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    臨近空間探空飛艇能源系統(tǒng)仿真技術(shù)研究

    2022-09-29 06:47:32趙彬濤于智航
    電源技術(shù) 2022年9期
    關(guān)鍵詞:飛艇太陽電池飛行器

    王 燾,趙彬濤,于智航,周 強(qiáng),胡 強(qiáng)

    (1.中國極地研究中心,上海 200136;2.中國電子科技集團(tuán)有限公司第十八研究所,天津 300384;3.中國電子科技集團(tuán)有限公司第三十八研究所,安徽合肥 230088;4.北京臨近空間飛艇技術(shù)開發(fā)有限公司,北京 100070)

    極地區(qū)域地處地球兩極,地面溫度常年維持在0 ℃以下,惡劣的自然天氣限制了常規(guī)偵查手段的長時間使用。但是極地區(qū)域,特別是北極區(qū)域,由于處在北半球區(qū)域,距離世界各個主要的經(jīng)濟(jì)體均較近,成為未來各國爭搶的重點(diǎn)。極地區(qū)域臨近空間的環(huán)境具有極晝現(xiàn)象,能夠?yàn)榕R近空間飛艇等各種飛行器提供長時間的太陽能供給,確保臨近空間飛行器長時間的滯空偵查,開發(fā)極地區(qū)域臨近空間的探測偵查已經(jīng)成為臨近空間領(lǐng)域爭奪的熱點(diǎn)。

    臨近空間是指距離地面20~100 km 的空域,現(xiàn)有的飛行器,包括民航客機(jī)、軍用戰(zhàn)斗機(jī)、偵察機(jī)以及衛(wèi)星,均無法長期滯留該區(qū)域。該空域距離地面較近,空氣稀薄,是理想的高空偵查以及探測飛行器的活動區(qū)域。該空域的利用能夠降低衛(wèi)星承擔(dān)的壓力,特別是在區(qū)域探測的時候,能夠極大地提升探測效率與探測精度,實(shí)時監(jiān)控局部區(qū)域,避免衛(wèi)星繞地環(huán)繞造成的探測空窗。

    自2003 年美國空軍正式提出臨近空間的概念模型后,該區(qū)域已經(jīng)成為世界各國作戰(zhàn)能力建設(shè)的新方向[1]。傳統(tǒng)的飛行器,如美國U-2 高空偵察機(jī)、全球鷹無人機(jī)、米格-25 高空截?fù)魴C(jī)以及F22 猛禽戰(zhàn)斗機(jī)等,均能夠短時間到達(dá)臨近空間區(qū)域,但是這些飛行器無法長時間滯空停留在該區(qū)域,無法充分利用臨近空間空氣稀薄以及阻力低的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)臨近空間偵查探測。

    為了充分利用臨近空間的空間優(yōu)勢,實(shí)現(xiàn)長時間、實(shí)時對地偵測,需要開發(fā)新型臨近空間飛行器。臨近空間距離地面較遠(yuǎn),云層以及大氣層對該區(qū)域的影響極小,這就造成了該區(qū)域空間的太陽能資源充足。豐富的太陽能資源能夠?yàn)殚L時間滯空飛行器提供主要的能量來源,同時利用高比能量的儲能電池,能夠彌補(bǔ)夜間太陽能的匱乏,實(shí)現(xiàn)臨近空間飛行器長航時、跨晝夜的飛行。

    目前臨近空間飛行器主要分為兩類:臨近空間太陽能無人機(jī),臨近空間飛艇。這兩類飛行器均采用太陽能供電和儲能供電的方式,為飛行器的飛行探測提供能量。為了提升臨近空間飛行器的滯空時間,和偵測性能,飛行器在設(shè)計(jì)制造的過程中必須采用輕質(zhì)高強(qiáng)度的碳纖維材料,同時臨近空間飛行器的能源供給系統(tǒng)必須采用高轉(zhuǎn)換效率的柔性三結(jié)砷化鎵太陽電池以及高質(zhì)量比能量的鋰金屬電池,以實(shí)現(xiàn)飛行器長航時偵測的目標(biāo)。這些特殊材料以及產(chǎn)品的使用,造成臨近空間飛行器的整體價格昂貴;而且利用臨近空間飛行器真實(shí)平臺進(jìn)行各種試驗(yàn)時,試驗(yàn)樣本少、成本高、耗時長,無法滿足臨近空間快速發(fā)展的需求。特別是臨近空間飛行器的能源系統(tǒng),是整個臨近空間飛行器的整體動力來源,決定著整個飛行器能否實(shí)現(xiàn)跨晝夜飛行。目前能源系統(tǒng)產(chǎn)品更新?lián)Q代速度較快,技術(shù)不斷更新,但是臨近空間飛行器的價格決定了能源系統(tǒng)無法實(shí)時進(jìn)行真實(shí)環(huán)境驗(yàn)證,無法及時利用真實(shí)環(huán)境評估能源系統(tǒng)的整體性能。這就要求我們開發(fā)新的臨近空間飛行器驗(yàn)證手段,快速評估臨近空間飛行器用能源系統(tǒng)的可靠性。臨近空間能源系統(tǒng)仿真平臺技術(shù)能夠模擬臨近空間復(fù)雜的飛行環(huán)境,快速評估太陽電池和儲能電池的特性,優(yōu)化能源系統(tǒng)耦合匹配模型,提升臨近空間能源系統(tǒng)的整體性能。

