    3.3 纖維環(huán)狀態(tài)檢測實驗

    纖維環(huán)狀態(tài)檢測流程圖如圖18所示。

    圖18 檢測流程Fig.18 Detection process

    纖維環(huán)檢測結(jié)果如圖19所示。不同環(huán)境下的識別準(zhǔn)確率及識別時間如表4所示。

    圖19 不同環(huán)境下的檢測結(jié)果Fig.19 Test results in different environments

    表4 對比檢測結(jié)果Tab.4 Compare test results

    由表4可知,所用算法的平均識別準(zhǔn)確率為93.50%,精度較高,識別時間較短。

    根據(jù)前述對不同纖維狀態(tài)檢測的實驗數(shù)據(jù)可知,纖維狀態(tài)檢測算法在不同環(huán)境下雖有所差異,但總體識別率較高。檢測時間較短。斷纖檢測所用算法的平均識別準(zhǔn)確率為95.75%,平均識別時間為0.54 s;纖維纏繞狀態(tài)所用算法的平均識別準(zhǔn)確率為95.25%,平均識別時間為0.47 s;纖維環(huán)狀態(tài)所用算法的平均識別準(zhǔn)確率為93.50%,平均識別時間為0.48 s。由此可知,算法可以克服一定的外在環(huán)境干擾,相對于人工檢測,提高了對纖維狀態(tài)的檢測效率。同時結(jié)合算法,設(shè)計了如圖20所示的纖維狀態(tài)檢測系統(tǒng)界面。

    圖20 檢測系統(tǒng)軟件界面Fig.20 Detection system software interface

    4 結(jié) 論

    通過利用機器視覺技術(shù),設(shè)計了一種纖維狀態(tài)檢測系統(tǒng),分別對3種編織過程纖維狀態(tài)進行了實驗研究,得出以下結(jié)論:

    ①針對編織過程中出現(xiàn)的斷纖狀態(tài),將正常纖維狀態(tài)作為匹配模板并將采集圖像作為待匹配對象,利用NCC匹配算法得到不同狀態(tài)間的相關(guān)系數(shù)以完成檢測。實驗表明,在不同環(huán)境下該算法的平均識別準(zhǔn)確率為95.75%。

    ②針對編織過程中出現(xiàn)的纖維纏繞狀態(tài),采用基于圖像分割的二次定位提取區(qū)域并計算區(qū)域二值化后的黑色區(qū)域面積占比進行檢測。實驗表明,在不同環(huán)境下該算法的平均識別準(zhǔn)確率為95.25%,檢測時間在0.5 s內(nèi)。

    ③針對編織過程中出現(xiàn)的纖維環(huán)狀態(tài),經(jīng)過濾波后進行積分投影實現(xiàn)了對該狀態(tài)的檢測。實驗表明,在不同環(huán)境下該算法的平均識別準(zhǔn)確率為93.50%。

