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    有軌電車專用地埋式電液轉(zhuǎn)轍機(jī)的設(shè)計與實現(xiàn)

    2022-09-22 08:56:04康愛偉李金海朱軒逸宋微微
    鐵路通信信號工程技術(shù) 2022年9期
    關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)轍機(jī)電液執(zhí)行器

    康愛偉,周 苗,李金海,朱軒逸,宋微微

    (通號萬全信號設(shè)備有限公司,杭州 310000)

    1 概述

    近年來,國內(nèi)城市軌道交通獲得長足發(fā)展,中國已經(jīng)成為世界上最大的城市軌道交通建設(shè)市場。經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定發(fā)展以及政府的大力支持,使得國內(nèi)城市軌道交通建設(shè)逐步擴(kuò)大。目前,城市建設(shè)用地狹小、人口高度密集是國內(nèi)許多大城市的一個顯著特點(diǎn),因此城市有軌交通運(yùn)輸線設(shè)施在城市道路上,不可避免地要與行人和其他車輛交叉共用道路。故其所采用的有軌電車專用轉(zhuǎn)轍機(jī)的設(shè)計出發(fā)點(diǎn)要考慮地埋式的安裝環(huán)境,防塵防水、外殼防護(hù)等級需達(dá)到IP67要求。

    現(xiàn)有的國內(nèi)地埋式轉(zhuǎn)轍機(jī)多為電動驅(qū)動,一般采用多級齒輪傳動,傳動件多,慣性大,需另外設(shè)置緩沖和鎖閉機(jī)構(gòu)來克服慣性,從而導(dǎo)致元器件繁多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,使得整臺設(shè)備可靠性降低,且由于零件數(shù)量多,增加了維護(hù)工作量。而電機(jī)需較大啟動轉(zhuǎn)矩,使得電機(jī)功率較大。

    現(xiàn)有的國內(nèi)地埋式轉(zhuǎn)轍機(jī)一般為固定行程,每個工程項目都需非標(biāo)設(shè)計桿件的空動行程來使轉(zhuǎn)轍機(jī)匹配不同的道岔,定制連接桿件費(fèi)時費(fèi)力,效率低下。

    針對現(xiàn)有產(chǎn)品存在的上述問題,介紹一種地埋式電液轉(zhuǎn)轍機(jī),該轉(zhuǎn)轍機(jī)體積小、占用空間少、結(jié)構(gòu)簡單、鎖閉可靠、密封好、防護(hù)等級高、故障少、動程可調(diào)、安裝調(diào)試方便、維護(hù)工作量小、穩(wěn)定性好和可靠性高。

    2 整體結(jié)構(gòu)創(chuàng)新

    如圖1所示,有軌電車專用地埋式電液轉(zhuǎn)轍機(jī)整體采用模塊化設(shè)計,具體分為以下6個模塊:轉(zhuǎn)轍機(jī)機(jī)殼、EHA電液執(zhí)行器、動作桿機(jī)構(gòu)、自動開閉器系統(tǒng)、表示桿機(jī)構(gòu)、手動操作系統(tǒng)。以下對主要創(chuàng)新部分EHA電液執(zhí)行器以及自動開閉器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)詳細(xì)介紹。

    圖1 電液轉(zhuǎn)轍機(jī)整體結(jié)構(gòu)Fig.1 Overall structure diagram of an electro-hydraulic switch machine

    2.1 電液執(zhí)行器

    EHA電液執(zhí)行器由一體式電液動力單元、液壓缸、連接固定板和油壓監(jiān)測傳感器組成,如圖2所示。該一體式電液動力單元,相較傳統(tǒng)的電液執(zhí)行器結(jié)構(gòu)有以下特點(diǎn)。

    圖2 EHA電液執(zhí)行器結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure diagram of electro-hydraulic actuator (EHA)

    1)此單元采用油浸式電機(jī)驅(qū)動,電機(jī)浸入油箱內(nèi)部。

    2)采用泵閥一體式的結(jié)構(gòu),減少了油管連接,整體密封好、無泄漏、故障點(diǎn)少、高集成、體積小。

    3)系統(tǒng)包含液控卸荷閥。當(dāng)電機(jī)停機(jī)后油缸的壓力會自動泄壓,此時油缸的壓力下降至近似為零。

    4)在手動操作狀態(tài)時,EHA此時自身的阻力降為最小。達(dá)到減小手動操作力度,保護(hù)電液執(zhí)行器的作用。EHA電液執(zhí)行器液壓器原理如圖3所示。

    圖3 電液轉(zhuǎn)轍機(jī)液壓系統(tǒng)原理Fig.3 Hydraulic system principle diagram of an electro-hydraulic switch machine

    2.2 自動開閉器結(jié)構(gòu)