    1 臨近空間能源系統(tǒng)仿真平臺技術(shù)

    為了實(shí)現(xiàn)臨近空間能源系統(tǒng)仿真平臺的建立,首先需要完成能源系統(tǒng)仿真平臺的仿真框架,確定仿真平臺的仿真結(jié)構(gòu)以及邏輯關(guān)系。建立臨近空間飛行器能源系統(tǒng)組件模型,包括太陽能發(fā)電模型和儲能耗電模型這兩部分。通過仿真優(yōu)化能源系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)合和控制策略。同時為了提升仿真平臺的可操作性,需要實(shí)現(xiàn)能源系統(tǒng)仿真平臺的仿真數(shù)據(jù)可視化呈現(xiàn),直觀展示臨近空間能源系統(tǒng)的整體運(yùn)行情況,便于設(shè)計(jì)人員后續(xù)改進(jìn)與提高。

    1.1 臨近空間能源系統(tǒng)仿真平臺架構(gòu)設(shè)計(jì)

    臨近空間仿真平臺主要針對臨近空間飛艇能源系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),主要包含太陽能發(fā)電模塊、蓄電池儲能模塊、飛行器負(fù)載耗能模塊和能源管理控制模塊,同時為了真實(shí)模擬臨近空間的低溫低氣壓環(huán)境,在能源系統(tǒng)仿真平臺架構(gòu)設(shè)計(jì)上增加了輔助模塊,包括位姿環(huán)境模塊、熱平衡模塊以及飛行模型模塊等,這些模塊能夠模擬臨近空間飛艇在臨近空間飛行時的周邊氣象環(huán)境、飛行器自身的姿態(tài)參數(shù)等。這些參數(shù)對臨近空間飛艇的太陽能模塊、儲能模塊以及控制模塊具有一定的約束,通過使用這些輔助模塊,能夠更好地調(diào)控能源系統(tǒng)能量的供給分配,提升臨近空間飛艇整體性能。臨近空間飛艇能源系統(tǒng)仿真平臺架構(gòu)采用Matlab 進(jìn)行編譯,整體示意圖如圖1所示。

    圖1 臨近空間能源系統(tǒng)仿真平臺架構(gòu)示意圖

    臨近空間能源系統(tǒng)仿真平臺的框架采用串并聯(lián)交錯的方式,整個框架各個模塊之間相互聯(lián)系。該仿真平臺框架包含了臨近空間飛艇運(yùn)行過程中的耗能模塊,包括抵押的通信、網(wǎng)絡(luò)等負(fù)載,這些低壓模塊的用電功率較為穩(wěn)定,模擬方法簡單。但是對于高壓負(fù)載模塊,包括飛行器轉(zhuǎn)向和推進(jìn)系統(tǒng)等負(fù)載用電,自損耗較高,真實(shí)耗能需要結(jié)合螺旋槳以及電機(jī)等設(shè)備的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),才能夠準(zhǔn)確獲取能源系統(tǒng)的耗散數(shù)據(jù)。

    在進(jìn)行能源系統(tǒng)平臺架構(gòu)的設(shè)計(jì)時,為了提升仿真模型的實(shí)用性,采用仿真集成軟件,將臨近空間飛艇的運(yùn)行軌跡、狀態(tài)參數(shù)匯總,增添可視化界面進(jìn)行展示,實(shí)現(xiàn)臨近空間飛艇能源仿真數(shù)據(jù)的可視化。臨近空間能源系統(tǒng)平臺架構(gòu)的可視化界面如圖2 所示。

    圖2 能源系統(tǒng)仿真可視化界面

    針對能源系統(tǒng)仿真平臺開發(fā)的可視化界面包含了臨近空間飛行器的飛行軌跡、預(yù)計(jì)的飛行路線等。在飛行器飛行路線上,包含有具體的飛行數(shù)據(jù)信息,包括飛行器的狀態(tài)參數(shù)、飛行高度、飛行速度以及飛行經(jīng)緯度等。臨近空間飛行器的可視化界面詳細(xì)參數(shù)示意圖如圖3 所示。該界面包含有臨近空間飛行器的太陽能發(fā)電實(shí)時信息、蓄電池電量實(shí)時信息、飛行器動力系統(tǒng)的實(shí)時能耗信息以及能源管理控制策略信息等,通過點(diǎn)擊對應(yīng)的模塊,能夠快速查詢對應(yīng)的信息,及時掌握臨近空間飛行的運(yùn)行態(tài)勢。

