基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的海表溫度預(yù)測

曾祥海，陳祥毅，陳文軒，鄧穎欣，王觀承

（廣東海洋大學(xué)科技樓，廣東湛江，524088）

0 引言

近年來，全球極端天氣頻發(fā)，人類的生存迎來極大的挑戰(zhàn)，而作為地球氣候系統(tǒng)重要成員的海洋，是一個對全球異常氣候生成有著不容忽視作用的角色[1]。在海洋研究領(lǐng)域，水體表面的溫度成為一個重要的研究方向。海洋表面溫度（Sea Surface Temperature,SST），是臺風(fēng)路徑、海洋生態(tài)系統(tǒng)的重要影響因素，是海氣熱量、動力、水汽交換的重要參量，更是衡量全球氣候的重要地理參數(shù)之一[2]。在許多領(lǐng)域，如降水量預(yù)測、氣溫變化、干旱特征[3～5]等方面研究中，海表溫度為開展此類研究的一種重要參量。掌握未來海表溫度變化趨勢有助于推動全球氣候變化研究的開展，高效準(zhǔn)確地獲取未來海表溫度信息對我國的海洋科研發(fā)展有積極的戰(zhàn)略意義。在海表溫度預(yù)測領(lǐng)域，前人采用數(shù)值預(yù)報法，經(jīng)驗預(yù)報法，統(tǒng)計預(yù)報法等預(yù)測海表溫度[6～9]，然而傳統(tǒng)的預(yù)測方法具有計算復(fù)雜度高，非線性數(shù)據(jù)預(yù)測效果差的缺點，且海水成分復(fù)雜，海表溫度的影響因子繁多[10]，海表溫度時間序列并非簡單的線性關(guān)系，傳統(tǒng)的數(shù)值分析法難以精準(zhǔn)的預(yù)測海表溫度。

隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的發(fā)展，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的引入使得預(yù)測工作變得精準(zhǔn)而高效。2015年，陳志寶等建立RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型，在光伏功率超短期預(yù)測中，相比無圖像信息的模型預(yù)測效果明顯提高[11]。2020年，周紅標(biāo)等提出AFNNMPC預(yù)測模型，在該模型中，AFNN在離線建模階段利用學(xué)習(xí)算法改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，在實時控制階段根據(jù)誤差調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，為MPC取得優(yōu)越的預(yù)測精度[12]。此外，在2021年，Wang等[13]利用多正弦函數(shù)分解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (MSFDNN) 分析中國南海北部灣及其鄰近海域的有效波高，能有效地進(jìn)行預(yù)測。同年，張雪薇等[14]利用ConvGRU深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測海表溫度，該模型結(jié)合了循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）算法，取得較好的預(yù)測效果。在海表溫度預(yù)測工作中，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的方法并不多見，張瑩等[15]使用EEMD和ARIMA算法預(yù)測海表溫度，原理為利用EEMD算法對海溫數(shù)據(jù)分解成多頻率序列，再使用ARIMA模型對多頻率序列進(jìn)行逐一預(yù)測，最后將預(yù)測結(jié)果組合分析出未來海表溫度數(shù)據(jù)。賀琪等[16]基于EMD-GRU模型對海表溫度進(jìn)行預(yù)測，相比較為常見的預(yù)測模型循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RNN和長短期記憶模型（LSTM）預(yù)測精度有所提高，原理為利用波分解算法對海表溫度時間序列分解成較平穩(wěn)的子序列，再將子序列通過GRU訓(xùn)練得到預(yù)測結(jié)果。近年來，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，但在海表溫度預(yù)測方面卻并未涉及?；诤１頊囟葦?shù)據(jù)非線性的特點，本文提出一種使用反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對海表溫度進(jìn)行預(yù)測，并對我國南海部分海域月平均海表溫度進(jìn)行驗證分析。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工作原理為通過梯度下降法不斷修正權(quán)值和閾值大小，尋找權(quán)值與閾值最優(yōu)解[17]。其隱層結(jié)構(gòu)使之具備了良好的非線性求解能力，本文介紹了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其海表溫度預(yù)測模型，其次進(jìn)行預(yù)測分析，結(jié)果表明BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在預(yù)測海表溫度方面具有實用價值。

1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)