    自動開閉器系統(tǒng)由左開閉器、右開閉器、調(diào)節(jié)螺桿、開閉器固定板、螺桿座、T型螺栓組成,如圖4所示。左開閉器、右開閉器由T型螺栓固定在開閉器固定板上,同時左開閉器、右開閉器通過本體的螺紋與調(diào)節(jié)螺桿連接,調(diào)節(jié)螺桿固定在螺桿座上。開閉器調(diào)節(jié)螺桿呈對稱式結(jié)構(gòu),左側(cè)為左旋螺紋,右側(cè)為右旋螺紋,可以實現(xiàn)左、右開閉器的同步調(diào)整,中間外六角結(jié)構(gòu)方便使用工具進(jìn)行調(diào)整操作。

    圖4 自動開閉器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.4 Structure diagram of automatic switch shutter system

    轉(zhuǎn)轍機(jī)動程調(diào)整示意如圖5所示?,F(xiàn)以將動程從80 mm調(diào)整為40 mm舉例,調(diào)整步驟如下:1)松開T型螺栓螺母;2)按圖5所示方向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿,左、右兩開閉器即同步向圖示箭頭方向動作;3)讀取刻度尺數(shù)值,當(dāng)數(shù)值顯示為40 mm時停止旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿;4)鎖緊T型螺栓螺母。至此完成轉(zhuǎn)轍機(jī)動程調(diào)整操作。

    圖5 轉(zhuǎn)轍機(jī)動程調(diào)整Fig.5 The adjustment of action rod stroke of switch machine

    該自動開閉器系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)。

    1)行程可調(diào),通過調(diào)節(jié)開閉器的調(diào)節(jié)螺桿,可實現(xiàn)轉(zhuǎn)轍機(jī)在40~80 mm的范圍內(nèi)行程可調(diào),使轉(zhuǎn)轍機(jī)與道岔的連接桿件為通用部件,零部件通用性提高。

    2)調(diào)節(jié)螺桿與左開閉器通過左旋螺紋連接,調(diào)節(jié)螺桿與右開閉器通過右旋螺紋連接,可以實現(xiàn)兩個開閉器的同步調(diào)節(jié),確保調(diào)節(jié)的方便及可操作性。

    3)在左開閉器的左鎖閉塊上有40~80 mm的刻度顯示,可以準(zhǔn)確反饋行程調(diào)節(jié)量,更加直觀地看到行程調(diào)節(jié)量,保證調(diào)節(jié)結(jié)果的準(zhǔn)確。

    2.3 其余創(chuàng)新點(diǎn)

    對于整體結(jié)構(gòu)的改進(jìn)使得該轉(zhuǎn)轍機(jī)相對于傳統(tǒng)地埋式轉(zhuǎn)轍機(jī)更為緊湊,較傳統(tǒng)轉(zhuǎn)轍機(jī)高度降低了60 mm。同時對于零部件以及關(guān)鍵部位的桿件和轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度要求進(jìn)一步提高,該轉(zhuǎn)轍機(jī)采用最新的QPQ氧化滲氮復(fù)合工藝,極大地提高了表面的耐腐蝕、耐磨性、光潔度、硬度,使產(chǎn)品更為可靠耐用。

    3 機(jī)械動作原理

    3.1 轉(zhuǎn)換鎖閉機(jī)構(gòu)動作原理

    在通電狀態(tài)下,電機(jī)帶著油泵旋轉(zhuǎn)時, 油泵從油缸腔內(nèi)吸入油,油泵泵出的高壓油使油缸其中一腔為高壓, 此時油缸移動,從而推動推板運(yùn)動,如圖6(a)所示,推板將帶動鎖閉塊1從正位鎖閉狀態(tài)脫離,當(dāng)油缸走完解鎖動程后,鎖閉塊1和鎖閉塊2處于鎖閉鐵和推板的間隙內(nèi)。油缸繼續(xù)通過推板和鎖閉塊2帶動動作桿向右移動,如圖6(b)所示;當(dāng)動作桿繼續(xù)移動到鎖閉塊2與右鎖閉鐵的鎖閉面將要作用時,開始進(jìn)入鎖閉過程。繼續(xù)向右移動將鎖閉塊2推入右鎖閉鐵的反位鎖閉面,此時反位尖軌密貼于基本軌。當(dāng)尖軌密貼于基本軌后,油缸繼續(xù)向右移動, 動作桿不動作,油缸側(cè)面的推板進(jìn)入反位鎖塊的鎖閉面,進(jìn)入鎖閉狀態(tài),如圖6(c)所示。

    圖6 轉(zhuǎn)轍機(jī)解鎖、轉(zhuǎn)換、鎖閉過程Fig.6 The process of unlocking, switching, and locking of switch machine