    基于機器視覺進行纖維狀態(tài)檢測為編織過程纖維狀態(tài)的自動化檢測提供了參考依據(jù)和方法。

    猜你喜歡
    編織準(zhǔn)確率纖維
    體驗編織的樂趣
    解鎖先進功能纖維
    纖維的無限可能
    乳腺超聲檢查診斷乳腺腫瘤的特異度及準(zhǔn)確率分析
    健康之家(2021年19期)2021-05-23 11:17:39
    不同序列磁共振成像診斷脊柱損傷的臨床準(zhǔn)確率比較探討
    2015—2017 年寧夏各天氣預(yù)報參考產(chǎn)品質(zhì)量檢驗分析
    竹自清高,編織美好
    腹部纖維型纖維肉瘤CT表現(xiàn)2例
    高速公路車牌識別標(biāo)識站準(zhǔn)確率驗證法
    度假吧!帶上你的編織鞋包
    Coco薇(2017年7期)2017-07-21 07:16:04
    日本欧美国产在线视频| 久久99蜜桃精品久久| 色5月婷婷丁香| 99久久人妻综合| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲av一区综合| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 毛片一级片免费看久久久久| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 男女下面进入的视频免费午夜| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久久精品大字幕| 午夜视频国产福利| 亚洲无线观看免费| 在线播放国产精品三级| 免费看日本二区| 日韩av在线大香蕉| 精品久久国产蜜桃| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美+日韩+精品| 国产精品野战在线观看| 国产在视频线在精品| 极品教师在线视频| 国产淫片久久久久久久久| 97热精品久久久久久| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲内射少妇av| 国产成人91sexporn| 人人妻人人澡欧美一区二区| 大型黄色视频在线免费观看| 久久久久久久久久久免费av| 麻豆一二三区av精品| 国产激情偷乱视频一区二区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久99热6这里只有精品| 国产美女午夜福利| 亚洲精品国产成人久久av| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久这里只有精品中国| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产爱豆传媒在线观看| 成年版毛片免费区| 搞女人的毛片| 看黄色毛片网站| 久久久a久久爽久久v久久| 中文在线观看免费www的网站| 成人二区视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久久国产成人免费| 久久九九热精品免费| 日韩av在线大香蕉| 久久精品综合一区二区三区| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲av中文av极速乱| 边亲边吃奶的免费视频| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲人成网站在线观看播放| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲第一电影网av| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| 1024手机看黄色片| 欧美成人一区二区免费高清观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产成人精品婷婷| 变态另类丝袜制服| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | av福利片在线观看| 亚洲色图av天堂| 啦啦啦韩国在线观看视频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产精品久久电影中文字幕| av在线老鸭窝| 级片在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 成年av动漫网址| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 午夜福利成人在线免费观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久久久性生活片| 国产真实乱freesex| 男插女下体视频免费在线播放| 日本一二三区视频观看| 99riav亚洲国产免费| 久久久久九九精品影院| 久久久久九九精品影院| 99久国产av精品国产电影| 最近的中文字幕免费完整| 99热6这里只有精品| 欧美色欧美亚洲另类二区| 美女 人体艺术 gogo| 日本黄色片子视频| 久久99热6这里只有精品| 麻豆乱淫一区二区| 如何舔出高潮| 一本精品99久久精品77| 国产日韩欧美在线精品| 免费一级毛片在线播放高清视频| 看黄色毛片网站| 欧美高清成人免费视频www| 久久久久久久久久成人| 不卡视频在线观看欧美| 欧美在线一区亚洲| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲内射少妇av| 一级毛片电影观看 | 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲最大成人中文| 伦理电影大哥的女人| 国产高清不卡午夜福利| 中文亚洲av片在线观看爽| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产精品无大码| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 亚洲成人精品中文字幕电影| avwww免费| av免费在线看不卡| 久久久久久久久大av| 五月玫瑰六月丁香| 丰满乱子伦码专区| 成人漫画全彩无遮挡| 一区二区三区四区激情视频 | 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| av福利片在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产一区二区三区av在线 | 人妻系列 视频| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 日本在线视频免费播放| 最近最新中文字幕大全电影3| 可以在线观看毛片的网站| 欧美激情国产日韩精品一区| 黄色配什么色好看| 全区人妻精品视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲av免费在线观看| 18禁在线播放成人免费| 国产精品女同一区二区软件| 午夜福利在线观看吧| 欧美色视频一区免费| 日韩一区二区三区影片| 国产综合懂色| 尾随美女入室| 日韩国内少妇激情av| h日本视频在线播放| 久久精品91蜜桃| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 日韩一区二区视频免费看| 国产激情偷乱视频一区二区| 麻豆一二三区av精品| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 一个人免费在线观看电影| 亚洲av第一区精品v没综合| 男插女下体视频免费在线播放| 国产中年淑女户外野战色| 欧美成人免费av一区二区三区| 真实男女啪啪啪动态图| 色5月婷婷丁香| 亚洲一区二区三区色噜噜| 2021天堂中文幕一二区在线观| 午夜a级毛片| 国产成人精品婷婷| 婷婷色av中文字幕| 有码 亚洲区| 久久精品影院6| av卡一久久| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产在线精品亚洲第一网站| 成人一区二区视频在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| av在线亚洲专区| 