1.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)介紹與原理

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種誤差反向傳播的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，由科學(xué)家Rumelhart和McClelland于1986年提出的具有學(xué)習(xí)能力的一種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[18]。人類的大腦皮層中有上百億的神經(jīng)細(xì)胞，即神經(jīng)元，它主要由細(xì)胞體、突觸、軸突和樹突組成其工作原理是生物神經(jīng)元樹突接收外界信號，經(jīng)過細(xì)胞體，隨后由軸突傳出。前一個神經(jīng)元的軸突末梢與其他神經(jīng)元的樹突在突觸的連接作用下進(jìn)行信號連接，相互配合完成信息的交換。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種擬生物單元，通過模仿生物腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與功能，進(jìn)行復(fù)雜的信息處理的數(shù)學(xué)模型。如圖1所示，三層基本的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其中輸入層與輸出層稱為可見層，其他中間層稱為隱含層。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與人類的神經(jīng)元工作原理相類似[19]，不同的生物神經(jīng)元中的突觸具有不同的性質(zhì)與強度，使得不同的輸入信號產(chǎn)生不同的激勵作用，在人工神經(jīng)元中，對于每個不同的輸入都具有一個可修正的權(quán)重，用于模仿生物神經(jīng)元中突觸的不同的性質(zhì)與強度。在生物神經(jīng)元中，膜電位沒有超過動作電位的閾值時，生物神經(jīng)元不產(chǎn)生神經(jīng)沖動，為防止人工神經(jīng)元輸出為零的情況增加了偏置值。隱含層可將輸入的數(shù)據(jù)特征線性劃分不同類型的數(shù)據(jù)，使網(wǎng)絡(luò)具有良好的自適應(yīng)能力與分類識別能力。

1.2 BP算法基本步驟

三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示，第一層nx為輸入層，第二層ke為隱含層，第三層?o為輸出層，為了防止出現(xiàn)輸出為零的特殊情況設(shè)置了偏置b。?o為網(wǎng)絡(luò)預(yù)測值，o為真實值。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法可分為兩步驟進(jìn)行，分別為前向傳遞和反向誤差傳遞。

圖1 三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)

1.2.1 前向傳遞

三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP算法在前向傳遞的過程中[20]，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對應(yīng)的計算流程如下：

對于隱含層有：

對于輸出層有：

上述式子中，F(xiàn)(·)為非線性的激活函數(shù)，是網(wǎng)絡(luò)模型重要的組成部分。非線性激活函數(shù)可以使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合各種復(fù)雜的非線性映射關(guān)系，因此該激活函數(shù)選擇為非線性，實質(zhì)上與傅里葉級數(shù)與泰勒級數(shù)相類似。另外，如果神經(jīng)元的輸出值極大時，未經(jīng)處理傳送至下一層神經(jīng)元需要極大的算力，所以非線性激活函數(shù)將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出值壓縮到有界的區(qū)域內(nèi)，對模型運算效率的提高至關(guān)重要。

Sigmoid激活函數(shù)、雙曲正切Tansig激活函數(shù)、Relu激活函數(shù)和 Softmax激活函數(shù)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中常用的非線性激活函數(shù)，本文采用Tansig函數(shù)（1）作為神經(jīng)元的激活函數(shù)。

1.2.2 反向誤差傳遞

在正向傳播過程中，基于給定的初始化權(quán)重值w和偏置項b得出輸出序列?o，若網(wǎng)絡(luò)輸出值不符合設(shè)定要求值，存在損失函數(shù)E，定義如下：

將損失函數(shù)E展開至隱含層：

將（3）式再進(jìn)一步展開至輸入層：

（2）～（4）式中，l為輸出層節(jié)點數(shù)，m為隱含層節(jié)點數(shù)，n為輸入層節(jié)點數(shù)。由（4）式可知，損失函數(shù)E是關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層的權(quán)重值w得函數(shù)，由此，只需調(diào)整層與層之間的權(quán)重值即可改變損失函數(shù)E。顯然，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在調(diào)整權(quán)重時，原則上是使損失值E不斷減小，采用梯度下降法，則權(quán)重的修正值為：

（5）式中:nkw為輸入單元n到隱含層單元k的權(quán)重；η是學(xué)習(xí)速率，一般選取為0.01至0.8，kI是第k個隱含層的傳輸函數(shù)。

1.3 確定隱含層節(jié)點數(shù)

在網(wǎng)絡(luò)過程中，輸入層節(jié)點與輸出層節(jié)點數(shù)目往往是已經(jīng)確定的，輸入層的節(jié)點數(shù)目與待定處理數(shù)據(jù)中輸入的變量數(shù)目，輸出層的節(jié)點的數(shù)目與全部輸入相關(guān)聯(lián)的輸出的數(shù)目，但難以確定合適的隱含層節(jié)點數(shù)。隱含層節(jié)點數(shù)會影響神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的性能，過少則會使網(wǎng)絡(luò)迭代的次數(shù)較多，訓(xùn)練的精度也會不高，從而導(dǎo)致學(xué)習(xí)能力不足。過多則會可能導(dǎo)致被訓(xùn)練的數(shù)據(jù)中包含的信息量過少，不足以訓(xùn)練隱含層中的神經(jīng)元，從而導(dǎo)致出現(xiàn)過擬合的現(xiàn)象，易陷入局部極小值，難以達(dá)到預(yù)期的效果。顯而易見，隱含層節(jié)點數(shù)的確定是一個至關(guān)重要的問題。因此，本文選擇利用經(jīng)驗公式確定隱含層節(jié)點數(shù)：