    圖3 能源系統(tǒng)仿真可視化界面參數(shù)示意圖

    1.2 臨近空間飛行器能源系統(tǒng)關(guān)鍵部件建模

    臨近空間飛行器能源系統(tǒng)中,太陽電池供電、蓄電池儲能以及能源系統(tǒng)的耦合匹配設(shè)計(jì)技術(shù)是整個電能源系統(tǒng)的核心,是決定飛行器能否正常飛行的關(guān)鍵。能源系統(tǒng)仿真建模過程中,針對太陽能能源獲取模型、儲能電池充放電模型以及能源系統(tǒng)耦合匹配技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)高效的能源系統(tǒng)能源供耗的預(yù)測。

    1.2.1 太陽電池發(fā)電功能模型建模

    針對太陽電池的能源獲取特性,研究不同成組方式、安裝方向角和高度角、不同飛行姿態(tài)以及不同太陽輻射強(qiáng)度下各個參數(shù)的影響因素,實(shí)現(xiàn)太陽能供電仿真模型的構(gòu)建。

    在太陽電池發(fā)電模型搭建的過程中,主要的影響因素包括日照強(qiáng)度和溫度、太陽電池串并聯(lián)模型等,通過數(shù)學(xué)模型的構(gòu)建,實(shí)現(xiàn)臨近空間飛行器用太陽能發(fā)電模型建立。

    在日照強(qiáng)度和溫度影響方面,主要考慮兩者對太陽電池I-V 曲線的影響。假定地面上的日照強(qiáng)度S處在0~1 000 W/m2的范圍內(nèi),在不同光強(qiáng)照射下,地面太陽電池的溫度變化在10~70 ℃的大范圍內(nèi)變動。但是在臨近空間環(huán)境下,太陽電池的溫度受環(huán)境溫度的影響較大,無法參照地面光照強(qiáng)度和太陽電池溫度對太陽電池的I-V 曲線進(jìn)行修正。為此我們假定在臨近空間環(huán)境下某一時刻太陽電池的溫度為T,此時日照強(qiáng)度為SNS,環(huán)境溫度為TNS,采用如下公式對臨近空間用太陽電池表面溫度進(jìn)行修正[2-4]:

    式中:K通過試驗(yàn)測試T(S)斜率獲取,本文采用的太陽電池,K=0.03 ℃·m2/W。在臨近空間領(lǐng)域,需要對太陽電池實(shí)際發(fā)電情況進(jìn)行修正[5]。

    選取參考日的照射強(qiáng)度以及參考日電池溫度下的電流電壓曲線上的任意一點(diǎn)數(shù)據(jù)V和I,通過移動獲取新的一天照射強(qiáng)度及溫度下的I-V 曲線上的任一點(diǎn)V'和I'。

    式中:α 為參考日照射強(qiáng)度的電流溫度系數(shù);β 為參考日照射強(qiáng)度的電壓溫度系數(shù)。

    使用上述修正公式對標(biāo)準(zhǔn)電壓-電流進(jìn)行修正,獲取新的電壓電流曲線,如圖4 所示。

    圖4 單體太陽電池I-V曲線

    臨近空間飛行器用的太陽電池組件采用串并聯(lián)方式實(shí)現(xiàn),在計(jì)算太陽能組件總功率的時候,首先選取串流過程中的最小電流,并聯(lián)選擇最小的電壓值,之后采用基爾霍夫定律計(jì)算總的太陽能組件功率。

    在電池串聯(lián)的過程中:

    在太陽電池組件并聯(lián)時:

    根據(jù)以上串并聯(lián)公式,通過計(jì)算獲取單體太陽電池的電流和電壓值,逐步獲取太陽電池組件總的電流、電壓和總功率值。

    1.2.2 儲能電池充放電模型

    儲能電池由于是動態(tài)模型,在實(shí)際應(yīng)用過程中匯總,臨近空間飛行器的能量輸出以及荷電狀態(tài)始終變化,同時電池循環(huán)次數(shù)的改變對整體儲能電池也有一定的影響,導(dǎo)致儲能電池的模型較為復(fù)雜[6-8]。目前常用的模擬方法包括電化學(xué)分析方法、電學(xué)模擬以及電路等效建模等。其中電化學(xué)分析方法最準(zhǔn)確,但是這種建模方法極為復(fù)雜,內(nèi)部的電化學(xué)方法建模較為困難,目前應(yīng)用較少。電學(xué)模擬是以實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的模型方法,這種方法依賴于大量的真實(shí)試驗(yàn),耗時較長,使用受限。電路等效建模通過對電池端電壓、充放電電流等電學(xué)參數(shù)建模,能夠較好地反映儲能電池的充放電過程,是目前最常用的一種試驗(yàn)方法。在電路等效模型中,二階等效電路模型是儲能電池中常用的一種方式,如圖5 所示。圖中:Voc(SOC)為電池開路電壓,可以反映出電池電量情況;RSeries為電池歐姆內(nèi)阻;U0反映電池功率損耗情況;R1和R2為極化內(nèi)阻;Vout為電池外部負(fù)載電壓;I為電池外部負(fù)載電量。