    3.2 表示機(jī)構(gòu)動作原理

    初始狀態(tài),左表示柱與左檢查柱分別在表示桿的缺口與速動片的缺口內(nèi),如圖7(a)所示。在通電情況下油缸移動,推動啟動片運(yùn)動,從而啟動片將左檢查柱頂出(左表示柱同步頂出),如圖7(b)所示。此時啟動片已走完空動行程,從而帶動速動片向右移動。這時動作桿拉動道岔尖軌將道岔開口方向改變時,尖軌將帶動表示桿機(jī)構(gòu)橫移,表示桿上的表示缺口將移動到相應(yīng)待表示位置,如圖7(c)所示。當(dāng)?shù)啦黹_口方向完成轉(zhuǎn)換后,啟動片將拉動速動片繼續(xù)移動,當(dāng)右檢查柱與速動片缺口重合,到達(dá)位置后開閉器機(jī)構(gòu)的右檢查柱經(jīng)內(nèi)部彈簧快速彈出如圖8所示,右表示柱與右檢查柱分別打入表示桿的缺口與速動片的缺口內(nèi),開閉器內(nèi)的節(jié)點(diǎn)開關(guān)完成換向,做出道岔開口改變完成的準(zhǔn)確表示并控制系統(tǒng)斷電,從而實現(xiàn)道岔得到狀態(tài)檢查,如圖7(d)所示。

    圖7 轉(zhuǎn)轍機(jī)給出表示過程Fig.7 The process of reflecting the state of tongue rail by switch machine

    圖8 自動開閉器動作過程Fig.8 Action process of automatic switch shutter

    3.3 擠岔斷表與手動控制

    當(dāng)轉(zhuǎn)轍機(jī)的鎖閉塊在鎖閉狀態(tài)時,動作桿無法移動,從而保證道岔密貼的可靠性以及表示的準(zhǔn)確性。當(dāng)有外力沖擊動作桿時,由于擠脫機(jī)構(gòu)壓在動作桿的錐形槽內(nèi),擠脫機(jī)構(gòu)有一定的預(yù)壓力,可以吸收一部分沖擊力,提高了鎖閉單元抗沖擊能力。當(dāng)外力超過設(shè)定的壓力時,擠脫機(jī)構(gòu)內(nèi)部的擠脫銷會從動作桿內(nèi)擠脫,從而使動作桿成為自由狀態(tài),配合表示桿機(jī)構(gòu)以及開閉器系統(tǒng),可以實現(xiàn)道岔擠岔斷表。

    在斷電狀態(tài)下,將專用撬棍插入轉(zhuǎn)轍機(jī)手動操作系統(tǒng)中手動轉(zhuǎn)軸組件的專用接口內(nèi)。之后通過扳動撬棍,手動轉(zhuǎn)軸組件通過帶動水平推塊組件平移,帶動撥叉做擺動動作,從而推動動作桿機(jī)構(gòu)的啟動機(jī)構(gòu)運(yùn)動, 實現(xiàn)轉(zhuǎn)轍機(jī)的手動操作功能。

    轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部有液位傳感器與溫、濕度傳感器,可以對轉(zhuǎn)轍機(jī)是否進(jìn)水做出實時監(jiān)測。EHA電液執(zhí)行器上裝有油壓傳感器,并且可通過控制系統(tǒng)監(jiān)測工作電流、工作電壓、工作時間,從而實時監(jiān)測轉(zhuǎn)轍機(jī)使用過程中的各項關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

    4 功能特點(diǎn)

    綜上該地埋式電液轉(zhuǎn)轍機(jī)的結(jié)構(gòu)與國內(nèi)轉(zhuǎn)轍機(jī)相比,有以下優(yōu)點(diǎn)。

    1)動力單元采用高集成度的一體式電液執(zhí)行器,使轉(zhuǎn)轍機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,較電動驅(qū)動的轉(zhuǎn)轍機(jī)有安裝調(diào)試方便、維護(hù)工作量小、故障率低、整體密封好、無泄漏等優(yōu)點(diǎn)。

    2)該地埋式電液轉(zhuǎn)轍機(jī)動程可調(diào),通過調(diào)節(jié)表示桿機(jī)構(gòu)內(nèi)表示桿位置以及調(diào)節(jié)自動開閉器系統(tǒng)的自動開閉器調(diào)節(jié)桿,可實現(xiàn)該地埋式電液轉(zhuǎn)轍機(jī)動程40~80 mm可調(diào),使該轉(zhuǎn)轍機(jī)與道岔的連接桿件為通用部件,零部件通用性提高。

    3)該地埋式電液轉(zhuǎn)轍機(jī)含有監(jiān)測功能,設(shè)備內(nèi)部有油壓監(jiān)測傳感器、水位傳感器等監(jiān)測系統(tǒng),可實時監(jiān)測轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部狀態(tài)。

    5 結(jié)語

    目前,已研制出有軌電車專用地埋式電液轉(zhuǎn)轍機(jī)原型樣機(jī)。在試制和安裝調(diào)試過程中,工作量明顯低于同類產(chǎn)品。并且轉(zhuǎn)換與表示機(jī)構(gòu)巧妙、可靠,故障率低。經(jīng)驗證動程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)方便、好用,提高了道岔連接桿件的互換性。為后期的工程化應(yīng)用提供了極大的便利。

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