（6）式中，m為輸入層個數(shù)，n為輸出層個數(shù)，a為1～10之間的為常數(shù)。

2 數(shù)據(jù)收集與處理

本文所采用的海表溫度數(shù)據(jù)為水平分辨率為1x 1的經(jīng)緯度全局網(wǎng)格(360×180)的1891年1月至2021年11月的月平均海表溫度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)來源于美國國家海洋和大氣管理局(NOAA)，數(shù)據(jù)下載網(wǎng)站為:https://psl.noaa.gov/data/gridded/data.cobe.html。本文基于月平均海表溫度進(jìn)行預(yù)測，為排除海表溫度采集時因儀器故障或數(shù)據(jù)錯誤采集帶來的誤差，預(yù)測工作前本文使用孤立森林算法剔除原始數(shù)據(jù)的異常值點以減小訓(xùn)練誤差，并將海洋表面溫度序列延時12個單位(即一年)作為網(wǎng)絡(luò)模型輸入層參數(shù)。使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對海表溫度數(shù)據(jù)的預(yù)測過程可以分為三步，首先將1891年1月至1983年9月的月平均海表溫度歷史數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練。模型的參數(shù)訓(xùn)練完成后，將1983年9月至2021年11月作為測試集驗證模型準(zhǔn)確性。最后，基于2020年11月至2021年11月數(shù)據(jù)預(yù)測未來一個月海表溫度數(shù)據(jù)，再以此數(shù)據(jù)迭代入網(wǎng)絡(luò)輸入層中，并使用最新的12個月數(shù)據(jù)預(yù)測下一個月數(shù)據(jù)，直至預(yù)測出未來12個月的海表溫度后停止迭代更新。

3 海表溫度預(yù)測誤差分析

3.1 模型訓(xùn)練評價

在樣本訓(xùn)練過程中，使用平均絕對誤差MAE、平均絕對百分比誤差MAPE和均方根誤差RMSE作為誤差分析特征指標(biāo)。具體的計算公式如下：

（7）～（9）式中，取值范圍都為[0,+∞)，平均絕對誤差MAE能夠很好地反映預(yù)測值誤差的實際情況，誤差越大，MAE值越大。平均絕對百分比誤差MAPE是一個百分比值，當(dāng)MAPE為0%時，表示完美模型，當(dāng)MAPE 大于 100 %時，則表示劣質(zhì)模型。平均絕對百分比誤差MAPE與均方根誤差RMSE相類似，相比RMSE，為了消除個別離群點帶來的影響，MAPE將每個點的誤差值進(jìn)行了歸一化處理。 通過對誤差的計算，分別得出上述三個評價指標(biāo)，其中平均絕對誤差為0.31203，平均絕對百分比誤差為0.018272，均方根誤差為0.39655，表明預(yù)測模型擁有較好的精確度。從表1與圖3可以看出，預(yù)測值與真實海表溫度較為接近，BP預(yù)測值和實際值之間平均誤差僅為0.0565。

表1 測試集誤差

圖2表示了測試樣本輸出回歸直線，縱軸Y為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出值，橫軸X為真實海表溫度數(shù)據(jù)，由圖可知，回歸直線的相關(guān)系數(shù)R=0.9767，與直線Y=X基本重合，可見，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)迭代訓(xùn)練后的目標(biāo)輸出值與海表溫度真實值誤差微小，表明BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是有效的預(yù)測方法。

圖2 測試樣本輸出回歸直線

3.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)海表溫度預(yù)測結(jié)果

將1983年9月至2021年11月某海域海表溫度的實際值與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所計算的預(yù)測值對比，可見BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測值與實際值的結(jié)果匹配度較高，總體變化趨勢基本一致，如圖3所示。在實驗最后，預(yù)測出未來12月海表溫度數(shù)據(jù)，如圖3及表2所示。

圖3 海表溫度的計算值、真實值和未來預(yù)測值圖

4 結(jié)論與展望

隨著科技發(fā)展，海表溫度預(yù)測算法標(biāo)新立異，但預(yù)測精準(zhǔn)度仍然有待提高。本文用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對海表溫度進(jìn)行預(yù)測，基于1891年1月到2021年11月的月平均海表溫度數(shù)據(jù)對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模型進(jìn)行預(yù)測和驗證，并對未來一年海表溫度進(jìn)行預(yù)測，研究得出結(jié)論：BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出預(yù)測值與真實值偏差極小，平均誤差僅為0.057，結(jié)果匹配度較高，總體變化趨勢基本一致，用于海表溫度預(yù)測可行且有效。通過研究已有海溫相關(guān)數(shù)據(jù)預(yù)測出海溫在未來一段時間內(nèi)的變化趨勢，進(jìn)而根據(jù)預(yù)測所得的結(jié)果合理規(guī)劃生產(chǎn)活動，同時也為環(huán)境部門提供參考，從而制定出有效的環(huán)境保護(hù)政策。本次研究中可用的數(shù)據(jù)僅僅是海表溫度數(shù)據(jù)，然而引起海表溫度變化的重要影響因子眾多，例如地理位置、南方濤動指數(shù)、海表鹽度、海表風(fēng)場等，在后續(xù)的研究中可以對模型進(jìn)行優(yōu)化，結(jié)合更多的特征，提高海表溫度預(yù)測的準(zhǔn)確度。