    圖5 二階等效電路模型

    為了獲取二階等效電路模型中各個參數(shù)的值,采用二階RC 模型的狀態(tài)方程來獲取。式中:U1(t)、U2(t)、SOC(t)分別為U1、U2、SOC在t時刻的值;Q0為電池的額定容量,Ah。

    在該模型中,二階RC 模型中的電壓和電池的SOC有關(guān),假定:

    式中:Vnom為蓄電池SOC=1 時的名義電壓,系數(shù)β通過測試某一電壓V1下的SOC來確定。之后通過二階等效電路模型,對電池進(jìn)行充放電試驗(yàn),獲取電池的各個電壓以及電流參數(shù)。

    1.2.3 能源系統(tǒng)耦合匹配模型

    在臨近空間飛行器儲能系統(tǒng)中,單體電池的電壓和電流無法滿足飛行器整體負(fù)載的需求,需要將單體儲能電池通過串并聯(lián)方式形成儲能模組。在飛行過程中,臨近空間飛行器的能量流動過程如圖6 所示。

    圖6 臨近空間飛行器能量流動示意圖

    在臨近空間飛行器能源系統(tǒng)中,太陽電池和儲能電池產(chǎn)生的能量分配給飛行器的負(fù)載,在飛行器工作過程中,整體能源系統(tǒng)的流動情況復(fù)雜,需要進(jìn)行能量系統(tǒng)的耦合匹配,高效管理整體能量流動,實(shí)現(xiàn)臨近空間飛行器長航時的目標(biāo)。通過對臨近空間飛行器飛行環(huán)境分析,基于太陽能供電模型和儲能電池模型,設(shè)計(jì)出臨近空間飛行器能源系統(tǒng)耦合匹配技術(shù)邏輯圖,如圖7 所示。

    圖7 臨近空間能源系統(tǒng)耦合匹配邏輯示意圖

    在該邏輯圖中,假定太陽電池與儲能電池能夠滿足任意時刻臨近空間飛行器負(fù)載的需要,并且儲能電池模組不能過充和過放。在模型構(gòu)建過程中,引入飛行器飛行坐標(biāo)、周邊溫度信息等,實(shí)現(xiàn)臨近空間飛行器能源系統(tǒng)動態(tài)耦合匹配。

    2 臨近空間飛艇能源系統(tǒng)仿真模型驗(yàn)證

    為了驗(yàn)證臨近空間能源系統(tǒng)仿真平臺的有效性,采用實(shí)際試驗(yàn)與仿真結(jié)果進(jìn)行對比,驗(yàn)證能源系統(tǒng)仿真的準(zhǔn)確性,如圖8 所示。

    圖8 能源系統(tǒng)模擬值與實(shí)際值對比

    試驗(yàn)采用的是砷化鎵電池,儲能電池采用的是高性能鋰離子電池,在能源系統(tǒng)仿真模型中,太陽電池的模擬值與實(shí)際值之間最大偏差在10%左右,鋰離子電池組SOC估算值與實(shí)際值最大偏差在1%以內(nèi),表明臨近空間能源系統(tǒng)仿真模型具有較好的預(yù)測效果,能夠替代部分后期臨近空間飛艇的實(shí)際工況試驗(yàn),加速臨近空間飛艇能源系統(tǒng)的優(yōu)化升級。

    3 結(jié)論

    臨近空間能源系統(tǒng)模擬仿真平臺是快速評測臨近空間能源系統(tǒng)有效性、快速提出改進(jìn)方向、降低能源系統(tǒng)開發(fā)難度的有效手段。

    通過對臨近空間能源系統(tǒng)中太陽電池與儲能電池實(shí)際發(fā)電與耗電情況的仿真,實(shí)現(xiàn)了快速評測臨近空間飛艇能源系統(tǒng)的目標(biāo),為臨近空間能源系統(tǒng)的快速優(yōu)化提供了可靠的試驗(yàn)保證,降低了臨近空間飛艇試驗(yàn)的成本和難度,為臨近空間飛艇的快速發(fā)展奠定了能源保障基礎(chǔ)。

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