楊靜波
(山西蘭花同寶煤業(yè)有限公司,山西 晉城 048407)
本文針對某煤礦運輸系統(tǒng)的自動化集中控制需要,擬設(shè)計該方案并進行研究分析[1-4]。選用本方案(皮帶集控)實施后,可實現(xiàn)一個操作人員完成整個巷道皮帶運輸系統(tǒng)的監(jiān)控管理工作。同時,將現(xiàn)有的專職操作人員節(jié)省出來,分配到其他崗位,如沿線巡檢、設(shè)備保養(yǎng)與維護、現(xiàn)場清理等工作;從而更加有利于現(xiàn)場安全管理,減少設(shè)備故障率,延長設(shè)備使用壽命。采用本方案,可有效降低管理成本,提升生產(chǎn)效率和安全保障。
某礦以生產(chǎn)原煤為主,礦井生產(chǎn)能力120 萬t/年。礦井有工作人員511 人。礦井機械化程度較高,自動化程度極低,機械設(shè)備全部靠工作人員操作。其中主運輸系統(tǒng)由6 條皮帶、1 套給煤機組成。皮帶包括上倉皮帶、主斜井、16111 運輸巷皮帶機(4 條)。系統(tǒng)目前配置情況如下:上倉皮帶機頭設(shè)置1 套天津華寧的主控制器,用于控制上倉皮帶、主斜井皮帶。華寧主控制器提供RS232 接口。在皮帶機頭設(shè)置1 套主控制器,用于控制運輸巷皮帶機(4 條)。目前6 條皮帶都采用工人手動就地操作模式。給煤機采取工人就地手動操作模式,無煤倉煤位監(jiān)測傳感器。不能實現(xiàn)6 條皮帶的聯(lián)鎖啟動、停止功能。部分電氣參數(shù)采集不全,缺少電機電流、電機溫度等參數(shù)檢測。
該礦主運輸系統(tǒng)主要存在以下幾個問題:
1)人員緊缺。近年來礦井工作人員流失嚴重,導致礦井人員嚴重不足,工作人員多為一人多崗,勞動強度大,安全隱患及安全事故率極速升高。
2)能源浪費。礦井機械化程度較高,自動化程度低,機械設(shè)備全部依靠工作人員操作運行。由于受人員技術(shù)水平、操作水平及崗位敬業(yè)程度等因素影響,設(shè)備空載運行情況較為普遍,電能能源浪費嚴重,能源利用率低,直接導致原煤生產(chǎn)成本提高。
3)設(shè)備故障維修困難。煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境極差,機械設(shè)備出現(xiàn)故障后,排查故障較難,同時受到環(huán)境條件限制,故障處理需花費時間較長,嚴重制約礦井生產(chǎn)效率的提高。
針對上述問題,結(jié)合國家提出的“機械化換人、自動化減人”要求,該煤礦申報了主運輸皮帶機智能化集中控制節(jié)能降耗項目并進行實施。
1)在上倉皮帶機頭旁主控制器旁邊增加PLC 控制柜一面,內(nèi)置S7-300 系列PLC 模塊,同時配置MODBUS 通信模塊,用KTC-101 主控制器進行通信,讀取皮帶保護、沿線閉鎖信息、皮帶預警等信息。
2)在皮帶機頭的主控制器旁增加防爆兼本安型控制箱一面,控制箱內(nèi)配置電源模塊、協(xié)議轉(zhuǎn)化模塊(主控制器的RS232 信號轉(zhuǎn)化為以太網(wǎng)信號)、光電轉(zhuǎn)化模塊(用于光、電信號轉(zhuǎn)化)。通過防爆兼本安型控制箱將主控制器RS232 信號轉(zhuǎn)化成以太網(wǎng)信號,通過光纖將數(shù)據(jù)上傳至新增加PLC 控制柜,從而實現(xiàn)運輸巷皮帶主控制器所控制4 條皮帶數(shù)據(jù)的上傳及遠程控制。
3)PLC 控制柜內(nèi)內(nèi)置一定數(shù)量的模擬量和數(shù)字量模塊,用來采集煤倉煤位以及后續(xù)擴展的電機電流、溫度等參數(shù),同時通過PLC 實現(xiàn)給煤機的遠程控制功能。
4)增加料位開關(guān)1 臺,實現(xiàn)對煤倉煤位的實時監(jiān)測。
5)增加PLC 程序控制,實現(xiàn)主斜井、上倉皮帶以及其他皮帶的就地/遠程的單條啟停和一鍵式聯(lián)鎖啟停功能。
6)完善主運輸系統(tǒng)的視頻監(jiān)控部分,實現(xiàn)對井下皮帶機頭、機尾的視頻監(jiān)控功能。在井下各皮帶的機頭、機尾增加相應(yīng)的攝像頭,實現(xiàn)對井下主運輸系統(tǒng)的全面監(jiān)控。
7)通過對現(xiàn)有皮帶沿線語音喊話系統(tǒng)改造,實現(xiàn)調(diào)度電話與皮帶沿線電話通話功能。
可實現(xiàn)一個地點集中和就地控制皮帶運輸機及給煤機等設(shè)備,實現(xiàn)一鍵啟停皮帶運輸機。實現(xiàn)分布式獨立啟停4 部運輸機,實現(xiàn)對皮帶運輸機、運行信號、傳感器信號實時監(jiān)測。實現(xiàn)對所控設(shè)備機頭機尾、重要搭接點位置24 h 不間斷高清視頻監(jiān)控,實現(xiàn)皮帶運輸系統(tǒng)起停車預警語音播報,實現(xiàn)與第三方系統(tǒng)的信號互聯(lián)。
集控系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu),如圖1 所示。
圖1 集控系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)
皮帶機集中控制系統(tǒng)投入使用后,具體效果如圖2所示。
圖2 主運輸系統(tǒng)電機功率及節(jié)約后耗電量
1)節(jié)約電能。主井皮帶機功率800 kW;運輸巷4部皮帶機功率450 kW;上倉皮帶機功率90 kW;給煤機功率11 kW。合計功率為800+450+90+11=1 351 kW,按每天節(jié)約開機時間1 h 計算,每天節(jié)約電量1 351 kW·h,每月節(jié)約電量40 530 kW·h;每年節(jié)約電量486 360 kW·h。
2)節(jié)約人員。主運輸系統(tǒng)線路原配備操作人員7人。經(jīng)過自動化改造后,7 名操作人員解放出來,現(xiàn)配備沿線巡邏人員2 名,調(diào)度室集控值班人員1 名,合計用人3 名,節(jié)約人員4 名。按照礦井員工平均收入12 萬元/年計算,節(jié)約人工費:12 萬元/(年·人)×4人=48 萬元。
對某礦主運輸系統(tǒng)進行了集中控制節(jié)能降耗的升級改造,可實現(xiàn)一個地點集中和就地控制皮帶運輸機及給煤機等設(shè)備,實現(xiàn)一鍵啟停皮帶運輸機。改造后節(jié)約1 h,用電方面能節(jié)約480 360 kW·h,節(jié)約人工成本費48 萬元,該煤礦主運輸系統(tǒng)改造后便于值班人員及時調(diào)度和檢修,為主運輸系統(tǒng)的無人值守安全運行、穩(wěn)定運行提供了有力保障。