人体艺术视频欧美日本| 深夜a级毛片| 床上黄色一级片| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲国产色片| 晚上一个人看的免费电影| 99久久人妻综合| 亚洲欧美成人精品一区二区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产老妇女一区| 亚洲精品成人久久久久久| 九色成人免费人妻av| 国产黄色小视频在线观看| 春色校园在线视频观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 免费av不卡在线播放| 欧美+亚洲+日韩+国产| 深夜精品福利| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久九九热精品免费| 男女视频在线观看网站免费| 午夜激情福利司机影院| 国产乱人偷精品视频| 免费人成在线观看视频色| h日本视频在线播放| 91久久精品电影网| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| 午夜福利在线观看吧| 简卡轻食公司| 天堂影院成人在线观看| 伦精品一区二区三区| 国产乱人视频| 国产成人91sexporn| 听说在线观看完整版免费高清| 国内精品宾馆在线| 中出人妻视频一区二区| 国产高清三级在线| 国产免费男女视频| 中文字幕av成人在线电影| 国产成人91sexporn| 舔av片在线| 在线观看美女被高潮喷水网站| 天美传媒精品一区二区| 欧美日韩乱码在线| 欧美zozozo另类| 青春草国产在线视频 | 小说图片视频综合网站| 久久99蜜桃精品久久| 舔av片在线| 在现免费观看毛片| 欧美极品一区二区三区四区| 国产伦精品一区二区三区四那| 伦精品一区二区三区| 人体艺术视频欧美日本| www日本黄色视频网| 深夜精品福利| 床上黄色一级片| 一本久久中文字幕| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品乱码一区二三区的特点| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 五月玫瑰六月丁香| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产探花极品一区二区| 日日啪夜夜撸| 亚洲内射少妇av| 午夜精品在线福利| 中文在线观看免费www的网站| 国产熟女欧美一区二区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 黄色视频,在线免费观看| 精品一区二区三区视频在线| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产 一区精品| 变态另类丝袜制服| 午夜免费激情av| 久久久久久久久久久丰满| 欧美不卡视频在线免费观看| 欧美日韩在线观看h| 青春草亚洲视频在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 99热这里只有是精品50| 免费av不卡在线播放| 91av网一区二区| 国产精品精品国产色婷婷| 一本一本综合久久| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 一个人看视频在线观看www免费| 只有这里有精品99| 成年女人永久免费观看视频| 日韩亚洲欧美综合| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 国产一区二区在线观看日韩| 最近视频中文字幕2019在线8| 麻豆国产av国片精品| 国产成人a区在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| av国产免费在线观看| 天美传媒精品一区二区| 国产v大片淫在线免费观看| 丝袜喷水一区| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产视频内射| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 日本一二三区视频观看| av黄色大香蕉| 亚洲色图av天堂| 日韩精品有码人妻一区| 99热只有精品国产| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 性欧美人与动物交配| 国产伦理片在线播放av一区 | 日韩三级伦理在线观看| 一本久久中文字幕| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 在线观看免费视频日本深夜| 爱豆传媒免费全集在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日本欧美国产在线视频| 看片在线看免费视频| 国产极品天堂在线| a级毛片a级免费在线| 热99re8久久精品国产| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产乱人视频| 国产男人的电影天堂91| 亚洲四区av| 真实男女啪啪啪动态图| 国产高清不卡午夜福利| 最新中文字幕久久久久| 亚洲精品影视一区二区三区av| 男人狂女人下面高潮的视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 99国产极品粉嫩在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| a级毛色黄片| 国产成人一区二区在线| 成人三级黄色视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 热99re8久久精品国产| 尾随美女入室| 亚洲av中文av极速乱| 精品久久久久久久久av| 日本欧美国产在线视频| 老女人水多毛片| 在线观看免费视频日本深夜| 我的女老师完整版在线观看| 免费搜索国产男女视频| 日韩欧美国产在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 欧美成人a在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美日韩综合久久久久久| 久久亚洲精品不卡| 欧美成人a在线观看| 午夜久久久久精精品| 全区人妻精品视频| 久久久久久伊人网av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 免费一级毛片在线播放高清视频| 久久久久久九九精品二区国产| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 中文在线观看免费www的网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 色综合亚洲欧美另类图片| 性插视频无遮挡在线免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 看十八女毛片水多多多| 丰满的人妻完整版| 在线观看午夜福利视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 哪里可以看免费的av片| 在线免费观看不下载黄p国产| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| www日本黄色视频网| 男女视频在线观看网站免费| 日本一本二区三区精品| 国产高潮美女av| 国产精品日韩av在线免费观看| 午夜激情欧美在线| 尾随美女入室| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲欧美日韩无卡精品| 好男人视频免费观看在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 一区二区三区高清视频在线| 九九热线精品视视频播放| 久久99热6这里只有精品| 国产成人freesex在线| 深夜精品福利| 麻豆av噜噜一区二区三区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 一级毛片电影观看 | 日韩强制内射视频| 久久99热6这里只有精品| 国产精品99久久久久久久久| 婷婷六月久久综合丁香| 99在线视频只有这里精品首页| 国产午夜精品论理片| 高清日韩中文字幕在线| 熟女人妻精品中文字幕| 免费看光身美女| 国产男人的电影天堂91| 晚上一个人看的免费电影| 日本黄色视频三级网站网址| 丰满乱子伦码专区| 中文字幕制服av| 国产高潮美女av| 一夜夜www| 久久久a久久爽久久v久久| 欧美又色又爽又黄视频| 成人无遮挡网站| 在线国产一区二区在线| 久久亚洲精品不卡| 美女 人体艺术 gogo| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲无线在线观看| 精品久久久久久成人av| 久久热精品热| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产亚洲精品av在线| 日韩欧美三级三区| 精品无人区乱码1区二区| 在线a可以看的网站| 国产成人精品婷婷| 晚上一个人看的免费电影| 男的添女的下面高潮视频| 欧美在线一区亚洲| 美女被艹到高潮喷水动态| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 99热只有精品国产| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久精品91蜜桃| 日本免费a在线| 成人一区二区视频在线观看| 免费观看a级毛片全部| 久久久久网色| 国产精品99久久久久久久久| 国产高清视频在线观看网站| 啦啦啦啦在线视频资源| ponron亚洲| 欧美在线一区亚洲| 国产成人午夜福利电影在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 人妻少妇偷人精品九色| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 韩国av在线不卡| av在线蜜桃| 久久久色成人| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 老女人水多毛片| 少妇丰满av| 亚洲精品国产av成人精品| 欧美人与善性xxx| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 成人午夜精彩视频在线观看| 91av网一区二区| 一进一出抽搐动态| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 老司机福利观看| 午夜福利高清视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 免费观看精品视频网站| 亚洲美女视频黄频| 欧美成人精品欧美一级黄| 日本免费一区二区三区高清不卡| 日日摸夜夜添夜夜爱| 午夜免费男女啪啪视频观看| av又黄又爽大尺度在线免费看 | av卡一久久| 国产成人freesex在线| 激情 狠狠 欧美| 精品久久久噜噜| 国产高清激情床上av| 成人鲁丝片一二三区免费| ponron亚洲| 97热精品久久久久久| 内射极品少妇av片p| 亚洲欧洲日产国产| 国产综合懂色| 少妇被粗大猛烈的视频| 青春草国产在线视频 | 爱豆传媒免费全集在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 波多野结衣高清无吗| 在现免费观看毛片| 精品不卡国产一区二区三区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 少妇的逼水好多| 深夜精品福利| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品免费一区二区三区在线| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 成人三级黄色视频| 51国产日韩欧美| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 在线播放无遮挡| 一边亲一边摸免费视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 日韩精品有码人妻一区| 美女高潮的动态| 欧美日本亚洲视频在线播放| 久99久视频精品免费| 在线天堂最新版资源| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产综合懂色| 精品国产三级普通话版| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲电影在线观看av| 性插视频无遮挡在线免费观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 在线国产一区二区在线| 色哟哟·www| 国产成人a区在线观看| 久久久久久伊人网av| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 欧美bdsm另类| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲精品日韩av片在线观看| 免费在线观看成人毛片| 波多野结衣高清无吗| 麻豆乱淫一区二区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久鲁丝午夜福利片| 69人妻影院| 国产精品.久久久| 成人午夜高清在线视频| 黄色配什么色好看| 欧美日韩乱码在线| 中国美白少妇内射xxxbb| or卡值多少钱| 久久久久久久久中文| 男女边吃奶边做爰视频| 久久久精品大字幕| 丰满人妻一区二区三区视频av| av在线老鸭窝| 久久精品国产清高在天天线| 国产av一区在线观看免费| 久久99热这里只有精品18| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 搡女人真爽免费视频火全软件| 欧美另类亚洲清纯唯美| 黄片wwwwww| 欧美高清性xxxxhd video| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲av电影不卡..在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲av不卡在线观看| 久久亚洲精品不卡| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 精品久久久久久久末码| 人体艺术视频欧美日本| 一级毛片我不卡| 免费观看在线日韩| 亚洲高清免费不卡视频| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲五月天丁香| 身体一侧抽搐| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲自拍偷在线| 亚洲国产精品国产精品| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久久a久久爽久久v久久| 五月玫瑰六月丁香| 国内精品久久久久精免费| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久这里有精品视频免费| 久久久久久久午夜电影| kizo精华| 一级毛片久久久久久久久女| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 赤兔流量卡办理| 成人漫画全彩无遮挡| 内射极品少妇av片p| 亚洲av熟女| 一级黄色大片毛片| 久久九九热精品免费| 精品人妻偷拍中文字幕| a级毛色黄片| av免费观看日本| 国产乱人偷精品视频| 日韩三级伦理在线观看| av专区在线播放| 成人漫画全彩无遮挡| 内射极品少妇av片p| 美女内射精品一级片tv| 亚洲欧美精品自产自拍| 美女 人体艺术 gogo| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲美女搞黄在线观看| 精品一区二区免费观看| 亚洲在线观看片| 久久久久久大精品| 亚洲在久久综合| 亚洲精品国产av成人精品| 悠悠久久av| 国产精品一二三区在线看| 婷婷色综合大香蕉| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 日韩欧美在线乱码| 狠狠狠狠99中文字幕| 插逼视频在线观看|